د مایکروچپ v4.2 سرعت ID IQ PI کنټرولر کارونکي لارښود

د PI کنټرولر د لومړي امر سیسټم کنټرول لپاره په پراخه کچه کارول شوی تړل شوی لوپ کنټرولر دی. د PI کنټرولر بنسټیز فعالیت د حوالې ان پټ تعقیبولو لپاره د فیډبیک اندازه کول دي. د PI کنټرولر دا عمل ترسره کوي ترڅو خپل محصول کنټرول کړي تر هغه چې د حوالې او فیډبیک سیګنالونو ترمینځ خطا صفر شي.

دوه برخې شتون لري چې په محصول کې مرسته کوي: متناسب اصطالح او بشپړ اصطالح، لکه څنګه چې په لاندې شکل کې ښودل شوي. متناسب اصطالح یوازې د خطا سیګنال سمدستي ارزښت پورې اړه لري ، پداسې حال کې چې ضمیمه اصطلاح د غلطۍ اوسني او پخوانیو ارزښتونو پورې اړه لري.

شکل 1. په دوامداره ډومین کې د PI کنټرولر

چیرته،
y (t) = د PI کنټرولر محصول
e (t) = حواله (t) - فیډبیک (t) د حوالې او فیډبیک تر منځ تېروتنه ده
په ډیجیټل ډومین کې د PI کنټرولر پلي کولو لپاره ، دا باید امتیاز شي. د صفر آرډر هولډ میتود پراساس د PI کنټرولر جلا شوی شکل په لاندې شکل کې ښودل شوی.

شکل 2. د PI کنټرولر د صفر آرډر هولډ میتود پراساس

لنډیز

ځانګړتیاوې (پوښتنه وکړئ)
د سرعت ID IQ PI کنټرولر لاندې کلیدي ځانګړتیاوې لري:

د d-axis current، q-axis current، او د موټرو سرعت محاسبه کوي

د PI کنټرولر الګوریتم په یو وخت کې د یو پیرامیټر لپاره پرمخ ځي
اتومات ضد باد او ابتکار افعال پکې شامل دي

په لیبرو ډیزاین سویټ کې د IP کور پلي کول (یوه پوښتنه وکړئ)
IP کور باید د Libero SoC سافټویر IP کتلاګ ته نصب شي. دا په لیبرو SoC سافټویر کې د IP کتلاګ تازه فعالیت له لارې په اوتومات ډول ترسره کیږي ، یا د IP کور په لاسي ډول له کتلاګ څخه ډاونلوډ کیدی شي. یوځل چې IP کور د Libero SoC سافټویر IP کتلاګ کې نصب شي ، کور د لیبرو پروژې لیست کې د شاملولو لپاره د سمارټ ډیزاین وسیلې کې تنظیم ، تولید او انسټینیټ کیدی شي.

د وسیلې کارول او فعالیت

(یوه پوښتنه وکړئ)

لاندې جدول د وسیلې کارول لیست کوي چې د سرعت ID IQ PI کنټرولر لپاره کارول کیږي.
جدول 1. د سرعت ID IQ PI کنټرولر کارول

مهم:

په مخکني جدول کې معلومات د عادي ترکیب او ترتیب ترتیباتو په کارولو سره نیول شوي. د CDR حوالې ساعت سرچینه د نورو ترتیب کونکي ارزښتونو سره نه بدلیدونکي سره وقف شوي.

ساعت د 200 MHz پورې محدود دی پداسې حال کې چې د فعالیت شمیرې ترلاسه کولو لپاره د وخت تحلیل پرمخ وړي.

1. کاري توضیحات (یوه پوښتنه وکړئ)

دا برخه د سرعت ID IQ PI کنټرولر پلي کولو توضیحات بیانوي.
لاندې ارقام د سرعت ID IQ PI کنټرولر سیسټم کچې بلاک ډیاګرام ښیې.
شکل 1-1. د سرعت ID IQ PI کنټرولر سیسټم کچې بلاک ډیاګرام

یادونه: د سرعت ID IQ PI کنټرولر د دریو مقدارونو لپاره د PI کنټرولر الګوریتم اجرا کوي - d-axis current، q-axis current، او د موټرو سرعت. بلاک د هارډویر سرچینو کارولو کمولو لپاره ډیزاین شوی. بلاک د PI کنټرولر الګوریتم ته اجازه ورکوي چې په یو وخت کې د یو پیرامیټر لپاره پرمخ بوځي.

