Упутство за употребу МИЦРОЦХИП в4.2 Спеед ИД ИК ПИ контролера

ПИ контролер је широко коришћени контролер затворене петље за управљање системом првог реда. Основна функционалност ПИ контролера је да изврши мерење повратне спреге за праћење референтног улаза. ПИ контролер обавља ову акцију и контролише свој излаз све док грешка између референтног и повратног сигнала не постане нула.

Постоје две компоненте које доприносе резултату: пропорционални члан и интегрални члан, као што је приказано на следећој слици. Пропорционални члан зависи само од тренутне вредности сигнала грешке, док интегрални члан зависи од садашње и претходне вредности грешке.

Слика 1. ПИ контролер у континуалном домену

где,
и (т) = излаз ПИ контролера
е (т) = референца (т) – повратна информација (т) је грешка између референце и повратне информације
Да би се ПИ контролер имплементирао у дигитални домен, он мора бити дискретизован. Дискретизована форма ПИ контролера заснована на методи задржавања нултог реда приказана је на следећој слици.

Слика 2. ПИ контролер заснован на методи задржавања нулте наредбе

Резиме

Карактеристике (Поставите питање)
Спеед ИД ИК ПИ контролер има следеће кључне карактеристике:

Израчунава струју д-осе, струју к-осе и брзину мотора

Алгоритам ПИ контролера ради за један по један параметар
Укључене су аутоматске функције против покретања и иницијализације

Имплементација ИП Цоре-а у Либеро Десигн Суите-у (Поставите питање)
ИП језгро мора бити инсталирано у ИП каталог Либеро СоЦ софтвера. Ово се ради аутоматски преко функције ажурирања ИП каталога у Либеро СоЦ софтверу, или се ИП језгро може ручно преузети из каталога. Једном када се ИП језгро инсталира у Либеро СоЦ софтверски ИП каталог, језгро се може конфигурисати, генерисати и инстанцирати у оквиру СмартДесигн алата за укључивање у листу Либеро пројеката.

Коришћење и перформансе уређаја

(Поставите питање)

Следећа табела наводи коришћење уређаја који се користи за Спеед ИД ИК ПИ контролер.
Табела 1. Употреба ИД-а брзине ИК ПИ контролера

Важно:

Подаци у претходној табели су снимљени коришћењем типичних поставки синтезе и распореда. ЦДР референтни извор такта је подешен на Дедицатед са непромењеним другим вредностима конфигуратора.

Такт је ограничен на 200 МХз док се ради анализа времена да би се постигли бројеви перформанси.

1. Функционални опис (Поставите питање)

Овај одељак описује детаље имплементације Спеед ИД ИК ПИ контролера.
Следећа слика приказује блок дијаграм на нивоу система Спеед ИД ИК ПИ контролера.
Слика 1-1. Блок дијаграм на нивоу система Спеед ИД ИК ПИ контролера

Напомена: Спеед ИД ИК ПИ контролер извршава алгоритам ПИ контролера за три величине — струју д-осе, струју к-осе и брзину мотора. Блок је дизајниран да минимизира коришћење хардверских ресурса. Блок омогућава да се алгоритам ПИ контролера покреће за један по један параметар.

1.1 Анти-Виндуп и иницијализација (Поставите питање)
ПИ контролер има минималне и максималне границе излаза како би се учинак одржао унутар практичних вредности. Ако сигнал грешке различит од нуле траје дуже време, интегрална компонента контролера наставља да расте и може да достигне вредност ограничену ширином бита. Ова појава се назива навијање интегратора и мора се избегавати да би се имао одговарајући динамички одговор. ИП контролер ПИ има аутоматску анти-виндуп функцију, која ограничава интегратор чим ПИ контролер достигне засићење.

У одређеним апликацијама, као што је контрола мотора, важно је иницијализовати ПИ контролер на одговарајућу вредност пре него што га омогућите. Иницијализацијом ПИ контролера на добру вредност избегавају се трзаве операције. ИП блок има улаз за омогућавање или деактивирање ПИ контролера. Ако је онемогућено, излаз је једнак улазу јединице, а када је ова опција омогућена,
излаз је ПИ израчуната вредност.

