2-КАНАЛЕН МОДУЛ
На ЛОГИКА ИЛИ КОМУРА ВЛЕЗНИ
SM3
ПРИМЕНА
Модул на логички влезови
Модулот SM3 од два логички влеза е наменет да собира логички состојби на логички влезови и да ги направи достапни за компјутерски индустриски системи кои работат на основата на интерфејсот RS-485.
Модулот има 2 логички влезови и RS-485 интерфејс со протоколи за пренос MODBUS RTU и ASCII.
Приклучоците RS-485 и RS-232 се галвански изолирани од влезните сигнали и напојувањето.
Програмирањето на модулот е можно со помош на приклучокот RS-485 или RS-232.
Во комплетот SM3 модул има кабел за поврзување за поврзување со компјутерскиот компјутер (RS-232).
Параметри на модулот:
- два логички влеза,
– RS-485 комуникациски интерфејс со протоколите за пренос на MODBUS RTU и ASCII за работа во компјутерски системи со оптички пренос на сигнализација базирана на LED диоди,
– брзина на бауд што може да се конфигурира: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 бит/с.
Модул како импулсен конвертор.
Модулот SM3 кој работи како импулсен конвертор е наменет да додаде мерни уреди опремени со импулсни влезови, на пр. мерачи на ват-час, мерачи на топлина, гасметри, претворувачи на проток н.в., во компјутерските системи.
Потоа, конверторот SM3 овозможува далечинско отчитување на состојбата на бројачот во автоматизирани сметководствени системи. Конверторот има 2 импулсни влезови и RS-485 интерфејс со протоколи за пренос MODBUS RTU и ASCII, што овозможува негова примена во компјутерски системи со Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) и други програми за визуелизација.
Параметри на конверторот:
- два импулсни влеза, независно конфигурирани:
– програмабилна активна состојба на влезовите (високо или ниско ниво на влезната јачинаtagд),
– програмабилен филтер за влезни импулси со ниво на дефинирано времетраење (одделно за високо и ниско ниво),
– броење на импулси до вредноста 4.294.967.295 и со заштита од бришење од нивото на апликација,
– помошни импулсни бројачи со можност за бришење во секое време,
- неиспарливи регистри кои ја складираат тежината на изброените импулси,
– 4 посебни регистри кои го содржат резултатот од поделбите на бројачот со тежински вредности на изброените импулси, - RS-485 комуникациски интерфејс со протоколи за пренос MODBUS RTU и ASCII за работа во компјутерски системи со оптички пренос на сигнализација на LED диоди,
- може да се конфигурира брзина на бауд: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 бит/с,
- програмски интерфејс на фронталната плоча од типот RJ (TTL нивоа),
- неколку начини на конфигурација на параметрите за пренос:
– програмирано – со помош на програмскиот интерфејс RJ на предната плоча,
– програмирано – од ниво на апликација, со помош на автобусот RS-485, - складирање на состојбата на бројачот во неиспарливата меморија заедно со контролната сума на CRC,
- броење на распаѓање на понудата,
- откривање на вонредни состојби.
СЕТ МОДУЛИ
- SM3 модул …………………………………………. 1 ЕЕЗ
- упатство за употреба ……………………………………….. 1 ЕЕЗ
- отвор за приклучок на штекерот RS-232 ……………….. 1 ЕЕЗ
Кога го отпакувате модулот, проверете ја комплетноста на испораката и дали типот и кодот на верзијата на табличката со податоци одговараат на нарачката.
Сл. 1 View на SM3 модулот
ОСНОВНИ БЕЗБЕДНОСНИ БАРАЊА, ОПЕРАТИВНА БЕЗБЕДНОСТ
Симболите лоцирани во ова упатство за услуги значат:
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ!
Предупредување за потенцијални, опасни ситуации. Особено важно. Мора да се запознаете со ова пред да го поврзете модулот. Непочитувањето на забелешките означени со овие симболи може да предизвика сериозни повреди на персоналот и оштетување на инструментот.
ВНИМАНИЕ!
Означува општа корисна забелешка. Ако го набљудувате, ракувањето со модулот е олеснето. Мора да се земе предвид ова, кога модулот работи неконзистентно на очекувањата. Можни последици доколку се занемарат!
Во безбедносниот опсег, модулот ги исполнува барањата на стандардот EN 61010 -1.
Забелешки за безбедноста на операторот:
1. Општо
- Модулот SM3 е наменет да се монтира на шина од 35 mm.
- Неовластено отстранување на потребното куќиште, несоодветна употреба, неправилна инсталација или работа создава ризик од повреда на персоналот или оштетување на опремата. За подетални информации проучете го упатството за употреба.
- Не поврзувајте го модулот со мрежата преку автотрансформатор.
- Сите операции што се однесуваат на транспортот, монтажата и пуштањето во работа, како и одржувањето мора да бидат извршени од квалификуван, квалификуван персонал и мора да се почитуваат националните прописи за спречување на несреќи.
