2-КАНАЛНИ МОДУЛ
ЛОГИЧКИХ или БРОЈАЧКИХ УЛАЗА
СМ3

АППЛИЦАТИОН

Модул логичких улаза
СМ3 модул са два логичка улаза је намењен да прикупља логичка стања логичких улаза и учини их доступним рачунарским индустријским системима који раде на бази РС-485 интерфејса.
Модул има 2 логичка улаза и РС-485 интерфејс са МОДБУС РТУ и АСЦИИ протоколима за пренос.
Портови РС-485 и РС-232 су галвански изоловани од улазних сигнала и напајања.
Програмирање модула је могуће преко РС-485 или РС-232 порта.
У комплету СМ3 модула налази се прикључни кабл за повезивање са рачунаром (РС-232).
Параметри модула:
– два логичка улаза,
– РС-485 комуникациони интерфејс са МОДБУС РТУ и АСЦИИ преносним протоколима за рад у рачунарским системима са оптичком сигнализацијом преноса заснованом на ЛЕД диодама,
– конфигурабилна брзина преноса: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 бит/с.
Модул као импулсни претварач.
Модул СМ3 који ради као претварач импулса је намењен да компјутерским системима дода мерне уређаје опремљене импулсним улазима, нпр. бројила ват-часова, мерила топлоте, гасомера, претварача протока.
Затим, СМ3 претварач омогућава даљинско очитавање стања бројача у аутоматизованим рачуноводственим системима. Конвертор има 2 импулсна улаза и РС-485 интерфејс са МОДБУС РТУ и АСЦИИ протоколима преноса, што омогућава његову примену у рачунарским системима са Визцон, Фик, Ин Тоуцх, Генесис 32 (Ицоницс) и другим програмима за визуелизацију.
Параметри конвертора:

• два импулсна улаза, независно конфигурисана:
  – програмабилно активно стање улаза (висок или низак ниво улазне волtagе),
  – програмабилни филтер за улазне импулсе са нивоом дефинисаног времена трајања (посебно за високи и ниски ниво),
  – бројање импулса до вредности 4.294.967.295 и са заштитом од брисања са нивоа апликације,
  – помоћни бројачи импулса са могућношћу брисања у било ком тренутку,
  – непроменљиви регистри који чувају тежину избројаних импулса,
  – 4 одвојена регистра који садрже резултат подела вредности бројача са вредностима тежине бројаних импулса,
• РС-485 комуникациони интерфејс са МОДБУС РТУ и АСЦИИ преносним протоколима за рад у рачунарским системима са оптичким преносом сигнализације на ЛЕД диодама,
• конфигурабилна брзина преноса: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 бит/с,
• интерфејс за програмирање на предњој плочи типа РЈ (ТТЛ нивои),
• неколико начина конфигурације параметара преноса:
  – програмирано – помоћу интерфејса за програмирање РЈ на предњој плочи,
  – програмирано – са нивоа апликације, преко РС-485 магистрале,
• складиштење стања бројача у непроменљивој меморији заједно са ЦРЦ контролном сумом,
• бројање опадања понуде,
• откривање ванредних стања.

МОДУЛЕ СЕТ

• СМ3 модул ………………………………………. 1 ком
• упутство за употребу ………………………………………………….. 1 ком
• чеп са рупом РС-232 утичнице …………….. 1 ком

Приликом распакивања модула проверите комплетност испоруке и да ли тип и шифра верзије на плочици са подацима одговарају поруџбини.Слика 1 View модула СМ3

ОСНОВНИ ЗАХТЕВИ БЕЗБЕДНОСТИ, БЕЗБЕДНОСТ РАДА

Симболи који се налазе у овом сервисном приручнику значе:
УПОЗОРЕЊЕ!
Упозорење на потенцијалне, опасне ситуације. Посебно важно. Ово се мора упознати пре повезивања модула. Непоштовање напомена означених овим симболима може довести до тешких повреда особља и оштећења инструмента.
ОПРЕЗ!
Означава општу корисну напомену. Ако то посматрате, руковање модулом је олакшано. Ово се мора узети у обзир када модул ради недоследно према очекивањима. Могуће последице ако се занемари!
У области безбедности модул испуњава захтеве стандарда ЕН 61010 -1.
Напомене о безбедности руковаоца:
1. Генерал

• СМ3 модул је предвиђен за монтажу на шину од 35 мм.
• Неовлашћено уклањање потребног кућишта, неправилна употреба, неправилна инсталација или рад стварају ризик од повреда особља или оштећења опреме. За детаљније информације прочитајте упутство за употребу.
• Немојте повезивати модул на мрежу преко аутотрансформатора.
• Све радње које се односе на транспорт, инсталацију и пуштање у рад, као и одржавање мора да обавља квалификовано, обучено особље и морају се поштовати национални прописи за спречавање незгода.
• Према овим основним безбедносним информацијама, квалификовано, обучено особље су особе које су упознате са инсталацијом, монтажом, пуштањем у рад и радом производа и које имају квалификације неопходне за њихово занимање.
• РС-232 утичница служи само за повезивање уређаја (слика 5) који раде са МОДБУС протоколом. Ставите утикач са рупом у утичницу РС-232 модула ако се утичница не користи.

