MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller Notendahandbók

PI stjórnandi er mikið notaður lokaður lykkju stjórnandi til að stjórna fyrsta flokks kerfi. Grunnvirkni PI stjórnanda er að gera endurgjöfarmælinguna til að fylgjast með viðmiðunarinntakinu. PI stjórnandi framkvæmir þessa aðgerð stjórnar framleiðslu sinni þar til villa milli viðmiðunar- og endurgjafarmerkja verður núll.

Það eru tveir þættir sem leggja sitt af mörkum til framleiðslunnar: Hlutfallsliðurinn og heildarliðurinn, eins og sýnt er á eftirfarandi mynd. Hlutfallsliðið veltur aðeins á samstundisgildi villumerkisins, en heildarliðurinn fer eftir núverandi og fyrri gildum villunnar.

Mynd 1. PI Controller í Continuous Domain

Hvar,
y (t) = PI stjórnandi framleiðsla
e (t) = tilvísun (t) – endurgjöf (t) er skekkjan milli tilvísunar og endurgjöf
Til að innleiða PI stjórnandann á stafræna léninu verður hann að vera sérgreindur. Sérsniðið form PI-stýringarinnar byggt á núllraða biðaðferð er sýnt á eftirfarandi mynd.

Mynd 2. PI stjórnandi byggt á Zero Order Hold Method

Samantekt

Eiginleikar (Spyrðu spurningu)
Speed ID IQ PI stjórnandi hefur eftirfarandi lykileiginleika:

Reiknar d-ás straum, q-ás straum og mótorhraða

PI stjórnandi reiknirit keyrir fyrir eina færibreytu í einu
Sjálfvirkar aðgerðir gegn vinda og frumstillingu eru innifalin

Innleiðing á IP kjarna í Libero Design Suite (Spyrðu spurningu)
IP kjarna verður að vera uppsettur á IP vörulista Libero SoC hugbúnaðarins. Þetta er gert sjálfkrafa í gegnum IP Catalog uppfærsluaðgerðina í Libero SoC hugbúnaðinum, eða IP kjarnanum er hægt að hlaða niður handvirkt úr vörulistanum. Þegar IP kjarninn hefur verið settur upp í Libero SoC hugbúnaðar IP vörulistanum er hægt að stilla, búa til og staðfesta kjarnann innan SmartDesign tólsins til að vera með í Libero verkefnalistanum.

Tækjanýting og árangur

(Spurðu spurningu)

Eftirfarandi tafla sýnir tækjanotkunina sem notuð er fyrir Speed ID IQ PI Controller.
Tafla 1. Hraði ID IQ PI stjórnandi notkun

Mikilvægt:

Gögnin í töflunni á undan eru tekin með dæmigerðum myndun og útlitsstillingum. CDR viðmiðunarklukkugjafinn er stilltur á Dedicated með óbreytt önnur stillingargildi.

Klukkan er takmörkuð við 200 MHz meðan tímagreining er keyrð til að ná fram afköstum.

1. Virka lýsing (Spyrðu spurningu)

Þessi hluti lýsir útfærsluupplýsingum um Speed ID IQ PI Controller.
Eftirfarandi mynd sýnir reitskýringarmynd á kerfisstigi af Speed ID IQ PI Controller.
Mynd 1-1. Kerfisstig blokkarmynd af hraðaauðkenni IQ PI stjórnanda

Athugið: Speed ID IQ PI stjórnandi framkvæmir PI stjórnandi reiknirit fyrir þrjár stærðir - d-ás straumur, q-ás straumur og mótorhraði. Kubburinn er hannaður til að lágmarka nýtingu vélbúnaðarauðlinda. Kubburinn gerir kleift að keyra reiknirit PI stjórnanda fyrir eina færibreytu í einu.

1.1 Upprifjun og frumstilling (spyrðu spurningu)
PI stjórnandi hefur lágmarks- og hámarksmörk fyrir úttak til að halda úttakinu innan hagnýtra gilda. Ef villumerki sem ekki er núll varir í langan tíma heldur óaðskiljanlegur hluti stjórnandans áfram að aukast og gæti náð gildi sem takmarkast af bitabreidd hans. Þetta fyrirbæri er kallað integrator windup og verður að forðast til að hafa rétta kraftmikla svörun. PI stjórnandi IP hefur sjálfvirka and-windup virkni, sem takmarkar samþættingu um leið og PI stjórnandi nær mettun.

Í ákveðnum forritum, eins og mótorstýringu, er mikilvægt að frumstilla PI stjórnandann á réttu gildi áður en hann er virkjaður. Með því að frumstilla PI-stýringuna á gott gildi kemur í veg fyrir rykkjóttar aðgerðir. IP blokkin er með virkjanainntak til að virkja eða slökkva á PI stjórnandi. Ef óvirkt er úttakið jafnt inntak einingarinnar og þegar þessi valkostur er virkur,
úttakið er PI reiknað gildi.