- Според овие основни безбедносни информации, квалификуван, квалификуван персонал се лица кои се запознаени со инсталацијата, монтажата, пуштањето во работа и работата на производот и кои имаат квалификации неопходни за нивното занимање.
- Приклучокот RS-232 служи само за поврзување уреди (сл. 5) кои работат со протоколот MODBUS. Поставете отвор за приклучок во штекерот на модулот RS-232 ако штекерот не се користи.
2. Транспорт, складирање
- Внимавајте на забелешките за транспорт, складирање и соодветно ракување.
- Внимавајте на климатските услови дадени во спецификациите.
3. Инсталација
- Модулот мора да се инсталира според регулативата и упатствата дадени во ова упатство за корисникот.
- Обезбедете правилно ракување и избегнувајте механички стрес.
- Не виткајте никакви компоненти и не менувајте ги изолационите растојанија.
- Не допирајте никакви електронски компоненти и контакти.
- Инструментите може да содржат електростатички чувствителни компоненти, кои лесно може да се оштетат со несоодветно ракување.
- Не оштетувајте или уништувајте никакви електрични компоненти бидејќи тоа може да го загрози вашето здравје!
4. Електрично поврзување
- Пред да го вклучите инструментот, мора да ја проверите исправноста на поврзувањето со мрежата.
- Во случај на поврзување на заштитниот терминал со посебен вод, мора да запомните да го поврзете пред да го приклучите инструментот со електричната мрежа.
- Кога работите на живи инструменти, мора да се почитуваат важечките национални прописи за спречување на несреќи.
- Електричната инсталација мора да се изведува според соодветните прописи (пресеци на кабел, осигурувачи, PE приклучок). Дополнителни информации може да се добијат од упатството за корисникот.
- Документацијата содржи информации за инсталација во согласност со EMC (оклопување, заземјување, филтри и кабли). Овие белешки мора да се почитуваат за сите производи со CE ознака.
- Производителот на мерниот систем или инсталираните уреди е одговорен за усогласеноста со бараните гранични вредности кои се бараат со законодавството за ЕМС.
5. Операција
- Мерните системи вклучувајќи SM3 модули, мора да бидат опремени со заштитни уреди според соодветните стандарди и прописи за спречување на несреќи.
- Откако ќе се исклучи инструментот од напојувањето волtagд, компонентите под напон и приклучоците за напојување не смеат веднаш да се допираат бидејќи кондензаторите може да се полнат.
- Куќиштето мора да биде затворено за време на работата.
6. Одржување и сервисирање
- Ве молиме погледнете ја документацијата на производителот.
- Прочитајте ги сите белешки за безбедност и примена специфични за производот во ова упатство за корисникот.
- Пред да го извадите куќиштето на инструментот, мора да го исклучите доводот.
Отстранувањето на куќиштето на инструментот за време на периодот на договорот за гаранција може да предизвика негово откажување.
ИНСТАЛАЦИЈА
4.1. Поправање на модулот
Модулот е дизајниран да се фиксира на шина од 35 mm (EN 60715). Куќиштето на модулот е направено од пластика што самогаснува.
Вкупни димензии на куќиштето: 22.5 x 120 x 100 mm. Треба да се поврзат надворешни жици со пресек од 2.5 mm² (од доводната страна) и од 1.5 mm² (од страната на влезниот сигнал).
4.2. Опис на терминалот
Мора да се поврзат напојувањето и надворешните сигнали во согласност со сл. 3, 4 и 5. Специфичните изводи се опишани во табелата 1.
ЗАБЕЛЕШКА: Треба да се посвети посебно внимание на правилното поврзување на надворешните сигнали (види табела 1).
На предната плоча има три диоди:
- зелено - кога свети, сигнализира дека е вклучено напојувањето,
- зелена (RxD) - го сигнализира приемот на податоците од модулот,
- жолта (TxD) – го сигнализира преносот на податоци од страна на модулот.
Опис на излезите на SM3 модулот
Табела 1
|
Терминалnr |
Опис на терминалот |
| 1 | GND линија на логички влезови |
| 2 | IN1 линија – логички влез бр. 1 |
| 3 | 5 V еднонасочна линија |
| 4 | IN2 линија – логички влез бр. 2 |
| 5 | GND линија на интерфејсот RS-485 |
| 6, 7 | Линии кои го снабдуваат модулот |
| 8 | Линија на интерфејсот RS-485 со оптоизолација |
| 9 | Б линија на интерфејсот RS-485 со оптоизолација |
Примерен начин на поврзување на логички влезови е претставен подолу
ЗАБЕЛЕШКА:
Земајќи ги предвид електромагнетните пречки, мора да се користат заштитени жици за поврзување на логички влезни сигнали и сигнали за интерфејс RS-485. Штитот мора да биде поврзан со заштитниот терминал во една точка. Напојувањето мора да биде поврзано со кабел со две жици со соодветен дијаметар на жица, обезбедувајќи негова заштита со отвор за инсталација.