2. Транспорт, складиштење

• Обратите пажњу на напомене о транспорту, складиштењу и одговарајућем руковању.
• Обратите пажњу на климатске услове наведене у спецификацијама.

3. Инсталација

• Модул се мора инсталирати у складу са прописима и упутствима датим у овом корисничком приручнику.
• Обезбедите правилно руковање и избегавајте механички стрес.
• Не савијајте компоненте и не мењајте изолациона растојања.
•  Не додирујте електронске компоненте и контакте.
• Инструменти могу садржати електростатички осетљиве компоненте, које се лако могу оштетити неодговарајућим руковањем.
• Немојте оштетити или уништити електричне компоненте јер то може угрозити ваше здравље!

4. Електрични прикључак

• Пре укључивања инструмента потребно је проверити исправност прикључења на мрежу.
• У случају повезивања заштитног терминала са посебним каблом, морате запамтити да га прикључите пре повезивања инструмента на електричну мрежу.
• Приликом рада на инструментима под напоном, морају се поштовати важећи национални прописи за спречавање незгода.
• Електричне инсталације морају бити изведене према одговарајућим прописима (пресеци каблова, осигурачи, ПЕ прикључак). Додатне информације се могу добити у корисничком водичу.
• Документација садржи информације о уградњи у складу са ЕМЦ (заштита, уземљење, филтери и каблови). Ове напомене се морају поштовати за све производе са ознаком ЦЕ.
• Произвођач мерног система или инсталираних уређаја одговоран је за усклађеност са захтеваним граничним вредностима које захтева ЕМЦ законодавство.

5. Операција

• Мерни системи укључујући СМ3 модуле, морају бити опремљени заштитним уређајима у складу са одговарајућим стандардом и прописима за спречавање удеса.
• Након што је инструмент искључен из напајања волtagе, компоненте под напоном и прикључке за напајање не смеју се одмах дирати јер се кондензатори могу пунити.
• Кућиште мора бити затворено током рада.

6. Одржавање и сервисирање

• Молимо обратите пажњу на документацију произвођача.
• Прочитајте све безбедносне напомене и напомене о примени специфичних за производ у овом корисничком приручнику.
• Пре вађења кућишта инструмента, потребно је искључити напајање.

Уклањање кућишта инструмента током периода гаранције може довести до његовог отказивања.

ИНСТАЛАЦИЈА

4.1. Причвршћивање модула
Модул је дизајниран за фиксирање на шину од 35 мм (ЕН 60715). Кућиште модула је направљено од самогасеће пластике.
Укупне димензије кућишта: 22.5 к 120 к 100 мм. Спољашње жице треба повезати са попречним пресеком од 2.5 мм² (са стране напајања) и 1.5 мм² (са стране улазног сигнала).4.2. Опис терминала
Потребно је повезати напојни и екстерни сигнал у складу са сл. 3, 4 и 5. Појединости одвода су описане у табели 1.
НАПОМЕНА: Посебну пажњу треба обратити на исправно повезивање спољних сигнала (види табелу 1).
На предњој плочи налазе се три диоде:

• зелена – када светли, сигнализира укључено напајање,
• зелена (РкД) – сигнализира пријем података од стране модула,
• жута (ТкД) – сигнализира пренос података од стране модула.

Опис извода СМ3 модула
Табела 1

Терминалnr	Опис терминала
1	ГНД линија логичких улаза
2	ИН1 линија – логички улаз бр.1
3	5 В ДЦ линија
4	ИН2 линија – логички улаз бр.2
5	ГНД линија РС-485 интерфејса
6, 7	Линије које снабдевају модул
8	Линија РС-485 интерфејса са оптоизолацијом
9	Б линија РС-485 интерфејса са оптоизолацијом

Пример начина повезивања логичких улаза је представљен у наставкуНАПОМЕНА:
Узимајући у обзир електромагнетне сметње, потребно је користити оклопљене жице за повезивање логичких улазних сигнала и сигнала РС-485 интерфејса. Штит мора бити повезан са заштитним терминалом у једној тачки. Напајање мора бити повезано двожичним каблом одговарајућег пречника жице, обезбеђујући његову заштиту инсталацијским изрезом.

