MICROCHIP v4.2 Суръат ID IQ PI Дастури корбар нозир

Назоратчии PI як контролери пӯшидаи васеъ истифодашаванда барои идоракунии системаи дараҷаи аввал мебошад. Функсияи асосии контролери PI ин аст, ки ченкунии бозгашт барои пайгирии вуруди истинод. Назоратчии PI ин амалро иҷро мекунад, то он даме ки хато байни сигналҳои истинод ва бозгашт сифр шавад, баромади онро назорат мекунад.

Ду ҷузъе вуҷуд дорад, ки ба натиҷа мусоидат мекунанд: истилоҳи мутаносиб ва истилоҳи интегралӣ, тавре ки дар расми зерин нишон дода шудааст. Истилоҳи мутаносиб танҳо аз арзиши фаврии сигнали хатогӣ вобаста аст, дар ҳоле ки истилоҳи интегралӣ аз арзишҳои ҳозира ва қаблии хатогӣ вобаста аст.

Расми 1. Назоратчии PI дар домени доимӣ

Дар куҷо,
y (t) = баромади нозири PI
e (t) = истинод (t) – фикру мулоҳиза (t) хатои байни истинод ва бозгашт аст
Барои татбиқи контролери PI дар домени рақамӣ, он бояд дискретизатсия карда шавад. Шакли дискретизатсияшудаи контролери PI дар асоси усули нигоҳдории сифр дар расми зерин нишон дода шудааст.

Тасвири 2. Назоратчии PI дар асоси усули нигоҳ доштани тартиботи сифр

Хулоса

Хусусиятҳо (Савол диҳед)
Speed ID IQ PI Controller дорои хусусиятҳои асосии зерин аст:

Ҷараёни меҳвари d, ҷараёни q-меҳвар ва суръати моторро ҳисоб мекунад

Алгоритми нозири PI барои як параметр дар як вақт кор мекунад
Функсияҳои худкори зидди шамол ва оғозкунӣ дохил карда шудаанд

Амалисозии IP Core дар Libero Design Suite (Савол диҳед)
Корти IP бояд ба Каталоги IP нармафзори Libero SoC насб карда шавад. Ин ба таври худкор тавассути функсияи навсозии Каталоги IP дар нармафзори Libero SoC анҷом дода мешавад ё ядрои IP-ро аз каталог дастӣ зеркашӣ кардан мумкин аст. Пас аз он ки ядрои IP дар каталоги IP нармафзори Libero SoC насб карда мешавад, ядроро дар дохили абзори SmartDesign барои дохил шудан ба рӯйхати лоиҳаи Libero танзим кардан, тавлид кардан ва эҷод кардан мумкин аст.

Истифодаи дастгоҳ ва иҷроиш

(Савол диҳед)

Дар ҷадвали зерин истифодабарии дастгоҳ барои Speed ID IQ PI Controller номбар шудааст.
Љадвали 1. Суръат ID IQ PI Истифода нозири

Муҳим:

Маълумот дар ҷадвали қаблӣ бо истифода аз синтез ва танзимоти тарҳбандии маъмулӣ гирифта мешавад. Манбаи соати истинод CDR ба Dedicated бо дигар арзишҳои конфигуратор бетағйир гузошта шудааст.

Ҳангоми гузаронидани таҳлили вақт барои ноил шудан ба рақамҳои кор, соат бо 200 МГс маҳдуд аст.

1. Тавсифи функсионалӣ (Савол диҳед)

Ин бахш тафсилоти татбиқи Speed ID IQ PI Controller-ро тавсиф мекунад.
Дар расми зерин диаграммаи блоки сатҳи система нишон дода шудааст Speed ID IQ PI Controller.
Расми 1-1. Диаграммаи Блоки Сатҳи система аз Speed ID IQ PI Controller

Шарҳ: Назоратчии Speed ID IQ PI алгоритми контролери PI-ро барои се миқдор иҷро мекунад - ҷараёни d-меҳвар, ҷараёни q-меҳвар ва суръати мотор. Блок барои кам кардани истифодаи захираҳои сахтафзор пешбинӣ шудааст. Блок имкон медиҳад, ки алгоритми контроллери PI дар як вақт барои як параметр иҷро карда шавад.

