MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI контроллері пайдаланушы нұсқаулығы

PI контроллері бірінші ретті жүйені басқару үшін кеңінен қолданылатын жабық контурлы контроллер болып табылады. PI контроллерінің негізгі функционалдығы анықтамалық кірісті бақылау үшін кері байланысты өлшеуді жасау болып табылады. PI контроллері бұл әрекетті анықтамалық және кері байланыс сигналдары арасындағы қате нөлге тең болғанша оның шығысын басқарады.

Шығаруға ықпал ететін екі құрамдас бар: келесі суретте көрсетілгендей пропорционал мүше және интегралдық мүше. Пропорционалды мүше қателік сигналының лездік мәніне ғана тәуелді, ал интегралдық мүше қатенің қазіргі және алдыңғы мәндеріне тәуелді.

Сурет 1. Үздіксіз домендегі PI контроллері

Қайда,
y (t) = PI контроллерінің шығысы
e (t) = сілтеме (t) – кері байланыс (t) сілтеме мен кері байланыс арасындағы қате
Сандық доменде PI контроллерін енгізу үшін оны дискретизациялау керек. Нөлдік тәртіпті ұстау әдісіне негізделген PI контроллерінің дискреттелген түрі келесі суретте көрсетілген.

Сурет 2. Нөлдік тәртіпті ұстау әдісіне негізделген PI контроллері

Түйіндеме

Мүмкіндіктер (сұрақ қою)
Speed ID IQ PI контроллерінің келесі негізгі мүмкіндіктері бар:

d осі токын, q осі токын және қозғалтқыш жылдамдығын есептейді

PI контроллерінің алгоритмі бір уақытта бір параметр үшін жұмыс істейді
Автоматты антивирустық және инициализациялау функциялары қамтылған

Libero Design Suite жүйесінде IP ядросын енгізу (сұрақ қою)
IP ядросы Libero SoC бағдарламалық құралының IP каталогына орнатылуы керек. Бұл Libero SoC бағдарламалық құралындағы IP каталогын жаңарту функциясы арқылы автоматты түрде орындалады немесе IP өзегін каталогтан қолмен жүктеп алуға болады. IP ядросы Libero SoC бағдарламалық құралының IP каталогында орнатылғаннан кейін, ядроны Libero жобалар тізіміне қосу үшін SmartDesign құралының ішінде конфигурациялауға, жасауға және жасауға болады.

Құрылғыны пайдалану және өнімділігі

(Сұрақ қою)

Келесі кестеде Speed ID IQ PI контроллері үшін пайдаланылатын құрылғыны пайдалану тізімі берілген.
Кесте 1. Жылдамдық идентификаторы IQ PI контроллерін пайдалану

Маңызды:

Алдыңғы кестедегі деректер әдеттегі синтез және орналасу параметрлері арқылы түсіріледі. CDR анықтамалық сағат көзі өзгеріссіз басқа конфигуратор мәндерімен Арнайы орнатылған.

Өнімділік сандарына қол жеткізу үшін уақыт талдауын орындау кезінде сағат 200 МГц-ке шектелген.

1. Функционалдық сипаттама (сұрақ қою)

Бұл бөлім Speed ID IQ PI контроллерінің орындалу мәліметтерін сипаттайды.
Келесі суретте Speed ID IQ PI контроллерінің жүйелік деңгейдегі блок диаграммасы көрсетілген.
1-1-сурет. Жылдамдық идентификаторы IQ PI контроллерінің жүйелік деңгейдегі блок диаграммасы

Ескерту: Speed ID IQ PI контроллері үш шама үшін PI контроллерінің алгоритмін орындайды — d осі тогы, q осі тогы және қозғалтқыш жылдамдығы. Блок аппараттық ресурстарды пайдалануды азайтуға арналған. Блок PI контроллерінің алгоритмін бір уақытта бір параметр үшін іске қосуға мүмкіндік береді.