1.1 د وینډ اپ او پیل ضد (یوه پوښتنه وکړئ)
د PI کنټرولر د محصول لږترلږه او اعظمي حد لري ترڅو محصول په عملي ارزښتونو کې وساتي. که د غیر صفر خطا سیګنال د اوږدې مودې لپاره دوام وکړي ، د کنټرولر لازمي برخه ډیریدو ته دوام ورکوي او ممکن د هغې د لږ چوکۍ لخوا محدود ارزښت ته ورسیږي. دا پدیده د ادغام وینډوپ په نوم یادیږي او باید د مناسب متحرک غبرګون لپاره مخنیوی وشي. د PI کنټرولر IP یو اتوماتیک ضد ضد فعالیت لري ، کوم چې د PI کنټرولر سنتریت ته رسیدو سره سم ادغام محدودوي.

په ځینو غوښتنلیکونو کې، لکه د موټرو کنټرول، دا مهمه ده چې د PI کنټرولر د فعالولو دمخه مناسب ارزښت ته پیل کړئ. ښه ارزښت ته د PI کنټرولر پیل کول د سختو عملیاتو څخه مخنیوی کوي. د IP بلاک د PI کنټرولر فعال یا غیر فعالولو لپاره د فعال ان پټ لري. که غیر فعال وي، محصول د واحد ان پټ سره مساوي وي، او کله چې دا اختیار فعال شي،
محصول د PI حساب شوی ارزښت دی.

1.2 د PI کنټرولر وخت شریکول (یوه پوښتنه وکړئ)
په فیلډ اورینټډ کنټرول (FOC) الګوریتم کې، د سرعت، د محور اوسني ID، او د q-axis اوسني Iq لپاره درې PI کنټرولرونه شتون لري. د یو PI کنټرولر ان پټ د بل PI کنټرولر محصول پورې اړه لري ، او له همدې امله دوی په ترتیب سره اجرا کیږي. په هر وخت کې، په عملیاتو کې د PI کنټرولر یوازې یوه بیلګه شتون لري. د پایلې په توګه، د دریو جلا PI کنټرولرونو کارولو پرځای، یو واحد PI کنټرولر د سرعت، ID، او Iq لپاره د منابعو غوره کارولو لپاره وخت شریکوي.

د Speed_Id_Iq_PI ماډل د هر سرعت، ID، او Iq لپاره د پیل او ترسره شوي سیګنالونو له لارې د PI کنټرولر شریکولو ته اجازه ورکوي. د ټونینګ پیرامیټونه Kp، Ki، او د کنټرولر د هرې بیلګې لږترلږه او اعظمي حدونه د اړونده آخذونو له لارې په خپلواک ډول تنظیم کیدی شي.

2. د سرعت ID IQ PI کنټرولر پیرامیټرې او د انٹرفیس سیګنالونه (پوښتنه وکړئ)

دا برخه د سرعت ID IQ PI کنټرولر GUI ترتیب کونکي او I/O سیګنالونو کې پیرامیټرې بحث کوي.

2.1 د تنظیم کولو ترتیبات (یوه پوښتنه وکړئ)
لاندې جدول د ترتیب کولو پیرامیټونو توضیحات لیست کوي چې د سرعت ID IQ PI کنټرولر هارډویر پلي کولو کې کارول کیږي. دا عمومي پیرامیټونه دي او د غوښتنلیک اړتیا سره سم توپیر کیدی شي.

جدول 2-1. د ترتیب پیرامیټر

2.2 د ننوتلو او محصول سیګنالونه (یوه پوښتنه وکړئ)
لاندې جدول د سرعت ID IQ PI کنټرولر داخل او محصول بندرونه لیست کوي.

