MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller Udhëzues përdorimi

Kontrolluesi PI është një kontrollues i përdorur gjerësisht për kontrollin e një sistemi të rendit të parë. Funksionaliteti bazë i një kontrolluesi PI është të bëjë matjen e reagimit për të gjurmuar hyrjen e referencës. Kontrolluesi PI kryen këtë veprim dhe kontrollon daljen e tij derisa gabimi midis sinjaleve të referencës dhe reagimit të bëhet zero.

Ka dy komponentë që kontribuojnë në rezultat: termi proporcional dhe termi integral, siç tregohet në figurën e mëposhtme. Termi proporcional varet vetëm nga vlera e menjëhershme e sinjalit të gabimit, ndërsa termi integral varet nga vlerat aktuale dhe të mëparshme të një gabimi.

Figura 1. Kontrolluesi PI në domenin e vazhdueshëm

Ku,
y (t) = prodhimi i kontrolluesit PI
e (t) = referencë (t) – reagimi (t) është gabimi ndërmjet referencës dhe reagimit
Për të zbatuar kontrolluesin PI në domenin dixhital, ai duhet të diskretizohet. Forma e diskretuar e kontrolluesit PI bazuar në metodën e mbajtjes së rendit zero është paraqitur në figurën e mëposhtme.

Figura 2. Kontrolluesi PI i bazuar në metodën e mbajtjes së rendit zero

Përmbledhje

Karakteristikat (Bëni një pyetje)
Kontrolluesi Speed ID IQ PI ka karakteristikat kryesore të mëposhtme:

Llogarit rrymën e boshtit d, rrymën e boshtit q dhe shpejtësinë e motorit

Algoritmi i kontrolluesit PI funksionon për një parametër në të njëjtën kohë
Përfshihen funksionet automatike kundër mbylljes dhe inicializimit

Zbatimi i IP Core në Libero Design Suite (Bëni një pyetje)
Bërthama IP duhet të instalohet në Katalogun IP të softuerit Libero SoC. Kjo bëhet automatikisht përmes funksionit të përditësimit të Katalogut IP në softuerin Libero SoC, ose bërthama IP mund të shkarkohet manualisht nga katalogu. Pasi bërthama IP të instalohet në Katalogun IP të softuerit Libero SoC, bërthama mund të konfigurohet, gjenerohet dhe instantohet brenda mjetit SmartDesign për t'u përfshirë në listën e projekteve Libero.

Përdorimi dhe performanca e pajisjes

(Bej nje pyetje)

Tabela e mëposhtme liston përdorimin e pajisjes së përdorur për kontrolluesin Speed ID IQ PI.
Tabela 1. Shfrytëzimi i kontrolluesit IQ PI të shpejtësisë

E rëndësishme:

Të dhënat në tabelën e mëparshme janë kapur duke përdorur cilësimet tipike të sintezës dhe paraqitjes. Burimi i orës së referencës CDR është vendosur në Dedikuar me vlera të tjera të konfiguruesit të pandryshuara.

Ora është e kufizuar në 200 MHz gjatë ekzekutimit të analizës së kohës për të arritur numrat e performancës.

1. Përshkrimi funksional (Bëni një pyetje)

Ky seksion përshkruan detajet e zbatimit të Kontrolluesit të Speed ID IQ PI.
Figura e mëposhtme tregon bllok diagramin e nivelit të sistemit të Kontrolluesit të Speed ID IQ PI.
Figura 1-1. Diagrami i bllokut të nivelit të sistemit të kontrolluesit IQ PI të shpejtësisë

Shënim: Kontrolluesi Speed ID IQ PI ekzekuton një algoritëm kontrolluesi PI për tre sasi - rryma e boshtit d, rryma e boshtit q dhe shpejtësia e motorit. Blloku është krijuar për të minimizuar përdorimin e burimeve të harduerit. Blloku lejon që algoritmi i kontrolluesit PI të ekzekutohet për një parametër në të njëjtën kohë.