1.1 Анти-Windup және инициализация (сұрақ қою)
PI контроллерінде шығысты практикалық мәндер шегінде ұстау үшін шығыстың минималды және максималды шектеулері бар. Егер нөлдік емес қате сигналы ұзақ уақыт бойы сақталса, контроллердің интегралды құрамдас бөлігі ұлғая береді және оның разряд енімен шектелген мәнге жетуі мүмкін. Бұл құбылыс интеграторлық жүйе деп аталады және дұрыс динамикалық жауап алу үшін оны болдырмау керек. PI контроллері IP-де автоматты анти-виндуп функциясы бар, ол PI контроллері қанықтылыққа жеткенде интеграторды шектейді.

Қозғалтқышты басқару сияқты белгілі бір қолданбаларда PI контроллерін қосу алдында оны тиісті мәнге баптандыру маңызды. PI контроллерін жақсы мәнге инициализациялау қиын операцияларды болдырмайды. IP блогында PI контроллерін қосу немесе өшіру үшін қосу кірісі бар. Өшірілген болса, шығыс бірлік кірісіне тең болады және бұл опция қосылғанда,
шығыс PI есептелген мәні болып табылады.

1.2 PI контроллерінің уақытты бөлісуі (сұрақ қою)
Өріске бағытталған басқару (FOC) алгоритмінде Жылдамдық, d осі ток идентификаторы және q осі ток Iq үшін үш PI контроллері бар. Бір PI контроллерінің кірісі басқа PI контроллерінің шығысына байланысты, сондықтан олар дәйекті түрде орындалады. Кез келген сәтте PI контроллерінің бір ғана данасы жұмыс істейді. Нәтижесінде үш бөлек PI контроллерін пайдаланудың орнына бір PI контроллері ресурстарды оңтайлы пайдалану үшін Speed, Id және Iq үшін бөлінген уақыт болып табылады.

Speed_Id_Iq_PI модулі PI контроллерін Speed, Id және Iq әрқайсысы үшін бастау және аяқталу сигналдары арқылы ортақ пайдалануға мүмкіндік береді. Баптау параметрлері Kp, Ki және контроллердің әрбір данасының ең төменгі және максималды шектері сәйкес кірістер арқылы тәуелсіз конфигурациялануы мүмкін.

2. Speed ID IQ PI контроллерінің параметрлері және интерфейс сигналдары (сұрақ қою)

Бұл бөлім Speed ID IQ PI Controller GUI конфигураторындағы параметрлерді және енгізу/шығару сигналдарын талқылайды.

2.1 Конфигурация параметрлері (сұрақ қою)
Келесі кестеде Speed ID IQ PI контроллерінің аппараттық іске асыруында пайдаланылатын конфигурация параметрлерінің сипаттамасы берілген. Бұл жалпы параметрлер және қолданбаның талаптарына сәйкес өзгертілуі мүмкін.

Кесте 2-1. Конфигурация параметрі

2.2 Кіріс және шығыс сигналдары (сұрақ қою)
Келесі кестеде Speed ID IQ PI контроллерінің кіріс және шығыс порттары берілген.

Кесте 2-2. Speed ID IQ PI контроллерінің кірістері мен шығыстары

3. Уақыт диаграммалары (сұрақ қою)

Бұл бөлімде Speed ID IQ PI контроллерінің уақыт диаграммалары талқыланады.
Келесі суретте Speed ID IQ PI контроллерінің уақыт диаграммасы көрсетілген.

3-1-сурет. Жылдамдық идентификаторы IQ PI контроллерінің уақыт диаграммасы

4. Сынақ үстелі

(Сұрақ қою)
Бірыңғай сынақ үстелі пайдаланушының тесті ретінде аталатын Speed ID IQ PI контроллерін тексеру және сынау үшін пайдаланылады. Testbench Speed ID IQ PI Controller IP функциясын тексеру үшін берілген.

4.1 Модельдеу (сұрақ қою)
Төмендегі қадамдар сынақ үстелінің көмегімен ядроны қалай модельдеу керектігін сипаттайды:
1. Libero SoC каталогы қойындысына өтіңіз, Solutions-MotorControl тармағын кеңейтіңіз, Speed ID IQ PI Controller параметрін екі рет басыңыз, содан кейін OK түймесін басыңыз. IP-мен байланысты құжаттама Құжаттама астында берілген.

Маңызды: Каталог қойындысын көрмесеңіз, тармағына өтіңіз View > Windows мәзірі және оны көрінетін ету үшін Каталог түймесін басыңыз.