СЕРВИС
По поврзувањето на надворешните сигнали и префрлувањето на напојувањето, SM3 модулот е подготвен за работа. Осветлената зелена диода ја сигнализира работата на модулот. Зелената диода (RxD) го сигнализира гласањето на модулот, но жолтата диода (TxD), одговорот на модулот. Диодите треба циклично да светат за време на преносот на податоци, и преку интерфејсот RS-232 и RS-485. Сигналот „+“ (терминал 3) е излез од 5 V со дозволеното оптоварување од 50 mA. Може да се користи за напојување на надворешни кола.
Сите параметри на модулот може да се програмираат со помош на RS-232 или RS-485. Приклучокот RS-232 има постојани параметри за пренос во согласност со техничките податоци, што овозможува поврзување со модулот, дури и кога програмираните параметри на дигиталниот излез RS-485 се непознати (адреса, режим, брзина).
Стандардот RS-485 овозможува директно поврзување со 32 уреди на една сериска врска долга 1200 m. За поврзување на поголем број уреди потребно е да се користат дополнителни уреди за одвојување посредници (на пр. PD51 конвертор/повторувач). Начинот на поврзување на интерфејсот е даден во упатството за користење на модулот (сл. 5). За да се добие правилен пренос потребно е да се поврзат линиите А и Б паралелно со нивните еквиваленти во други уреди. Врската треба да се направи со заштитена жица. Штитот мора да биде поврзан со заштитниот терминал во една точка. Линијата GND служи за дополнителна заштита на интерфејс линијата при долги врски. Мора да го поврзете со заштитниот терминал (што не е неопходно за правилно функционирање на интерфејсот).
За да се добие поврзувањето со компјутерскиот компјутер преку портата RS-485, неопходен е конвертор за интерфејс RS-232/RS-485 (на пр. конвертор PD51) или картичка RS-485. Обележувањето на далноводите за картичката во компјутерскиот компјутер зависи од производителот на картичката. За да се реализира поврзувањето преку приклучокот RS-232, доволен е кабелот додаден на модулот. Начинот на поврзување на двете порти (RS-232 и RS-485) е претставен на сл.5.
Модулот може да се поврзе со главниот уред само преку една порта за интерфејс. Во случај на истовремено поврзување на двете порти, модулот правилно ќе работи со портата RS-232.
5.1. Опис на имплементацијата на протоколот MODBUS
Протоколот за пренос опишува начини на размена на информации помеѓу уредите преку серискиот интерфејс.
Протоколот MODBUS е имплементиран во модулот во согласност со спецификацијата PI-MBUS-300 Rev G на компанијата Modicon.
Збир на параметри на сериски интерфејс на модули во протоколот MODBUS:
– адреса на модулот: 1…247
– брзина на бауд: 2400, 4800, 19200, 38400 бит/с
– режим на работа: ASCII, RTU
– информативна единица: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– максимално време на одговор: 300 ms
Конфигурацијата на параметарот на серискиот интерфејс е опишана во понатамошниот дел од ова упатство за корисникот. Се состои од порамнување на брзината на бауд (параметар Rate), адреса на уредот (Параметар на адреса) и типот на информативната единица (Параметар на режим).
Во случај на поврзување на модулот со компјутерот преку кабелот RS-232, модулот автоматски ги поставува параметрите за пренос на вредностите:
Стапка на Бод: 9600 b/s
Начин на работа: RTU 8N1
Адреса: 1
Забелешка: Секој модул поврзан на комуникациската мрежа мора:
- имаат единствена адреса, различна од адресите на другите уреди поврзани во мрежата,
- имаат идентична брзина на бауд и тип на информативна единица,
- преносот на командата со адреса „0“ е идентификуван како режим на емитување (пренос на многу уреди).
5.2. Опис на функциите на протоколот MODBUS
Следниве функции на протоколот MODBUS се имплементирани во модулот SM3:
Опис на функциите на протоколот MODBUS
Табела 2
| Код |
Значење |
| 03 (03 ч.) | Читање на n-регистри |
| 04 (04 ч.) | Читање на n-влезни регистри |
| 06 (06 ч.) | Напишете единствен регистар |
| 16 (10 ч.) | Напишете n-регистри |
| 17 (11 ч.) | Идентификација на роб уред |
Читање на n-регистри (шифра 03h)
Функцијата е недостапна во режим на емитување податоци.
Exampле: Отчитување на 2 регистри почнувајќи од регистарот со адресата 1DBDh (7613):
Барање:
| Адреса на уредот | Функција | Регистрирајте се адреса Здраво |
Регистрирајте се адреса Ло |
Број на регистри Здраво |
Број на регистри Ло |
Контролна сума CRC |
| 01 | 03 | 1D | BD | 00 | 02 | 52 43 |
Одговор:
| Адреса на уредот | Функција | Број на бајти | Вредност од регистарот 1DBD (7613) | Вредност од регистарот 1DBE (7614) | Проверка CRC | ||||||
| 01 | 03 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 42 8B |
Читање на n-влезни регистри (код 04h)
Функцијата е недостапна во режимот за емитување податоци.