СЕРВИС

Након повезивања екстерних сигнала и пребацивања напајања, СМ3 модул је спреман за рад. Упаљена зелена диода сигнализира рад модула. Зелена диода (РкД) сигнализира прозивање модула, али жута диода (ТкД), одговор модула. Диоде би требало да циклично светле током преноса података, и преко РС-232 и РС-485 интерфејса. Сигнал „+” (термина 3) је излаз од 5 В са дозвољеним оптерећењем од 50 мА. Може се користити за напајање екстерних кола.
Сви параметри модула се могу програмирати помоћу РС-232 или РС-485. РС-232 порт има константне параметре преноса у складу са техничким подацима, што омогућава повезивање са модулом, чак и када су програмирани параметри дигиталног излаза РС-485 непознати (адреса, режим, брзина).
РС-485 стандард омогућава директно повезивање са 32 уређаја на једном серијском линку дужине 1200 м. За повезивање већег броја уређаја потребно је користити додатне уређаје за раздвајање посредника (нпр. ПД51 претварач/репетитор). Начин повезивања интерфејса је дат у корисничком приручнику модула (сл. 5). Да бисте добили исправан пренос, потребно је повезати линије А и Б паралелно са њиховим еквивалентима у другим уређајима. Повезивање треба да буде заштићено жицом. Штит мора бити повезан са заштитним терминалом у једној тачки. ГНД линија служи за додатну заштиту линије интерфејса при дугим везама. Мора се спојити на заштитни терминал (то није неопходно за исправан рад интерфејса).
За повезивање са рачунаром преко РС-485 порта, неопходан је РС-232/РС-485 претварач интерфејса (нпр. ПД51 конвертор) или РС-485 картица. Означавање далековода за картицу у ПЦ рачунару зависи од произвођача картице. За остваривање везе преко РС-232 порта довољан је кабл који је додат у модул. Начин повезивања оба порта (РС-232 и РС-485) приказан је на Сл.5.
Модул се може повезати са главним уређајем само преко једног интерфејс порта. У случају истовременог повезивања оба порта, модул ће исправно радити са РС-232 портом.
5.1. Опис имплементације МОДБУС протокола
Протокол преноса описује начине размене информација између уређаја преко серијског интерфејса.
У модулу је имплементиран МОДБУС протокол у складу са спецификацијом ПИ-МБУС-300 Рев Г компаније Модицон.
Скуп параметара серијског интерфејса модула у МОДБУС протоколу:
– адреса модула: 1…247
– брзина преноса: 2400, 4800, 19200, 38400 бит/с
– режим рада: АСЦИИ, РТУ
– информациона јединица: АСЦИИ: 8Н1, 7Е1, 7О1,
РТУ: 8Н2, 8Е1, 8О1, 8Н1
– максимално време одзива: 300 мс
Конфигурација параметара серијског интерфејса је описана у даљем делу овог корисничког упутства. Састоји се од обрачуна брзине преноса (параметар Рате), адресе уређаја (параметар адресе) и типа информационе јединице (параметар Моде).
У случају повезивања модула са рачунаром преко РС-232 кабла, модул аутоматски поставља параметре преноса на вредности:
Број бауда: 9600 б/с
Начин рада: РТУ 8Н1
Адреса: 1
Напомена: Сваки модул повезан на комуникациону мрежу мора:

• имају јединствену адресу, различиту од адреса других уређаја повезаних у мрежи,
• имају идентичну брзину преноса и тип информацијске јединице,
• пренос команде са адресом „0” је идентификован као режим емитовања (пренос на многе уређаје).

5.2. Опис функција МОДБУС протокола
Следеће функције МОДБУС протокола су имплементиране у СМ3 модулу:
Опис функција МОДБУС протокола
Табела 2

Код	Значење
03 (03 х)	Очитавање н-регистра
04 (04 х)	Очитавање н-улазних регистара
06 (06 х)	Писање једног регистра
16 (10 х)	Писање н-регистра
17 (11 х)	Идентификација славе уређаја

Очитавање н-регистра (шифра 03х)
Функција недоступна у режиму емитовања података.
Exampле: Очитавање 2 регистра почевши од регистра са 1ДБДх (7613) адресом:
Захтев:

Адреса уређаја	Функција	Региструјте се адреса Здраво	Региструјте се адреса Ло	Број регистри Здраво	Број регистри Ло	Контролни збир ЦРЦ
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Одговор:

Адреса уређаја	Функција	Број бајтова	Вредност из регистра 1ДБД (7613)				Вредност из регистра 1ДБЕ (7614)				Контролни збир ЦРЦ
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8Б

Очитавање н-улазних регистара (код 04х)
Функција недоступна у режиму емитовања података.
Exampле: очитавање једног регистра са адресом 0ФА3х (4003) почевши од регистра са 1ДБДх (7613).
Захтев:

Адреса уређаја	Функција	Региструјте се адреса Здраво	Региструјте се адреса Ло	Број регистри Здраво	Број регистри Ло	Контролни збир ЦРЦ
01	04	0F	A3	00	01	Ц2 ФЦ