4-1-сурет. Libero SoC каталогындағы жылдамдық идентификаторы IQ PI контроллері IP ядросы

2. Ынталандыру иерархиясы қойындысында сынақ тақтасын (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) таңдап, тінтуірдің оң жақ түймешігімен нұқыңыз, содан кейін Синтезге дейінгі дизайнды модельдеу > Интерактивті түрде ашу түймешігін басыңыз.
Маңызды: Ынталандыру иерархиясы қойындысын көрмесеңіз, тармағына өтіңіз View > Windows мәзірі және оны көрінетін ету үшін Ынталандыру иерархиясы түймешігін басыңыз.

4-2-сурет. Алдын ала синтез дизайнын имитациялау

ModelSim сынақ үстелімен ашылады file, келесі суретте көрсетілгендей.

4-3 сурет. ModelSim модельдеу терезесі

Маңызды: Егер модельдеу .do файлында көрсетілген орындалу уақытының шегіне байланысты үзілсе file, модельдеуді аяқтау үшін run -all командасын пайдаланыңыз.

5. Қайта қарау тарихы (сұрақ қою)

Тексеру журналы құжатқа енгізілген өзгерістерді сипаттайды. Өзгерістер ең соңғы жарияланымнан бастап қайта қарау бойынша тізімделеді.

Кесте 5-1. Қайта қарау тарихы

Microchip FPGA қолдауы

(Сұрақ қою)

Microchip FPGA өнімдер тобы өз өнімдерін әртүрлі қолдау қызметтерімен, соның ішінде Тұтынушыларға қызмет көрсетумен қамтамасыз етеді.
Тұтынушыларды техникалық қолдау орталығы, a webсайты және дүниежүзілік сату кеңселері. Тұтынушыларға қолдау қызметіне хабарласпас бұрын Microchip онлайн ресурстарына бару ұсынылады, себебі олардың сұрауларына жауап берілген болуы әбден мүмкін.

арқылы Техникалық қолдау орталығына хабарласыңыз webwww.microchip.com/support сайтында. FPGA құрылғы бөлігінің нөмірін атап өтіңіз, сәйкес іс санатын таңдаңыз және дизайнды жүктеп салыңыз files техникалық қолдау ісін жасау кезінде. Өнім бағасы, өнімді жаңарту, жаңарту ақпараты, тапсырыс күйі және авторизация сияқты техникалық емес өнімге қолдау көрсету үшін тұтынушыларға қызмет көрсету орталығына хабарласыңыз.

Солтүстік Америкадан 800.262.1060 нөміріне қоңырау шалыңыз
Әлемнің басқа елдерінен 650.318.4460 нөміріне қоңырау шалыңыз
Факс, әлемнің кез келген жерінен, 650.318.8044

Микрочип туралы ақпарат

(Сұрақ қою)

Микрочип Webсайт (сұрақ қою)
Microchip біздің сайтымыз арқылы онлайн қолдау көрсетеді webwww.microchip.com/ сайтында. Бұл webсайт жасау үшін пайдаланылады fileжәне ақпарат тұтынушыларға оңай қол жетімді. Қол жетімді мазмұнның кейбірі мыналарды қамтиды:

Өнімді қолдау – Деректер парақтары және қателер, қолданба жазбалары және сampбағдарламалар, дизайн ресурстары, пайдаланушы нұсқаулары және аппараттық құралдарды қолдау құжаттары, соңғы бағдарламалық құрал шығарылымдары және мұрағатталған бағдарламалық құрал
Жалпы техникалық қолдау – Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС), техникалық қолдау сұраулары, онлайн талқылау топтары, Microchip жобалау серіктесі бағдарламасының мүшелері тізімі
Microchip бизнесі – Өнімді таңдау және тапсырыс беру бойынша нұсқаулықтар, Microchip соңғы пресс-релиздері, семинарлар мен іс-шаралар тізімі, Microchip сату кеңселерінің, дистрибьюторлардың және зауыт өкілдерінің тізімі

Өнімді өзгерту туралы хабарландыру қызметі

(Сұрақ қою)

Microchip өнімін өзгерту туралы хабарландыру қызметі тұтынушыларға Microchip өнімдерімен танысуға көмектеседі. Белгілі бір өнім тобына немесе қызығушылық туғызатын әзірлеу құралына қатысты өзгерістер, жаңартулар, түзетулер немесе қателер болған кезде жазылушылар электрондық пошта хабарландыруларын алады.