1.1 Анти Windup ва Initialization (Савол диҳед)
Назоратчии PI маҳдудиятҳои ҳадди ақал ва ҳадди аксарро дорад, то натиҷаро дар доираи арзишҳои амалӣ нигоҳ дорад. Агар сигнали хатогии ғайри сифр барои муддати тӯлонӣ боқӣ монад, ҷузъи ҷудонашавандаи контроллер афзоиш меёбад ва метавонад ба арзиши бо паҳнои бит маҳдудшуда расад. Ин падидаи integrator windup номида мешавад ва бояд пешгирӣ карда шавад, то вокуниши дурусти динамикӣ дошта бошад. Назоратчии PI IP дорои функсияи автоматии зидди шамол аст, ки интеграторро баробари ба сер шудани контролери PI маҳдуд мекунад.

Дар баъзе замимаҳо, ба монанди назорати мотор, муҳим аст, ки пеш аз фаъол кардани он контроллери PI-ро ба арзиши мувофиқ оғоз кунед. Оғоз кардани контролери PI ба арзиши хуб аз амалиёти ҷиддиро пешгирӣ мекунад. Блоки IP дорои вуруди фаъол барои фаъол ё ғайрифаъол кардани контролери PI мебошад. Агар ғайрифаъол бошад, баромад ба вуруди воҳид баробар аст ва вақте ки ин интихоб фаъол карда мешавад,
натиҷа арзиши ҳисобшудаи PI мебошад.

1.2 Мубодилаи вақт аз контроллер PI (Савол диҳед)
Дар алгоритми Идоракунии Майдон (FOC) се контроллерҳои PI барои суръат, ID-и ҷорӣ d-меҳвар ва q-меҳвари ҷорӣ Iq мавҷуданд. Вуруди як контролери PI аз баромади контролери дигари PI вобаста аст ва аз ин рӯ онҳо пайдарпай иҷро мешаванд. Дар ҳар лаҳза, танҳо як намунаи контролери PI дар амал мавҷуд аст. Дар натиҷа, ба ҷои истифодаи се контроллерҳои алоҳидаи PI, як контролери ягонаи PI вақт барои Speed, Id ва Iq барои истифодаи беҳтарини захираҳо тақсим карда мешавад.

Модули Speed_Id_Iq_PI имкон медиҳад мубодилаи контроллери PI тавассути сигналҳои оғоз ва анҷомшуда барои ҳар як суръат, Id ва Iq. Параметрҳои танзимкунии Kp, Ki ва ҳадди ақал ва максималии ҳар як намунаи контроллерро метавон мустақилона тавассути вурудоти мувофиқ танзим кард.

2. Параметрҳои контролҳои Speed ID IQ PI ва сигналҳои интерфейс (Савол диҳед)

Дар ин бахш параметрҳо дар конфигуратори Speed ID IQ PI Controller GUI ва сигналҳои I/O баррасӣ мешаванд.

2.1 Танзимоти конфигуратсия (Савол диҳед)
Дар ҷадвали зерин тавсифи параметрҳои конфигуратсия, ки дар татбиқи сахтафзори Speed ID IQ PI Controller истифода мешаванд, оварда шудаанд. Инҳо параметрҳои умумӣ мебошанд ва метавонанд мувофиқи талаботи барнома фарқ кунанд.

Ҷадвали 2-1. Параметри конфигуратсия

2.2 Сигналҳои вуруд ва баромад (Савол диҳед)
Дар ҷадвали зерин портҳои вуруд ва баромади Speed ID IQ PI Controller оварда шудаанд.

Ҷадвали 2-2. Вурудҳо ва баромадҳои Speed ID IQ PI Controller

3. Диаграммаҳои вақт (Савол диҳед)

Дар ин бахш диаграммаҳои вақтгузории Speed ID IQ PI Controller баррасӣ мешавад.
Дар расми зерин диаграммаи вақтгузории Speed ID IQ PI Controller нишон дода шудааст.

Расми 3-1. Суръат ID IQ PI Диаграммаи вақт нозири

4. Санҷиш

(Савол диҳед)
Барои санҷиш ва санҷиши Speed ID IQ PI Controller, ки ҳамчун testbench корбар номида мешавад, як санҷиши ягона истифода мешавад. Testbench барои тафтиши кори Speed ID IQ PI Controller IP пешбинӣ шудааст.

4.1 Симуляция (Савол диҳед)
Қадамҳои зерин тасвир мекунанд, ки чӣ гуна тақлид кардани ядро бо истифода аз testbench:
1. Ба ҷадвали Каталоги Libero SoC равед, Solutions-MotorControl -ро васеъ кунед, Speed ID IQ PI Controller -ро ду маротиба клик кунед ва OK -ро пахш кунед. Ҳуҷҷатҳои марбут ба IP дар зери Ҳуҷҷатҳо номбар шудаанд.