Exampле: отчитување на еден регистар со адресата 0FA3h (4003) почнувајќи од регистарот со 1DBDh (7613).
Барање:
| Адреса на уредот | Функција | Регистрирајте се адреса Здраво |
Регистрирајте се адреса Ло |
Број на регистри Здраво |
Број на регистри Ло |
Контролна сума CRC |
| 01 | 04 | 0F | A3 | 00 | 01 | C2 FC |
Одговор:
| Адреса на уредот | Функција | Број на бајти | Вредност од регистар 0FA3 (4003) |
Проверка CRC | |
| 01 | 04 | 02 | 00 | 01 | 78 F0 |
Запишете ја вредноста во регистарот (шифра 06h)
Функцијата е достапна во режимот на емитување.
Exampле: Напишете го регистарот со адреса 1DBDh (7613).
Барање:
| Адреса на уредот | Функција | Регистрирајте адреса Здраво | Регистрирана адреса Ло | Вредност од регистарот 1DBD (7613) | Проверка CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 АД |
Одговор:
| Адреса на уредот | Функција | Регистрирајте се адреса Здраво |
Регистрирајте адреса Lo |
Вредност од регистарот 1DBD (7613) | Проверка CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 АД |
Пиши во n-регистри (шифра 10h)
Функцијата е достапна во режимот на емитување.
Exampле: Напишете 2 регистри почнувајќи од регистарот со 1DBDh (7613) ad-
Барање:
| Уред адреса |
Функција | Регистрирајте се адреса |
Број на регистри |
Број на бајти | Вредност од регистарот 1DBD (7613) |
Вредност од регистар 1DBE (7614) |
Проверете- сума CRC |
||||||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | ||||||||||||
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 03 09 |
Одговор:
| Адреса на уредот | Функција | Регистрирајте се адреса Здраво |
Регистрирајте се адреса Ло |
Број на регистри Здраво |
Број на регистри Ло |
Контролна сума (CRC) |
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | Д7 80 |
Извештај за идентификација на уредот (шифра 11h)
Барање:
| Адреса на уредот | Функција | Контролна сума (CRC) |
| 01 | 11 | C0 2C |
Одговор:
| Адреса на уредот | Функција | Број на бајти | Идентификатор на уредот | Состојба на уредот | Број на верзијата на софтверот | Контролна сума |
| 01 | 11 | 06 | 8C | FF | 3F 80 00 00 | A6 F3 |
Адреса на уредот – 01
Функција – функција бр: 0x11;
Број на бајти – 0x06
Идентификатор на уред – 0x8B
Состојба на уредот - 0xFF
Верзија на софтвер No – верзија имплементирана во модулот: 1.00
XXXX – 4-бајтна променлива од типот float
Контролна сума – 2 бајти во случај на работа во режим RTU
– 1 бајт во случај на работа во ASCII режим
5.3. Карта на регистри на модули
Регистрирајте мапа на SM3 модулот
| Адреса опсег | Вредност тип | Опис |
| 4000-4100 | int, float (16 бита) | Вредноста се става во 16-битни регистри. Регистрите се само за читање. |
| 4200-4300 | int (16 бита) | Вредноста се става во 16-битни регистри. Содржината на регистарот одговара на 32-битната содржина на регистарот од областа 7600. Регистрите може да се читаат и пишуваат. |
| 7500-7600 | плови (32 бита) | Вредноста се става во 32-битниот регистар. Регистрите се само за читање. |
| 7600-7700 | плови (32 бита) | Вредноста се става во 32-битниот регистар. Регистрите може да се читаат и пишуваат. |
5.4. Збир на регистри на модули
Збир на регистри за читање на SM3 модулот.