Одговор:

Адреса уређаја	Функција	Број бајтова	Вредност од регистер 0ФА3 (4003)		Контролни збир ЦРЦ
01	04	02	00	01	78 Ф0

Упишите вредност у регистар (шифра 06х)
Функција је доступна у режиму емитовања.
Exampле: Упишите регистар са 1ДБДх (7613) адресом.
Захтев:

Адреса уређаја	Функција	Адреса регистрације Здраво	Адреса регистрације Ло	Вредност из регистра 1ДБД (7613)				Контролни збир ЦРЦ
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 АД

Одговор:

Адреса уређаја	Функција	Региструјте се адреса Здраво	Адреса регистрације Lo	Вредност из регистра 1ДБД (7613)				Контролни збир ЦРЦ
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 АД

Упишите у н-регистре (код 10х)
Функција је доступна у режиму емитовања.
Exampле: Напишите 2 регистра почевши од регистра са 1ДБДх (7613) ад-
Захтев:

Уређај адреса	Функција	Региструјте се адреса		Број регистри		Број бајтова	Вредност из регистра 1ДБД (7613)				Вредност од регистер 1ДБЕ (7614)				чек- збир ЦРЦ
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Одговор:

Адреса уређаја	Функција	Региструјте се адреса Здраво	Региструјте се адреса Ло	Број регистри Здраво	Број регистри Ло	Контролни збир (ЦРЦ)
01	10	1D	BD	00	02	Д7 80

Извештај о идентификацији уређаја (шифра 11х)
Захтев:

Адреса уређаја	Функција	Контролни збир (ЦРЦ)
01	11	Ц0 2Ц

Одговор:

Адреса уређаја	Функција	Број бајтова	Идентификатор уређаја	Стање уређаја	Број верзије софтвера	Контролни збир
01	11	06	8C	FF	3Ф 80 00 00	А6 Ф3

Адреса уређаја – 01
Функција – функција број: 0к11;
Број бајтова – 0к06
Идентификатор уређаја – 0к8Б
Стање уређаја – 0кФФ
Верзија софтвера бр – верзија имплементирана у модулу: 1.00
КСКСКСКС – 4-бајтна променљива типа флоат
Контролна сума – 2 бајта у случају рада у РТУ режиму
– 1 бајт у случају рада у АСЦИИ режиму
5.3. Мапа регистара модула
Региструјте мапу СМ3 модула

Адреса домет	Валуе тип	Опис
4000-4100	инт, флоат (16 бита)	Вредност је смештена у 16-битне регистре. Регистри су само за очитавање.
4200-4300	инт (16 бита)	Вредност је смештена у 16-битне регистре. Садржај регистра одговара 32-битном садржају регистра из области 7600. Регистри се могу читати и писати.
7500-7600	флоат (32 бита)	Вредност је смештена у 32-битни регистар. Регистри су само за очитавање.
7600-7700	флоат (32 бита)	Вредност је смештена у 32-битни регистар. Регистри се могу читати и писати.

5.4. Сет регистара модула
Сет регистара за очитавање СМ3 модула.

Вредност је смештена у 16-битне регистре	Име	Домет	Тип регистра	Назив количине
4000	Идентификатор	–	инт	Константно идентификовање уређаја (0к8Б)
4001	Статус 1		инт	Статус1 је регистар који описује тренутна стања логичких улаза
4002	Статус 2	–	инт	Статус2 је регистар који описује тренутне параметре преноса.
4003	W1	0… 1	инт	Вредност очитаног стања улаза 1
4004	W2	0… 1	инт	Вредност очитаног стања улаза 2
4005	ВМГ1_Х	–	дуго	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4006	ВМГ1_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.
4007	ВМП1_Х	–	дуго	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4008	ВМП1_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.
4009	ВМГ2_Х	–	дуго	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4010	ВМГ2_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројиоца и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – нижа реч.

4011	ВМП2_Х	–	дуго	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4012	ВМП2_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.
4013	ВГ1_Х	0… 999999	плутати	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4014	ВГ1_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.
4015	ВП1_Х	0… 999999	плутати	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4016	ВП1_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.
4017	ВГ2_Х	0… 999999	плутати	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4018	ВГ2_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.
4019	ВП2_Х	0… 999999	плутати	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – виша реч.
4020	ВП2_Л			Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2 (регистар броји милионе целог резултата) – доња реч.

