MÒDUL DE 2 CANALS
D'ENTREDES LÒGIQUES O DE CONTADOR
SM3

APLICACIÓ

Mòdul d'entrades lògiques
El mòdul SM3 de dues entrades lògiques està destinat a recopilar estats lògics de les entrades lògiques i fer-les accessibles als sistemes industrials basats en ordinador que treballen a la base de la interfície RS-485.
El mòdul disposa de 2 entrades lògiques i interfície RS-485 amb protocols de transmissió MODBUS RTU i ASCII.
Els ports RS-485 i RS-232 estan aïllats galvànicament dels senyals d'entrada i del subministrament.
La programació del mòdul és possible mitjançant el port RS-485 o RS-232.
Al conjunt de mòduls SM3 hi ha un cable de connexió per connectar amb l'ordinador PC (RS-232).
Paràmetres del mòdul:
- dues entrades lògiques,
– Interfície de comunicació RS-485 amb protocols de transmissió MODBUS RTU i ASCII per funcionar en sistemes informàtics amb la senyalització de transmissió òptica basada en díodes LED,
– Velocitat de transmissió configurable: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Mòdul com a convertidor d'impulsos.
El mòdul SM3 que funciona com a convertidor d'impulsos està destinat a afegir dispositius de mesura equipats amb entrades d'impuls, per exemple comptadors de watts-hora, comptadors de calor, gasòmetres, transductors de cabal, entre d'altres, als sistemes informàtics.
Aleshores, el convertidor SM3 permet la lectura remota de l'estat del comptador en sistemes de comptabilitat automatitzats. El convertidor disposa de 2 entrades d'impuls i interfície RS-485 amb protocols de transmissió MODBUS RTU i ASCII, la qual cosa permet la seva aplicació en sistemes informàtics amb Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) i altres programes de visualització.
Paràmetres del convertidor:

• dues entrades d'impuls, configurades independentment:
  – Estat actiu programable de les entrades (nivell alt o nivell baix de l'entrada voltage),
  – filtre programable per a impulsos d'entrada amb un nivell de temps de durada definit (per separat per a nivell alt i baix),
  – recompte d'impulsos fins al valor 4.294.967.295 i amb protecció contra l'esborrament del nivell d'aplicació,
  – comptadors d'impulsos auxiliars amb possibilitat d'esborrar en qualsevol moment,
  – registres no volàtils que emmagatzemen el pes dels impulsos comptats,
  – 4 registres separats que contenen el resultat de les divisions del valor del comptador amb valors de pes dels impulsos comptats,
• Interfície de comunicació RS-485 amb protocols de transmissió MODBUS RTU i ASCII per treballar en sistemes informàtics amb senyalització de transmissió òptica en díodes LED,
• Velocitat de transmissió configurable: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• interfície de programació a la placa frontal de tipus RJ (nivells TTL),
• diverses maneres de configurar els paràmetres de transmissió:
  – programat – mitjançant la interfície de programació RJ a la placa frontal,
  – programat – des del nivell d'aplicació, mitjançant el bus RS-485,
• emmagatzematge de l'estat del comptador a la memòria no volàtil juntament amb la suma de comprovació CRC,
• recompte de les caigudes de l'oferta,
• detecció d'estats d'emergència.

CONJUNT DE MÒDULS

• Mòdul SM3 ………………………………………. 1 pc
• manual d'usuari ……………………………………………….. 1 pc
• endoll de forat de la presa RS-232 …………….. 1 unitat

En desembalar el mòdul, comproveu si el lliurament està complet i si el tipus i el codi de versió de la placa de dades corresponen a la comanda.Fig. 1 View del mòdul SM3