Тіркелу үшін www.microchip.com/pcn сайтына өтіп, тіркеу нұсқауларын орындаңыз.

Тұтынушыларды қолдау (сұрақ қою)

Microchip өнімдерін пайдаланушылар бірнеше арналар арқылы көмек ала алады:

Дистрибьютор немесе өкіл
Жергілікті сату кеңсесі
Енгізілген шешімдер инженері (ESE)

Техникалық көмек

Тұтынушылар қолдау алу үшін дистрибьюторға, өкілге немесе ESE-ге хабарласуы керек. Клиенттерге көмектесу үшін жергілікті сату кеңселері де бар. Сату кеңселері мен орындардың тізімі осы құжатқа енгізілген.

арқылы техникалық қолдау көрсетіледі webсайты: www.microchip.com/support

Микрочип құрылғыларының кодын қорғау мүмкіндігі (сұрақ қою)

Microchip өнімдерінде кодты қорғау мүмкіндігінің келесі мәліметтерін ескеріңіз:

Микрочип өнімдері олардың арнайы Microchip деректер парағындағы сипаттамаларға сәйкес келеді.

Microchip оның өнімдер тобын мақсатты түрде, пайдалану сипаттамаларында және қалыпты жағдайларда пайдаланған кезде қауіпсіз деп санайды.
Микрочип өзінің зияткерлік меншік құқығын бағалайды және агрессивті түрде қорғайды. Microchip өнімінің кодты қорғау мүмкіндіктерін бұзу әрекеттеріне қатаң тыйым салынады және Сандық мыңжылдықтың авторлық құқық актісін бұзуы мүмкін.
Microchip де, кез келген басқа жартылай өткізгіш өндіруші де өз кодының қауіпсіздігіне кепілдік бере алмайды. Кодты қорғау өнімге «сынбайтын» кепілдік береміз дегенді білдірмейді. Кодты қорғау үнемі дамып отырады. Микрочип өнімдеріміздің кодты қорғау мүмкіндіктерін үздіксіз жақсартуға ұмтылады.

Заңды ескерту

(Сұрақ қою)

Бұл жарияланым және ондағы ақпарат тек Microchip өнімдерінде, соның ішінде Microchip өнімдерін қолданбаңызбен жобалау, сынау және біріктіру үшін ғана пайдаланылуы мүмкін. Бұл ақпаратты кез келген басқа жолмен пайдалану осы шарттарды бұзады. Құрылғы қолданбаларына қатысты ақпарат сізге ыңғайлы болу үшін ғана берілген және оны жаңартулар алмастыруы мүмкін. Қолданбаңыздың техникалық сипаттамаларға сәйкестігіне көз жеткізу сіздің жауапкершілігіңіз. Қосымша қолдау алу үшін жергілікті Microchip сату кеңсесіне хабарласыңыз немесе www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services сайтында қосымша қолдау алыңыз.

БҰЛ АҚПАРАТ МИКРОЧЫП АРҚЫЛЫ «ҚОЛДАҒЫСЫНДА» БЕРІЛЕДІ. MICROCHIP КЕЗ КЕЛГЕН МӘЛІМЕТТЕР НЕ КЕПІЛДІКТЕР ЖАСАЙДЫ АЙҚАН НЕМЕСЕ ЖҰМЫС, ЖАЗбаша немесе ауызша, ЗАҢДЫ НЕМЕСЕ БАСҚА МӘЛІМЕТТЕРГЕ ҚАТЫСТЫ, БІРАҚ ЕШҚАНДАЙ БІРАҚ ШЕКТЕУЛЕРГЕ ЕМЕС, САТУ ЖАҒДАЙЫ ЖӘНЕ НЕГІЗГІ МАҚСАТҚА САЙЫМДЫЛЫҚ НЕМЕСЕ ОНЫҢ ЖАҒДАЙЫНА, САПАСЫНА НЕМЕСЕ ОРЫНДАЛУЫНА БАЙЛАНЫСТЫ КЕПІЛДІКТЕР.