1.2 Tímaskipti PI stjórnanda (Spyrðu spurningu)
Í Field Oriented Control (FOC) reikniritinu eru þrír PI stýringar fyrir hraða, d-ás núverandi auðkenni og q-ás núverandi Iq. Inntak eins PI-stýringarinnar fer eftir úttak hins PI-stýringarinnar og því eru þær framkvæmdar í röð. Á hvaða augnabliki sem er er aðeins eitt tilvik af PI stjórnandi í notkun. Þar af leiðandi, í stað þess að nota þrjá aðskilda PI stýringar, er einum PI stjórnandi skipt í tíma fyrir hraða, auðkenni og greindarvísitölu til að nýta auðlindir sem best.

Speed_Id_Iq_PI einingin gerir kleift að deila PI-stýringunni í gegnum upphafs- og lokið merki fyrir hvert af Speed, Id og Iq. Stillingarfæribreyturnar Kp, Ki og lágmarks- og hámarksmörk hvers tilviks stjórnanda er hægt að stilla sjálfstætt í gegnum samsvarandi inntak.

2. Hraðaauðkenni IQ PI stjórnunarfæribreytur og viðmótsmerki (spyrðu spurningu)

Þessi hluti fjallar um færibreyturnar í Speed ID IQ PI Controller GUI stillingarbúnaðinum og I/O merki.

2.1 Stillingar stillingar (Spyrðu spurningu)
Eftirfarandi tafla sýnir lýsingu á stillingarbreytum sem notaðar eru í vélbúnaðarútfærslu Speed ID IQ PI Controller. Þetta eru almennar breytur og hægt er að breyta þeim í samræmi við kröfur umsóknarinnar.

Tafla 2-1. Stillingarfæribreyta

2.2 Inntaks- og úttaksmerki (spyrðu spurningu)
Eftirfarandi tafla sýnir inntaks- og úttakstengi Speed ID IQ PI Controller.

Tafla 2-2. Inntak og úttak Speed ID IQ PI stjórnanda

3. Tímamyndir (Spyrðu spurningu)

Í þessum hluta er fjallað um hraðaauðkenni IQ PI stjórnanda tímasetningarmyndir.
Eftirfarandi mynd sýnir tímasetningarmynd af Speed ID IQ PI stjórnanda.

Mynd 3-1. Hraðaauðkenni IQ PI stjórnandi tímasetningarmynd

4. Prófbekkur

(Spurðu spurningu)
Sameinaður prófunarbekkur er notaður til að sannreyna og prófa Speed ID IQ PI Controller sem kallast notendaprófunarbekkur. Prófbekkur er til staðar til að athuga virkni Speed ID IQ PI Controller IP.

4.1 Uppgerð (Spyrðu spurningu)
Eftirfarandi skref lýsa því hvernig á að líkja eftir kjarnanum með því að nota prófunarbekkinn:
1. Farðu í Libero SoC Catalog flipann, stækkaðu Solutions-MotorControl, tvísmelltu á Speed ID IQ PI Controller og smelltu síðan á OK. Skjölin sem tengjast IP eru skráð undir Skjöl.

Mikilvægt: Ef þú sérð ekki Vörulista flipann skaltu fara á View > Windows valmynd og smelltu á Catalog til að gera það sýnilegt.

Mynd 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core í Libero SoC vörulista

2. Á Stimulus Hierarchy flipanum, veldu prófunarbekkinn (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), hægrismelltu og smelltu síðan á Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Mikilvægt: Ef þú sérð ekki flipann Stimulus stigveldi skaltu fara á View > Windows valmynd og smelltu á Stimulus Hierarchy til að gera það sýnilegt.

Mynd 4-2. Að líkja eftir formyndunarhönnun

ModelSim opnar með prófunarbekknum file, eins og sýnt er á eftirfarandi mynd.

Mynd 4-3. ModelSim uppgerð gluggi

Mikilvægt: Ef uppgerð er rofin vegna keyrslutímatakmarkanna sem tilgreind eru í .do file, notaðu run -all skipunina til að klára uppgerðina.

5. Endurskoðunarsaga (Spyrðu spurningu)

Endurskoðunarferillinn lýsir þeim breytingum sem voru innleiddar í skjalinu. Breytingarnar eru taldar upp eftir endurskoðun, frá og með nýjustu útgáfunni.

