MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller User Guide

Kontwolè PI a se yon kontwolè fèmen-bouk lajman itilize pou kontwole yon sistèm premye lòd. Fonksyonalite debaz yon kontwolè PI se fè mezi fidbak pou swiv opinyon referans la. Kontwolè PI fè aksyon sa a kontwole pwodiksyon li jiskaske erè ki genyen ant referans ak siyal fidbak vin zewo.

Gen de eleman ki kontribye nan pwodiksyon an: tèm pwopòsyonèl ak tèm entegral, jan yo montre nan figi sa a. Tèm pwopòsyonèl la depann sèlman de valè enstantane nan siyal erè a, tandiske tèm entegral la depann de valè prezan ak anvan yon erè.

Figi 1. Kontwolè PI nan domèn kontinyèl

Ki kote,
y (t) = pwodiksyon kontwolè PI
e (t) = referans (t) – fidbak (t) se erè ki genyen ant referans ak fidbak
Pou aplike kontwolè PI a nan domèn dijital la, li dwe diskretize. Fòm diskretize kontwolè PI a ki baze sou metòd kenbe lòd zewo yo montre nan figi sa a.

Figi 2. Kontwolè PI ki baze sou Metòd kenbe lòd zewo

Rezime

Karakteristik (Poze yon kesyon)
Speed ID IQ PI Controller la gen karakteristik kle sa yo:

Kalkile d-aks aktyèl, q-aks aktyèl, ak vitès motè

Algorithm kontwolè PI kouri pou yon paramèt nan yon moman
Otomatik anti-windup ak fonksyon inisyalizasyon yo enkli

Aplikasyon de Nwayo IP nan Libero Design Suite (Poze yon kesyon)
Nwayo IP dwe enstale nan Katalòg IP lojisyèl Libero SoC la. Sa a se fè otomatikman atravè fonksyon aktyalizasyon Katalòg IP nan lojisyèl Libero SoC la, oswa nwayo IP a ka telechaje manyèlman nan katalòg la. Yon fwa ke nwayo IP a enstale nan Katalòg IP lojisyèl Libero SoC, nwayo a ka konfigirasyon, pwodwi ak enstansye nan zouti SmartDesign pou enklizyon nan lis pwojè Libero.

Itilizasyon Aparèy ak Pèfòmans

(Poze yon kesyon)

Tablo sa a bay lis itilizasyon aparèy yo itilize pou Speed ID IQ PI Controller.
Tablo 1. Itilizasyon Speed ID IQ PI Controller

Enpòtan:

Done ki nan tablo anvan an pran lè l sèvi avèk sentèz tipik ak anviwònman layout. Sous revèy referans CDR yo mete sou Dedye ak lòt valè konfigirateur yo pa chanje.

Revèy limite a 200 MHz pandan y ap kouri analiz distribisyon an pou reyalize nimewo pèfòmans yo.

1. Deskripsyon Fonksyonèl (Poze yon Kesyon)

Seksyon sa a dekri detay aplikasyon Speed ID IQ PI Controller la.
Figi sa a montre dyagram blòk nivo sistèm Speed ID IQ PI Controller la.
Figi 1-1. Dyagram Blòk Nivo Sistèm nan Speed ID IQ PI Controller

Nòt: Speed ID IQ PI kontwolè a egzekite yon algorithm kontwolè PI pou twa kantite-d-aks aktyèl, q-aks aktyèl, ak vitès motè. Blòk la fèt pou minimize itilizasyon resous pyès ki nan konpitè. Blòk la pèmèt algorithm kontwolè PI a dwe kouri pou yon paramèt alafwa.

1.1 Anti-Windup ak Inisyalizasyon (Poze yon Kesyon)
Kontwolè PI a gen limit minimòm ak maksimòm pwodiksyon pou kenbe pwodiksyon an nan valè pratik. Si yon siyal erè ki pa zewo pèsiste pou yon tan long, eleman entegral kontwolè a kontinye ogmante epi li ka rive jwenn yon valè ki limite pa lajè ti jan li yo. Fenomèn sa a rele entegrateur windup epi yo dwe evite gen yon repons dinamik apwopriye. IP kontwolè PI a gen yon fonksyon otomatik anti-windup, ki limite entegratè a le pli vit ke kontwolè PI a rive nan saturation.

