MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller Gwida għall-Utent

Il-kontrollur PI huwa kontrollur ta 'ċirku magħluq użat ħafna għall-kontroll ta' sistema tal-ewwel ordni. Il-funzjonalità bażika ta 'kontrollur PI hija li tagħmel il-kejl tal-feedback biex issegwi l-input ta' referenza. Il-kontrollur PI iwettaq din l-azzjoni jikkontrolla l-output tiegħu sakemm l-iżball bejn is-sinjali ta 'referenza u ta' feedback isir żero.

Hemm żewġ komponenti li jikkontribwixxu għall-output: it-terminu proporzjonali u t-terminu integrali, kif muri fil-figura li ġejja. It-terminu proporzjonali jiddependi biss fuq il-valur istantanju tas-sinjal ta 'żball, filwaqt li t-terminu integrali jiddependi fuq il-valuri preżenti u preċedenti ta' żball.

Figura 1. Kontrollur PI f'Dominju Kontinwu

Fejn,
y (t) = output tal-kontrollur PI
e (t) = referenza (t) – feedback (t) huwa l-iżball bejn referenza u feedback
Biex jiġi implimentat il-kontrollur PI fid-dominju diġitali, għandu jiġi diskretizzat. Il-forma diskretizzata tal-kontrollur PI ibbażata fuq il-metodu ta 'żamma ta' ordni żero tidher fil-figura li ġejja.

Figura 2. Kontrollur PI ibbażat fuq Metodu ta 'Żomm ta' Ordni Żero

Sommarju

Karatteristiċi (Staqsi Mistoqsija)
Il-Kontrollur Speed ID IQ PI għandu l-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:

Jikkalkula l-kurrent tal-assi d, il-kurrent tal-assi q, u l-veloċità tal-mutur

L-algoritmu tal-kontrollur PI jaħdem għal parametru wieħed kull darba
Il-funzjonijiet awtomatiċi kontra l-istralċ u l-inizjalizzazzjoni huma inklużi

Implimentazzjoni tal-IP Core f'Libero Design Suite (Staqsi Mistoqsija)
Il-qalba tal-IP għandha tkun installata fil-Katalgu IP tas-softwer Libero SoC. Dan isir awtomatikament permezz tal-funzjoni ta 'aġġornament tal-Katalgu IP fis-softwer Libero SoC, jew il-qalba tal-IP tista' titniżżel manwalment mill-katalgu. Ladarba l-qalba tal-IP tkun installata fil-Katalgu tal-IP tas-software tas-SoC Libero, il-qalba tista 'tiġi kkonfigurata, ġġenerata, u istanzijata fi ħdan l-għodda SmartDesign għall-inklużjoni fil-lista tal-proġetti Libero.

Użu u Prestazzjoni tal-Apparat

(Saqsi mistoqsija)

It-tabella li ġejja telenka l-użu tat-tagħmir użat għall-Kontrollur PI Speed ID IQ.
Tabella 1. Veloċità ID IQ PI Controller Utilizzazzjoni

Importanti:

Id-dejta fit-tabella preċedenti tinqabad bl-użu ta' sinteżi tipiċi u settings tat-tqassim. Is-sors tal-arloġġ ta' referenza tas-CDR huwa ssettjat għal Dedikat b'valuri oħra tal-konfiguratur mhux mibdula.

L-arloġġ huwa ristrett għal 200 MHz waqt li tkun qed taħdem l-analiżi tal-ħin biex jinkisbu n-numri tal-prestazzjoni.

1. Deskrizzjoni Funzjonali (Staqsi Mistoqsija)

Din it-taqsima tiddeskrivi d-dettalji tal-implimentazzjoni tal-Kontrollur Speed ID IQ PI.
Il-figura li ġejja turi d-dijagramma blokk fil-livell tas-sistema tal-Kontrollur Speed ID IQ PI.
Figura 1-1. Dijagramma tal-Blokk tal-Livell tas-Sistema tal-Kontrollur tal-IQ PI tal-ID tal-Veloċità

Nota: Il-kontrollur Speed ID IQ PI jesegwixxi algoritmu tal-kontrollur PI għal tliet kwantitajiet—kurrent tal-assi d, kurrent tal-assi q, u veloċità tal-mutur. Il-blokk huwa ddisinjat biex jimminimizza l-użu tar-riżorsi tal-ħardwer. Il-blokk jippermetti li l-algoritmu tal-kontrollur PI jitħaddem għal parametru wieħed kull darba.