Tafla 5-1. Endurskoðunarsaga

Microchip FPGA stuðningur

(Spurðu spurningu)

Microchip FPGA vöruhópur styður vörur sínar með ýmsum stuðningsþjónustu, þar á meðal þjónustu við viðskiptavini,
Tækniþjónustumiðstöð, a websíðuna og söluskrifstofur um allan heim. Viðskiptavinum er bent á að heimsækja Microchip á netinu áður en þeir hafa samband við þjónustudeild þar sem mjög líklegt er að fyrirspurnum þeirra hafi þegar verið svarað.

Hafðu samband við tækniaðstoð í gegnum websíða á www.microchip.com/support. Nefndu hlutanúmer FPGA tækisins, veldu viðeigandi tilfellaflokk og hlaðið upp hönnun files meðan verið er að búa til tæknilega aðstoð. Hafðu samband við þjónustuver fyrir ótæknilega vöruaðstoð, svo sem vöruverð, vöruuppfærslur, uppfærsluupplýsingar, pöntunarstöðu og heimild.

Frá Norður-Ameríku, hringdu í 800.262.1060
Frá öðrum heimshornum, hringdu í 650.318.4460
Fax, hvar sem er í heiminum, 650.318.8044

Örflöguupplýsingar

(Spurðu spurningu)

Örflögan Websíða (Spyrðu spurningu)
Microchip veitir stuðning á netinu í gegnum okkar websíða á www.microchip.com/. Þetta websíða er notuð til að gera files og upplýsingar auðveldlega aðgengilegar viðskiptavinum. Sumt af því efni sem til er inniheldur:

Vörustuðningur – Gagnablöð og errata, umsóknarskýringar og sample forrit, hönnunarauðlindir, notendahandbækur og stuðningsskjöl fyrir vélbúnað, nýjustu hugbúnaðarútgáfur og geymdur hugbúnaður
Almenn tækniaðstoð - Algengar spurningar (algengar spurningar), beiðnir um tækniaðstoð, umræðuhópar á netinu, skráning meðlima í smáflöguhönnunaraðila
Business of Microchip – Vöruvals- og pöntunarleiðbeiningar, nýjustu fréttatilkynningar Microchip, skráningu námskeiða og viðburða, skráningar á Microchip söluskrifstofum, dreifingaraðilum og verksmiðjufulltrúum

Tilkynningaþjónusta um vörubreytingar

(Spurðu spurningu)

Tilkynningarþjónusta Microchip hjálpar til við að halda viðskiptavinum upplýstum um Microchip vörur. Áskrifendur munu fá tilkynningu í tölvupósti hvenær sem breytingar, uppfærslur, endurskoðanir eða skekkjur eru tengdar tiltekinni vöruflokki eða þróunarverkfæri sem vekur áhuga.

Til að skrá þig, farðu á www.microchip.com/pcn og fylgdu skráningarleiðbeiningunum.

Þjónustudeild (Spyrðu spurningu)

Notendur Microchip vara geta fengið aðstoð í gegnum nokkrar rásir:

Dreifingaraðili eða fulltrúi
Söluskrifstofa á staðnum
Embedded Solutions Engineer (ESE)

Tæknileg aðstoð

Viðskiptavinir ættu að hafa samband við dreifingaraðila sinn, fulltrúa eða ESE til að fá aðstoð. Staðbundnar söluskrifstofur eru einnig tiltækar til að aðstoða viðskiptavini. Listi yfir söluskrifstofur og staðsetningar er innifalinn í þessu skjali.

Tæknileg aðstoð er í boði í gegnum websíða á: www.microchip.com/support

Kóðaverndareiginleiki örflögutækja (spyrðu spurningu)

Athugaðu eftirfarandi upplýsingar um kóðaverndareiginleikann á Microchip vörum:

Örflöguvörur uppfylla forskriftirnar í tilteknu örflögugagnablaði þeirra.

Microchip telur að vöruflokkur þess sé öruggur þegar þær eru notaðar á tilsettan hátt, innan rekstrarforskrifta og við venjulegar aðstæður.
Örflögu metur og verndar hugverkaréttindi sín ákaft. Tilraunir til að brjóta kóða verndareiginleika Microchip vöru eru stranglega bannaðar og geta brotið gegn Digital Millennium Copyright Act.
Hvorki Microchip né nokkur annar hálfleiðaraframleiðandi getur ábyrgst öryggi kóðans. Kóðavernd þýðir ekki að við tryggjum að varan sé „óbrjótanleg“. Kóðavernd er í stöðugri þróun. Microchip hefur skuldbundið sig til að bæta stöðugt kóðaverndareiginleika vara okkar.

