МИКРОЧИП v4.2

PI контролерот е широко користен контролер со затворена јамка за контролирање на систем од прв ред. Основната функционалност на PI контролерот е да го направи мерењето на повратните информации за да го следи референтниот влез. PI контролерот го врши ова дејство го контролира својот излез додека грешката помеѓу референтните и повратните сигнали не стане нула.

Постојат две компоненти кои придонесуваат за излезот: пропорционалниот член и интегралниот член, како што е прикажано на следната слика. Пропорционалниот член зависи само од моменталната вредност на сигналот за грешка, додека интегралниот член зависи од сегашната и претходната вредност на грешката.

Слика 1. PI контролер во континуиран домен

Каде,
y (t) = излез на PI контролер
e (t) = референца (t) – повратна информација (t) е грешка помеѓу референцата и повратната информација
За да се имплементира PI контролерот во дигиталниот домен, тој мора да биде дискретизиран. Дискретизираната форма на PI-контролерот заснована на методот на задржување со нула редослед е прикажана на следната слика.

Слика 2. PI контролер базиран на методот за задржување на редослед со нула

Резиме

Карактеристики (Поставете прашање)
Контролерот Speed ID IQ PI ги има следните клучни карактеристики:

Ја пресметува струјата на оската d, струјата на оската q и брзината на моторот

Алгоритмот на PI контролер работи за еден параметар во исто време
Вклучени се автоматски функции против превиткување и иницијализација

Имплементација на IP Core во Libero Design Suite (Поставете прашање)
IP-јадрото мора да се инсталира во IP-каталогот на софтверот Libero SoC. Ова се прави автоматски преку функцијата за ажурирање на IP каталог во софтверот Libero SoC или IP-јадрото може рачно да се преземе од каталогот. Откако ќе се инсталира IP-јадрото во каталогот за IP софтвер Libero SoC, јадрото може да се конфигурира, генерира и инстанцира во алатката SmartDesign за вклучување во списокот на проекти на Libero.

Употреба и перформанси на уредот

(Постави прашање)

Следната табела го наведува користењето на уредот што се користи за Speed ID IQ PI контролер.
Табела 1. Искористување на контролорот на IQ PI на ID на брзина

Важно:

Податоците во претходната табела се заробени со користење на типични поставки за синтеза и распоред. Изворот на референтниот часовник CDR е поставен на Посветен со други вредности на конфигураторот непроменети.

Часовникот е ограничен на 200 MHz додека се извршува анализата на тајмингот за да се постигнат бројките за изведба.

1. Функционален опис (Поставете прашање)

Овој дел ги опишува деталите за имплементацијата на Speed ID IQ PI контролерот.
Следната слика го прикажува блок дијаграмот на ниво на систем на контролорот Speed ID IQ PI.
Слика 1-1. Блок дијаграм на ниво на систем на ID на брзина IQ PI контролер

Забелешка: Контролерот Speed ID IQ PI извршува алгоритам на PI контролер за три количини - струја на оската d, струја на оската q и брзина на моторот. Блокот е дизајниран да го минимизира искористувањето на хардверските ресурси. Блокот дозволува алгоритмот на PI контролер да се извршува за еден параметар во исто време.

1.1 Анти-превиткување и иницијализација (Поставете прашање)
PI контролерот има минимални и максимални граници на излезот за да го задржи излезот во практични вредности. Ако сигналот за грешка што не е нула трае долго време, интегралната компонента на контролорот продолжува да се зголемува и може да достигне вредност ограничена од неговата ширина на битови. Овој феномен се нарекува намотување на интеграторот и мора да се избегнува за да има соодветна динамичка реакција. IP-контролерот за PI има автоматска функција против превиткување, која го ограничува интеграторот штом контролорот PI достигне заситеност.

Во одредени апликации, како што е контролата на моторот, важно е да се иницијализира PI контролерот до соодветна вредност пред да се овозможи. Иницијализирањето на PI контролерот до добра вредност ги избегнува непредвидливите операции. IP блокот има влез за овозможување за да се овозможи или оневозможи PI контролерот. Ако е оневозможено, излезот е еднаков на влезот на единицата и кога оваа опција е овозможена,
излезот е пресметаната вредност на PI.

1.2 Споделување на време на PI контролер (Поставете прашање)
Во алгоритмот Контрола ориентирана кон терен (FOC), има три контролери за PI за брзина, ID на струја на d-оската и струја на оската q Iq. Влезот на еден PI контролер зависи од излезот на другиот PI контролер, и затоа тие се извршуваат последователно. Во секој момент, има само еден примерок на контролорот PI во работа. Како резултат на тоа, наместо да се користат три посебни PI контролери, еден PI контролер се дели време за Speed, Id и Iq за оптимално користење на ресурсите.

Модулот Speed_Id_Iq_PI овозможува споделување на PI контролерот преку сигналите за почеток и завршено за секој од Speed, Id и Iq. Параметрите за подесување Kp, Ki и минималните и максималните граници на секоја инстанца на контролер може да се конфигурираат независно преку соодветните влезови.

2. Параметри на контролорот и сигнали за интерфејс ID на брзина IQ PI (Поставете прашање)

Овој дел ги разгледува параметрите во конфигураторот на GUI на контролорот на брзина ID IQ PI и сигналите за влез/излез.

2.1 Поставки за конфигурација (Поставете прашање)
Следната табела го наведува описот на параметрите за конфигурација што се користат во хардверската имплементација на Speed ID IQ PI контролер. Овие се генерички параметри и може да се менуваат според барањата на апликацијата.

Табела 2-1. Параметар за конфигурација

2.2 Влезни и излезни сигнали (Поставете прашање)
Следната табела ги наведува влезните и излезните порти на Speed ID IQ PI контролерот.

Табела 2-2. Влезови и излези на ID на брзина IQ PI контролер

3. Тајминг дијаграми (Поставете прашање)

Овој дел ги разгледува дијаграмите за тајминг на контролорот за брзина ID IQ PI.
На следната слика е прикажан временскиот дијаграм на Speed ID IQ PI контролер.

Слика 3-1. Дијаграм за тајминг на контролорот за ID на брзина IQ PI

4. Тест клупа

(Постави прашање)
Унифицирана клупа за тестирање се користи за проверка и тестирање на Speed ID IQ PI контролер наречен како кориснички тестбенч. Тест бенч е обезбеден за да се провери функционалноста на IP контролорот на Speed ID IQ PI.

4.1 Симулација (Поставете прашање)
Следниве чекори опишуваат како да се симулира јадрото со помош на тест-бенч:
1. Одете во картичката Libero SoC Catalog, проширете Solutions-MotorControl, кликнете двапати Speed ID IQ PI Controller, а потоа кликнете OK. Документацијата поврзана со IP е наведена под Документација.

Важно: ако не го гледате табот Каталог, одете до View > Мени за Windows и кликнете Каталог за да го направите видливо.

Слика 4-1. Идентификатор на брзина IQ PI контролер IP Core во каталогот Libero SoC

2. На табулаторот Stimulus Hierarchy, изберете го тестот (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), кликнете со десното копче и потоа кликнете Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Важно: ако не го гледате табот Stimulus Hierarchy, одете до View > Мени на Windows и кликнете Stimulus Hierarchy за да го направите видливо.

Слика 4-2. Симулирање на пред-синтеза дизајн

ModelSim се отвора со тест-клупата file, како што е прикажано на следната слика.

Слика 4-3. Прозорец за симулација на ModelSim

Важно: Ако симулацијата е прекината поради ограничувањето на времето на траење наведено во .do file, користете ја командата run -all за да ја завршите симулацијата.

5. Историја на ревизии (Поставете прашање)

Историјата на ревизии ги опишува промените што беа имплементирани во документот. Промените се наведени со ревизија, почнувајќи од најактуелната публикација.

Табела 5-1. Историја на ревизија

Поддршка за FPGA за микрочип

(Постави прашање)

Групата производи на Microchip FPGA ги поддржува своите производи со различни услуги за поддршка, вклучително и услуги за клиенти,
Центар за техничка поддршка на клиентите, a webсајт и канцеларии за продажба низ целиот свет. На клиентите им се предлага да ги посетат онлајн ресурсите на Microchip пред да стапат во контакт со поддршката бидејќи е многу веројатно дека нивните прашања се веќе одговорени.

Контактирајте го Центарот за техничка поддршка преку webстраница на www.microchip.com/support. Спомнете го бројот на дел од уредот FPGA, изберете соодветна категорија на случај и прикачете дизајн fileпри креирање на случај за техничка поддршка. Контактирајте со службата за корисници за нетехничка поддршка на производот, како што се цените на производите, надградбите на производите, информациите за ажурирање, статусот на нарачката и овластувањето.

Од Северна Америка, јавете се на 800.262.1060
Од остатокот од светот, јавете се на 650.318.4460
Факс, од каде било во светот, 650.318.8044

Информации за микрочип

(Постави прашање)

Микрочипот Webсајт (Поставете прашање)
Микрочип обезбедува онлајн поддршка преку нашата webстраница на www.microchip.com/. Ова webсајт се користи за да се направи fileи информации лесно достапни за клиентите. Некои од достапните содржини вклучуваат:

Поддршка за производи – Листови со податоци и грешки, белешки за апликација и сampле програми, ресурси за дизајн, упатства за корисникот и документи за поддршка на хардверот, најнови изданија на софтвер и архивиран софтвер
Општа техничка поддршка - Често поставувани прашања (ЧПП), барања за техничка поддршка, онлајн групи за дискусија, листа на членови на програмата за партнерски дизајн на микрочип
Business of Microchip – водичи за избор на производи и нарачки, најнови соопштенија за печатот на Microchip, листа на семинари и настани, огласи за продажни канцеларии на Microchip, дистрибутери и фабрички претставници

Услуга за известување за промена на производот

(Постави прашање)

Услугата за известување за промена на производот на Microchip им помага на клиентите да бидат актуелни за производите на Microchip. Претплатниците ќе добиваат известување по е-пошта секогаш кога има промени, ажурирања, ревизии или грешки поврзани со одредена фамилија на производи или алатка за развој од интерес.

За да се регистрирате, одете на www.microchip.com/pcn и следете ги упатствата за регистрација.

Поддршка за корисници (Поставете прашање)

Корисниците на производите на Микрочип можат да добијат помош преку неколку канали:

Дистрибутер или претставник
Локална канцеларија за продажба
Инженер за вградени решенија (ESE)

Техничка поддршка

Клиентите треба да контактираат со нивниот дистрибутер, претставник или ESE за поддршка. Локалните канцеларии за продажба се исто така достапни за да им помогнат на клиентите. Во овој документ е вклучен список на продажни канцеларии и локации.

Техничката поддршка е достапна преку webсајт на: www.microchip.com/support

Функција за заштита на код на уреди со микрочип (Поставете прашање)

Забележете ги следните детали за функцијата за заштита на кодот на производите на Microchip:

Производите со микрочип ги исполнуваат спецификациите содржани во нивниот посебен лист со податоци за микрочипови.

Микрочип верува дека неговата фамилија на производи е безбедна кога се користи на предвидениот начин, во рамките на работните спецификации и под нормални услови.
Микрочипот ги вреднува и агресивно ги штити своите права на интелектуална сопственост. Обидите да се прекршат карактеристиките за заштита на кодот на производот на Microchip се строго забранети и може да го прекршат Законот за авторски права на дигиталниот милениум.
Ниту Microchip ниту кој било друг производител на полупроводници не може да ја гарантира безбедноста на неговиот код. Заштитата на кодот не значи дека гарантираме дека производот е „нескршлив“. Заштитата на кодот постојано се развива. Микрочип е посветен на континуирано подобрување на карактеристиките за заштита на кодот на нашите производи.

Правно известување

(Постави прашање)

Оваа публикација и информациите овде може да се користат само со производите на Микрочип, вклучително и за дизајнирање, тестирање и интегрирање на производите на Микрочип со вашата апликација. Користењето на овие информации на кој било друг начин ги прекршува овие услови. Информациите за апликациите на уредот се обезбедени само за ваша погодност и може да бидат заменети со ажурирања. Ваша одговорност е да се осигурате дека вашата апликација ги исполнува вашите спецификации. Контактирајте со вашата локална канцеларија за продажба на Microchip за дополнителна поддршка или, добијте дополнителна поддршка на www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ОВАА ИНФОРМАЦИЈА СЕ ОБЕЗБЕДУВА МИКРОЧИП „КАКО ШТО Е“. МИКРОЧИП НЕ ДАВА НИКАКВИ ПРЕТСТАВУВАЊА ИЛИ ГАРАНЦИИ БИЛО ИЗРАЗНИ ИЛИ ИМПЛИЦИРАНИ, ПИСМЕНИ ИЛИ УСНИ, ЗАКОНСКИ ИЛИ ПОинаку, ПОВРЗАНИ СО ИНФОРМАЦИИТЕ ВКЛУЧУВАЈТЕ НО НЕ ОГРАНИЧЕНИ НА ОГРАНИЧЕНО НЕПРЕКРШУВАЊЕ, ПРОДАЖБА И СООДВЕТНОСТ ЗА ПОСЕДНА ЦЕЛ ИЛИ ГАРАНЦИИ ПОВРЗАНИ СО НЕГОВАТА СОСТОЈБА, КВАЛИТЕТ ИЛИ ИЗВЕДБА.

ВО НИКОЈ СЛУЧАЈ МИКРОЧИПОТ НЕМА ДА СЕ ОДГОВАРА ЗА НИКАКВА ИНДИРЕКТНА, ПОСЕБНА, КАЗНЕТНА, ИНЦИДЕНТАЛНА ИЛИ СОСЕДНИЧКА ЗАГУБА, ШТЕТА, ТРОШОЦА ИЛИ ТРОШОВИ ОД БИЛО БИЛО ПОВРЗАН СО НАС, НИЕ ЗА НИЕ, ДУРИ И ДА Е СОВЕТЕН МИКРОЧИП ЗА МОЖНОСТА ИЛИ ШТЕТИТЕ СЕ ПРЕДВИДЕЛИ. ВО ЦЕЛОСНИОТ СТЕМЕН ДОЗВОЛЕН СО ЗАКОН, ВКУПНАТА ОДГОВОРНОСТ НА МИКРОЧИПОТ ЗА СИТЕ ПОБАРУВАЊА НА КАКОВ НАЧИН ПОВРЗАНИ СО ИНФОРМАЦИИТЕ ИЛИ НЕГОВАТА УПОТРЕБА НЕМА ДА ЈА НАДМИНАТ ВИСИНАТА НА НАДОМЕСТОЦИ, АКО ГИ ПОСТОЈАТ ТОА ШТО ГИ ПЛАТУВААТ ИНФОРМАЦИИ.

Употребата на уредите со микрочип во апликациите за одржување во живот и/или за безбедност е целосно на ризик на купувачот, а купувачот се согласува да го брани, обештети и чува безопасниот Микрочип од сите штети, барања, тужби или трошоци кои произлегуваат од таквата употреба. Ниту една лиценца не се пренесува, имплицитно или на друг начин, според правата на интелектуална сопственост на Микрочип, освен ако не е поинаку наведено.

Заштитни знаци

(Постави прашање)
Името и логото на микрочипот, логото на микрочип, Adaptec, AVR, AVR логото, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi лого, MOST, MOST лого, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, лого PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Логото SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron и XMEGA се
регистрирани трговски марки на Microchip Technology инкорпорирана во САД и други земји.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Контрола, оптоварување со хиперсветло, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Лого на ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime и ZL се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology инкорпорирана во САД

Потиснување на соседните клучеви, AKS, аналогно за-дигитално доба, кој било кондензатор, AnyIn, AnyOut, зголемено префрлување,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
Криптоконтролер, dsPICDEM, dsPICDEM.net, динамичко просечно совпаѓање, DAM, ECAN, еспресо T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Сериско програмирање во коло, ICSP, INICnet, Интелигентно паралелирање, IntelliMOS,
Поврзување меѓу чипови, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, сертифицирано лого MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, генерирање на сезнаен код, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, Switcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, вкупна издржливост, доверливо време, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect и ZENA се заштитни знаци на Microchip Technology

Инкорпорирани во САД и други земји.
SQTP е сервисна ознака на Microchip Technology инкорпорирана во САД
Логото Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology и Symmcom се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology Inc. во други земји.
GestIC е регистрирана трговска марка на Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, подружница на Microchip Technology Inc., во други земји.
Сите други трговски марки споменати овде се сопственост на нивните соодветни компании.
© 2023, Microchip Technology Incorporated и нејзините подружници. Сите права се задржани.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Систем за управување со квалитет

(Постави прашање)
За информации во врска со системите за управување со квалитет на Microchip, посетете ја www.microchip.com/quality.

Продажба и сервис низ целиот свет

Прочитајте повеќе за овој прирачник и преземете PDF:

Документи / ресурси

MICROCHIP v4.2 ID на брзина IQ PI контролер [pdf] Упатство за корисникот
v4.2 ID на брзина IQ PI контролер, v4.2, ID на брзина IQ PI контролер, IQ PI контролер, PI контролер, контролер

Референци

Упатство за употреба