REQUISITS BÀSICS DE SEGURETAT, SEGURETAT OPERATIVA

Els símbols que es troben en aquest manual de servei signifiquen:
ADVERTIMENT!
Alerta de situacions potencials i perilloses. Especialment important. Cal familiaritzar-se amb això abans de connectar el mòdul. La no observació dels avisos marcats per aquests símbols pot provocar lesions greus del personal i danys a l'instrument.
ATENCIÓ!
Designa una nota general útil. Si ho observeu, es facilita la manipulació del mòdul. S'ha de prendre nota d'això, quan el mòdul funciona de manera inconsistent amb les expectatives. Possibles conseqüències si no es té en compte!
En l'àmbit de seguretat, el mòdul compleix els requisits de la norma EN 61010-1.
Observacions sobre la seguretat de l'operador:
1. General

• El mòdul SM3 està destinat a ser muntat en un rail de 35 mm.
• La retirada no autoritzada de l'habitatge requerit, l'ús inadequat, la instal·lació o el funcionament incorrectes creen el risc de lesions al personal o danys als equips. Per obtenir informació més detallada, consulteu el manual de l'usuari.
• No connecteu el mòdul a la xarxa mitjançant un autotransformador.
• Totes les operacions relacionades amb el transport, la instal·lació i la posada en marxa així com el manteniment han de ser realitzades per personal qualificat i especialitzat i s'han de respectar les normatives nacionals de prevenció d'accidents.
• D'acord amb aquesta informació bàsica de seguretat, el personal qualificat i especialitzat són persones familiaritzades amb la instal·lació, el muntatge, la posada en marxa i el funcionament del producte i que tenen les qualificacions necessàries per a la seva ocupació.
• El sòcol RS-232 només serveix per connectar dispositius (Fig. 5) que treballen amb el protocol MODBUS. Col·loqueu un forat a l'endoll del mòdul RS-232 si no s'utilitza.

2. Transport, emmagatzematge

• Si us plau, observeu les notes sobre transport, emmagatzematge i manipulació adequada.
• Observeu les condicions climàtiques que s'indiquen a les especificacions.

3. Instal·lació

• El mòdul s'ha d'instal·lar segons la normativa i les instruccions que es donen en aquest manual d'usuari.
• Assegureu-vos una manipulació adequada i eviteu l'estrès mecànic.
• No doblegueu cap component ni modifiqueu les distàncies d'aïllament.
•  No toqueu cap components electrònics ni contactes.
• Els instruments poden contenir components electrostàtics sensibles, que es poden danyar fàcilment per un maneig inadequat.
• No danyeu ni destruïu cap component elèctric, ja que això podria posar en perill la vostra salut!

4. Connexió elèctrica

• Abans d'encendre l'instrument, cal comprovar la correcta connexió a la xarxa.
• En el cas de la connexió del terminal de protecció amb un cable separat, cal recordar connectar-lo abans de connectar l'instrument a la xarxa elèctrica.
• Quan es treballa amb instruments en viu, s'han de respectar les normatives nacionals aplicables per a la prevenció d'accidents.
• La instal·lació elèctrica s'ha de realitzar d'acord amb la normativa corresponent (seccions de cables, fusibles, connexió PE). Es pot obtenir informació addicional a la guia de l'usuari.
• La documentació conté informació sobre la instal·lació de conformitat amb EMC (apantallament, connexió a terra, filtres i cables). Aquestes notes s'han d'observar per a tots els productes amb el marcat CE.
• El fabricant del sistema de mesura o aparells instal·lats és responsable del compliment dels valors límit exigits per la legislació CEM.

5. Funcionament

• Els sistemes de mesura que inclouen els mòduls SM3, han d'estar equipats amb dispositius de protecció d'acord amb la normativa corresponent i la normativa de prevenció d'accidents.
• Després que l'instrument s'hagi desconnectat del subministrament voltage, els components en corrent i les connexions d'alimentació no s'han de tocar immediatament perquè els condensadors es poden carregar.
• La carcassa s'ha de tancar durant el funcionament.