جدول 2-2. د سرعت ID IQ PI کنټرولر داخلې او پایلې

3. د وخت ډیاګرامونه (یوه پوښتنه وکړئ)

دا برخه د سرعت ID IQ PI کنټرولر وخت ډیاګرامونو په اړه بحث کوي.
لاندې شکل د سرعت ID IQ PI کنټرولر وخت ډیاګرام ښیې.

شکل 3-1. د سرعت ID IQ PI کنټرولر مهال ویش ډیاګرام

4. ټیسټ بینچ

(یوه پوښتنه وکړئ)
یو متحد ټیسټ بینچ د سرعت ID IQ PI کنټرولر تصدیق او ازموینې لپاره کارول کیږي چې د کارونکي ټیسټ بینچ په نوم یادیږي. ټیسټ بینچ د سرعت ID IQ PI کنټرولر IP فعالیت چیک کولو لپاره چمتو شوی.

4.1 سمول (یوه پوښتنه وکړئ)
لاندې مرحلې تشریح کوي چې څنګه د ټیسټ بینچ په کارولو سره اصلي انډول کول:
1. د Libero SoC Catalog ټب ته لاړ شئ، د حلونو-موټر کنټرول پراخه کړئ، د سرعت ID IQ PI کنټرولر دوه ځله کلیک وکړئ، او بیا په OK کلیک وکړئ. د IP سره تړلي اسناد د اسنادو لاندې لیست شوي دي.

مهم: که تاسو د کتلاګ ټب ونه ګورئ، لاړ شئ View > د وینډوز مینو کې کلیک وکړئ او کتلاګ کلیک وکړئ ترڅو دا ښکاره شي.

شکل 4-1. د سرعت ID IQ PI کنټرولر IP کور په Libero SoC کتلاګ کې

2. د Stimulus Hierarchy ټب کې، د ټیسټ بینچ غوره کړئ (speed_id_iq_pi_controller_tb.v)، ښي کلیک وکړئ او بیا د پری-سنت ډیزاین سمولټ> په متقابل ډول خلاص کړئ کلیک وکړئ.
مهم: که تاسو د محرک درجه بندي ټب ونه ګورئ، ته لاړ شئ View > د وینډوز مینو کې کلیک وکړئ او د محرک درجه بندي کلیک وکړئ ترڅو دا ښکاره شي.

انځور 4-2. د پری ترکیب ډیزاین سمول

ماډل سیم د ټیسټ بینچ سره خلاصیږي fileلکه څنګه چې په لاندې شکل کې ښودل شوي.

انځور 4-3. د ماډل سیم سمولیشن کړکۍ

مهم: که سمولیشن په .do کې د ټاکل شوي د وخت محدودیت له امله مداخله وکړي fileد سمولو بشپړولو لپاره د run-all کمانډ وکاروئ.

5. د بیاکتنې تاریخ (یوه پوښتنه وکړئ)

د بیاکتنې تاریخ هغه بدلونونه بیانوي چې په سند کې پلي شوي. بدلونونه د بیاکتنې لخوا لیست شوي، د خورا اوسني خپرونې سره پیل کیږي.

جدول 5-1. د بیاکتنې تاریخ

د مایکروچپ FPGA ملاتړ

(یوه پوښتنه وکړئ)

د مایکروچپ FPGA محصولاتو ګروپ خپل محصولات د مختلف ملاتړ خدماتو سره ملاتړ کوي ، پشمول د پیرودونکي خدمت ،
د پیرودونکي تخنیکي ملاتړ مرکز، a webسایټ، او په ټوله نړۍ کې د پلور دفترونه. پیرودونکو ته وړاندیز کیږي چې د ملاتړ سره تماس نیولو دمخه د مایکروچپ آنلاین سرچینو څخه لیدنه وکړي ځکه چې دا خورا احتمال لري چې د دوی پوښتنې لا دمخه ځواب شوي وي.

