MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller İstifadəçi Təlimatı

Giriş

(Sual ver)

PI nəzarətçisi birinci dərəcəli sistemi idarə etmək üçün geniş istifadə olunan qapalı dövrə nəzarətçisidir. PI nəzarətçisinin əsas funksiyası istinad girişini izləmək üçün əks əlaqənin ölçülməsidir. PI nəzarətçisi bu hərəkəti istinad və əks əlaqə siqnalları arasındakı xəta sıfır olana qədər öz çıxışına nəzarət edir.

Nəticəyə töhfə verən iki komponent var: aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi mütənasib müddət və inteqral termin. Mütənasib müddət yalnız səhv siqnalının ani dəyərindən asılıdır, inteqral termin isə xətanın indiki və əvvəlki qiymətlərindən asılıdır.

Şəkil 1. Davamlı Domendə PI Controller

Harada,
y (t) = PI nəzarətçi çıxışı
e (t) = istinad (t) – əks əlaqə (t) istinad və əks əlaqə arasındakı xətadır
Rəqəmsal domendə PI nəzarətçisini tətbiq etmək üçün onu diskretləşdirmək lazımdır. Sıfır sifariş tutma metoduna əsaslanan PI nəzarətçisinin diskretləşdirilmiş forması aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir.

Şəkil 2. Sıfır Sifariş Saxlama Metoduna əsaslanan PI Controller

Xülasə

Xüsusiyyətlər (Sual verin)
Speed ID IQ PI Controller aşağıdakı əsas xüsusiyyətlərə malikdir:

d-oxlu cərəyanı, q-oxlu cərəyanı və mühərrik sürətini hesablayır
PI nəzarətçi alqoritmi bir anda bir parametr üçün işləyir
Avtomatik anti-windup və başlatma funksiyaları daxildir

Libero Design Suite-də IP Core tətbiqi (Sual verin)
IP nüvəsi Libero SoC proqramının IP Kataloquna quraşdırılmalıdır. Bu, Libero SoC proqramında IP Kataloq yeniləmə funksiyası vasitəsilə avtomatik olaraq həyata keçirilir və ya IP nüvəsi kataloqdan əl ilə endirilə bilər. IP nüvəsi Libero SoC proqram təminatının IP Kataloqunda quraşdırıldıqdan sonra, nüvə Libero layihə siyahısına daxil edilmək üçün SmartDesign alətində konfiqurasiya edilə, yaradıla və yaradıla bilər.

Cihazın İstifadəsi və Performansı

(Sual ver)

Aşağıdakı cədvəl Speed ID IQ PI Controller üçün istifadə edilən cihazdan istifadəni sadalayır.
Cədvəl 1. Sürət ID IQ PI Controller Utilization

Əhəmiyyətli:

Əvvəlki cədvəldəki məlumatlar tipik sintez və tərtibat parametrlərindən istifadə etməklə götürülür. CDR istinad saat mənbəyi dəyişməz olaraq digər konfiqurator dəyərləri ilə Dedicated olaraq təyin edilib.
Performans rəqəmlərinə nail olmaq üçün vaxt təhlili apararkən saat 200 MHz ilə məhdudlaşdırılır.

1. Funksional Təsvir (Sual verin)

Bu bölmə Speed ID IQ PI Controller-in icra detallarını təsvir edir.
Aşağıdakı şəkildə Speed ID IQ PI Controller-in sistem səviyyəsində blok diaqramı göstərilir.
Şəkil 1-1. Sürət ID IQ PI Nəzarətçisinin Sistem Səviyyəsi Blok Diaqramı

Qeyd: Speed ID IQ PI nəzarətçisi üç kəmiyyət üçün PI nəzarətçi alqoritmini yerinə yetirir - d-oxlu cərəyan, q-oxlu cərəyan və motor sürəti. Blok hardware resurslarından istifadəni minimuma endirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Blok PI nəzarətçi alqoritmini bir anda bir parametr üçün işlətməyə imkan verir.