Муҳим: Агар шумо ҷадвали Каталогро набинед, ба он гузаред View > Менюи Windows ва Каталогро пахш кунед, то онро намоён гардонад.

Расми 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core дар каталоги Libero SoC

2. Дар ҷадвали Hierarchy Stimulus, testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) -ро интихоб кунед, тугмаи ростро клик кунед ва сипас Simulate Design Pre-Synth > Open Interactive -ро пахш кунед.
Муҳим: Агар шумо ҷадвали иерархияи ҳавасмандкунандаро набинед, ба он гузаред View > Менюи Windows ва иерархияи Stimulus -ро клик кунед, то онро намоён гардонад.

Расми 4-2. Моделсозии тарҳрезии пеш аз синтез

ModelSim бо панели санҷишӣ кушода мешавад file, чунон ки дар расми зерин нишон дода шудааст.

Расми 4-3. Равзанаи моделсозии ModelSim

Муҳим: Агар симулятсия бо сабаби маҳдудияти вақти кор, ки дар .do муайян шудааст, қатъ карда шавад file, истифода фармони run -all барои анҷом додани моделиронӣ.

5. Таърихи такрорӣ (Савол диҳед)

Таърихи таҷдиди назар тағйиротҳоеро, ки дар ҳуҷҷат амалӣ карда шудаанд, тавсиф мекунад. Тағйирот аз рӯи навор аз нашри охирин сар карда номбар карда мешаванд.

Ҷадвали 5-1. Таърихи ревизия

Дастгирии Microchip FPGA

(Савол диҳед)

Гурӯҳи маҳсулоти Microchip FPGA маҳсулоти худро бо хидматҳои гуногуни дастгирӣ дастгирӣ мекунад, аз ҷумла Хадамоти муштариён,
Маркази дастгирии техникии муштариён, а webсайт ва офисҳои фурӯш дар саросари ҷаҳон. Ба мизоҷон тавсия дода мешавад, ки пеш аз тамос бо дастгирӣ ба захираҳои онлайни Microchip муроҷиат кунанд, зеро эҳтимол дорад, ки ба дархостҳои онҳо аллакай ҷавоб дода шудааст.

Тавассути маркази дастгирии техникӣ тамос гиред webсайти www.microchip.com/support. Рақами Қисмати дастгоҳи FPGA -ро қайд кунед, категорияи парвандаи мувофиқро интихоб кунед ва тарҳро бор кунед fileс ҳангоми ташкили парвандаи дастгирии техникӣ. Барои дастгирии ғайритехникии маҳсулот, ба монанди нархгузории маҳсулот, такмилдиҳии маҳсулот, маълумоти навсозӣ, ҳолати фармоиш ва иҷозат ба Хадамоти муштариён тамос гиред.

Аз Амрикои Шимолӣ ба 800.262.1060 занг занед
Аз тамоми ҷаҳон ба рақами 650.318.4460 занг занед
Факс, аз ҳар гӯшаи ҷаҳон, 650.318.8044

Маълумоти микрочип

(Савол диҳед)

Микрочип Webсайт (Савол диҳед)
Microchip тавассути мо дастгирии онлайн пешниҳод мекунад webсайт дар www.microchip.com/. Ин webсайт барои сохтан истифода мешавад fileс ва маълумот ба осонӣ ба мизоҷон дастрас аст. Баъзе аз мундариҷаи дастрас иборатанд аз:

Дастгирии маҳсулот - Варақаҳои маълумот ва хатогиҳо, қайдҳои барнома ва сampбарномаҳо, захираҳои тарроҳӣ, дастурҳои корбар ва ҳуҷҷатҳои дастгирии сахтафзор, версияҳои охирини нармафзор ва нармафзори бойгонӣ
Дастгирии умумии техникӣ - Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQs), дархостҳои дастгирии техникӣ, гурӯҳҳои мубоҳисавии онлайн, рӯйхати аъзоёни барномаи шарики тарроҳии Microchip
Бизнеси Microchip - Дастурҳои интихобкунанда ва фармоиши маҳсулот, пресс-релизҳои охирини Microchip, рӯйхати семинарҳо ва чорабиниҳо, рӯйхати офисҳои фурӯши Microchip, дистрибюторҳо ва намояндагони корхонаҳо

Хадамоти огоҳинома дар бораи тағирёбии маҳсулот

(Савол диҳед)

Хидмати огоҳинома оид ба тағирёбии маҳсулот аз Microchip кӯмак мекунад, ки муштариён дар бораи маҳсулоти Microchip ҷорӣ бошанд. Муштариён ҳар дафъае, ки тағирот, навсозӣ, таҷдиди назар ё хатогиҳои марбут ба як оилаи маҳсулот ё асбоби таҳияи мавриди таваҷҷӯҳ вуҷуд доранд, огоҳиномаи почтаи электронӣ мегиранд.

Барои сабти ном, ба www.microchip.com/pcn равед ва дастурҳои сабти номро иҷро кунед.

Дастгирии муштариён (Савол диҳед)

Истифодабарандагони маҳсулоти Microchip метавонанд тавассути якчанд канал кӯмак гиранд:

Дистрибютор ё Намоянда
Идораи фурӯши маҳаллӣ
Муҳандиси ҳалли дарунсохт (ESE)

Пуштибонии фаннӣ

Мизоҷон бояд барои дастгирӣ бо дистрибютор, намоянда ё ESE тамос гиранд. Идораҳои фурӯши маҳаллӣ низ барои кӯмак ба мизоҷон дастрасанд. Рӯйхати офисҳои фурӯш ва маконҳо ба ин ҳуҷҷат дохил карда шудааст.

Дастгирии техникӣ тавассути дастрас аст webсайт дар: www.microchip.com/support

Хусусияти ҳифзи коди дастгоҳҳои микрочип (Савол диҳед)

Ба тафсилоти зерини хусусияти муҳофизати код дар маҳсулоти Microchip диққат диҳед:

Маҳсулоти Microchip ба мушаххасоти дар варақаи маълумотии Microchip мушаххаси онҳо мавҷудбуда мувофиқат мекунанд.

Microchip боварӣ дорад, ки оилаи маҳсулоти он ҳангоми истифодаи мувофиқ, дар доираи мушаххасоти корӣ ва дар шароити муқаррарӣ бехатар аст.
Microchip арзиш дорад ва ба таври хашмгин ҳуқуқҳои моликияти зеҳнии худро муҳофизат мекунад. Кӯшишҳо барои вайрон кардани хусусиятҳои муҳофизати рамзи маҳсулоти Microchip қатъиян манъ аст ва метавонад Санади рақамии Ҳазорсолаи муаллифиро вайрон кунад.
На Microchip ва на ягон истеҳсолкунандаи дигари нимноқил бехатарии рамзи онро кафолат дода наметавонад. Муҳофизати код маънои онро надорад, ки мо кафолат медиҳем, ки маҳсулот "шикастнашаванда" аст. Муҳофизати код доимо такмил меёбад. Microchip ӯҳдадор аст, ки хусусиятҳои муҳофизати рамзи маҳсулоти моро пайваста такмил диҳад.

Огоҳии ҳуқуқӣ

(Савол диҳед)

Ин нашрия ва маълумоти ин ҷо метавонад танҳо бо маҳсулоти Microchip, аз ҷумла барои тарҳрезӣ, озмоиш ва ҳамгироии маҳсулоти Microchip бо барномаи шумо истифода шавад. Истифодаи ин маълумот ба ҳар тариқи дигар ин шартҳоро вайрон мекунад. Маълумот дар бораи замимаҳои дастгоҳ танҳо барои роҳати шумо дода мешавад ва мумкин аст бо навсозиҳо иваз карда шаванд. Боварӣ ҳосил кунед, ки аризаи шумо ба мушаххасоти шумо мувофиқат мекунад, масъулияти шумост. Барои дастгирии иловагӣ ба идораи фурӯши маҳаллии Microchip муроҷиат кунед ё аз www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services дастгирии иловагӣ гиред.

ИН МАЪЛУМОТ АЗ ТАРАФИ МИКРОЧИП «ЧУНОН КИ АСТ» ТАЪМИН МЕШАВАД. MICROCHIP ҲЕҶ гуна изҳорот ё кафолат намедиҳад, хоҳ ошкоро, хоҳ дарвоқеъ, хаттӣ, хоҳ шифоҳӣ, қонунӣ ё ба тариқи дигар, ки ба МАЪЛУМОТ марбутанд, аз он ҷумла, ба ҳеҷ ваҷҳ, вале на ба шартҳои шаръӣ, МАВЛАВИИ ТИҶОРӢ ВА МУВОФИҚАТ БА МАҚСАДИ МАХСУС Ё КАФОЛАТҲОИ ТАЪЛИМИ ХОЛО, СИФАТ ВА ИЧРОИ ОН.