1.1 Anti-Windup u Inizjalizzazzjoni (Staqsi Mistoqsija)
Il-kontrollur PI għandu limiti minimi u massimi ta 'output biex iżomm l-output f'valuri prattiċi. Jekk sinjal ta 'żball mhux żero jippersisti għal żmien twil, il-komponent integrali tal-kontrollur jibqa' jiżdied u jista 'jilħaq valur limitat mill-wisa' tal-bit tiegħu. Dan il-fenomenu jissejjaħ integratur windup u għandu jiġi evitat biex ikollu rispons dinamiku xieraq. Il-kontrollur PI IP għandu funzjoni awtomatika kontra l-windup, li tillimita l-integratur hekk kif il-kontrollur PI jilħaq is-saturazzjoni.

F'ċerti applikazzjonijiet, bħall-kontroll tal-mutur, huwa importanti li l-kontrollur PI jiġi inizjalizzat għal valur xieraq qabel ma tippermettilu. L-inizjalizzazzjoni tal-kontrollur PI għal valur tajjeb tevita operazzjonijiet jerky. Il-blokk IP għandu input ta 'abilitazzjoni biex jippermetti jew jiskonnettja l-kontrollur PI. Jekk diżattivat, l-output huwa ugwali għall-input tal-unità, u meta din l-għażla tkun attivata,
l-output huwa l-valur ikkalkulat PI.

1.2 Tqassim tal-ħin tal-Kontrollur PI (Staqsi Mistoqsija)
Fl-algoritmu tal-Kontroll Orjentat lejn il-Qasam (FOC), hemm tliet kontrolluri PI għall-Veloċità, l-ID kurrenti tal-assi d, u l-kurrent tal-assi q Iq. L-input ta 'kontrollur PI wieħed jiddependi fuq l-output tal-kontrollur PI l-ieħor, u għalhekk huma esegwiti b'mod sekwenzjali. Fi kwalunkwe mument, hemm każ wieħed biss tal-kontrollur PI li qed jaħdem. Bħala riżultat, minflok ma jintużaw tliet kontrolluri PI separati, kontrollur PI wieħed huwa kondiviż ħin għall-Veloċità, Id, u Iq għall-aħjar użu tar-riżorsi.

Il-modulu Speed_Id_Iq_PI jippermetti l-kondiviżjoni tal-kontrollur PI permezz tas-sinjali tal-bidu u tat-tlestija għal kull Veloċità, Id, u Iq. Il-parametri tal-irfinar Kp, Ki, u l-limiti minimi u massimi ta 'kull istanza ta' kontrollur jistgħu jiġu kkonfigurati b'mod indipendenti permezz ta 'inputs korrispondenti.

2. Parametri tal-Kontrollur tal-IQ PI tal-IQ tal-Veloċità u Sinjali tal-Interface (Staqsi Mistoqsija)

Din it-taqsima tiddiskuti l-parametri fil-konfiguratur GUI tal-Kontrollur tal-IQ PI Speed ID u s-sinjali I/O.

2.1 Settings tal-Konfigurazzjoni (Staqsi Mistoqsija)
It-tabella li ġejja telenka d-deskrizzjoni tal-parametri tal-konfigurazzjoni użati fl-implimentazzjoni tal-ħardwer tal-Kontrollur Speed ID IQ PI. Dawn huma parametri ġeneriċi u jistgħu jiġu varjati skont ir-rekwiżit tal-applikazzjoni.

Tabella 2-1. Parametru tal-Konfigurazzjoni

2.2 Sinjali ta' Input u Output (Staqsi Mistoqsija)
It-tabella li ġejja telenka l-portijiet tad-dħul u tal-ħruġ tal-Kontrollur tal-IQ PI Speed ID.

Tabella 2-2. Inputs u Outputs ta 'Speed ID IQ PI Controller

3. Dijagrammi taż-żmien (Staqsi Mistoqsija)

Din it-taqsima tiddiskuti d-dijagrammi tal-ħin tal-Kontrollur tal-IQ PI tal-Veloċità.
Il-figura li ġejja turi d-dijagramma tal-ħin tal-Kontrollur tal-IQ PI Speed ID.

Figura 3-1. Dijagramma tal-Ħin tal-Kontrollur tal-IQ PI tal-ID tal-Veloċità

4. Testbench

(Saqsi mistoqsija)
Testbench unifikat huwa użat biex jivverifika u jittestja Speed ID IQ PI Controller imsejjaħ bħala testbench tal-utent. Testbench huwa pprovdut biex jiċċekkja l-funzjonalità tal-IP tal-Kontrollur tal-IQ PI Speed ID.