1.1 Anti-Windup və Initialization (Sual verin)
PI nəzarətçisi çıxışı praktiki dəyərlər daxilində saxlamaq üçün minimum və maksimum çıxış limitlərinə malikdir. Sıfırdan fərqli xəta siqnalı uzun müddət davam edərsə, nəzarətçinin ayrılmaz komponenti artmağa davam edir və bit genişliyi ilə məhdudlaşan dəyərə çata bilər. Bu fenomen inteqratorun bağlanması adlanır və düzgün dinamik reaksiyaya sahib olmaq üçün qarşısını almaq lazımdır. PI nəzarətçi IP-nin avtomatik anti-windup funksiyası var, PI nəzarətçisi doyma səviyyəsinə çatan kimi inteqratoru məhdudlaşdırır.

Müəyyən tətbiqlərdə, məsələn, motor nəzarətində, PI nəzarət cihazını işə salmazdan əvvəl onu düzgün dəyərə başlamaq vacibdir. PI nəzarətçisinin yaxşı bir dəyərə işə salınması sarsıntılı əməliyyatların qarşısını alır. IP blokunun PI nəzarətçini aktivləşdirmək və ya söndürmək üçün aktiv girişi var. Deaktiv edilərsə, çıxış vahidin girişinə bərabərdir və bu seçim aktiv olduqda,
çıxış PI hesablanmış dəyəridir.

1.2 PI Nəzarətçisinin Vaxt Paylaşımı (Sual verin)
Sahəyə yönümlü idarəetmə (FOC) alqoritmində Sürət, d-oxlu cərəyan ID və q-oxlu cərəyan Iq üçün üç PI nəzarətçisi var. Bir PI nəzarətçisinin girişi digər PI nəzarətçisinin çıxışından asılıdır və buna görə də onlar ardıcıl olaraq yerinə yetirilir. İstənilən anda PI nəzarətçisinin yalnız bir nümunəsi işləyir. Nəticədə, üç ayrı PI nəzarətçisindən istifadə etmək əvəzinə, tək bir PI nəzarətçisi resurslardan optimal istifadə üçün Speed, Id və Iq üçün paylaşılan vaxtdır.

Speed_Id_Iq_PI modulu Sürət, İd və Iq hər biri üçün başlanğıc və bitmiş siqnallar vasitəsilə PI nəzarətçisinin paylaşılmasına imkan verir. Kp, Ki tənzimləmə parametrləri və nəzarətçinin hər bir nümunəsinin minimum və maksimum hədləri müvafiq girişlər vasitəsilə müstəqil olaraq konfiqurasiya edilə bilər.

2. Speed ID IQ PI Controller Parametrləri və İnterfeys Siqnalları (Sual verin)

Bu bölmə Speed ID IQ PI Controller GUI konfiquratorunda və I/O siqnallarında parametrləri müzakirə edir.

2.1 Konfiqurasiya Parametrləri (Sual verin)
Aşağıdakı cədvəl Speed ID IQ PI Controller-in aparat tətbiqində istifadə edilən konfiqurasiya parametrlərinin təsvirini sadalayır. Bunlar ümumi parametrlərdir və tətbiqin tələbinə uyğun olaraq dəyişdirilə bilər.

Cədvəl 2-1. Konfiqurasiya Parametri

2.2 Giriş və çıxış siqnalları (Sual verin)
Aşağıdakı cədvəl Speed ID IQ PI Controller-in giriş və çıxış portlarını sadalayır.

Cədvəl 2-2. Speed ID IQ PI Controller-in Giriş və Çıxışları

3. Vaxt diaqramları (Sual verin)

Bu bölmə Speed ID IQ PI Controller vaxt diaqramlarını müzakirə edir.
Aşağıdakı şəkildə Speed ID IQ PI Controller-in vaxt diaqramı göstərilir.

Şəkil 3-1. Speed ID IQ PI Controller Zamanlama Diaqramı

4. Test bench

(Sual ver)
İstifadəçi testbench kimi adlandırılan Speed ID IQ PI Controller-i yoxlamaq və sınamaq üçün vahid testbench istifadə olunur. Testbench Speed ID IQ PI Controller IP-nin funksionallığını yoxlamaq üçün təqdim olunur.