Lagatilkynning

(Spurðu spurningu)

Þetta rit og upplýsingarnar hér má aðeins nota með Microchip vörur, þar á meðal til að hanna, prófa og samþætta Microchip vörur með forritinu þínu. Notkun þessara upplýsinga á annan hátt brýtur í bága við þessa skilmála. Upplýsingar um tækjaforrit eru aðeins veittar þér til þæginda og uppfærslur kunna að koma í stað þeirra. Það er á þína ábyrgð að tryggja að umsókn þín uppfylli forskriftir þínar. Hafðu samband við söluskrifstofu Microchip á staðnum til að fá frekari aðstoð eða fáðu frekari aðstoð á www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ÞESSAR UPPLÝSINGAR ER LAÐAR AF MICROCHIP „Eins og þær eru“. MICROCHIP GERIR ENGIN STAÐSETNING EÐA ÁBYRGÐ HVORKI ER SKÝRT EÐA ÓBEINING, SKRIFTLIG EÐA munnlega, LÖGBEÐUR EÐA ANNARS, TENGJAÐ UPPLÝSINGUM ÞAÐ MEÐ EN EKKI TAKMARKAÐ VIÐ EINHVERJAR ÓBEINNAR Ábyrgðar- og ábyrgðir HÆFNI Í SÉRSTÖKNUM TILGANGI EÐA ÁBYRGÐ TENGST ÁSTANDI ÞESS, GÆÐUM EÐA AFKOMU.

MICROCHIP VERÐUR Í ENGUM TILKYNNINGUM ÁBYRGÐ Á NEIGU ÓBEINU, SÉRSTÖKUM, REFSINGU, TILVALUSTU EÐA AFLEITATAPI, Tjóni, KOSTNAÐI EÐA KOSTNAÐI af einhverju tagi sem tengist UPPLÝSINGUM EÐA NOTKUN ÞEIRRA, HVER SEM AFRIÐI AF ÞVÍ. MÖGULEIKUR EÐA Tjónið er fyrirsjáanlegt. AÐ FULLSTA MÁL LÖGUM LEYFIÐ VERÐUR HEILDARÁBYRGÐ MICROCHIP Á ALLAR KRÖFUR Á EINHVER HÁTT TENGST UPPLÝSINGARNIR EÐA NOTKUN ÞESSAR EKKI ÚR SEM ÞAÐ SEM ÞÚ HEFUR GREIÐIÐ BEINLEGT FYRIR UPPLÝSINGARNUM.

Notkun örflögutækja í lífsbjörgunar- og/eða öryggisforritum er algjörlega á ábyrgð kaupanda og kaupandinn samþykkir að verja, skaða og halda örflögu skaðlausum fyrir hvers kyns tjóni, kröfum, málsókn eða kostnaði sem hlýst af slíkri notkun. Engin leyfi eru send, óbeint eða á annan hátt, undir neinum Microchip hugverkaréttindum nema annað sé tekið fram.

Vörumerki

(Spurðu spurningu)
Nafnið og lógó örflögunnar, örmerkið, Adaptec, AVR, AVR merki, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi merki, MOST, MOST merki, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 merki, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST merki, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron og XMEGA eru
skráð vörumerki Microchip Technology Incorporated í Bandaríkjunum og öðrum löndum.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus merki, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime og ZL eru skráð vörumerki Microchip Technology Incorporated í U.S.A.

Aðliggjandi lyklabæling, AKS, Analog-for-the-Digital Age, hvaða þétti sem er, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Inter-Chip tenging, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified lógó, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-I.S., storClad, SQI, SQI, SuperClad, SQI ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect og ZENA eru vörumerki Microchip Technology

Innlimað í Bandaríkjunum og öðrum löndum.
SQTP er þjónustumerki Microchip Technology Incorporated í Bandaríkjunum
Adaptec lógóið, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology og Symmcom eru skráð vörumerki Microchip Technology Inc. í öðrum löndum.
GestIC er skráð vörumerki Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, dótturfyrirtækis Microchip Technology Inc., í öðrum löndum.
Öll önnur vörumerki sem nefnd eru hér eru eign viðkomandi fyrirtækja.
© 2023, Microchip Technology Incorporated og dótturfélög þess. Allur réttur áskilinn.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Gæðastjórnunarkerfi

(Spurðu spurningu)
Fyrir upplýsingar um gæðastjórnunarkerfi Microchip, vinsamlegast farðu á www.microchip.com/quality.

Sala og þjónusta um allan heim

Lestu meira um þessa handbók og halaðu niður PDF:

Skjöl / auðlindir

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI stjórnandi [pdfNotendahandbók
v4.2 Speed ID IQ PI stjórnandi, v4.2, Speed ID IQ PI stjórnandi, IQ PI stjórnandi, PI stjórnandi, stjórnandi

Heimildir

Notendahandbók