МИКРОЧІП ЕШҚАНДА ЖАҒДАЙДА КЕЗ КЕЛГЕН ЖАҒДАЛҒА, АРНАЙЫ, ЖАЗАЛУШЫЛЫҚ, КЕЗ КЕЛГЕН, НЕМЕСЕ СОҒЫМДАҒЫ МӘСЕЛЕЛЕРГЕ ҚАТЫСТЫ КЕЗ КЕЛГЕН ЖОҒАЛҒА, ЗИЯНҒА, ШЫҒЫНДАРҒА ЖАУАПКЕРШІЛІК БОЛМАЙДЫ, МИКРОЧЫП МҮМКІНДІГІ ЖӨНІНДЕ ЕСКЕРТПЕН НЕМЕСЕ ЗИЯНДАР БОЛЫП БЕРІЛЕТІН БОЛСА ДА. МИКРОЧІПТІҢ ЗАҢ РҰҚСАТ БЕРІЛГЕН ТОЛЫҚ ДЕРЕКТЕУІ АҚПАРАТҚА НЕМЕСЕ ОНЫ ПАЙДАЛАНУҒА БАЙЛАНЫСТЫ БАРЛЫҚ ТАЛАПТАР БОЙЫНША ЖАЛПЫ ЖАУАПКЕРШІЛІГІ ОСЫ БАР БОЛСА, ОСЫ МӘЛІМЕТТЕРДІҢ МӨЛІМДЕРІНЕН АСПАЙДЫ. АҚПАРАТ.

Микрочип құрылғыларын өмірді қамтамасыз ету және/немесе қауіпсіздік қолданбаларында пайдалану толығымен сатып алушының тәуекелі болып табылады және сатып алушы микрочипті кез келген және барлық залалдардан, шағымдардан, костюмдерден немесе осындай пайдаланудан туындайтын шығындардан қорғауға, өтеуге және зиянсыз ұстауға келіседі. Егер басқаша көрсетілмесе, ешқандай лицензиялар Microchip зияткерлік меншік құқықтары бойынша жанама немесе басқа жолмен берілмейді.

Сауда белгілері

(Сұрақ қою)
Микрочип атауы мен логотипі, микрочип логотипі, Adaptec, AVR, AVR логотипі, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi логотипі, MOST, MOST логотипі, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 логотипі, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron және XMEGA:
Microchip Technology Incorporated компаниясының АҚШ-та және басқа елдерде тіркелген сауда белгілері.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus логотипі, Quiet Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime және ZL — Microchip Technology Incorporated компаниясының АҚШ-тағы тіркелген сауда белгілері

Көрші кілттерді басу, AKS, аналогтық-сандық дәуір, кез келген конденсатор, AnyIn, AnyOut, кеңейтілген коммутация,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, динамикалық орташа сәйкестік, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Чипаралық қосылым, JitterBlocker, дисплейдегі тұтқа, KoD, maxCrypto, максView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB сертификатталған логотипі, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storCladS, SQWitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, жалпы төзімділік, сенімді уақыт, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect және ZENA Microchip Technology сауда белгілері болып табылады

АҚШ-та және басқа елдерде енгізілген.
SQTP — АҚШ-тағы Microchip Technology Incorporated компаниясының қызмет көрсету белгісі
Adaptec логотипі, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology және Symmcom басқа елдердегі Microchip Technology Inc. компаниясының тіркелген сауда белгілері болып табылады.
GestIC — Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, Microchip Technology Inc. еншілес компаниясының басқа елдердегі тіркелген сауда белгісі.
Мұнда аталған барлық басқа сауда белгілері олардың тиісті компанияларының меншігі болып табылады.
© 2023, Microchip Technology Incorporated және оның еншілес компаниялары. Барлық құқықтар сақталған.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Сапа менеджменті жүйесі

(Сұрақ қою)
Microchip сапа менеджменті жүйелері туралы ақпарат алу үшін www.microchip.com/quality сайтына кіріңіз.

Дүниежүзілік сату және қызмет көрсету

Осы нұсқаулық туралы толығырақ оқыңыз және PDF файлын жүктеп алыңыз:

Құжаттар / Ресурстар

MICROCHIP v4.2 жылдамдық идентификаторы IQ PI контроллері [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Анықтамалар

Пайдаланушы нұсқаулығы