| Вредноста се става во 16-битни регистри | Име | Опсег | Тип на регистар | Име на количина |
| 4000 | Идентификатор | – | инт | Постојано идентификување на уредот (0x8B) |
|
4001 |
Статус 1 |
инт |
Статус1 е регистар кој ги опишува моменталните состојби на логичките влезови | |
| 4002 | Статус 2 | – | инт | Статус2 е регистар кој ги опишува тековните параметри на преносот. |
| 4003 | W1 | 0… 1 | инт | Вредност на состојбата на читање на влезот 1 |
| 4004 | W2 | 0… 1 | инт | Вредност на состојбата на читање на влезот 2 |
| 4005 | WMG1_H |
– |
долго |
Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и тежинската вредност, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – повисок збор. |
| 4006 | WMG1_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. | ||
| 4007 | WMP1_H |
– |
долго |
Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4008 | WMP1_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. | ||
| 4009 | WMG2_H |
– |
долго |
Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4010 | WMG2_L | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот броител и тежинската вредност, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – долен збор. |
| 4011 | WMP2_H |
– |
долго |
Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4012 | WMP2_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. | ||
| 4013 | WG1_H | 0… 999999 | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4014 | WG1_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. | ||
| 4015 | WP1_H | 0… 999999 | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4016 | WP1_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. | ||
| 4017 | WG2_H | 0… 999999 | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4018 | WG2_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. | ||
| 4019 | WP2_H | 0… 999999 | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) - повисок збор. |
| 4020 | WP2_L | Резултат добиен со правење на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 (регистарот го брои бројот на милиони од целиот резултат) – понизок збор. |
| 4021 | LG1_H | 0… (2 32 – 1) | долго | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 1 (повисок збор) |
| 4022 | LG1_L | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 1 (долниот збор) | ||
| 4023 | LP1_H | 0… (2 32 – 1) | долго | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 1 (повисок збор) |
| 4024 | LP1_L | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 1 (долниот збор) | ||
| 4025 | LG2_H | 0… (2 32 – 1) | долго | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 2 (повисок збор) |
| 4026 | LG2_L | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 2 (долниот збор) | ||
| 4027 | LP2_H | 0… (2 32 – 1) | долго | Вредност на помошниот бројач на импулси за влезот 2 (повисок збор) |
| 4028 | LP2_L | Вредност на помошниот бројач на импулси за влезот 2 (долниот збор) | ||
| 4029 | Статус3 | – | инт | Статус на грешка на уредот |
| 4030 | Ресетирање | 0… (2 16 – 1) | инт | Бројач на бројот на распаѓање на снабдувањето со уреди |
Збир на регистри за читање на SM3 модулот (адреси 75xx)
| Име | Опсег | Тип на регистар | Име на количина | |
| Вредноста i регистрира | ||||
| 7500 | Идентификатор | – | плови | Постојано идентификување на уредот (0x8B) |
| 7501 | Статус 1 | – | плови | Статусот 1 е регистар кој ги опишува моменталните логички влезни состојби |
| 7502 | Статус 2 | – | плови | Статусот 2 е регистар кој ги опишува тековните параметри за пренос |
| 7503 | W1 | 0… 1 | плови | Вредност на состојбата на читање на влезот 1 |
| 7504 | W2 | 0… 1 | плови | Вредност на состојбата на читање на влезот 2 |
| 7505 | WG1 | 0… (2 16 – 1) | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 |
| 7506 | ВП1 | – | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на помошниот бројач и вредноста на тежината, за влез 1 |
| 7507 | WG2 | – | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на главниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 |
| 7508 | ВП2 | – | плови | Резултат добиен со извршување на операцијата за делење на помошниот бројач и вредноста на тежината, за влез 2 |
| 7509 | LG1 | 0… (2 32 – 1) | плови | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 1 |
| 7510 | LP1 | 0… (2 32 – 1) | плови | Вредност на помошниот бројач на импулси за влезот 1 |
| 7511 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | плови | Вредност на главниот бројач на импулси за влезот 2 |
| 7512 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | плови | Вредност на помошниот бројач на импулси за влезот 2 |
| 7513 | Статус3 | плови | Статус на грешки на уредот | |
| 7514 | Ресетирање | 0… (2 16 – 1) | плови | Бројач на бројот на распаѓање на снабдувањето со уреди |
Опис на статусниот регистар 1
Бит-15…2 Не се користи Состојба 0
Бит-1 Состојба на влезот IN2
0 - отворена или неактивна состојба,
1 – краток спој или активна состојба
Бит-0 Состојба на влезот IN1
0 - отворена или неактивна состојба,
1 – краток спој или активна состојба
Опис на статусниот регистар 2
Бит-15…6 Не се користи Состојба 0
Бит-5...3 Работен режим и информативна единица
000 - интерфејсот е исклучен
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Брзина на бит-2…0 бауд
000 – 2400 бит/с
001 – 4800 бит/с
010 – 9600 бит/с
011 – 19200 бит/с
100 – 38400 бит/с
Опис на статусниот регистар 3