1.1 Kundër-përfundimi dhe inicializimi (Bëni një pyetje)
Kontrolluesi PI ka kufijtë minimalë dhe maksimalë të prodhimit për të mbajtur daljen brenda vlerave praktike. Nëse një sinjal gabimi jo zero vazhdon për një kohë të gjatë, komponenti integral i kontrolluesit vazhdon të rritet dhe mund të arrijë një vlerë të kufizuar nga gjerësia e bitit. Ky fenomen quhet mbyllje e integratorit dhe duhet të shmanget për të pasur një reagim të duhur dinamik. IP e kontrolluesit PI ka një funksion automatik kundër mbylljes, i cili kufizon integruesin sapo kontrolluesi PI arrin ngopjen.

Në aplikacione të caktuara, si kontrolli i motorit, është e rëndësishme të inicializoni kontrolluesin PI në një vlerë të duhur përpara se ta aktivizoni atë. Inicializimi i kontrolluesit PI në një vlerë të mirë shmang operacionet e parregullta. Blloku IP ka një hyrje aktivizuese për të aktivizuar ose çaktivizuar kontrolluesin PI. Nëse çaktivizohet, dalja është e barabartë me hyrjen e njësisë dhe kur ky opsion është i aktivizuar,
dalja është vlera e llogaritur PI.

1.2 Ndarja e kohës së kontrolluesit PI (Bëni një pyetje)
Në algoritmin e kontrollit të orientuar në terren (FOC), ekzistojnë tre kontrollues PI për shpejtësinë, ID-në e rrymës së boshtit d dhe rrymën e boshtit q Iq. Hyrja e një kontrolluesi PI varet nga dalja e kontrolluesit tjetër PI, dhe kështu ato ekzekutohen në mënyrë sekuenciale. Në çdo moment, ekziston vetëm një shembull i kontrolluesit PI në funksion. Si rezultat, në vend që të përdoren tre kontrollues të veçantë PI, një kontrollues i vetëm PI ndahet në kohë për Speed, Id dhe Iq për përdorimin optimal të burimeve.

Moduli Speed_Id_Iq_PI lejon ndarjen e kontrolluesit PI përmes sinjaleve fillestare dhe të kryera për secilën prej Speed, Id dhe Iq. Parametrat e akordimit Kp, Ki dhe kufijtë minimalë dhe maksimalë të çdo instance të një kontrolluesi mund të konfigurohen në mënyrë të pavarur përmes hyrjeve përkatëse.

2. Parametrat e kontrolluesit dhe sinjalet e ndërfaqes IQ IQ PI të shpejtësisë (Bëni një pyetje)

Ky seksion diskuton parametrat në konfiguruesin GUI të Kontrolluesit të IQ PI të Speed ID dhe sinjalet I/O.

2.1 Cilësimet e konfigurimit (Bëni një pyetje)
Tabela e mëposhtme liston përshkrimin e parametrave të konfigurimit të përdorur në zbatimin e harduerit të Speed ID IQ PI Controller. Këto janë parametra të përgjithshëm dhe mund të ndryshojnë sipas kërkesës së aplikacionit.

Tabela 2-1. Parametri i konfigurimit

2.2 Sinjalet hyrëse dhe dalëse (Bëni një pyetje)
Tabela e mëposhtme liston portat hyrëse dhe dalëse të Kontrolluesit Speed ID IQ PI.

Tabela 2-2. Hyrjet dhe daljet e Kontrolluesit IQ PI të shpejtësisë ID

3. Diagramet e kohës (Bëni një pyetje)

Ky seksion diskuton diagramet e kohës së kontrolluesit të shpejtësisë IQ IQ PI.
Figura e mëposhtme tregon diagramin e kohës së Speed ID IQ PI Controller.

Figura 3-1. ID e shpejtësisë IQ PI Diagrami i kohës së kontrolluesit

4. Stol provë

(Bej nje pyetje)
Një grup testimi i unifikuar përdoret për të verifikuar dhe testuar Kontrolluesin IQ PI të ID-së së shpejtësisë, i quajtur si grup testimi i përdoruesit. Testbench ofrohet për të kontrolluar funksionalitetin e IP të kontrolluesit të shpejtësisë IQ PI.