6. Manteniment i manteniment

• Si us plau, observeu la documentació del fabricant.
• Llegiu totes les notes d'aplicació i seguretat específiques del producte en aquest manual de l'usuari.
• Abans de treure la carcassa de l'instrument, cal apagar l'alimentació.

La retirada de la carcassa de l'instrument durant el període del contracte de garantia pot provocar la seva cancel·lació.

INSTAL·LACIÓ

4.1. Fixació de mòduls
El mòdul està dissenyat per ser fixat a un rail de 35 mm (EN 60715). La carcassa del mòdul està feta d'un plàstic autoextingut.
Dimensions totals de l'habitatge: 22.5 x 120 x 100 mm. S'han de connectar cables externs amb una secció transversal de 2.5 mm² (des del costat de subministrament) i d'1.5 mm² (des del costat del senyal d'entrada).4.2. Descripció del terminal
S'ha de connectar el subministrament i els senyals externs d'acord amb la fig. 3, 4 i 5. Els detalls de sortida es descriuen a la taula 1.
NOTA: Cal prestar especial atenció a la correcta connexió dels senyals externs (vegeu la taula 1).
Hi ha tres díodes a la placa frontal:

• verd: quan s'encén, senyalitza el subministrament,
• verd (RxD): senyalitza la recepció de dades pel mòdul,
• groc (TxD): indica la transmissió de dades pel mòdul.

Descripció de les sortides del mòdul SM3
Taula 1

Terminalnr	Descripció del terminal
1	Línia GND d'entrades lògiques
2	Línia IN1: entrada lògica número 1
3	Línia de 5 V CC
4	Línia IN2: entrada lògica número 2
5	Línia GND de la interfície RS-485
6, 7	Línies que alimenten el mòdul
8	Una línia de la interfície RS-485 amb optoaïllament
9	Línia B de la interfície RS-485 amb optoaïllament

A continuació es presenta una manera exemplar de connexions d'entrada lògicaNOTA:
Tenint en compte les interferències electromagnètiques, cal utilitzar cables blindats per connectar senyals d'entrada lògica i senyals d'interfície RS-485. L'escut s'ha de connectar al terminal de protecció en un sol punt. L'alimentació s'ha de connectar mitjançant un cable de dos fils amb un diàmetre de fil adequat, garantint la seva protecció mitjançant un tall d'instal·lació.