له لارې د تخنیکي ملاتړ مرکز سره اړیکه ونیسئ webپه www.microchip.com/support کې سایټ. د FPGA وسیلې برخې شمیره په ګوته کړئ ، د مناسب قضیې کټګورۍ غوره کړئ ، او ډیزاین اپلوډ کړئ fileد تخنیکي مالتړ قضیه رامینځته کولو پرمهال. د غیر تخنیکي محصول مالتړ لپاره د پیرودونکي خدماتو سره اړیکه ونیسئ، لکه د محصول قیمت، د محصول لوړول، تازه معلومات، د امر حالت، او واک ورکول.

د شمالي امریکا څخه، 800.262.1060 ته زنګ ووهئ
د نورې نړۍ څخه، 650.318.4460 ته زنګ ووهئ
فکس، د نړۍ له هر ځای څخه، 650.318.8044

د مایکروچپ معلومات

(یوه پوښتنه وکړئ)

مایکروچپ Webسایټ (یوه پوښتنه وکړئ)
مایکروچپ زموږ له لارې آنلاین ملاتړ چمتو کوي webپه www.microchip.com/ کې سایټ. دا webسایټ د جوړولو لپاره کارول کیږي files او معلومات په اسانۍ سره پیرودونکو ته شتون لري. ځینې موټر شتون لري پدې کې شامل دي:

د محصول ملاتړ - د معلوماتو پاڼې او خطا، د غوښتنلیک یادښتونه او sampد پروګرامونو، ډیزاین سرچینې، د کاروونکي لارښود او د هارډویر مالتړ اسناد، وروستي سافټویر ریلیزونه او آرشیف شوي سافټویر
عمومي تخنیکي ملاتړ - ډیری پوښتل شوي پوښتنې (FAQs)، د تخنیکي مالتړ غوښتنې، د آنلاین بحث ګروپونه، د مایکروچپ ډیزاین شریک پروګرام غړو لیست
د مایکروچپ سوداګرۍ - د محصول انتخاب کونکي او ترتیب کولو لارښودونه ، د مایکروچپ وروستي مطبوعاتي اعلامیې ، د سیمینارونو او پیښو لیست کول ، د مایکروچپ پلور دفترونو لیست کول ، توزیع کونکي او د فابریکې نمایندګان

د محصول بدلون خبرتیا خدمت

(یوه پوښتنه وکړئ)

د مایکروچپ د محصول بدلون خبرتیا خدمت د پیرودونکو سره د مایکروچپ محصولاتو اوسني ساتلو کې مرسته کوي. پیرودونکي به د بریښنالیک خبرتیا ترلاسه کړي کله چې د ځانګړي محصول کورنۍ یا د ګټو پراختیا وسیلې پورې اړوند بدلونونه ، تازه معلومات ، بیاکتنې یا خطا شتون ولري.

د راجستر کولو لپاره، www.microchip.com/pcn ته لاړ شئ او د راجستریشن لارښوونې تعقیب کړئ.

د پیرودونکي ملاتړ (یوه پوښتنه وکړئ)

د مایکروچپ محصولاتو کارونکي کولی شي د څو چینلونو له لارې مرستې ترلاسه کړي:

توزیع کونکی یا استازی
د محلي پلور دفتر
سرایت شوي حل انجینر (ESE)

تخنیکي ملاتړ

پیرودونکي باید د ملاتړ لپاره د دوی توزیع کونکي ، نماینده یا ESE سره اړیکه ونیسي. د پلور محلي دفترونه هم د پیرودونکو سره د مرستې لپاره شتون لري. په دې سند کې د پلور دفترونو او ځایونو لیست شامل دی.

تخنیکي ملاتړ له لارې شتون لري webسایټ: www.microchip.com/support

د مایکروچپ وسیلو کوډ محافظت فیچر (یوه پوښتنه وکړئ)

په مایکروچپ محصولاتو کې د کوډ محافظت ځانګړتیا لاندې توضیحات یاد کړئ:

د مایکروچپ محصولات د دوی ځانګړي مایکروچپ ډیټا شیټ کې موجود مشخصات پوره کوي.