Бит-1…0 Грешка во меморијата FRAM – Главен бројач 1
00 - недостаток на грешка
01 – грешка при запишување/отчитување од меморискиот простор 1
10 – грешка при пишување/читање од мемориските простори 1 и 2
11 - грешка при запишување/читање на сите мемориски блокови (губење на бројачот)
Бит-5…4 Грешка во FRAM меморијата – Помошен бројач 1
00 - недостаток на грешка
01 – грешка при запишување/читање од првиот мемориски простор
10 – грешка при запишување/читање од првиот и вториот мемориски простор
11 – грешка при запишување/читање на сите мемориски блокови (губење на вредноста на бројачот)
Бит-9…8 Грешка во меморијата FRAM – Главен бројач 2
00 - недостаток на грешка
01 – грешка при запишување/читање од првиот мемориски простор
10 – грешка при запишување/читање од 1-ви и 2-ри мемориски простори 1 и 2
11 – грешка при запишување/читање на сите мемориски блокови (губење на вредноста на бројачот)
Бит-13…12 Грешка во FRAM меморијата – Помошен бројач 2
00 - недостаток на грешка
01 – грешка при запишување/читање од првиот мемориски простор
10 – грешка при пишување/читање од 1-ви и 2-ри мемориски простори
11 – грешка при запишување/читање на сите мемориски блокови (губење на вредноста на бројачот)
Бит-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 без користена состојба 0
Збир на регистри за читање и пишување на SM3 модулот (адреси 76xx)
Табела 6
| Вредноста на типот float се става во 32-битни регистри. | Вредноста на типот int се става во 16-битни регистри. | Опсег | Име | Име на количина |
| 7600 | 4200 | – | Идентификатор | Идентификатор (0x8B) |
| 7601 | 4201 | 0… 4 | Бауд стапка | Стапка на бауд на интерфејсот RS 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s |
| 7602 | 4202 | 0… 7 | Режим | Режим на работа на RS интерфејсот 0 – Интерфејсот е исклучен 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1 |
| 7603 | 4203 | 0… 247 | Адреса | Адреса на уредот во автобусот Modbus |
| 7604 | 4204 | 0… 1 | Пријавете се | Прифаќање на промени за регистрите 7601-7603 0 – недостаток на прифаќање 1 – прифаќање на промените |
| 7605 | 4205 | 0… 1 | Работен режим | Режим на работа на уредот: 0 – логички влез 1 – бројач влезови |
| 7606 | 4206 | 0… 11 | Упатство | Регистар на инструкции: 1 – бришење на помошниот бројач за влезот 1 2 – бришење на помошниот бројач за влезот 2 3 – бришење на главниот бројач за влезот 1 (само со RS-232) 4 – бришење на главниот бројач за влезот 2 (само со RS-232) 5 – бришење на помошни бројачи 6 – бришење на главните бројачи (само со RS232) 7 – запишување на стандардните податоци во регистрите 7605 – 7613 и 4205 – 4211 (само со RS232) 8 – запишување на стандардните податоци во регистрите 7601 – 7613 и 4201 – 4211 (само со RS232) 9 – ресетирање на уредот 10 – бришење на регистри за статус на грешка 11 – бришење на ресетирани регистри на броеви |
| 7607 | 4207 | 0… 3 | Активна состојба | Активна состојба за влезовите на уредот: 0x00 – активна состојба „0“ за IN1, активна состојба „0“ за IN2 0x01 – активна состојба „1“ за IN1, активна состојба „0“ за IN2 0x02 – активна состојба „0“ за IN1, активна состојба „1“ за IN2 0x03 – активна состојба „1“ за IN1, активна состојба „1“ за IN2 |
| 7608 | 4208 | 1…10000 | Време за активно ниво 1 | Времетраење на високото ниво за 1 импулс за влезот 1 - (0.5 - 500 ms) |
| 7609 | 4209 | 1…100000 | Време е за неактивното ниво 1 | Времетраење на ниското ниво за 1 импулс за влезот 1 - (0.5 - 500 ms) |
| 7610 | 4210 | 1…10000 | Време за активно ниво 2 | Времетраење на високото ниво за 1 импулс за влезот 2 - (0.5 - 500 ms) |
| 7611 | 4211 | 1…10000 | Време е за неактивното ниво 2 | Времетраење на ниското ниво за 1 импулс за влезот 2 - (0.5 - 500 ms) |
| 7612 | 0.005…1000000 | Тежина 1 | Вредност на тежината за влезот 1 | |
| 7613 | 0.005…1000000 | Тежина 2 | Вредност на тежината за влезот 2 | |
| 7614 | 4212 | – | Код | Код што ги активира промените во регистрите 7605 – 7613 (4206 – 4211), код – 112 |
ИМПУЛСНИ БРОЈАТИ
Секој од импулсните влезови на конверторот е опремен со два независни 32-битни бројачи - главни и помошни бројачи на импулси. Максималната состојба на бројачите е 4.294.967.295 (2?? – 1) импулси.
Зголемувањето на бројачите за еден следи истовремено во моментот на откривање на активна состојба со соодветно долго траење на импулсниот влез и состојба спротивна на активната состојба со соодветно долго траење.
6.1. Главен бројач
Главниот бројач може да се прочита со помош на програмската врска RJ или интерфејсот RS485, но да се избрише само со помош на програмската врска преку запишување на соодветната вредност во регистерот за инструкции (види табела 6). За време на читањето, содржината на постариот и помладиот збор од регистарот на бројачот се зачувува и не се менува до крајот на размената на податочната рамка. Овој механизам обезбедува безбедно читање и на целиот 32-битен регистар и на неговиот 16-битен дел.
Појавата на прелевање на главниот бројач не предизвикува прекин на броењето на импулсите.
Состојбата на бројачот е запишана во неиспарливата меморија.
Се запишува и контролната сума CRC, пресметана од содржината на бројачот.
По прекинувањето на напојувањето, конверторот ја репродуцира состојбата на бројачот од пишаните податоци и проверува збир на CRC. Во случај на неусогласеност во регистарот на грешки, се поставува соодветно означување на грешката (видете го описот Статус 3).
Регистрите на главните бројачи се наоѓаат под адресите 4021 -4022 за влезот 1 и 4025 – 4026 за влезот 2.
6.2. Помошен бројач
Помошниот бројач ја исполнува улогата на бројачот на корисникот, кој може да се избрише во секое време, и од програмската врска RJ и од ниво на апликација преку интерфејсот RS-485.
Ова се врши со запишување на соодветна вредност во регистарот на инструкции (види табела 6).
Механизмот за читање е сличен на опишаниот, во случај на главниот бројач.
Помошниот бројач автоматски се ресетира по неговото прелевање.
Егистрите на помошни бројачи се наоѓаат под адресите 4023 – 4024 за влезот 1 и 4027 – 4028 за влезот 2.
КОНФИГУРАЦИЈА на ИМПУЛСНИ ВЛЕЗИ
Конфигурацијата на параметрите на уредот во регистрите 7606 – 7613 (4206 – 4211) е можна по претходно запишување на вредноста 112 во регистарот 7614 (4212).
Запишувањето на вредноста 1 во регистарот 7605 (4205) предизвикува активирање на импулсните влезови и сите конфигурациски функции поврзани со активниот режим на работа. За секој од импулсните влезови можно е да се програмираат следните параметри: voltage ниво на влезот за активната состојба и минималното времетраење на оваа состојба и спротивната состојба на активната состојба. Дополнително, можно е да се доделат вредности на тежината на импулсот на секој влез.
7.1 Активна состојба
Можното поставување на активната состојба е краток спој (висока состојба на влезот) или отворен влез (ниска состојба на влезот). Поставките за двата влеза се во регистри на 7607, 4007 адреси и неговата вредност го има следново значење:
Активни состојби на влезови
Табела 7.
| Регистрирајте се вредност | Активна состојба за влезот 2 | Активна состојба за влезот 1 |
| 0 | Ниска состојба | Ниска состојба |
| 1 | Ниска состојба | Висока состојба |
| 2 | Висока состојба | Ниска состојба |
| 3 | Висока состојба | Висока состојба |
Состојбата на импулсни влезови, земајќи ја предвид конфигурацијата со помош на регистарот 7607 (4007), е достапна во статусниот регистар на конверторот или во регистрите 7503, 7504 или 4003, 4004.
7.2. Времетраење на активна состојба
Дефиницијата на минималното времетраење на активна состојба на влезот овозможува филтрирање на пречки кои можат да се појават на сигналните линии и броење на импулси кои имаат само соодветно времетраење. Минималното времетраење на активната состојба е поставено во опсег од 0.5 до 500 милисекунди во регистри со адреса 7608 (активна состојба), 7609 (спротивна состојба) за влезот 1 и со адресата 7610 (активна состојба), 7611 (спротивна состојба) за влезот 2.
Пократките импулси од вредноста поставена во регистрите нема да се бројат.
Импулсните влезови се sampводени во интервали од 0.5 милисекунди.
7.3. Влезна тежина
Корисникот има можност да ја дефинира вредноста на тежината на импулсот (регистри
7612, 7613). Резултатот се одредува на следниов начин:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – Резултат од мерењето за соодветниот влез и избран бројач
CounterValue_X – Бројачка вредност на соодветниот влез и избран бројач CounterWeight_X
– Тежинска вредност за соодветниот влез.
Утврдената вредност е достапна во 16 битни регистри во опсегот 4005-4012, според табелата 4 и во единечните регистри од типот float во опсегот 7505 – 7508, според табелата 5. Начинот на одредување вредности на главната резултатот од бројачот за влезот 1 преку читањето на регистрите во опсегот 4005 – 4012, е претставен подолу.
Резултат Мерење_1 = 1000000* (долго) (WMG1_H, WMG1_L) + (плови)(WG1_H, WG1_L)
Резултат Мерење_1
– Резултат земајќи ја предвид тежината на влезот 1 и главниот бројач.
(долго) (WMG1_H, WMG1_L) - Повисок збор на резултатот „ResultMeasurement_1“
Променлива од float тип составена од два 16-битни регистри: WMG1_H и WMG1_L.
(плови) (WG1_H, WG1_L) - Долниот збор на резултатот, „ResultMeasurement_1“
Променлива од float тип составена од два 16-битни регистри: WG1_H и WG1_L.
Преостанатите резултати за влезот 2 и помошните бројачи се одредуваат слично како и за горенаведените пр.ampле.