1.2 Дељење времена ПИ контролера (Поставите питање)
У алгоритму Фиелд Ориентед Цонтрол (ФОЦ) постоје три ПИ контролера за брзину, ИД струје д-осе и струју к-осе Ик. Улаз једног ПИ контролера зависи од излаза другог ПИ контролера, па се извршавају узастопно. У сваком тренутку постоји само једна инстанца ПИ контролера у раду. Као резултат тога, уместо коришћења три одвојена ПИ контролера, један ПИ контролер дели време за Спеед, Ид и Ик за оптимално коришћење ресурса.

Модул Спеед_Ид_Ик_ПИ омогућава дељење ПИ контролера кроз сигнале за почетак и завршетак за сваки од Спеед, Ид и Ик. Параметри подешавања Кп, Ки и минималне и максималне границе сваке инстанце контролера могу се независно конфигурисати преко одговарајућих улаза.

2. Спеед ИД ИК ПИ параметри контролера и сигнали интерфејса (Поставите питање)

Овај одељак говори о параметрима у конфигуратору ГУИ-а Спеед ИД ИК ПИ контролера и И/О сигналима.

2.1 Подешавања конфигурације (Поставите питање)
Следећа табела наводи опис конфигурационих параметара који се користе у хардверској имплементацији Спеед ИД ИК ПИ контролера. Ово су генерички параметри и могу се мењати у складу са захтевима апликације.

Табела 2-1. Параметар конфигурације

2.2 Улазни и излазни сигнали (Поставите питање)
Следећа табела наводи улазне и излазне портове Спеед ИД ИК ПИ контролера.

Табела 2-2. Улази и излази Спеед ИД ИК ПИ контролера

3. Временски дијаграми (Поставите питање)

Овај одељак говори о временским дијаграмима Спеед ИД ИК ПИ контролера.
Следећа слика приказује временски дијаграм Спеед ИД ИК ПИ контролера.

Слика 3-1. Временски дијаграм ИД-а брзине ИК ПИ контролера

4. Тест клупа

(Поставите питање)
Обједињена тестна плоча се користи за верификацију и тестирање Спеед ИД ИК ПИ контролера који се назива кориснички тестбенцх. Тестбенцх је обезбеђен за проверу функционалности Спеед ИД ИК ПИ Цонтроллер ИП.

4.1 Симулација (Поставите питање)
Следећи кораци описују како да симулирате језгро помоћу тестбенцх-а:
1. Идите на картицу Либеро СоЦ Цаталог, проширите Солутионс-МоторЦонтрол, двапут кликните на Спеед ИД ИК ПИ Цонтроллер, а затим кликните на ОК. Документација повезана са ИП-ом наведена је под Документација.

Важно: Ако не видите картицу Каталог, идите на View > Виндовс мени и кликните на Каталог да бисте га учинили видљивим.

Слика 4-1. Спеед ИД ИК ПИ Цонтроллер ИП Цоре у Либеро СоЦ каталогу

2. На картици Хијерархија стимуланса, изаберите тестну плочу (спеед_ид_ик_пи_цонтроллер_тб.в), кликните десним тастером миша и затим кликните на Симулате Пре-Синтх Десигн > Опен Интерацтивели.
Важно: Ако не видите картицу Хијерархија стимулуса, идите на View > Виндовс мени и кликните Хијерархија стимулуса да бисте га учинили видљивим.

Слика 4-2. Симулација дизајна пре синтезе

МоделСим се отвара са тестбом file, као што је приказано на следећој слици.

Слика 4-3. МоделСим Симулатион Виндов

Важно: Ако је симулација прекинута због ограничења времена рада наведеног у .до file, користите наредбу рун -алл да завршите симулацију.

5. Историја ревизија (Поставите питање)

Историја ревизија описује промене које су примењене у документу. Промене су наведене по ревизији, почевши од најновије публикације.

Табела 5-1. Историја ревизија

Мицроцхип ФПГА подршка

(Поставите питање)

Група производа Мицроцхип ФПГА подржава своје производе разним услугама подршке, укључујући корисничку подршку,
Центар за техничку подршку корисницима, а webсајту и продајним канцеларијама широм света. Клијентима се предлаже да посете Мицроцхип онлајн ресурсе пре него што контактирају подршку јер је врло вероватно да је на њихова питања већ одговорено.

Контактирајте центар за техничку подршку преко webсајт на ввв.мицроцхип.цом/суппорт. Наведите број дела ФПГА уређаја, изаберите одговарајућу категорију кућишта и отпремите дизајн fileс док креирате случај техничке подршке. Обратите се корисничкој служби за нетехничку подршку за производе, као што су цене производа, надоградње производа, информације о ажурирању, статус поруџбине и овлашћење.

Из Северне Америке позовите 800.262.1060
Из остатка света позовите 650.318.4460
Факс, са било ког места у свету, 650.318.8044

Информације о микрочипу

(Поставите питање)

Мицроцхип Webсајт (Поставите питање)
Мицроцхип пружа онлајн подршку преко нашег webсајт на ввв.мицроцхип.цом/. Ово webсајт се користи за израду fileи информације које су лако доступне купцима. Неки од доступних садржаја укључују:

Подршка за производе – листови са подацима и грешке, напомене о примени и слampле програми, ресурси за дизајн, корисничка упутства и документи за подршку хардверу, најновија издања софтвера и архивирани софтвер
Општа техничка подршка – често постављана питања (ФАК), захтеви за техничку подршку, онлајн дискусионе групе, листа чланова Мицроцхип дизајн партнерског програма
Пословање Мицроцхипа – водичи за одабир производа и наручивање, најновија Мицроцхип саопштења за штампу, листа семинара и догађаја, листе Мицроцхип продајних канцеларија, дистрибутера и фабричких представника

Услуга обавештења о промени производа

(Поставите питање)

Мицроцхипова услуга обавештавања о промени производа помаже корисницима да буду у току са Мицроцхип производима. Претплатници ће добијати обавештења путем е-поште кад год дође до промена, ажурирања, ревизија или грешака у вези са одређеном породицом производа или алатом за развој од интереса.

Да бисте се регистровали, идите на ввв.мицроцхип.цом/пцн и пратите упутства за регистрацију.

Корисничка подршка (Поставите питање)

Корисници Мицроцхип производа могу добити помоћ на неколико канала:

Дистрибутер или представник
Локална продајна канцеларија
Инжењер за уграђена решења (ЕСЕ)

Техничка подршка

Купци треба да контактирају свог дистрибутера, представника или ЕСЕ за подршку. Локалне продајне канцеларије су такође доступне да помогну купцима. Списак продајних канцеларија и локација је укључен у овај документ.

Техничка подршка је доступна преко webсајт на: ввв.мицроцхип.цом/суппорт

Функција заштите кода уређаја Мицроцхип (Поставите питање)

Обратите пажњу на следеће детаље функције заштите кода на Мицроцхип производима:

Мицроцхип производи испуњавају спецификације садржане у њиховом посебном Мицроцхип Дата Схеет.

Мицроцхип верује да је његова породица производа безбедна када се користи на предвиђени начин, у оквиру оперативних спецификација и под нормалним условима.
Микрочип вреднује и агресивно штити своја права интелектуалне својине. Покушаји кршења карактеристика заштите кода Мицроцхип производа су строго забрањени и могу представљати кршење Дигитал Милленниум Цопиригхт Ацт.
Ни Мицроцхип ни било који други произвођач полупроводника не може гарантовати сигурност свог кода. Заштита кодом не значи да гарантујемо да је производ „неломљив“. Заштита кода се стално развија. Мицроцхип је посвећен континуираном побољшању карактеристика заштите кода наших производа.

Правно обавештење

(Поставите питање)

Ова публикација и информације овде могу се користити само са Мицроцһип производима, укључујући дизајнирање, тестирање и интеграцију Мицроцһип производа у вашу апликацију. Коришћење овиһ информација на било који други начин крши ове услове. Информације у вези са апликацијама уређаја дате су само за вашу удобност и могу бити замењене ажурирањима. Ваша је одговорност да осигурате да ваша апликација одговара вашим спецификацијама. Обратите се локалној продајној канцеларији компаније Мицроцһип за додатну подршку или потражите додатну подршку на ввв.мицроцһип.цом/ен-ус/суппорт/десигн-һелп/цлиент-суппорт-сервицес.

ОВЕ ИНФОРМАЦИЈЕ ОБЕЗБЕЂУЈЕ МИКРОЧИП „КАКО ЈЕСУ“. МИЦРОЦХИП НЕ ДАЈЕ НИКАКВЕ ИЗЈАВЕ ИЛИ ГАРАНЦИЈЕ БИЛО КОЈЕ ИЗРИЧИТЕ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАНЕ, ПИСМЕНЕ ИЛИ УСМЕНЕ, ЗАКОНСКИ ИЛИ НА ДРУГИМ, У ВЕЗИ СА ИНФОРМАЦИЈАМА УКЉУЧУЈУЋИ, АЛИ НЕ ОГРАНИЧАВАЈУЋИ СЕ НА БИЛО КАКВА ИМПЛИЦИТАНА ГАРАНЦИЈА ПРИСТОЈНОСТ ЗА ПРОДАЈУ И ПРИКЛАДНОСТ ЗА ОДРЕЂЕНУ НАМЕНУ, ИЛИ ГАРАНЦИЈЕ У ВЕЗИ СА ЊЕГОВИМ СТАЊЕМ, КВАЛИТЕТОМ ИЛИ ПЕРФОРМАНСЕ.

МИКРОЧИП НЕЋЕ БИТИ ОДГОВОРАН ЗА БИЛО КАКВЕ ИНДИРЕКТНЕ, СПЕЦИЈАЛНЕ, КАЗНЕНЕ, СЛУЧАЈНЕ ИЛИ ПОСЛЕДИЧНЕ ГУБИТАК, ШТЕТУ, ТРОШКОВЕ ИЛИ ТРОШКОВЕ БИЛО КОЈЕ ВРСТЕ БИЛО КОЈИ СЕ ОДНОСЕ НА УВЕРЗНЕ ИНФОРМАЦИЈЕ, БИЛО ДА ЛИ МИЦРОЦХИП ЈЕ ОБАВЕШТЕН О МОГУЋНОСТИ ИЛИ СУ ШТЕТЕ ПРЕДВИЂИВЕ. У НАЈВЕЋОЈ МЕРИ ДОЗВОЉЕНОЈ ЗАКОНОМ, УКУПНА ОДГОВОРНОСТ МИЦРОЦХИП-а ПО СВИМ ПОТРАЖИВАЊУ НА БИЛО КОЈИ НАЧИН У ВЕЗИ СА ИНФОРМАЦИЈАМА ИЛИ ЊИХОВОМ КОРИШЋЕЊЕМ НЕЋЕ ПРЕМАШИТИ ИЗНОС НАКНАДА, АКО ИМА, КОЈИ СТЕ МОРАЛИ ДА ПЛАЋАТЕ.

Коришћење Мицроцхип уређаја у апликацијама за одржавање живота и/или безбедност је у потпуности на ризик купца, а купац је сагласан да брани, обештети и држи Мицроцхип безопасним од било које штете, потраживања, тужби или трошкова који проистичу из такве употребе. Никакве лиценце се не преносе, имплицитно или на други начин, под било којим Мицроцхиповим правима интелектуалне својине осим ако није другачије наведено.

Традемаркс

(Поставите питање)
Име и логотип Мицроцхипа, логотип Мицроцхип, Адаптец, АВР, АВР лого, АВР Фреакс, БесТиме, БитЦлоуд,
ЦриптоМемори, ЦриптоРФ, дсПИЦ, флекПВР, ХЕЛДО, ИГЛОО, ЈукеБлок, КееЛок, Клеер, ЛАНЦхецк, ЛинкМД,
маКССтилус, маКСТоуцх, МедиаЛБ, мегаАВР, Мицросеми, Мицросеми лого, МОСТ, МОСТ лого, МПЛАБ, ОптоЛизер,
ПИЦ, пицоПовер, ПИЦСТАРТ, ПИЦ32 лого, ПоларФире, Процхип Десигнер, КТоуцх, САМ-БА, СенГенуити, СпиНИЦ, ССТ,
ССТ логотип, СуперФласх, Симметрицом, СинцСервер, Тацхион, ТимеСоурце, тиниАВР, УНИ/О, Вецтрон и КСМЕГА су
регистроване робне марке Мицроцхип Тецхнологи Инцорпоратед у САД и другим земљама.

АгилеСвитцх, АПТ, ЦлоцкВоркс, Тхе Ембеддед Цонтрол Солутионс Цомпани, ЕтхерСинцх, Фласхтец, Хипер Спеед
Контрола, ХиперЛигхт Лоад, Либеро, моторБенцх, мТоуцх, Повермите 3, Прецисион Едге, ПроАСИЦ, ПроАСИЦ Плус,
ПроАСИЦ Плус лого, Куиет-Вире, СмартФусион, СинцВорлд, Темук, ТимеЦесиум, ТимеХуб, ТимеПицтра, ТимеПровидер,
ТруеТиме и ЗЛ су регистровани заштитни знаци компаније Мицроцхип Тецхнологи Инцорпоратед у САД

Супресија суседних тастера, АКС, Аналогно-за-Дигитално доба, Било који кондензатор, АниИн, АниОут, проширено пребацивање,
БлуеСки, БодиЦом, Цлоцкстудио, ЦодеГуард, ЦриптоАутхентицатион, ЦриптоАутомотиве, ЦриптоЦомпанион,
ЦриптоЦонтроллер, дсПИЦДЕМ, дсПИЦДЕМ.нет, Динамиц Авераге Матцхинг, ДАМ, ЕЦАН, Еспрессо Т1С,

ЕтхерГРЕЕН, ГридТиме, ИдеалБридге, Ин-Цирцуит Сериал Программинг, ИЦСП, ИНИЦнет, Интелигентно паралелно, ИнтеллиМОС,
Повезивање између чипова, ЈиттерБлоцкер, дугме на екрану, КоД, макЦрипто, макView, мемБраин, Минди, МиВи, МПАСМ,
МПФ, МПЛАБ Цертифиед лого, МПЛИБ, МПЛИНК, МултиТРАК, НетДетацх, Омнисциент Цоде Генератион, ПИЦДЕМ,
ПИЦДЕМ.нет, ПИЦкит, ПИЦтаил, ПоверСмарт, ПуреСилицон, КМатрик, РЕАЛ ИЦЕ, Риппле Блоцкер, РТАКС, РТГ4, САМ ИЦЕ, Сериал Куад И/О, симплеМАП, СимплиПХИ, СмартБуффер, СмартХЛС, СМАРТ-ИС, сторЦлад, СуперСвитцхер, СКИ ,
СуперСвитцхер ИИ, Свитцхтец, СинцхроПХИ, Тотал Ендуранце, Трустед Тиме, ТСХАРЦ, УСБЦхецк, ВариСенсе,
ВецторБлок, ВериПХИ, ViewСпан, ВиперЛоцк, КспрессЦоннецт и ЗЕНА су заштитни знаци компаније Мицроцхип Тецхнологи

Основано у САД и другим земљама.
СКТП је услужни знак компаније Мицроцхип Тецхнологи Инцорпоратед у САД
Адаптец лого, Фрекуенци он Деманд, Силицон Стораге Тецхнологи и Симмцом су регистровани заштитни знаци Мицроцхип Тецхнологи Инц. у другим земљама.
ГестИЦ је регистровани заштитни знак Мицроцхип Тецхнологи Германи ИИ ГмбХ & Цо. КГ, подружнице Мицроцхип Тецхнологи Инц., у другим земљама.
Сви остали жигови поменути овде су власништво њихових компанија.
© 2023, Мицроцхип Тецхнологи Инцорпоратед и њене подружнице. Сва права задржана.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Систем управљања квалитетом

(Поставите питање)
За информације о Мицроцхип-овим системима управљања квалитетом, посетите ввв.мицроцхип.цом/куалити.

Продаја и сервис широм света

Прочитајте више о овом приручнику и преузмите ПДФ:

Документи / Ресурси

МИЦРОЦХИП в4.2 Спеед ИД ИК ПИ контролер [пдф] Упутство за кориснике
в4.2 Спеед ИД ИК ПИ контролер, в4.2, Спеед ИД ИК ПИ контролер, ИК ПИ контролер, ПИ контролер, контролер

Референце

Упутство за употребу