Nan sèten aplikasyon, tankou kontwòl motè, li enpòtan pou inisyalize kontwolè PI a nan yon valè apwopriye anvan pèmèt li. Inisyalize kontwolè PI a nan yon bon valè evite operasyon saccadé. Blòk IP a gen yon opinyon pèmèt pou pèmèt oswa enfim kontwolè PI a. Si enfim, pwodiksyon an egal a opinyon inite a, epi lè opsyon sa a aktive,
pwodiksyon an se valè PI kalkile.

1.2 Tan Pataje nan Kontwolè PI (Poze yon Kesyon)
Nan algorithm Field Oriented Control (FOC), gen twa kontwolè PI pou vitès, d-aks aktyèl ID, ak q-aks aktyèl Iq. D 'an nan yon kontwolè PI depann sou pwodiksyon an nan lòt kontwolè PI a, e konsa yo egzekite sekans. Nan nenpòt moman, gen yon sèl egzanp nan kontwolè PI a nan operasyon. Kòm yon rezilta, olye pou yo itilize twa kontwolè PI separe, yon sèl kontwolè PI se tan pataje pou Vitès, Id, ak Iq pou itilizasyon pi bon nan resous yo.

Modil Speed_Id_Iq_PI a pèmèt pataje kontwolè PI a atravè siyal yo kòmanse ak fè pou chak nan Speed, Id, ak Iq. Paramèt akor Kp, Ki, ak limit minimòm ak maksimòm nan chak egzanp yon kontwolè ka konfigirasyon poukont yo atravè entrain korespondan yo.

2. Vitès ID IQ PI Kontwolè Paramèt ak Siyal Entèfas (Poze yon Kesyon)

Seksyon sa a diskite paramèt yo nan Speed ID IQ PI Controller GUI configurator ak siyal I/O.

2.1 Anviwònman Konfigirasyon (Poze yon Kesyon)
Tablo sa a bay lis deskripsyon paramèt konfigirasyon yo itilize nan aplikasyon pyès ki nan konpitè Speed ID IQ PI Controller. Sa yo se paramèt jenerik epi yo ka varye selon kondisyon aplikasyon an.

Tablo 2-1. Paramèt Konfigirasyon

2.2 Siyal Antre ak Sòti (Poze yon Kesyon)
Tablo sa a bay lis pò D 'ak pwodiksyon Speed ID IQ PI Controller.

Tablo 2-2. Antre ak Sòti nan Speed ID IQ PI Controller

3. Dyagram distribisyon (Poze yon kesyon)

Seksyon sa a diskite sou dyagram distribisyon Speed ID IQ PI Controller.
Figi sa a montre dyagram distribisyon Speed ID IQ PI Controller.

Figi 3-1. Speed ID IQ PI Controller Distribisyon Dyagram

4. Bann tès

(Poze yon kesyon)
Yo itilize yon banc tès inifye pou verifye ak teste Speed ID IQ PI Controller yo rele kòm testbench itilizatè. Yo bay Testbench pou tcheke fonksyonalite Speed ID IQ PI Controller IP la.

4.1 Simulation (Poze yon kesyon)
Etap sa yo dekri kijan pou simulation nwayo a lè l sèvi avèk banc tès la:
1. Ale nan tab Katalòg Libero SoC, elaji Solutions-MotorControl, double klike sou Speed ID IQ PI Controller, epi klike sou OK. Dokiman ki asosye ak IP a yo ki nan lis anba Dokimantasyon.

Enpòtan: Si ou pa wè tab Katalòg la, ale nan View > Windows meni epi klike sou Katalòg pou fè li vizib.

Figi 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core nan katalòg Libero SoC

2. Sou onglet Stimulus Hierarchy, chwazi testbench la (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), klike sou dwa epi klike sou Simulation Pre-Synth Design > Open Interactively.
Enpòtan: Si ou pa wè tab la Hierachi Stimulus, ale nan View > Meni Windows epi klike sou Hierachi Stimulus pou fè li vizib.

Figi 4-2. Simulation konsepsyon pre-sentèz

ModelSim ouvè ak tèsbanch la file, jan yo montre nan figi sa a.

Figi 4-3. ModelSim Simulation Window

Enpòtan: Si simulation entèwonp akòz limit la ègzekutabl espesifye nan .do la file, sèvi ak lòd la kouri -all ranpli simulation la.

5. Istwa revizyon (Poze yon kesyon)

Istwa revizyon an dekri chanjman ki te aplike nan dokiman an. Chanjman yo nan lis pa revizyon, kòmanse ak piblikasyon ki pi aktyèl la.