مایکروچپ باور لري چې د محصولاتو کورنۍ خوندي ده کله چې په مطلوب ډول کارول کیږي، په عملیاتي ځانګړتیاو کې، او په نورمال شرایطو کې.
مایکروچپ ارزښتونه لري او په کلکه د خپل فکري ملکیت حقونه ساتي. د مایکروچپ محصول د کوډ محافظت ځانګړتیاو څخه د سرغړونې هڅې په کلکه منع دي او ممکن د ډیجیټل ملیونیم کاپي حق قانون څخه سرغړونه وکړي.
نه مایکروچپ او نه کوم بل سیمیکمډکټر جوړونکی کولی شي د دې کوډ امنیت تضمین کړي. د کوډ محافظت پدې معنی ندي چې موږ تضمین کوو چې محصول "نه ماتیدونکی" دی. د کوډ محافظت په دوامداره توګه وده کوي. مایکروچپ ژمن دی چې په دوامداره توګه زموږ د محصولاتو د کوډ محافظت ځانګړتیاو ته وده ورکړي.

قانوني خبرتیا

(یوه پوښتنه وکړئ)

دا خپرونه او معلومات دلته یوازې د مایکروچپ محصولاتو سره کارول کیدی شي ، پشمول ستاسو د غوښتنلیک سره د مایکروچپ محصولاتو ډیزاین ، ازموینې او یوځای کول. د دې معلوماتو کارول په بل ډول د دې شرایطو څخه سرغړونه ده. د وسیلې غوښتنلیکونو په اړه معلومات یوازې ستاسو د اسانتیا لپاره چمتو شوي او ممکن د تازه معلوماتو لخوا ځای په ځای شي. دا ستاسو مسؤلیت دی چې ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو غوښتنلیک ستاسو د ځانګړتیاو سره سمون لري. د اضافي ملاتړ لپاره د خپل ځایي مایکروچپ پلور دفتر سره اړیکه ونیسئ یا اضافي ملاتړ ترلاسه کړئ www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

دا معلومات د مایکروچپ لخوا چمتو شوي "لکه څنګه چې دي". مایکروچپ هیڅ ډول استازیتوب یا تضمین نه کوي که څرګند یا ضمیمه وي، لیکل شوي یا شفاهي، قانوني یا بل ډول، د معلوماتو پورې اړه لري په شمول مګر محدود نه وي غیر سرغړونې، د سوداګرۍ وړتیا، او د یو ځانګړي هدف لپاره فټنس، یا د دې حالت، کیفیت، یا فعالیت پورې اړوند تضمینونه.

په هیڅ صورت کې به مایکروچپ د هر ډول غیر مستقیم، ځانګړي، مجازاتو، تصادفي، یا په پایله کې د زیان، زیان، لګښت، یا هر ډول لګښت لپاره مسؤل نه وي چې د امریکا د متحده ایالاتو لپاره، د امریکا د متحده ایالاتو لپاره اړونده وي. حتی که مایکروچیپ ته د امکان په اړه مشوره ورکړل شوې وي یا زیانونه د وړاندوینې وړ وي. د قانون لخوا په بشپړه توګه اجازه ورکړل شوې، د معلوماتو یا د هغې کارول به د ټولو ادعاګانو په اړه د مایکروچپ بشپړ مسؤلیت په هره طریقه کې د فیسونو له مقدار څخه زیات نه وي، که تاسو په هر صورت کې وي، د معلوماتو لپاره مایکروچپ.

د ژوند مالتړ او / یا خوندیتوب غوښتنلیکونو کې د مایکروچپ وسیلو کارول په بشپړ ډول د پیرودونکي په خطر کې دي ، او پیرودونکي موافق دي چې د دې ډول کارونې په پایله کې د هر ډول زیانونو ، ادعاګانو ، سوټونو یا لګښتونو څخه بې ضرر مایکروچپ دفاع ، جبران او ساتي. هیڅ جوازونه، په ښکاره یا بل ډول، د مایکروچپ د فکري ملکیت حقونو الندې، پرته لدې چې بل ډول ویل شوي وي.