4021	ЛГ1_Х	0… (2 32 – 1)	дуго	Вредност бројача главног импулса за улаз 1 (виша реч)
4022	ЛГ1_Л			Вредност бројача главног импулса за улаз 1 (доња реч)
4023	ЛП1_Х	0… (2 32 – 1)	дуго	Вредност бројача главног импулса за улаз 1 (виша реч)
4024	ЛП1_Л			Вредност бројача главног импулса за улаз 1 (доња реч)
4025	ЛГ2_Х	0… (2 32 – 1)	дуго	Вредност бројача главног импулса за улаз 2 (виша реч)
4026	ЛГ2_Л			Вредност бројача главног импулса за улаз 2 (доња реч)
4027	ЛП2_Х	0… (2 32 – 1)	дуго	Вредност бројача помоћних импулса за улаз 2 (виша реч)
4028	ЛП2_Л			Вредност бројача помоћних импулса за улаз 2 (доња реч)
4029	Статус3	–	инт	Статус грешке уређаја
4030	Ресетуј	0… (2 16 – 1)	инт	Бројач броја распада напајања уређаја

Сет регистара за очитавање СМ3 модула (адресе 75кк)

Име		Домет	Тип регистра	Назив количине
Вредност и региструје
7500	Идентификатор	–	плутати	Константно идентификовање уређаја (0к8Б)
7501	Статус 1	–	плутати	Статус 1 је регистар који описује тренутна стања логичких улаза
7502	Статус 2	–	плутати	Статус 2 је регистар који описује тренутне параметре преноса
7503	W1	0… 1	плутати	Вредност очитаног стања улаза 1
7504	W2	0… 1	плутати	Вредност очитаног стања улаза 2
7505	ВГ1	0… (2 16 – 1)	плутати	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 1
7506	ВП1	–	плутати	Резултат добијен извршењем операције дељења помоћног бројача и вредности тежине, за улаз 1
7507	ВГ2	–	плутати	Резултат добијен израдом операције дељења главног бројача и вредности тежине, за улаз 2
7508	ВП2	–	плутати	Резултат добијен извршењем операције дељења помоћног бројача и вредности тежине, за улаз 2
7509	ЛГ1	0… (2 32 – 1)	плутати	Вредност бројача главног импулса за улаз 1
7510	ЛП1	0… (2 32 – 1)	плутати	Вредност бројача помоћних импулса за улаз 1
7511	ЛП2	0… (2 32 – 1)	плутати	Вредност бројача главног импулса за улаз 2
7512	ЛП2	0… (2 32 – 1)	плутати	Вредност бројача помоћних импулса за улаз 2
7513	Статус3		плутати	Статус грешака уређаја
7514	Ресетуј	0… (2 16 – 1)	плутати	Бројач броја распада напајања уређаја

Опис статусног регистра 1

Бит-15…2 Не користи се Стање 0
Бит-1 Стање ИН2 улаза
0 – отворено или неактивно стање,
1 – кратко спојено или активно стање
Бит-0 Стање ИН1 улаза
0 – отворено или неактивно стање,
1 – кратко спојено или активно стање
Опис статусног регистра 2Бит-15…6 Не користи се Стање 0
Бит-5…3 Радни режим и јединица информација
000 – интерфејс искључен
001 – 8Н1 – АСЦИИ
010 – 7Е1 – АСЦИИ
011 – 7О1 – АСЦИИ
100 – 8Н2 – РТУ
101 – 8Е1 – РТУ
110 – 8О1 – РТУ
111 – 8Н1 – РТУ
Бит-2…0 Брзина преноса
000 – 2400 бит/с
001 – 4800 бит/с
010 – 9600 бит/с
011 – 19200 бит/с
100 – 38400 бит/с
Опис статусног регистра 3Бит-1…0 Грешка ФРАМ меморије – Главни бројач 1
00 – недостатак грешке
01 – грешка уписивања/читања из меморијског простора 1
10 – грешка уписивања/читања из меморијских простора 1 и 2
11 – грешка уписивања/читања свих меморијских блокова (губитак вредности бројача)
Бит-5…4 Грешка ФРАМ меморије – Помоћни бројач 1
00 – недостатак грешке
01 – грешка уписивања/читања из 1. меморијског простора
10 – грешка уписивања/читања из 1. и 2. меморијског простора
11 – грешка уписивања/читања свих меморијских блокова (губитак вредности бројача)
Бит-9…8 Грешка ФРАМ меморије – Главни бројач 2
00 – недостатак грешке
01 – грешка уписивања/читања из 1. меморијског простора
10 – грешка уписивања/читања из 1. и 2. меморијског простора 1 и 2
11 – грешка уписивања/читања свих меморијских блокова (губитак вредности бројача)
Бит-13…12 Грешка ФРАМ меморије – Помоћни бројач 2
00 – недостатак грешке
01 – грешка уписивања/читања из 1. меморијског простора
10 – грешка уписивања/читања из 1. и 2. меморијског простора
11 – грешка уписивања/читања свих меморијских блокова (губитак вредности бројача)
Бит-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 не користи се стање 0
Сет регистара за очитавање и уписивање СМ3 модула (адресе 76кк)
Табела 6