4.1 Simulimi (Bëni një pyetje)
Hapat e mëposhtëm përshkruajnë se si të simuloni bërthamën duke përdorur panelin e testimit:
1. Shkoni te skeda Libero SoC Catalog, zgjeroni Solutions-MotorControl, klikoni dy herë Speed ID IQ PI Controller dhe më pas klikoni OK. Dokumentacioni i lidhur me IP-në renditet nën Dokumentacioni.

E rëndësishme: Nëse nuk e shihni skedën Katalog, lundroni te View > Menuja e Windows dhe klikoni Katalog për ta bërë të dukshme.

Figura 4-1. Identifikimi i shpejtësisë IQ PI i kontrolluesit IP Core në Katalogun Libero SoC

2. Në skedën Stimulus Hierarchy, zgjidhni testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), kliko me të djathtën dhe më pas kliko Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
E rëndësishme: Nëse nuk e shihni skedën Hierarkia e Stimulit, lundroni te View > Menuja e Windows dhe klikoni Hierarkia e Stimulit për ta bërë të dukshme.

Figura 4-2. Simulimi i dizajnit të para-sintezës

ModelSim hapet me panelin e testimit file, siç tregohet në figurën e mëposhtme.

Figura 4-3. Dritarja e Simulimit ModelSim

E rëndësishme: Nëse simulimi ndërpritet për shkak të limitit të kohës së ekzekutimit të specifikuar në .do file, përdorni komandën run-all për të përfunduar simulimin.

5. Historia e rishikimit (Bëni një pyetje)

Historia e rishikimit përshkruan ndryshimet që janë zbatuar në dokument. Ndryshimet renditen me rishikim, duke filluar nga publikimi më aktual.

Tabela 5-1. Historia e kaluar

Mbështetje për mikroçip FPGA

(Bej nje pyetje)

Grupi i produkteve Microchip FPGA mbështet produktet e tij me shërbime të ndryshme mbështetëse, duke përfshirë Shërbimin ndaj Klientit,
Qendra e Mbështetjes Teknike të Klientit, a websiti dhe zyrat e shitjeve në mbarë botën. Klientëve u sugjerohet të vizitojnë burimet në internet të Microchip përpara se të kontaktojnë mbështetjen pasi ka shumë të ngjarë që pyetjeve të tyre të jenë përgjigjur tashmë.

Kontaktoni Qendrën e Mbështetjes Teknike përmes webfaqe në www.microchip.com/support. Përmendni numrin e pjesës së pajisjes FPGA, zgjidhni kategorinë e duhur të rastit dhe ngarkoni modelin files gjatë krijimit të një rasti të mbështetjes teknike. Kontaktoni Shërbimin e Klientit për mbështetjen jo-teknike të produktit, të tilla si çmimi i produktit, përmirësimet e produktit, informacioni i përditësimit, statusi i porosisë dhe autorizimi.

Nga Amerika e Veriut, telefononi 800.262.1060
Nga pjesa tjetër e botës, telefononi 650.318.4460
Faks, nga kudo në botë, 650.318.8044

Informacioni i mikroçipit

(Bej nje pyetje)

Mikroçipi Webfaqe (Bëj një pyetje)
Microchip ofron mbështetje në internet nëpërmjet tonë webfaqe në www.microchip.com/. Kjo webfaqe përdoret për të bërë files dhe informacione lehtësisht të disponueshme për klientët. Disa nga përmbajtjet e disponueshme përfshijnë:

Mbështetja e produktit – Fletët e të dhënave dhe gabimet, shënimet e aplikacionit dhe sampprogramet, burimet e dizajnit, udhëzuesit e përdoruesit dhe dokumentet mbështetëse të harduerit, versionet më të fundit të softuerit dhe softueri i arkivuar
Mbështetja e Përgjithshme Teknike – Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ), kërkesat për mbështetje teknike, grupet e diskutimit në internet, listimi i anëtarëve të programit të partnerit të projektimit të mikroçipit
Biznesi i Microchip - Zgjedhës të produktit dhe udhëzues për porositje, njoftimet më të fundit për shtyp të Microchip, listim seminaresh dhe ngjarjesh, listime të zyrave të shitjes së Microchip, shpërndarësve dhe përfaqësuesve të fabrikës

Shërbimi i njoftimit për ndryshimin e produktit

(Bej nje pyetje)

Shërbimi i njoftimit për ndryshimin e produktit të Microchip ndihmon për t'i mbajtur klientët aktualë në produktet Microchip. Abonentët do të marrin njoftim me email sa herë që ka ndryshime, përditësime, rishikime ose gabime në lidhje me një familje të caktuar produkti ose mjet zhvillimi me interes.

Për t'u regjistruar, shkoni te www.microchip.com/pcn dhe ndiqni udhëzimet e regjistrimit.

Mbështetja e klientit (Bëni një pyetje)

Përdoruesit e produkteve Microchip mund të marrin ndihmë përmes disa kanaleve:

Distributor ose Përfaqësues
Zyra Lokale e Shitjeve
Inxhinier i zgjidhjeve të integruara (ESE)

Mbështetje Teknike

Konsumatorët duhet të kontaktojnë shpërndarësin, përfaqësuesin ose ESE-në e tyre për mbështetje. Zyrat lokale të shitjeve janë gjithashtu në dispozicion për të ndihmuar klientët. Një listë e zyrave të shitjeve dhe vendndodhjeve është përfshirë në këtë dokument.

Mbështetja teknike është në dispozicion përmes websiti në: www.microchip.com/support

Veçoria e mbrojtjes së kodit të pajisjeve me mikroçip (Bëni një pyetje)

Vini re detajet e mëposhtme të veçorisë së mbrojtjes së kodit në produktet Microchip:

Produktet me mikroçip plotësojnë specifikimet e përfshira në fletën e tyre të të dhënave të mikroçipit.

Microchip beson se familja e tij e produkteve është e sigurt kur përdoret në mënyrën e synuar, brenda specifikimeve të funksionimit dhe në kushte normale.
Mikroçipi vlerëson dhe mbron në mënyrë agresive të drejtat e tij të pronësisë intelektuale. Përpjekjet për të shkelur veçoritë e mbrojtjes së kodit të produktit Microchip janë rreptësisht të ndaluara dhe mund të shkelin Aktin e të Drejtave të Autorit të Mijëvjeçarit Dixhital.
As Microchip dhe as ndonjë prodhues tjetër gjysmëpërçues nuk mund të garantojë sigurinë e kodit të tij. Mbrojtja e kodit nuk do të thotë që ne garantojmë se produkti është "i pathyeshëm". Mbrojtja e kodit po zhvillohet vazhdimisht. Microchip është i përkushtuar të përmirësojë vazhdimisht veçoritë e mbrojtjes së kodit të produkteve tona.

Njoftim Ligjor

(Bej nje pyetje)

Ky publikim dhe informacioni këtu mund të përdoren vetëm me produktet Microchip, duke përfshirë për të dizajnuar, testuar dhe integruar produktet Microchip me aplikacionin tuaj. Përdorimi i këtij informacioni në çdo mënyrë tjetër shkel këto kushte. Informacioni në lidhje me aplikacionet e pajisjes ofrohet vetëm për lehtësinë tuaj dhe mund të zëvendësohet nga përditësimet. Është përgjegjësia juaj të siguroheni që aplikacioni juaj të plotësojë specifikimet tuaja. Kontaktoni zyrën tuaj lokale të shitjeve të Microchip për mbështetje shtesë ose merrni mbështetje shtesë në www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

KY INFORMACION SIGUROHET NGA MIKROCHIP "AS IS". MICROCHIP NUK BËN ASNJË PËRFAQËSIM OSE GARANCI TË ASNJË LLOJI, TË SHPREHUR APO TË nënkuptuara, SHKRUARA APO GOJAL, STATUTOR APO TË NDRYSHME, LIDHUR ME INFORMACIONIN QË PËRFSHIRË POR JO TË KUFIZUARA TË KUFIZUARA MOS SHKELJA, TREGTUESHMËRIA DHE PËRSHTATSHMËRIA PËR NJË QËLLIM TË VEÇANTË, OSE GARANCI LIDHUR ME GJENDJEN, CILËSINË APO PERFORMANCËN E SAJ.

NË ASNJË RAST MIKROCHIP DO TË JETË PËRGJEGJËS PËR ASNJË HUMBJE, DËM, KOST OSE SHPENZIM TË INDIREKT, TË VEÇANTË, NËNDËKUESHËM, INCIDENTALE OSE PAJISJELE, TË ÇFARË TË LLOJIT TË LIDHUR ME SHBBËN, NË, EDHE NËSE MIKROCHIP ËSHTË KËSHILLUAR PËR MUNDËSITË OSE DËMET JANE TË PARASHIKUESHME. NË PLOTËSITËN E LEJUAR NGA LIGJI, PËRGJEGJËSIA TOTALE E MIKROÇIPIT PËR TË GJITHA KËRKESAT NË ASDO MËNYRË LIDHUR ME INFORMACIONIN OSE PËRDORIMIN E TIJ NUK DO TË KAJTËROJË SHUMËN E TARIFAVE, NËSE KA NDONJË, TË NJOFTIM TË GJITHA PAMA INFORMACION.

Përdorimi i pajisjeve me mikroçip në aplikacionet e mbështetjes së jetës dhe/ose të sigurisë është tërësisht në rrezik të blerësit dhe blerësi pranon të mbrojë, dëmshpërblejë dhe mbajë Mikroçipin e padëmshëm nga çdo dhe të gjitha dëmet, pretendimet, paditë ose shpenzimet që rrjedhin nga një përdorim i tillë. Asnjë licencë nuk transmetohet, në mënyrë të nënkuptuar ose ndryshe, sipas asnjë të drejte të pronësisë intelektuale të Microchip, përveç nëse përcaktohet ndryshe.

Markat tregtare

(Bej nje pyetje)
Emri dhe logoja e Microchip, logoja e Microchip, Adaptec, AVR, logoja AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logoja Microsemi, logoja MOST, MOST, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Logoja SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron dhe XMEGA janë
markat tregtare të regjistruara të Microchip Technology Incorporated në SHBA dhe vende të tjera.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontrolli, Ngarkesa HyperLight, Libero, MotorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logoja e ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime dhe ZL janë marka tregtare të regjistruara të Microchip Technology Incorporated në SHBA

Mbyllja e çelësit ngjitur, AKS, epoka analoge për dixhitale, çdo kondensator, anyIn, anyout, ndërrimi i shtuar,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Përputhja mesatare dinamike, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programimi serial në qark, ICSP, INICnet, Paralelimi inteligjent, IntelliMOS,
Lidhshmëria ndër-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, logo e certifikuar MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Gjenerimi i Kodit të Gjithëdijshëm, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SwcherQ ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Qëndrueshmëri totale, Koha e besuar, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect dhe ZENA janë marka tregtare të Microchip Technology

Inkorporuar në SHBA dhe vende të tjera.
SQTP është një markë shërbimi e Microchip Technology Incorporated në SHBA
Logoja Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology dhe Symmcom janë marka tregtare të regjistruara të Microchip Technology Inc. në vende të tjera.
GestIC është një markë e regjistruar e Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, një filial i Microchip Technology Inc., në vende të tjera.
Të gjitha markat e tjera të përmendura këtu janë pronë e kompanive të tyre përkatëse.
© 2023, Microchip Technology Incorporated dhe filialet e saj. Të gjitha të drejtat e rezervuara.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Sistemi i Menaxhimit të Cilësisë

(Bej nje pyetje)
Për informacion në lidhje me Sistemet e Menaxhimit të Cilësisë të Microchip, ju lutemi vizitoni www.microchip.com/quality.

Shitjet dhe shërbimi në mbarë botën

Lexoni më shumë rreth këtij manuali dhe shkarkoni PDF:

Dokumentet / Burimet

MICROCHIP v4.2 Kontrolluesi IQ PI i shpejtësisë [pdfUdhëzuesi i përdoruesit
v4.2 Kontrolluesi IQ PI i ID-së së shpejtësisë, v4.2, Kontrolluesi IQ PI i ID-së së shpejtësisë, Kontrolluesi IQ PI, Kontrolluesi PI, Kontrolluesi

Referencat

Manuali i Përdoruesit