4.1 Simulyasiya (Sual verin)
Aşağıdakı addımlar test masasından istifadə edərək nüvənin necə simulyasiya ediləcəyini təsvir edir:
1. Libero SoC Kataloq nişanına gedin, Solutions-MotorControl-u genişləndirin, Speed ID IQ PI Controller-ə iki dəfə klikləyin və sonra OK düyməsini basın. IP ilə əlaqəli sənədlər Sənədlər altında verilmişdir.

Vacib: Kataloq nişanını görmürsünüzsə, gedin View > Windows menyusu və onu görünən etmək üçün Kataloq üzərinə klikləyin.

Şəkil 4-1. Libero SoC Kataloqunda Speed ID IQ PI Controller IP Core

2. Stimulus İerarxiyası sekmesinde, test masasını (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) seçin, sağ klikləyin və sonra Sinxronizasiyadan əvvəl Dizaynı Simulyasiya et > İnteraktiv şəkildə açın.
Əhəmiyyətli: Stimul İyerarxiyası sekmesini görmürsünüzsə, keçin View > Windows menyusu və onu görünən etmək üçün Stimul İyerarxiyasına klikləyin.

Şəkil 4-2. Pre-Sintez Dizaynının Simulyasiyası

ModelSim test masası ilə açılır file, aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi.

Şəkil 4-3. ModelSim Simulyasiya Pəncərəsi

Əhəmiyyətli: Simulyasiya .do-da göstərilən icra müddəti limitinə görə kəsilirsə file, simulyasiyanı tamamlamaq üçün run -all əmrindən istifadə edin.

5. Təftiş Tarixçəsi (Sual verin)

Təftiş tarixçəsi sənəddə həyata keçirilən dəyişiklikləri təsvir edir. Dəyişikliklər ən cari nəşrdən başlayaraq yenidən nəzərdən keçirilir.

Cədvəl 5-1. Təftiş Tarixçəsi

Mikroçip FPGA dəstəyi

(Sual ver)

Microchip FPGA məhsullar qrupu məhsullarını müxtəlif dəstək xidmətləri, o cümlədən Müştəri Xidmətləri,
Müştərilərə Texniki Dəstək Mərkəzi, a websaytı və dünya üzrə satış ofisləri. Müştərilərə dəstək xidməti ilə əlaqə saxlamazdan əvvəl Microchip onlayn resurslarına baş çəkmələri tövsiyə olunur, çünki onların sorğularına artıq cavab verilmişdir.

vasitəsilə Texniki Dəstək Mərkəzi ilə əlaqə saxlayın webwww.microchip.com/support ünvanında olan sayt. FPGA Cihazının Hissə nömrəsini qeyd edin, müvafiq iş kateqoriyasını seçin və dizaynı yükləyin files texniki dəstək işi yaratarkən. Məhsulun qiyməti, məhsul təkmilləşdirmələri, yeniləmə məlumatları, sifariş statusu və icazə kimi qeyri-texniki məhsul dəstəyi üçün Müştəri Xidməti ilə əlaqə saxlayın.

Şimali Amerikadan 800.262.1060 nömrəsinə zəng edin
Dünyanın qalan hissəsindən 650.318.4460 nömrəsinə zəng edin
Dünyanın istənilən yerindən faks, 650.318.8044

Mikroçip məlumatı

(Sual ver)

Mikroçip Websayt (Sual verin)
Microchip bizim vasitəsilə onlayn dəstək verir webwww.microchip.com/ saytında. Bu webetmək üçün saytdan istifadə olunur files və məlumatları müştərilər üçün asanlıqla əldə etmək. Mövcud məzmunun bəzilərinə aşağıdakılar daxildir:

Məhsula Dəstək – Məlumat vərəqləri və səhvlər, proqram qeydləri və sampproqramlar, dizayn resursları, istifadəçi təlimatları və texniki dəstək sənədləri, ən son proqram buraxılışları və arxivləşdirilmiş proqram təminatı
Ümumi Texniki Dəstək – Tez-tez verilən suallar (FAQ), texniki dəstək sorğuları, onlayn müzakirə qrupları, Microchip dizayn tərəfdaşı proqramı üzvlərinin siyahısı
Microchip biznesi – Məhsul seçimi və sifariş təlimatları, ən son Microchip press-relizləri, seminarların və tədbirlərin siyahısı, Microchip satış ofislərinin, distribyutorların və zavod nümayəndələrinin siyahıları

Məhsul Dəyişikliyi Bildiriş Xidməti

(Sual ver)

Microchip-in məhsul dəyişikliyi bildiriş xidməti müştəriləri Microchip məhsulları ilə tanış etməyə kömək edir. Müəyyən bir məhsul ailəsi və ya maraq doğuran inkişaf aləti ilə bağlı dəyişikliklər, yeniləmələr, reviziyalar və ya səhvlər olduqda abunəçilər e-poçt bildirişi alacaqlar.