4.1 Simulazzjoni (Saqsi Mistoqsija)
Il-passi li ġejjin jiddeskrivu kif tissimula l-qalba billi tuża l-bank tat-test:
1. Mur fil-Libero SoC Catalog tab, jespandu Solutions-MotorControl, ikklikkja darbtejn Speed ID IQ PI Controller, u mbagħad ikklikkja OK. Id-dokumentazzjoni assoċjata mal-IP huma elenkati taħt Dokumentazzjoni.

Importanti: Jekk ma tarax it-tab tal-Katalogu, innaviga lejn View > Windows menu u kklikkja Katalgu biex tagħmilha viżibbli.

Figura 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core fil Libero SoC Catalog

2. Fuq it-tab Ġerarkija ta 'Stimolu, agħżel it-testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), ikklikkja bil-lemin u mbagħad ikklikkja Simulate Pre-Synth Design > Iftaħ Interattiv.
Importanti: Jekk ma tarax it-tab tal-Ġerarkija tal-Istimolu, innaviga lejn View > Windows menu u kklikkja Stimulus Hierarchy biex tagħmilha viżibbli.

Figura 4-2. Simulazzjoni tad-Disinn ta' Qabel is-Sinteżi

ModelSim jiftaħ bit-testbench file, kif muri fil-figura li ġejja.

Figura 4-3. Tieqa ta' Simulazzjoni ta' ModelSim

Importanti: Jekk is-simulazzjoni tiġi interrotta minħabba l-limitu tar-runtime speċifikat fil-.do file, uża l-kmand run -all biex tlesti s-simulazzjoni.

5. Storja tar-Reviżjoni (Staqsi Mistoqsija)

L-istorja tar-reviżjoni tiddeskrivi l-bidliet li ġew implimentati fid-dokument. Il-bidliet huma elenkati b'reviżjoni, li tibda bil-pubblikazzjoni l-aktar attwali.

Tabella 5-1. Storja tar-Reviżjoni

Appoġġ FPGA Microchip

(Saqsi mistoqsija)

Il-grupp ta 'prodotti Microchip FPGA jappoġġja l-prodotti tiegħu b'diversi servizzi ta' appoġġ, inkluż is-Servizz tal-Klijent,
Ċentru ta' Appoġġ Tekniku tal-Klijent, a websit, u uffiċċji tal-bejgħ madwar id-dinja. Il-klijenti huma ssuġġeriti li jżuru r-riżorsi onlajn tal-Mikroċippa qabel ma jikkuntattjaw lill-appoġġ peress li huwa probabbli ħafna li l-mistoqsijiet tagħhom diġà ġew imwieġba.

Ikkuntattja Ċentru ta' Appoġġ Tekniku permezz tal- websit fuq www.microchip.com/support. Semmi n-numru tal-Parti tal-Apparat FPGA, agħżel il-kategorija tal-każ xierqa, u ttella 'disinn files filwaqt li toħloq każ ta ' appoġġ tekniku. Ikkuntattja lis-Servizz tal-Klijent għal appoġġ mhux tekniku tal-prodott, bħall-ipprezzar tal-prodott, titjib tal-prodott, informazzjoni ta’ aġġornament, status tal-ordni, u awtorizzazzjoni.

Mill-Amerika ta' Fuq, ċempel 800.262.1060
Mill-bqija tad-dinja, ċempel 650.318.4460
Fax, minn kullimkien fid-dinja, 650.318.8044

Informazzjoni dwar il-Mikroċippa

(Saqsi mistoqsija)

Il-Mikroċippa Websit (Staqsi Mistoqsija)
Microchip jipprovdi appoġġ onlajn permezz tagħna websit fuq www.microchip.com/. Dan websit huwa użat biex tagħmel files u informazzjoni faċilment disponibbli għall-klijenti. Uħud mill-kontenut disponibbli jinkludi:

Appoġġ għall-Prodott - Folji tad-dejta u errata, noti tal-applikazzjoni u sample programmi, riżorsi tad-disinn, gwidi tal-utent u dokumenti ta 'appoġġ tal-ħardwer, l-aħħar rilaxxi ta' softwer u softwer arkivjat
Appoġġ Tekniku Ġenerali – Mistoqsijiet Frekwenti (FAQs), talbiet ta’ appoġġ tekniku, gruppi ta’ diskussjoni onlajn, lista tal-membri tal-programm tas-sieħba tad-disinn ta’ Microchip
Negozju tal-Mikroċippa – Selettur tal-prodotti u gwidi tal-ordnijiet, l-aħħar stqarrijiet għall-istampa tal-Mikroċippa, elenku ta’ seminars u avvenimenti, listi tal-uffiċċji tal-bejgħ tal-Mikroċipp, distributuri u rappreżentanti tal-fabbriki