Вредност типа флоат смештена је у 32-битне регистре.	Вредност типа инт је смештена у 16-битне регистре.	Домет	Име	Назив количине
7600	4200	–	Идентификатор	Идентификатор (0к8Б)
7601	4201	0… 4	Бауд рате	Брзина преноса РС интерфејса 0 – 2400 б/с 1 – 4800 б/с 2 – 9600 б/с 3 – 19200 б/с 4 – 38400 б/с
7602	4202	0… 7	Режим	Режим рада РС интерфејса 0 – Интерфејс искључен 1 – АСЦИИ 8Н1 2 – АСЦИИ 7Е1 3 – АСЦИИ 7О1 4 – РТУ 8Н2 5 – РТУ 8Е1 ? 6 – РТУ 8О1 7 – РТУ 8Н1
7603	4203	0… 247	Адреса	Адреса уређаја на Модбус магистрали
7604	4204	0… 1	Пријавите се	Прихватање измена за регистре 7601-7603 0 – недостатак прихватања 1 – прихватање промена

7605	4205	0… 1	Радни режим	Режим рада уређаја: 0 – логички улаз 1 – улази бројача
7606	4206	0… 11	Упутство	Регистар упутстава: 1 – брисање помоћног бројача за улаз 1 2 – брисање помоћног бројача за улаз 2 3 – брисање главног бројача за улаз 1 (само код РС-232) 4 – брисање главног бројача за улаз 2 (само код РС-232) 5 – брисање помоћних бројача 6 – брисање главних бројача (само код РС232) 7 – уписивање подразумеваних података у регистре 7605 – 7613 и 4205 – 4211 (само са РС232) 8 – уписивање подразумеваних података у регистре 7601 – 7613 и 4201 – 4211 (само са РС232) 9 – ресетовање уређаја 10 – брисање регистара статуса грешке 11 – брисање регистара бројева за ресетовање
7607	4207	0… 3	Активно стање	Активно стање за улазе уређаја: 0к00 – активно стање “0” за ИН1, активно стање “0” за ИН2 0к01 – активно стање “1” за ИН1, активно стање “0” за ИН2 0к02 – активно стање “0” за ИН1, активно стање “1” за ИН2 0к03 – активно стање “1” за ИН1, активно стање “1” за ИН2
7608	4208	1…10000	Време за активни ниво 1	Трајање високог нивоа за 1 импулс за улаз 1 – (0.5 – 500 мс)
7609	4209	1…100000	Време за неактиван ниво 1	Трајање ниског нивоа за 1 импулс за улаз 1 – (0.5 – 500 мс)

7610	4210	1…10000	Време за активни ниво 2	Трајање високог нивоа за 1 импулс за улаз 2 – (0.5 – 500 мс)
7611	4211	1…10000	Време за неактиван ниво 2	Трајање ниског нивоа за 1 импулс за улаз 2 – (0.5 – 500 мс)
7612		0.005…1000000	Тежина 1	Вредност тежине за улаз 1
7613		0.005…1000000	Тежина 2	Вредност тежине за улаз 2
7614	4212	–	Код	Шифра за активирање промена у регистрима 7605 – 7613 (4206 – 4211), шифра – 112

БРОЈАЧИ ИМПУСА

Сваки од импулсних улаза претварача је опремљен са два независна 32-битна бројача – главни и помоћни бројачи импулса. Максимално стање бројача је 4.294.967.295 (2?? – 1) импулса.
Повећање бројача за један следи истовремено у тренутку детекције активног стања одговарајуће дугог трајања на импулсном улазу и стања супротног активном стању одговарајуће дугог трајања.
6.1. Главни бројач
Главни бројач се може очитати преко програмске везе РЈ или РС485 интерфејса, али се може избрисати само помоћу програмске везе уписивањем одговарајуће вредности у регистар инструкција (види табелу 6). Током очитавања, садржај старије и млађе речи регистра бројача се чува и не мења се до краја размене оквира података. Овај механизам обезбеђује безбедно очитавање и целог 32-битног регистра и његовог 16-битног дела.
Појава преливања главног бројача не изазива прекид бројања импулса.
Стање бројача је уписано у непроменљиву меморију.
Уписује се и контролни збир ЦРЦ, израчунат из садржаја бројача.
Након укључивања напајања, претварач репродукује стање бројача из записаних података и проверава ЦРЦ збир. У случају неслагања у регистру грешака, поставља се одговарајућа ознака грешке (види опис Статус 3).
Регистри главних бројача налазе се на адресама 4021 -4022 за улаз 1 и 4025 – 4026 за улаз 2.
6.2. Помоћни бројач
Помоћни бројач има улогу бројача корисника, који се може избрисати у било ком тренутку, како програмском везом РЈ, тако и са нивоа апликације преко РС-485 интерфејса.
Ово се врши уписивањем одговарајуће вредности у регистар инструкција (погледајте табелу 6).
Механизам очитавања је сличан описаном, у случају главног бројача.
Помоћни бројач се аутоматски ресетује након његовог преливања.
Регистри помоћних бројача налазе се на адресама 4023 – 4024 за улаз 1 и 4027 – 4028 за улаз 2.