سوداګریزې نښې

(یوه پوښتنه وکړئ)
د مایکروچپ نوم او لوګو، د مایکروچپ لوگو، اډاپټیک، AVR، AVR لوگو، AVR فریکس، BesTime، BitCloud،
CryptoMemory، CryptoRF، dsPIC، flexPWR، HELDO، IGLOO، JukeBlox، KeeLoq، Kleer، LANCheck، LinkMD،
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST لوگو, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip ډیزاینر, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
د SST لوگو، SuperFlash، Symmetricom، SyncServer، Tachyon، TimeSource، tinyAVR، UNI/O، Vectron، او XMEGA دي
د مایکروچپ ټیکنالوژۍ راجستر شوي سوداګریزې نښې په متحده ایالاتو او نورو هیوادونو کې شامل دي.

AgileSwitch، APT، ClockWorks، د ایمبیډ شوي کنټرول حلونو شرکت، EtherSynch، Flashtec، لوړ سرعت
کنټرول، هایپر لایټ بار، لیبرو، موټرو بینچ، ایم ټچ، پاورمایټ 3، دقیق څنډه، پرواسیک، پرواسیک پلس،
ProASIC Plus لوگو، Quiet-Wire، SmartFusion، SyncWorld، Temux، TimeCesium، TimeHub، TimePictra، TimeProvider،
TrueTime، او ZL په متحده ایالاتو کې د مایکروچپ ټیکنالوژۍ ثبت شوي سوداګریزې نښې دي

نږدې کیلي سپپریشن، AKS، د ډیجیټل عمر لپاره انلاګ، هر کاپسیټر، هر ان، هر ډول، د بدلون بدلول،
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, Crypto Automotive, CryptoCompanion,
کریپټو کنټرولر، dsPICDEM، dsPICDEM.net، متحرک اوسط میچنګ، DAM، ECAN، Espresso T1S،

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, هوښيار موازي, IntelliMOS,
انټر چپ ارتباط، جیټر بلاکر، نوب آن ډسپلی، کوډ، میکس کریپټو، میکسView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB تصدیق شوی لوگو, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQtchSwitch. ,
SuperSwitcher II، Switchtec، SynchroPHY، ټول برداشت، د باور وړ وخت، TSHARC، USBCheck، VariSense،
VectorBlox، VeriPHY، ViewSpan، WiperLock، XpressConnect، او ZENA د مایکروچپ ټیکنالوژۍ سوداګریزې نښې دي

په متحده ایالاتو او نورو هیوادونو کې شامل شوي.
SQTP په متحده ایالاتو کې د مایکروچپ ټیکنالوژۍ د خدماتو نښه ده
د اډاپټیک لوگو، فریکونسی آن ډیمانډ، د سیلیکون ذخیره کولو ټیکنالوژي، او سیم کام په نورو هیوادونو کې د مایکروچپ ټیکنالوژۍ شرکت راجستر شوي سوداګریزې نښې دي.
GestIC د مایکروچپ ټیکنالوژۍ جرمني II GmbH & Co. KG راجستر شوی سوداګریز نښه ده، چې د مایکروچپ ټکنالوژۍ شرکت یوه فرعي شرکت، په نورو هیوادونو کې.
نورې ټولې سوداګریزې نښې چې دلته ذکر شوي د دوی د اړوندو شرکتونو ملکیت دی.
© 2023، د مایکروچپ ټیکنالوژي شرکت او د هغې فرعي شرکتونه. ټول حقونه خوندي دي.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

د کیفیت مدیریت سیسټم

(یوه پوښتنه وکړئ)
د مایکروچپ د کیفیت مدیریت سیسټمونو په اړه د معلوماتو لپاره، مهرباني وکړئ لیدنه وکړئ www.microchip.com/quality.

په ټوله نړۍ کې پلور او خدمت

د دې لارښود په اړه نور ولولئ او PDF ډاونلوډ کړئ:

اسناد / سرچینې

د مایکروچپ v4.2 سرعت ID IQ PI کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود
v4.2 د سرعت ID IQ PI کنټرولر، v4.2، د سرعت ID IQ PI کنټرولر، د IQ PI کنټرولر، PI کنټرولر، کنټرولر

حوالې

د کارن لارښود