7.4. Стандардни параметри
Уредот, откако ќе ја направи инструкцијата 7 (види табела бр. 5), е поставен на стандардните параметри подолу:
- Работен режим - 0
- Активирана состојба - 3
- Време за активно ниво 1 – 5 ms
- Време за неактивното ниво 1 – 5 ms
- Време за активно ниво 2 – 5 ms
- Време за неактивното ниво 2 – 5 ms
- Тежина 1-1
- Тежина 2-1
Откако ќе ја направите инструкцијата 8 (види табела бр. 5), уредот дополнително поставува стандардни параметри како подолу:
- RS брзина на бауд – 9600 b/s
- RS режим - 8N1
- Адреса – 1
ТЕХНИЧКИ ПОДАТОЦИ
Логички влезови: извор на сигнал – потенцијален сигнал: – логички нивоа: 0 логички: 0… 3 V
1 логика: 3,5… 24 В
Извор на сигнал - без потенцијален сигнал:
– логички нивоа: 0 логика – отворен влез
1 логика – скратен влез
отпорност на куса врска на контактот без потенцијал ≤ 10 kΩ
отпор на отворање на контактот без потенцијал ≥ 40 kΩ
Параметри на бројачот:
– минимално време на импулс (за висока состојба): 0.5 ms
– минимално време на импулс (за ниска состојба): 0.5 ms
– максимална фреквенција: 800 Hz
Податоци за пренос:
а) RS-485 интерфејс: протокол за пренос: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 брзина на бауд
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 бит/с адреса…………. 1…247
б) RS-232 интерфејс:
протокол за пренос MODBUS RTU 8N1 брзина на бауд 9600 адреса 1
Потрошувачка на енергија на модулот≤ 1.5 А
Оценети услови за работа:
– снабдување волtage: 20…24…40 V ac/dc или или 85…230…253 V ac/dc
– снабдување волtagфреквенција - 40…50/60…440 Hz
– температура на околината – 0…23…55°C
- релативна влажност - < 95% (недозволива кондензација)
– надворешно магнетно поле- < 400 A/m
– работна позиција – која било
Услови за складирање и ракување:
– температура на околината – 20… 70°C
- релативна влажност < 95 % (недозволива кондензација)
– дозволени синусоидни вибрации: 10…150 Hz
- фреквенција:
– поместување ampгеографска ширина 0.55 мм
Обезбедени степени на заштита:
– од фронталната страна на куќиштето: IP 40
– од терминалната страна: IP 40
Вкупни димензии: 22.5 x 120 x 100 mm
Тежина: < 0.25 кг
Куќиште: приспособено да се склопува на шина
Електромагнетна компатибилност:
– Имунитет на бучава EN 61000-6-2
– емисија на бучава EN 61000-6-4
Безбедносни барања спо. до EN 61010-1:
– категорија на инсталација III
– 2 степен на загадување
Максимална фаза-до-земја волtage:
– за кола за напојување: 300 V
– за други кола: 50 V
ПРЕД ЌЕ СЕ ПРИЈАВИ ШТЕТА
| СИМПТОМИ | ПОСТАПКА | ЗАБЕЛЕШКИ |
| 1. Модулот зелена диода не свети. | Проверете го поврзувањето на мрежниот кабел. | |
| 2. Модулот не воспоставува комуникација со главниот уред преку приклучокот RS-232. | Проверете дали кабелот е поврзан со соодветниот приклучок во модулот. Проверете дали главниот уред е поставен на брзината на бауд 9600, режим 8N1, адреса 1. |
(RS-232 има постојани параметри за пренос) |
| Недостаток на комуникациска преносна сигнализација на RxD и | ||
| TxD диоди. | ||
| 3. Модулот не воспоставува комуникација со главниот уред преку приклучокот RS-485. Недостаток на сигнализација за пренос на комуникација на RxD и TxD диоди. |
Проверете дали кабелот е поврзан со соодветниот приклучок во модулот. Проверете дали главниот уред е поставен на истите параметри за пренос како и модулот (стапка на бауд, режим, адреса) Во случај на потреба од промена на параметрите на преносот кога не може да се воспостави комуникација преку RS-485, мора да се користи портата RS-232 која има постојани параметри за пренос (во случај на дополнителни проблеми видете точка 2). Откако ќе ги промените параметрите на RS-485 во потребни, може да се префрлите во портата RS-885. |
ШИФЕРИ ЗА НАРАЧКИ
Табела 6
* Кодниот број го утврдува производителот EXAMPЛЕ НА РЕД
Кога нарачувате, ве молиме почитувајте ги последователните шифри.
Шифра: SM3 – 1 00 7 значи:
SM3 – 2-канален модул на бинарни влезови,
1 – снабдување волtage : 85…230…253 Va.c./dc
00 – стандардна верзија.
7 – со сертификат за екстра квалитетен преглед.
ЛУМЕЛ СА
ул. Слубичка 4, 65-127 Зиелона Гора, Полска
тел.: +48 68 45 75 100, факс +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Техничка поддршка:
тел.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
е-пошта: export@lumel.com.pl
Оддел за извоз:
тел.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
е-пошта: export@lumel.com.pl
Калибрација и атестирање:
е-пошта: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371
Документи / ресурси
 |
LUMEL SM3 2-канален модул за логички или бројач влезови [pdf] Упатство за користење SM3 2-канален модул за логика или бројач влезови, SM3, 2 канален модул за логика или бројач влезови, логички или бројач влезови |