КОНФИГУРАЦИЈА ИМПУЛСНИХ УЛАЗА

Конфигурација параметара уређаја у регистрима 7606 – 7613 (4206 – 4211) је могућа након претходног уписивања вредности 112 у регистар 7614 (4212).
Упис вредности 1 у регистар 7605 (4205) изазива активирање импулсних улаза и свих конфигурационих функција везаних за активни режим рада. За сваки од импулсних улаза могуће је програмирати следеће параметре: волtagе ниво на улазу за активно стање и минимално трајање овог стања и супротног стања од активног стања. Додатно, могуће је доделити вредности тежине импулса сваком улазу.
7.1 Активно стање
Могуће подешавање активног стања је кратки спој (високо стање на улазу) или улаз отворен (ниско стање на улазу). Подешавање за оба улаза се налази у регистрима од 7607, 4007 адреса и његова вредност има следеће значење:
Активна стања улаза
Табела 7.

Региструјте се вредност	Активно стање за улаз 2	Активно стање за улаз 1
0	Ниско стање	Ниско стање
1	Ниско стање	Високо стање
2	Високо стање	Ниско стање
3	Високо стање	Високо стање

Стање импулсних улаза, узимајући у обзир конфигурацију помоћу регистра 7607 (4007), доступно је у статусном регистру претварача или у регистрима 7503, 7504 или 4003, 4004.
7.2. Трајање активног стања
Дефинисање минималног трајања активног стања на улазу омогућава филтрирање сметњи које се могу појавити на сигналним линијама и бројање импулса само одговарајућег трајања. Минимално трајање активног стања је подешено у распону од 0.5 до 500 милисекунди у регистрима са адресом 7608 (активно стање), 7609 (супротно стање) за улаз 1 и са адресом 7610 (активно стање), 7611 (супротно стање). стање) за улаз 2.
Краћи импулси од вредности постављене у регистрима неће се рачунати.
Импулсни улази су сampводио у интервалима од 0.5 милисекунди.
7.3. Унос тежине
Корисник има могућност да дефинише вредност тежине импулса (регистри
7612, 7613). Резултат се утврђује на следећи начин:
РесултМеасуремент_И = ЦоунтерВалуе_Кс/ВеигхтВалуе_Кс
РесултМеасуремент_И – Резултат мерења за одговарајући улаз и изабрани бројач
ЦоунтерВалуе_Кс – Вредност бројача одговарајућег улаза и изабраног бројача ЦоунтерВеигхт_Кс
– Вредност тежине за одговарајући улаз.
Утврђена вредност је доступна у 16-битним регистрима у опсегу 4005-4012, према табели 4 иу појединачним регистрима типа флоат у опсегу 7505 – 7508, према табели 5. Начин одређивања вредности главног резултат бројача за улаз 1 кроз очитавање регистара у опсегу 4005 – 4012, приказан је у наставку.
РесултМеасуремент_1 = 1000000* (дуго)(ВМГ1_Х, ВМГ1_Л) + (флоат)(ВГ1_Х, ВГ1_Л)
РесултМеасуремент_1
– Резултат узимајући у обзир тежину за улаз 1 и главни бројач.
(дуго)(ВМГ1_Х, ВМГ1_Л) – Виша реч резултата „РесултМеасуремент_1“
Променљива типа флоат састављена од два 16-битна регистра: ВМГ1_Х и ВМГ1_Л.
(флоат)(ВГ1_Х, ВГ1_Л) – Доња реч резултата, „РесултМеасуремент_1“
Променљива типа флоат састављена од два 16-битна регистра: ВГ1_Х и ВГ1_Л.
Преостали резултати за улаз 2 и помоћне бројаче одређују се слично као у претходном пр.ampле.
7.4. Подразумевани параметри
Уређај се, након израде инструкције 7 (погледајте табелу бр. 5), поставља на подразумеване параметре испод:

• Режим рада – 0
• Активирано стање – 3
• Време за активни ниво 1 – 5 мс
• Време за неактиван ниво 1 – 5 мс
• Време за активни ниво 2 – 5 мс
• Време за неактиван ниво 2 – 5 мс
• Тежина 1-1
• Тежина 2-1

Након израде инструкције 8 (погледајте табелу бр. 5), уређај поставља додатно подразумеване параметре као у наставку:

• РС брзина преноса – 9600 б/с
• РС режим – 8Н1
• Адреса – 1

ТЕХНИЧКИ ПОДАЦИ

Логички улази: Извор сигнала – потенцијални сигнал: – логички нивои: 0 логички: 0…3 В
1 логика: 3,5…24 В
Извор сигнала – без потенцијалног сигнала:
– логички нивои: 0 логички – отворени улаз
1 логика – кратко спојен улаз
отпор кратког споја контакта без потенцијала ≤ 10 кΩ
отпор отварања контакта без потенцијала ≥ 40 кΩ
Параметри бројача:
– минимално време импулса (за високо стање): 0.5 мс
– минимално време импулса (за ниско стање): 0.5 мс
– максимална фреквенција: 800 Хз
Подаци о преносу:
а) РС-485 интерфејс: протокол преноса: МОДБУС
АСЦИИ: 8Н1, 7Е1, 7О1
РТУ: 8Н2, 8Е1, 8О1, 8Н1 брзина преноса
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 бит/с адреса…………. 1…247
б) РС-232 интерфејс:
протокол преноса МОДБУС РТУ 8Н1 брзина преноса 9600 адреса 1
Потрошња енергије модула≤ 1.5 А
Оцењени услови рада:
– снабдевање волtagе: 20…24…40 В ац/дц или или 85…230…253 В ац/дц
– снабдевање волtagе фреквенција- 40…50/60…440 Хз
– температура околине – 0…23…55°Ц
– релативна влажност ваздуха- < 95% (недопустива кондензација)
– спољашње магнетно поље- < 400 А/м
– радни положај- било који
Услови складиштења и руковања:
– температура околине – 20…70°Ц
– релативна влажност < 95 % (недопустива кондензација)
– дозвољене синусне вибрације: 10…150 Хз
- фреквенција:
- премештај ampдужина 0.55 мм
Обезбеђени степен заштите:
– са предње стране кућишта: ИП 40
– са стране терминала: ИП 40
Укупне димензије: 22.5 к 120 к 100 мм
Тежина: < 0.25 кг
Кућиште: прилагођено за монтажу на шину
Електромагнетна компатибилност:
– отпорност на буку ЕН 61000-6-2
– емисија буке ЕН 61000-6-4
Захтеви за безбедност према. према ЕН 61010-1:
– категорија уградње ИИИ
– степен загађења 2
Максимална фаза-земља волtage:
– за струјна кола: 300 В
– за остала кола: 50 В

ПРЕ него што се ШТЕТА ОБЈАВИ

СИМПТОМИ	ПОСТУПАК	НАПОМЕНЕ
1. Зелена диода модула не светли.	Проверите везу мрежног кабла.
2. Модул не успоставља комуникацију са главним уређајем преко РС-232 порта.	Проверите да ли је кабл прикључен на одговарајућу утичницу у модулу. Проверите да ли је главни уређај подешен на брзину преноса 9600, режим 8Н1, адреса 1.	(РС-232 има константне параметре преноса)
Недостатак комуникационе преносне сигнализације на РкД и
ТкД диоде.
3. Модул не успоставља комуникацију са главним уређајем преко РС-485 порта. Недостатак сигнализације за пренос комуникације на РкД и ТкД диодама.	Проверите да ли је кабл прикључен на одговарајућу утичницу у модулу. Проверите да ли је главни уређај подешен на исте параметре преноса као и модул (брзина преноса, режим, адреса) У случају потребе за променом параметара преноса када се не може успоставити комуникација преко РС-485, потребно је користити РС-232 порт који има константне параметре преноса (у случају даљих проблема видети тачку 2). Након промене параметара РС-485 у потребне, може се прећи на РС-885 порт.

КОДОВИ ЗА НАРУЧИВАЊЕ

Табела 6* Кодни број утврђује произвођач ЕКСAMPЛЕ ОФ ОРДЕР
Приликом наручивања поштујте узастопне шифре.
Шифра: СМ3 – 1 00 7 значи:
СМ3 – 2-канални модул бинарних улаза,
1 – снабдевање волtagе : 85…230…253 Ва.ц./дц
00 – стандардна верзија.
7 – са сертификатом екстра квалитета.

ЛУМЕЛ СА
ул. Сłубицка 4, 65-127 Зиелона Гора, Пољска
тел.: +48 68 45 75 100, факс +48 68 45 75 508
ввв.лумел.цом.пл
техничка подршка:
тел.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
е-маил: екпорт@лумел.цом.пл
Одељење за извоз:
тел.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
е-маил: екпорт@лумел.цом.пл
Калибрација и атестирање:
е-маил: лабораториум@лумел.цом.пл
СМ3-09Ц 29.11.21
60-006-00-00371

Документи / Ресурси

ЛУМЕЛ СМ3 2-канални модул логичких или бројач улаза [пдф] Упутство за употребу СМ3 2-канални модул логичких или бројач улаза, СМ3, 2-канални модул логичких или бројач улаза, логички или бројач улаза

Референце

• Упутство за употребу