БА ҲЕҶ ҲОЛО МИКРОЧИП БАРОИ ЯГОН ТАЛАФ, ЗАРАР, ХАРОҶОТ ѐ ХАРОҶИ НЕСТ, МАХСУС, ҶАЗОӢ, ТАСОДУФӢ Ё ПОКИБОНӢ ҶАВОБГАРДӢ НЕСТ. ХАТТО АГАР МИКРОЧИП ДАР БОРАИ ИМКОНИЯТ ОГОҲ ДОДА ШАВАД Ё ЗАРАРОН ПЕШГИРӢ БОШАНД. МАЪЛУМОТИ УМУМИИ МИКРОЧИП АЗ РУИ ТАМОМИ ДАЪВОХО БА МАЪЛУМОТ ВА ИСТИФОДАИ ОН БА ДОДАХОИ ПУРРА, КИ КОНУН Ичозат медихад, аз маблаги хирочхо, АГАР ЯГОН БОШАД, КИ МИКРОЧИП ЗИЁД НЕСТ. МАЪЛУМОТ.

Истифодаи дастгоҳҳои Microchip дар таъмини ҳаёт ва/ё барномаҳои бехатарӣ комилан ба зиммаи харидор аст ва харидор розӣ мешавад, ки Microchip-ро аз ҳама гуна хисорот, даъвоҳо, даъвоҳо ва хароҷотҳое, ки дар натиҷаи чунин истифода ба вуҷуд меоянд, муҳофизат, ҷуброн ва нигоҳ медорад. Ҳеҷ гуна иҷозатнома ба таври ғайримустақим ё ба тариқи дигар дар зери ягон ҳуқуқҳои моликияти зеҳнии Microchip интиқол дода намешавад, агар тартиби дигаре пешбинӣ нашуда бошад.

Тамғаҳои молӣ

(Савол диҳед)
Ном ва логотипи Microchip, логотипи Microchip, Adaptec, AVR, логотипи AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, логотипи Microsemi, АКС, АКС, логотип, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, логотипи PIC32, PolarFire, Designer Prochip, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron ва XMEGA мебошанд.
тамғаҳои молии ба қайд гирифташудаи Microchip Technology Incorporated дар ИМА ва дигар кишварҳо.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Ширкати Embedded Control Solutions, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Назорати, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime ва ZL тамғаҳои ба қайд гирифташудаи Microchip Technology Incorporated дар ИМА мебошанд

Паҳлӯи калидҳои ҳамсоя, AKS, аналогӣ барои синну соли рақамӣ, ҳама гуна конденсатор, AnyIn, AnyOut, Гузариш афзоянда,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Мутобиқати миёнаи динамикӣ, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Барномасозии силсилавии In-Circuit, ICSP, INICnet, Paralleling Intelligent, IntelliMOS,
Пайвастшавӣ байни чипҳо, JitterBlocker, Тугмаи дар дисплей, KoD, maxCrypto, максView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, логотипи Certified MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Generation Code Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storCladS, SQI, SuperCladSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, устувории умумӣ, вақти боэътимод, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect ва ZENA тамғаҳои тиҷоратии Microchip Technology мебошанд

Дар ИМА ва дигар кишварҳо ворид карда шудааст.
SQTP як тамғаи хидматрасонии Microchip Technology Incorporated дар ИМА мебошад
Логотипи Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology ва Symmcom тамғаҳои ба қайд гирифташудаи Microchip Technology Inc. дар дигар кишварҳо мебошанд.
GestIC тамғаи молии ба қайд гирифташудаи Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, филиали Microchip Technology Inc. дар дигар кишварҳо мебошад.
Ҳама тамғаҳои тиҷоратии дар ин ҷо зикршуда моликияти ширкатҳои дахлдори онҳо мебошанд.
© 2023, Microchip Technology Incorporated ва филиалҳои он. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Системаи идоракунии сифат

(Савол диҳед)
Барои маълумот дар бораи Системаҳои идоракунии сифати Microchip, лутфан ба www.microchip.com/quality муроҷиат кунед.

Фурӯш ва хидмат дар саросари ҷаҳон

Муфассалтар дар бораи ин дастур хонед ва PDF-ро зеркашӣ кунед:

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

MICROCHIP v4.2 Суръат ID IQ PI нозири [pdf] Дастури корбар
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Иқтибосҳо

Дастури корбар