Qeydiyyatdan keçmək üçün www.microchip.com/pcn saytına daxil olun və qeydiyyat təlimatlarına əməl edin.

Müştəri Dəstəyi (Sual verin)

Microchip məhsullarının istifadəçiləri bir neçə kanal vasitəsilə yardım ala bilərlər:

Distribyutor və ya Nümayəndə
Yerli Satış Ofisi
Daxili Həllər Mühəndisi (ESE)
Texniki Dəstək

Müştərilər dəstək üçün distribyutor, nümayəndə və ya ESE ilə əlaqə saxlamalıdırlar. Müştərilərə kömək etmək üçün yerli satış ofisləri də mövcuddur. Satış ofislərinin və yerlərinin siyahısı bu sənədə daxil edilmişdir.

vasitəsilə texniki dəstək mövcuddur websayt: www.microchip.com/support

Mikroçip Cihazları Kod Qoruma Xüsusiyyəti (Sual verin)

Microchip məhsullarında kod mühafizəsi funksiyasının aşağıdakı detallarına diqqət yetirin:

Microchip məhsulları xüsusi Microchip Data Sheet-də olan spesifikasiyalara cavab verir.
Microchip hesab edir ki, onun məhsulları ailəsi nəzərdə tutulmuş qaydada, istismar spesifikasiyası daxilində və normal şəraitdə istifadə edildikdə təhlükəsizdir.
Mikroçip öz əqli mülkiyyət hüquqlarını qiymətləndirir və aqressiv şəkildə qoruyur. Microchip məhsulunun kod qoruma xüsusiyyətlərini pozmaq cəhdləri qəti qadağandır və Rəqəmsal Minilliyin Müəllif Hüququ Aktını poza bilər.
Nə Microchip, nə də hər hansı digər yarımkeçirici istehsalçısı öz kodunun təhlükəsizliyinə zəmanət verə bilməz. Kodun qorunması o demək deyil ki, biz məhsulun “qırılmaz” olmasına zəmanət veririk. Kod mühafizəsi daim inkişaf edir. Microchip məhsullarımızın kod mühafizəsi xüsusiyyətlərini davamlı olaraq təkmilləşdirməyə sadiqdir.

Hüquqi Bildiriş

(Sual ver)

Bu nəşr və buradakı məlumatlar yalnız Microchip məhsulları ilə, o cümlədən Microchip məhsullarını layihələndirmək, sınaqdan keçirmək və tətbiqinizlə inteqrasiya etmək üçün istifadə edilə bilər. Bu məlumatın hər hansı başqa şəkildə istifadəsi bu şərtləri pozur. Cihaz tətbiqləri ilə bağlı məlumat yalnız sizin rahatlığınız üçün verilir və yeniləmələr onu əvəz edə bilər. Tətbiqinizin spesifikasiyalarınıza uyğun olmasını təmin etmək sizin məsuliyyətinizdir. Əlavə dəstək üçün yerli Microchip satış ofisinizlə əlaqə saxlayın və ya www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services ünvanında əlavə dəstək əldə edin.

BU MƏLUMAT "OLDUĞU KİMİ" MİKROÇİP TARAFINDAN TƏQDİM EDİLİR. MICROCHIP HƏR BAŞAĞI MƏLUMATLARLA MƏHDUD OLMAYAN, O cümlədən, MƏLUMATLARLA İLƏ İLƏ AÇAĞI və ya YAZILI, YAZILI və ya şifahi, qanuni və ya başqa heç bir TƏMİNAT VƏ YA ZƏMANƏT VERMİR. SATICILIQ VƏ XÜSUSİ MƏQSƏDƏ UYĞUNLUQ VƏ YA ONUN VƏZİYYƏTİ, KEYFİYYƏTİ VƏ YA PERFORMANSINA BAĞLI ZƏMANƏTLƏR.