Servizz ta' Notifika ta' Bidla fil-Prodott

(Saqsi mistoqsija)

Is-servizz ta 'notifika tal-bidla tal-prodott ta' Microchip jgħin biex iżomm lill-klijenti kurrenti dwar il-prodotti Microchip. L-abbonati se jirċievu notifika bl-email kull meta jkun hemm bidliet, aġġornamenti, reviżjonijiet jew errata relatati ma 'familja ta' prodotti speċifikata jew għodda ta 'żvilupp ta' interess.

Biex tirreġistra, mur fuq www.microchip.com/pcn u segwi l-istruzzjonijiet tar-reġistrazzjoni.

Appoġġ għall-Klijent (Staqsi Mistoqsija)

L-utenti tal-prodotti Microchip jistgħu jirċievu assistenza permezz ta’ diversi mezzi:

Distributur jew Rappreżentant
Uffiċċju tal-Bejgħ Lokali
Inġinier tas-Soluzzjonijiet Inkorporati (ESE)

Appoġġ Tekniku

Il-klijenti għandhom jikkuntattjaw lid-distributur, ir-rappreżentant jew l-ESE tagħhom għall-appoġġ. Uffiċċji tal-bejgħ lokali huma wkoll disponibbli biex jgħinu lill-klijenti. Lista ta' uffiċċji u postijiet tal-bejgħ hija inkluża f'dan id-dokument.

L-appoġġ tekniku huwa disponibbli permezz tal- websit fuq: www.microchip.com/support

Karatteristika tal-Protezzjoni tal-Kodiċi tat-Tagħmir tal-Mikroċippa (Staqsi Mistoqsija)

Innota d-dettalji li ġejjin tal-karatteristika tal-protezzjoni tal-kodiċi fuq il-prodotti Microchip:

Il-prodotti tal-Mikroċippa jissodisfaw l-ispeċifikazzjonijiet li jinsabu fl-Iskeda tad-Data tal-Mikroċippa partikolari tagħhom.

Microchip jemmen li l-familja ta 'prodotti tagħha hija sigura meta tintuża fil-mod maħsub, fi ħdan l-ispeċifikazzjonijiet operattivi, u taħt kundizzjonijiet normali.
Microchip valuri u jipproteġi b'mod aggressiv id-drittijiet tal-proprjetà intellettwali tiegħu. It-tentattivi biex jiksru l-karatteristiċi tal-protezzjoni tal-kodiċi tal-prodott Microchip huma strettament ipprojbiti u jistgħu jiksru l-Att dwar id-Dritt tal-Millenju Diġitali.
La Microchip u lanqas kwalunkwe manifattur ieħor tas-semikondutturi ma jistgħu jiggarantixxu s-sigurtà tal-kodiċi tiegħu. Il-protezzjoni tal-kodiċi ma tfissirx li qed niggarantixxu li l-prodott huwa "li ma jinkisirx". Il-protezzjoni tal-kodiċi qed tevolvi kontinwament. Microchip hija impenjata li ttejjeb kontinwament il-karatteristiċi tal-protezzjoni tal-kodiċi tal-prodotti tagħna.

Avviż Legali

(Saqsi mistoqsija)

Din il-pubblikazzjoni u l-informazzjoni hawnhekk jistgħu jintużaw biss mal-prodotti Microchip, inkluż biex jiddisinjaw, jittestjaw, u jintegraw prodotti Microchip mal-applikazzjoni tiegħek. L-użu ta' din l-informazzjoni bi kwalunkwe mod ieħor jikser dawn it-termini. L-informazzjoni dwar l-applikazzjonijiet tal-apparat hija pprovduta biss għall-konvenjenza tiegħek u tista’ tiġi sostitwita minn aġġornamenti. Hija r-responsabbiltà tiegħek li tiżgura li l-applikazzjoni tiegħek tilħaq l-ispeċifikazzjonijiet tiegħek. Ikkuntattja l-uffiċċju lokali tal-bejgħ tal-Microchip tiegħek għal appoġġ addizzjonali jew, ikseb appoġġ addizzjonali fuq www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

DIN L-INFORMAZZJONI HIJA PROVVISTA MILL-MICROCHIP “KIF INHI”. MICROCHIP MA JAGĦMEL L-EBDA RAPPREŻENTAZZJONIJIET JEW GARANZIJI TA’ KULL TIP KEMM KEMM ESPLIĊI JEW IMPLIKATI, BIL-MIKTUBA JEW ORALI, STATUTAJI JEW MOD IEĦOR, RELATATI MA’ L-INFORMAZZJONI INKLUŻI IMMA MHUX LIMITATA GĦAL KWALUNKWE GARANZIJI IMPLICITI TA’ NUQQAS TA’ Ksur, KUMMERĊJALITÀ U PARTECJENZA GĦALL-AFFARIJIET. GARANZIJI RELATATI MAL-KONDIZZJONI, KWALITÀ, JEW PRESTAZZJONI TAGĦHA.

FL-EBDA KAŻ MIKROCHIP MA JKUN RESPONSABBLI GĦAL KWALUNKWE TELF INDIRETT, SPEĊJALI, PUNITTIVI, INĊIDENTALI, JEW KONSEKWENZJALI, ĦSARA, SPIŻA, JEW SPEJJA TA’ KULL TIP RELATATI MA’ L-INFORMAZZJONI JEW L-UŻU TAGĦHA, IKUN IKKAWŻAT, ANKE KIF JINKUN ADMIKU. POSSIBILITÀ JEW IL-DANNI HUMA PREVESTIBLI. SAL-KIT SĦIĦ PERMESS MILL-LIĠI, IR-RESPONSABBILTÀ TOTALI TA' MICROCHIP DWAR KOLLHA TALBIET B'XI MOD RELATATI MA' L-INFORMAZZJONI JEW L-UŻU TAGĦHA MHUX SE TAQBED MILL-AMMONT TA' MIŻATI, JEKK HEKK, LI INTI ĦALLAS DIRETTAMENT LILL-MICROCHIP GĦALL-INFORMAZZJONI.

L-użu ta 'apparati Microchip f'applikazzjonijiet ta' appoġġ għall-ħajja u/jew sigurtà huwa kompletament għar-riskju tax-xerrej, u x-xerrej jaqbel li jiddefendi, jindennizza u jżomm lil Microchip mingħajr ħsara minn kull ħsara, pretensjoni, ilbiesi, jew spejjeż li jirriżultaw minn tali użu. L-ebda liċenzja ma tingħata, impliċitament jew mod ieħor, taħt xi drittijiet ta' proprjetà intellettwali ta' Microchip sakemm ma jkunx iddikjarat mod ieħor.

Trademarks

(Saqsi mistoqsija)
L-isem u l-logo tal-Mikroċippa, il-logo tal-Mikroċippa, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, logo MOST, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, u XMEGA huma
trademarks reġistrati ta' Microchip Technology Incorporated fl-Istati Uniti u pajjiżi oħra.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontroll, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, u ZL huma trademarks reġistrati ta' Microchip Technology Incorporated fl-Istati Uniti

Soppressjoni taċ-ċavetta adjaċenti, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Kwalunkwe Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Tqabbil Medji Dinamika, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programmazzjoni Serjali In-Circuit, ICSP, INICnet, Paralleljar Intelliġenti, IntelliMOS,
Konnettività bejn iċ-ċippa, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, logo MPLAB Certified, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperS ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, u ZENA huma trademarks ta’ Microchip Technology

Inkorporat fl-Istati Uniti u pajjiżi oħra.
SQTP hija marka ta' servizz ta' Microchip Technology Incorporated fl-Istati Uniti
Il-logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, u Symmcom huma trademarks reġistrati ta' Microchip Technology Inc. f'pajjiżi oħra.
GestIC hija trademark reġistrata ta' Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, sussidjarja ta' Microchip Technology Inc., f'pajjiżi oħra.
It-trademarks l-oħra kollha msemmija hawn huma proprjetà tal-kumpaniji rispettivi tagħhom.
© 2023, Microchip Technology Incorporated u s-sussidjarji tagħha. Id-Drittijiet Kollha Riservati.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Sistema ta 'Ġestjoni tal-Kwalità

(Saqsi mistoqsija)
Għal informazzjoni dwar is-Sistemi ta' Ġestjoni tal-Kwalità ta' Microchip, jekk jogħġbok żur www.microchip.com/quality.

Bejgħ u Servizz mad-dinja kollha

Aqra Aktar Dwar Dan il-Manwal u Niżżel il-PDF:

Dokumenti / Riżorsi

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Kontrollur [pdfGwida għall-Utent
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Kontrollur

Referenzi

Manwal għall-Utent