Tablo 5-1. Istwa revizyon

Sipò pou Microchip FPGA

(Poze yon kesyon)

Gwoup pwodwi Microchip FPGA apiye pwodwi li yo ak divès kalite sèvis sipò, ki gen ladan Sèvis Kliyan,
Sant Sipò Teknik Kliyan, a websit, ak biwo lavant atravè lemond. Yo sijere kliyan yo vizite resous sou entènèt Microchip yo anvan yo kontakte sipò paske li trè posib ke demann yo te deja reponn.

Kontakte Sant Sipò Teknik atravè websit nan www.microchip.com/support. Mansyone nimewo Pati Aparèy FPGA la, chwazi kategori ka ki apwopriye a, epi telechaje konsepsyon an files pandan y ap kreye yon ka sipò teknik. Kontakte Sèvis Kliyan pou sipò pwodwi ki pa teknik, tankou pri pwodwi, amelyorasyon pwodwi, enfòmasyon aktyalizasyon, estati lòd, ak otorizasyon.

Soti nan Amerik di Nò, rele 800.262.1060
Soti nan rès mond lan, rele 650.318.4460
Fakse, nenpòt kote nan mond lan, 650.318.8044

Enfòmasyon sou Microchip

(Poze yon kesyon)

Microchip la Websit (Poze yon kesyon)
Microchip bay sipò sou entènèt atravè nou an websit nan www.microchip.com/. Sa a websit ki itilize pou fè files ak enfòmasyon fasil disponib pou kliyan. Gen kèk nan kontni ki disponib yo enkli:

Sipò pou pwodwi - Done fèy ak errata, nòt aplikasyon ak sample pwogram, resous konsepsyon, gid itilizatè a ak dokiman sipò pyès ki nan konpitè, dènye degaje lojisyèl ak lojisyèl achiv
Sipò teknik jeneral - Kesyon yo poze souvan (FAQs), demann sipò teknik, gwoup diskisyon sou entènèt, lis manm pwogram patnè konsepsyon Microchip.
Biznis Microchip - Seleksyon pwodwi ak gid kòmande, dènye communiqués pou laprès Microchip, lis seminè ak evènman, lis biwo lavant Microchip, distribitè ak reprezantan faktori.

Sèvis Notifikasyon Chanjman pwodwi

(Poze yon kesyon)

Sèvis notifikasyon chanjman pwodwi Microchip la ede kenbe kliyan yo kouran sou pwodwi Microchip yo. Abònen yo pral resevwa yon notifikasyon imel chak fwa gen chanjman, mizajou, revizyon oswa erè ki gen rapò ak yon fanmi pwodwi espesifik oswa zouti devlopman ki enterese yo.

Pou enskri, ale sou www.microchip.com/pcn epi swiv enstriksyon enskripsyon yo.

Sipò pou kliyan (Poze yon kesyon)

Itilizatè pwodwi Microchip ka resevwa asistans atravè plizyè chanèl:

Distribitè oswa Reprezantan
Biwo Komèsyal Lokal
Enjenyè solisyon entegre (ESE)

Sipò teknik

Kliyan yo ta dwe kontakte distribitè yo, reprezantan yo oswa ESE pou jwenn sipò. Biwo lavant lokal yo disponib tou pou ede kliyan yo. Yon lis biwo lavant ak lokal yo enkli nan dokiman sa a.

Gen sipò teknik ki disponib atravè la websit nan: www.microchip.com/support

Karakteristik Pwoteksyon Kòd Aparèy Microchip (Poze yon Kesyon)

Remake detay sa yo sou karakteristik pwoteksyon kòd sou pwodwi Microchip:

Pwodwi Microchip satisfè espesifikasyon yo nan Fich Done Microchip yo.

Microchip kwè ke fanmi li nan pwodwi yo an sekirite lè yo itilize nan fason ki gen entansyon an, nan espesifikasyon opere, ak nan kondisyon nòmal.
Microchip valè ak agresif pwoteje dwa pwopriyete entelektyèl li yo. Tantativ pou vyole karakteristik pwoteksyon kòd nan pwodwi Microchip se entèdi entèdi epi yo ka vyole Digital Millennium Copyright Act.
Ni Microchip ni okenn lòt manifakti semi-conducteurs ka garanti sekirite kòd li a. Pwoteksyon Kòd pa vle di ke nou garanti pwodwi a se "ki pa ka kase". Pwoteksyon Kòd toujou ap evolye. Microchip pran angajman pou li kontinye amelyore karakteristik pwoteksyon kòd pwodwi nou yo.