MİKROÇİP HİÇ BİR HALDA MİKROÇİP BİLDİRİSİ, XÜSUSİ, CƏZA, TƏSADİVƏ və ya NƏTİCƏLİ İTKİYƏ, ZƏRƏ, XƏRÇƏ VƏ YA HƏR HƏR BİR HƏR NÖVLƏ HƏR XƏRÇƏ GÖRƏ MƏSULİYYƏT OLMAYACAQ. MİKROCHIP MÜMKÜNLƏR HAQQINDA MƏLUMAT OLUNSA VƏ YA ZƏRƏRLƏR GÖRƏNƏN OLSUN. QANUNUN İCAZƏ VERDİĞİ TAM HƏRÇƏDƏ MİKROÇİPİN MƏLUMATLARA VƏ YA İSTİFADƏ İLƏ İLƏ İLGİLİ BÜTÜN İDDİALAR ÜZRƏ ÜMUMİ MƏSULİYYƏTİ, HƏR HƏR VARSA, HƏMİN MƏLUMATLARININ MƏBLƏQİNDƏN ÇOX OLMAYACAQ. MƏLUMAT.

Mikroçip cihazlarının həyat dəstəyi və/və ya təhlükəsizlik proqramlarında istifadəsi riski tamamilə alıcının üzərinə düşür və alıcı Mikroçipi bu cür istifadə nəticəsində yaranan hər hansı və bütün zərərlərdən, iddialardan, iddialardan və ya xərclərdən müdafiə etməyə, kompensasiya etməyə və zərərsiz saxlamağa razılaşır. Başqa cür göstərilmədiyi təqdirdə heç bir Microchip əqli mülkiyyət hüquqları ilə bağlı heç bir lisenziya ötürülmür.

Ticarət nişanları

(Sual ver)
Microchip adı və loqosu, Microchip loqosu, Adaptec, AVR, AVR loqosu, AVR Freaks, BestTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi loqosu, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 loqosu, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logosu, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron və XMEGA bunlardır.
Microchip Technology Incorporated şirkətinin ABŞ və digər ölkələrdə qeydə alınmış ticarət nişanları.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus loqosu, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime və ZL Microchip Technology Incorporated şirkətinin ABŞ-da qeydə alınmış ticarət nişanlarıdır

Bitişik Açarın Bastırılması, AKS, Rəqəmsal Yaş üçün Analoq, İstənilən Kondansatör, AnyIn, AnyOut, Genişləndirilmiş Kommutasiya,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paraleling, IntelliMOS,
Çiplərarası Bağlantı, JitterBlocker, Ekranda Düymə, KoD, maxCrypto, maks.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified loqotipi, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storCladSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect və ZENA Microchip Technology-nin ticarət nişanlarıdır

ABŞ və digər ölkələrdə birləşdirilmişdir.
SQTP ABŞ-da Microchip Technology Incorporated şirkətinin xidmət nişanıdır
Adaptec loqosu, Tələb Tezliyi, Silikon Saxlama Texnologiyası və Symmcom Microchip Technology Inc.-in digər ölkələrdə qeydə alınmış ticarət nişanlarıdır.
GestIC, Microchip Technology Inc.-in törəmə şirkəti olan Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG-nin digər ölkələrdə qeydə alınmış ticarət nişanıdır.
Burada qeyd olunan bütün digər ticarət nişanları onların müvafiq şirkətlərinin mülkiyyətidir.
© 2023, Microchip Technology Incorporated və onun törəmə şirkətləri. Bütün hüquqlar qorunur.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Keyfiyyət İdarəetmə Sistemi

(Sual ver)
Microchip-in Keyfiyyət İdarəetmə Sistemləri ilə bağlı məlumat üçün www.microchip.com/quality saytına daxil olun.

Ümumdünya Satış və Xidmət

Bu Təlimat haqqında ətraflı oxuyun və PDF yükləyin:

Sənədlər / Resurslar

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller [pdf] İstifadəçi təlimatı
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı