MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI kontrolleri kasutusjuhend

PI-kontroller on laialdaselt kasutatav suletud ahelaga kontroller esmajärgulise süsteemi juhtimiseks. PI-kontrolleri põhifunktsiooniks on tagasiside mõõtmine, et jälgida võrdlussisendit. PI-kontroller teostab seda toimingut ja juhib oma väljundit seni, kuni võrdlus- ja tagasisidesignaalide vaheline viga muutub nulliks.

Väljundil on kaks komponenti: proportsionaalne liige ja integraalliige, nagu on näidatud järgmisel joonisel. Proportsionaalne liige sõltub ainult veasignaali hetkväärtusest, samas kui integraalliige sõltub vea praegusest ja eelnevast väärtusest.

Joonis 1. PI-kontroller pidevas domeenis

kus,
y (t) = PI-kontrolleri väljund
e (t) = referents (t) – tagasiside (t) on viite ja tagasiside vaheline viga
PI-kontrolleri juurutamiseks digitaalses domeenis tuleb see diskreetida. Nulljärjestuse hoidmismeetodil põhinev PI-kontrolleri diskretiseeritud vorm on näidatud järgmisel joonisel.

Joonis 2. Nulljärjestuse hoidmismeetodil põhinev PI-kontroller

Kokkuvõte

Funktsioonid (küsige küsimust)
Speed ID IQ PI kontrolleril on järgmised põhifunktsioonid:

Arvutab d-telje voolu, q-telje voolu ja mootori kiirust

PI-kontrolleri algoritm töötab ühe parameetri jaoks korraga
Kaasatud on automaatsed lõpetamisvastased ja lähtestamisfunktsioonid

IP Core'i juurutamine Libero Design Suite'is (küsige küsimust)
IP-tuum tuleb installida Libero SoC tarkvara IP-kataloogi. Seda tehakse automaatselt Libero SoC tarkvara IP-kataloogi värskendusfunktsiooni kaudu või IP-tuuma saab kataloogist käsitsi alla laadida. Kui IP-tuum on Libero SoC tarkvara IP-kataloogi installitud, saab tuuma konfigureerida, genereerida ja instantseerida SmartDesigni tööriistas, et lisada see Libero projektiloendisse.

Seadme kasutamine ja jõudlus

(Küsi küsimus)

Järgmises tabelis on loetletud Speed ID IQ PI kontrolleri jaoks kasutatud seadme kasutus.
Tabel 1. Kiiruse ID IQ PI kontrolleri kasutamine

Tähtis:

Eelmises tabelis olevad andmed kogutakse tüüpiliste sünteesi- ja paigutussätete abil. CDR-i võrdluskella allikaks on määratud Pühendatud ja muud konfiguraatori väärtused on muutmata.

Toimivusnumbrite saavutamiseks on ajastusanalüüsi tegemise ajal kella sagedus piiratud 200 MHz-ga.

1. Funktsionaalne kirjeldus (küsige küsimust)

Selles jaotises kirjeldatakse Speed ID IQ PI-kontrolleri juurutamise üksikasju.
Järgmisel joonisel on kujutatud Speed ID IQ PI kontrolleri süsteemitaseme plokkskeem.
Joonis 1-1. Speed ID IQ PI kontrolleri süsteemitaseme plokkskeem

Märkus. Speed ID IQ PI-kontroller käivitab PI-kontrolleri algoritmi kolme suuruse jaoks – d-telje vool, q-telje vool ja mootori kiirus. Plokk on loodud riistvararessursside kasutamise minimeerimiseks. Plokk võimaldab PI-kontrolleri algoritmi korraga käivitada ühe parameetri jaoks.

1.1 Lõpetamisvastane ja lähtestamine (küsige küsimust)
PI-kontrolleril on väljundi miinimum- ja maksimumpiirid, et hoida väljund praktilistes väärtustes. Kui nullist erinev veasignaal püsib pikka aega, siis kontrolleri integraalne komponent kasvab ja võib jõuda väärtuseni, mida piirab selle bitilaius. Seda nähtust nimetatakse integraatori lõpetamiseks ja õige dünaamilise reaktsiooni saamiseks tuleb seda vältida. PI-kontrolleri IP-l on automaatne anti-windup-funktsioon, mis piirab integraatorit niipea, kui PI-kontroller jõuab küllastumiseni.

Teatud rakendustes, nagu mootori juhtimine, on oluline lähtestada PI-kontroller enne selle lubamist õigele väärtusele. PI-kontrolleri lähtestamine heale väärtusele väldib tõmblevaid toiminguid. IP-plokil on lubamissisend PI-kontrolleri lubamiseks või keelamiseks. Kui see on keelatud, võrdub väljund seadme sisendiga ja kui see valik on lubatud,
väljundiks on PI arvutatud väärtus.

1.2 PI-kontrolleri ajajaotus (küsige küsimust)
Väljale orienteeritud juhtimise (FOC) algoritmis on kiiruse, d-telje voolu ID ja q-telje voolu Iq jaoks kolm PI-kontrollerit. Ühe PI-kontrolleri sisend sõltub teise PI-kontrolleri väljundist ja seetõttu täidetakse neid järjestikku. Igal hetkel töötab ainult üks PI-kontrolleri eksemplar. Selle tulemusel jagatakse ressursside optimaalseks kasutamiseks kolme eraldi PI-kontrolleri asemel üksainus PI-kontroller kiiruse, ID ja Iq jaoks.

Moodul Speed_Id_Iq_PI võimaldab jagada PI-kontrolleri käivitus- ja valmissignaalide kaudu iga kiiruse, ID ja Iq jaoks. Iga kontrolleri eksemplari häälestusparameetreid Kp, Ki ning miinimum- ja maksimumlimiite saab vastavate sisendite kaudu konfigureerida iseseisvalt.

2. Speed ID IQ PI kontrolleri parameetrid ja liidese signaalid (küsige küsimust)

Selles jaotises käsitletakse Speed ID IQ PI Controlleri GUI konfiguraatori parameetreid ja I/O signaale.

2.1 Konfiguratsiooniseaded (küsige küsimust)
Järgmises tabelis on loetletud Speed ID IQ PI-kontrolleri riistvararakenduses kasutatavate konfiguratsiooniparameetrite kirjeldus. Need on üldised parameetrid ja neid saab vastavalt rakenduse nõuetele muuta.

Tabel 2-1. Konfiguratsiooniparameeter

2.2 Sisend- ja väljundsignaalid (küsige küsimust)
Järgmises tabelis on loetletud Speed ID IQ PI kontrolleri sisend- ja väljundpordid.

Tabel 2-2. Speed ID IQ PI kontrolleri sisendid ja väljundid

3. Ajastusskeemid (küsige küsimust)

Selles jaotises käsitletakse Speed ID IQ PI kontrolleri ajastusskeeme.
Järgmisel joonisel on näidatud Speed ID IQ PI kontrolleri ajastusskeem.

Joonis 3-1. Speed ID IQ PI kontrolleri ajastusskeem

4. Katselaud

(Küsi küsimus)
Speed ID IQ PI-kontrolleri kontrollimiseks ja testimiseks kasutatakse ühtset testpingi, mida nimetatakse kasutajate testimiseks. Testbench on mõeldud Speed ID IQ PI kontrolleri IP funktsionaalsuse kontrollimiseks.

4.1 Simulatsioon (küsige küsimust)
Järgmised sammud kirjeldavad tuuma simuleerimist katsestendi abil.
1. Minge vahekaardile Libero SoC Catalog, laiendage valikut Solutions-MotorControl, topeltklõpsake Speed ID IQ PI Controller ja seejärel klõpsake nuppu OK. IP-ga seotud dokumentatsioon on loetletud jaotises Dokumentatsioon.

Tähtis. Kui te ei näe vahekaarti Kataloog, liikuge lehele View > Windowsi menüü ja klõpsake selle nähtavaks muutmiseks nuppu Kataloog.

Joonis 4-1. Speed ID IQ PI kontrolleri IP Core Libero SoC kataloogis

2. Vahekaardil Stiimulite hierarhia valige testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), paremklõpsake ja seejärel klõpsake nuppu Simuleeri sünteesieelset disaini > Ava interaktiivselt.
Tähtis. Kui te ei näe vahekaarti Stiimulite hierarhia, liikuge lehele View > Windowsi menüü ja klõpsake selle nähtavaks muutmiseks nuppu Stiimulite hierarhia.

Joonis 4-2. Sünteesieelse disaini simuleerimine

ModelSim avaneb koos testpingiga file, nagu on näidatud järgmisel joonisel.

Joonis 4-3. ModelSim simulatsiooni aken

Tähtis: Kui simulatsioon katkeb failis .do määratud käitusaja piirangu tõttu file, kasutage simulatsiooni lõpuleviimiseks käsku run -all.

5. Läbivaatamise ajalugu (küsige küsimust)

Redaktsiooniajalugu kirjeldab dokumendis rakendatud muudatusi. Muudatused on loetletud redaktsioonide kaupa, alustades kõige värskemast väljaandest.

Tabel 5-1. Läbivaatamise ajalugu

Mikrokiibi FPGA tugi

(Küsi küsimus)

Microchip FPGA tootegrupp toetab oma tooteid erinevate tugiteenustega, sealhulgas klienditeenindusega,
Kliendi tehnilise toe keskus, a websaidil ja ülemaailmsetes müügiesindustes. Klientidel soovitatakse enne klienditoega ühenduse võtmist külastada Microchipi veebiressursse, kuna on väga tõenäoline, et nende päringutele on juba vastatud.

Võtke ühendust tehnilise toe keskusega läbi websaidil www.microchip.com/support. Mainige FPGA seadme osa number, valige sobiv korpuse kategooria ja laadige üles kujundus files tehnilise toe juhtumi loomisel. Võtke ühendust klienditeenindusega mittetehnilise tootetoe saamiseks, nagu toote hind, tooteuuendused, värskendusteave, tellimuse olek ja autoriseerimine.

Põhja-Ameerikast helistage numbril 800.262.1060 XNUMX XNUMX
Ülejäänud maailmast helistage numbril 650.318.4460 XNUMX XNUMX
Faks kõikjalt maailmast, 650.318.8044 XNUMX XNUMX

Mikrokiibi teave

(Küsi küsimus)

Mikrokiip Websait (küsige küsimust)
Microchip pakub veebituge meie kaudu websaidil www.microchip.com/. See webvalmistamiseks kasutatakse saiti files ja teave on klientidele hõlpsasti kättesaadav. Osa saadaolevast sisust hõlmab järgmist:

Tootetugi – andmelehed ja vead, rakenduse märkused ja sample programmid, disainiressursid, kasutusjuhendid ja riistvara tugidokumendid, uusimad tarkvaraväljaanded ja arhiveeritud tarkvara
Üldine tehniline tugi – korduma kippuvad küsimused (KKK), tehnilise toe taotlused, veebipõhised arutelurühmad, Microchipi disainipartnerite programmi liikmete loend
Microchipi äri – tootevaliku- ja tellimisjuhendid, viimased Microchipi pressiteated, seminaride ja ürituste loetelu, Microchipi müügiesinduste, edasimüüjate ja tehase esindajate nimekirjad

Tootemuudatuste teavitusteenus

(Küsi küsimus)

Microchipi tootemuudatuste teavitusteenus aitab hoida kliente Microchipi toodetega kursis. Tellijad saavad e-posti teel teatise alati, kui konkreetse tooteperekonna või huvipakkuva arendustööriistaga on seotud muudatusi, uuendusi, muudatusi või vigu.

Registreerimiseks minge aadressile www.microchip.com/pcn ja järgige registreerimisjuhiseid.

Klienditugi (küsige küsimust)

Microchipi toodete kasutajad saavad abi mitme kanali kaudu:

Turustaja või esindaja
Kohalik müügiesindus
Manustatud lahenduste insener (ESE)

Tehniline tugi

Kliendid peaksid abi saamiseks võtma ühendust oma turustaja, esindaja või ESE-ga. Klientide abistamiseks on saadaval ka kohalikud müügiesindused. Selles dokumendis on müügiesinduste ja asukohtade loetelu.

Tehniline tugi on saadaval aadressil websait aadressil: www.microchip.com/support

Mikrokiibi seadmete koodikaitse funktsioon (küsige küsimust)

Pange tähele järgmisi Microchipi toodete koodikaitse funktsiooni üksikasju:

Mikrokiibi tooted vastavad nende konkreetsel mikrokiibi andmelehel sisalduvatele spetsifikatsioonidele.

Microchip usub, et selle tooteperekond on turvaline, kui seda kasutatakse ettenähtud viisil, tööspetsifikatsioonide piires ja tavatingimustes.
Mikrokiip väärtustab ja kaitseb agressiivselt oma intellektuaalomandi õigusi. Katsed rikkuda Microchipi toote koodikaitsefunktsioone on rangelt keelatud ja võivad rikkuda Ameerika Ühendriikide autorikaitse seadust.
Ei Microchip ega ükski teine pooljuhtide tootja ei saa garanteerida oma koodi turvalisust. Koodikaitse ei tähenda, et me garanteerime, et toode on purunematu. Koodikaitse areneb pidevalt. Microchip on pühendunud oma toodete koodikaitsefunktsioonide pidevale täiustamisele.

Õiguslik teade

(Küsi küsimus)

Seda väljaannet ja siin olevat teavet võib kasutada ainult Microchipi toodetega, sealhulgas Microchipi toodete kavandamiseks, testimiseks ja integreerimiseks teie rakendusega. Selle teabe kasutamine muul viisil rikub neid tingimusi. Teave seadme rakenduste kohta on esitatud ainult teie mugavuse huvides ja selle võivad asendada värskendused. Teie vastutate selle eest, et teie rakendus vastaks teie spetsifikatsioonidele. Täiendava toe saamiseks võtke ühendust kohaliku Microchipi müügiesindusega või hankige täiendavat tuge aadressil www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

SELLE TEABE ESITAB MIKROKIIP „NAGU ON”. MICROCHIP EI ANNA MINGI SELGITUSLIKU VÕI KAUDSE, KIRJALIKKU VÕI SUULI, KOHUSTUSLIKULT VÕI MUUL SELGITUSI EGA GARANTIID, MIS SEOTUD TEABEGA, KAASA, KUID MITTE PIIRATUD, KAUDSETE GARANTIIDEGA. SOBIVUS KONKREETSEKS EESMÄRGIKS VÕI SELLE SEISUKORDI, KVALITEEDI VÕI TOIMIVUSEGA SEOTUD GARANTIID.

MICROCHIP EI VASTUTA MISGIGI KAUDSE, ERILISE, KARISTUSLIKU, JUHUSLIKU VÕI JÄRGNIKKU KAOTUSE, KAHJUDE, KULU VÕI MINGI LIIGI KULUD EEST, ÜHTEGI MIS TAHES SEOTUD TEABE VÕI SELLE KASUTAMISEGA, ON TEAVITATUD VÕIMALUSEST VÕI ON KAHJUD ETTEAVATAVAD. SEADUSEGA LUBATUD TÄIELIKULT EI ÜLETA MICROCHIPI KOGUVASTUTUS KÕIGI NÕUETE KOHTA, MIS MILLAL MILLE MÕELIKULT SEOTUD TEABE VÕI SELLE KASUTAMISEGA.

Microchipi seadmete kasutamine elu toetavates ja/või ohutusrakendustes on täielikult ostja vastutusel ning ostja nõustub kaitsma, hüvitama ja kahjutuks hoidma Microchipi sellisest kasutamisest tulenevate kahjude, nõuete, hagide või kulude eest. Mikrokiibi intellektuaalomandi õiguste alusel ei edastata litsentse, ei kaudselt ega muul viisil, kui pole öeldud teisiti.

Kaubamärgid

(Küsi küsimus)
Microchipi nimi ja logo, Microchipi logo, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron ja XMEGA on
Microchip Technology Incorporated registreeritud kaubamärgid USA-s ja teistes riikides.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Juhtimine, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime ja ZL on ettevõtte Microchip Technology Incorporated registreeritud kaubamärgid USA-s

Kõrvalolevate klahvide summutus, AKS, analoog-digitaalajastu, mis tahes kondensaator, mis tahes sisend, mis tahes väljund, laiendatud lülitus,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Kiipidevaheline ühenduvus, JitterBlocker, ekraaninupp, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB sertifitseeritud logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, kõiketeadja koodi genereerimine, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, StorClad, SQERI ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Usaldusväärne aeg, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect ja ZENA on Microchip Technology kaubamärgid

Inkorporeeritud USA-s ja teistes riikides.
SQTP on ettevõtte Microchip Technology Incorporated teenusemärk USA-s
Adapteci logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology ja Symmcom on ettevõtte Microchip Technology Inc. registreeritud kaubamärgid teistes riikides.
GestIC on ettevõtte Microchip Technology Inc. tütarettevõtte Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG registreeritud kaubamärk teistes riikides.
Kõik muud siin mainitud kaubamärgid on nende vastavate ettevõtete omand.
© 2023, Microchip Technology Incorporated ja selle tütarettevõtted. Kõik õigused kaitstud.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Kvaliteedijuhtimissüsteem

(Küsi küsimus)
Microchipi kvaliteedijuhtimissüsteemide kohta teabe saamiseks külastage veebisaiti www.microchip.com/quality.

Ülemaailmne müük ja teenindus

Lugege selle juhendi kohta lisateavet ja laadige alla PDF:

Dokumendid / Ressursid

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI kontroller [pdfKasutusjuhend
v4.2 Speed ID IQ PI kontroller, v4.2, Speed ID IQ PI kontroller, IQ PI kontroller, PI kontroller, kontroller

Viited

Kasutusjuhend