Avi Legal

(Poze yon kesyon)

Piblikasyon sa a ak enfòmasyon ki ladan l yo ka itilize sèlman ak pwodwi Microchip, tankou pou konsepsyon, teste, ak entegre pwodwi Microchip ak aplikasyon w lan. Sèvi ak enfòmasyon sa yo nan nenpòt lòt fason vyole kondisyon sa yo. Enfòmasyon konsènan aplikasyon pou aparèy yo bay sèlman pou konvenyans ou epi yo ka ranplase pa mizajou. Se responsablite w pou asire ke aplikasyon w lan satisfè espesifikasyon w yo. Kontakte biwo lavant Microchip lokal ou a pou plis sipò oswa, jwenn plis sipò nan www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ENFÒMASYON SA A SE MICROCHIP "KÒM YO". MICROCHIP PA FÈ OKENN REPREZANTASYON OUBYEN GARANTI KI KIT EXPRESSO BYEN ENPLIKITE, EKRI OUBYEN ORAL, LEGAL OSWA ONYÈ, KI GENYEN AK ENFÒMASYON YO KI GENYEN MEN PA LIMITE A NENPÒT GARANTI ENPLIKITE SOU KI PA Vyolasyon, Komèsyal ak PATISIBILITE, AK PATISIBILITE. GARANTI KI GENYEN AK KONDISYON, KALITE, OSWA PERFORMANS LI.

MICROCHIP PAP RESPONSABLE POU NENPÒT PÈT ENDRÈK, ESPESYAL, PINITIF, AK ENSEDAN, OSWA KONSEKANS, DOGAJ, PRI, OSWA DEPANS KI GENYEN KELÈ AK ENFÒMASYON AN OSWA ITILIZ YO, KELANSAN SA KOZE, MENM SI PWOFÈ SA A. POSIBILITE OSWA DOmaj YO PREVIVWA. NAN PWOFÈ LA LWA OBLÈ, RESPONSABILITE TOTAL MICROCHIP A SOU TOUT REKLAMASYON KI GENYEN KI GENYEN AK ENFÒMASYON AN OSWA ITILIZ YO PAP DEPASSE KANTITE FRÈ A, SI GEN GENYEN, OU TE PEYE DIRECTÈTMAN POU MICROCHIP POU ENFÒMASYON AN.

Itilizasyon aparèy Microchip nan aplikasyon pou sipò lavi ak/oswa sekirite se antyèman nan risk achtè a, epi achtè a dakò pou defann, dedomaje epi kenbe Microchip inonsan kont nenpòt ak tout domaj, reklamasyon, kostim, oswa depans ki soti nan itilizasyon sa a. Pa gen okenn lisans yo transmèt, implicitement oswa otreman, anba okenn dwa pwopriyete entelektyèl Microchip sof si sa di otreman.

Mak komèsyal yo

(Poze yon kesyon)
Non ak logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ak XMEGA se
mak ki anrejistre Microchip Technology Incorporated nan Etazini ak lòt peyi yo.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontwòl, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, ak ZL se mak anrejistre Microchip Technology Incorporated nan Etazini

Sipresyon kle adjasan, AKS, Analog-pou-laj-dijital, Nenpòt kondansateur, AnyIn, AnyOut, Chanjman Ogmante,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programmation seri nan sikwi, ICSP, INICnet, Paralèl entèlijan, IntelliMOS,
Koneksyon entè-chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB sètifye logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, ak ZENA se mak komèsyal Microchip Technology

Enkòpore nan USA a ak lòt peyi yo.
SQTP se yon mak sèvis nan Microchip Technology Incorporated nan Etazini
Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, ak Symmcom se mak ki anrejistre Microchip Technology Inc. nan lòt peyi yo.
GestIC se yon mak ki anrejistre Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, yon sipòtè Microchip Technology Inc., nan lòt peyi yo.
Tout lòt mak ki mansyone isit la se pwopriyete konpayi respektif yo.
© 2023, Microchip Technology Incorporated ak filiales li yo. Tout dwa rezève.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Sistèm Jesyon Kalite

(Poze yon kesyon)
Pou jwenn enfòmasyon konsènan Sistèm Jesyon Kalite Microchip, tanpri vizite www.microchip.com/quality.

Komèsyal ak sèvis atravè lemond

Li plis sou manyèl sa a epi telechaje PDF:

Dokiman / Resous

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller [pdfGid Itilizatè
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Referans

Manyèl itilizatè