SERVEI

Després de connectar senyals externs i canviar el subministrament, el mòdul SM3 està a punt per funcionar. El díode verd il·luminat indica el funcionament del mòdul. El díode verd (RxD) indica l'enquesta del mòdul, però el díode groc (TxD), la resposta del mòdul. Els díodes s'han d'encendre cíclicament durant la transmissió de dades, tant a través de la interfície RS-232 com RS-485. El senyal "+" (terminal 3) és la sortida de 5 V amb la càrrega admissible de 50 mA. Es pot utilitzar per alimentar circuits externs.
Tots els paràmetres del mòdul es poden programar mitjançant RS-232 o RS-485. El port RS-232 té paràmetres de transmissió constants d'acord amb les dades tècniques, la qual cosa permet la connexió amb el mòdul, fins i tot quan es desconeixen els paràmetres programats de la sortida digital RS-485 (adreça, mode, velocitat).
L'estàndard RS-485 permet la connexió directa a 32 dispositius en un únic enllaç sèrie de 1200 m de llarg. Per connectar un nombre més gran de dispositius cal utilitzar dispositius de separació intermediaris addicionals (per exemple, convertidor/repetidor PD51). La manera de connectar la interfície està indicada al manual d'usuari del mòdul (fig. 5). Per obtenir una correcta transmissió és necessari connectar les línies A i B en paral·lel amb els seus equivalents en altres aparells. La connexió s'ha de fer mitjançant un cable blindat. L'escut s'ha de connectar al terminal de protecció en un sol punt. La línia GND serveix per a la protecció addicional de la línia d'interfície en connexions llargues. Cal connectar-lo al terminal de protecció (que no és necessari per al correcte funcionament de la interfície).
Per obtenir la connexió amb l'ordinador PC a través del port RS-485, és indispensable un convertidor d'interfície RS-232/RS-485 (per exemple, un convertidor PD51) o una targeta RS-485. El marcatge de les línies de transmissió de la targeta a l'ordinador depèn del productor de la targeta. Per realitzar la connexió a través del port RS-232, el cable afegit al mòdul és suficient. La forma de connexió dels dos ports (RS-232 i RS-485) es presenta a la Fig.5.
El mòdul només es pot connectar al dispositiu mestre mitjançant un port d'interfície. En cas de connexió simultània d'ambdós ports, el mòdul funcionarà correctament amb el port RS-232.
5.1. Descripció de la implementació del protocol MODBUS
El protocol de transmissió descriu maneres d'intercanviar informació entre dispositius mitjançant la interfície sèrie.
El protocol MODBUS s'ha implementat en el mòdul d'acord amb l'especificació PI-MBUS-300 Rev G de l'empresa Modicon.
Conjunt de paràmetres de la interfície sèrie dels mòduls en el protocol MODBUS:
– Adreça del mòdul: 1…247
- Velocitat de transmissió: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– Mode de funcionament: ASCII, RTU
– unitat d'informació: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– Temps màxim de resposta: 300 ms
La configuració dels paràmetres de la interfície sèrie es descriu a la part posterior d'aquest manual d'usuari. Consisteix en la liquidació de la velocitat de transmissió (paràmetre Rate), l'adreça del dispositiu (paràmetre Address) i el tipus d'unitat d'informació (paràmetre Mode).
En el cas de la connexió del mòdul a l'ordinador mitjançant el cable RS-232, el mòdul estableix automàticament els paràmetres de transmissió dels valors:
Velocitat de transmissió: 9600 b/s
Mode de funcionament: RTU 8N1
Adreça: 1
Nota: Cada mòdul connectat a la xarxa de comunicacions ha de:

• tenir una adreça única, diferent de les adreces d'altres dispositius connectats a la xarxa,
• tenen la mateixa velocitat de transmissió i tipus d'unitat d'informació,
• la transmissió d'ordres amb l'adreça "0" s'identifica com a mode d'emissió (transmissió a molts dispositius).

5.2. Descripció de les funcions del protocol MODBUS
Al mòdul SM3 s'han implementat les següents funcions del protocol MODBUS:
Descripció de les funcions del protocol MODBUS
Taula 2

Codi	Significat
03 (03 h)	Lectura de n-registres
04 (04 h)	Lectura de registres de n entrades
06 (06 h)	Escriptura d'un sol registre
16 (10 h)	Escriptura de n-registres
17 (11 h)	Identificació del dispositiu esclau

Lectura de n-registres (codi 03h)
Funció inaccessible en mode de difusió de dades.
ExampLI: Lectura de 2 registres a partir del registre amb l'adreça 1DBDh (7613):
Sol·licitud:

Adreça del dispositiu	Funció	Registra't adreça Hola	Registra't adreça Lo	Nombre de registra Hola	Nombre de registres Lo	Suma de control CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Resposta:

Adreça del dispositiu	Funció	Nombre de bytes	Valor del registre 1DBD (7613)				Valor del registre 1DBE (7614)				Suma de control CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

Lectura de registres d'entrada n (codi 04h)
Funció inaccessible en el mode de difusió de dades.
ExampLI: lectura d'un registre amb l'adreça 0FA3h (4003) començant pel registre amb 1DBDh (7613).
Sol·licitud:

Adreça del dispositiu	Funció	Registra't adreça Hola	Registra't adreça Lo	Nombre de registra Hola	Nombre de registres Lo	Suma de control CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Resposta:

Adreça del dispositiu	Funció	Nombre de bytes	Valor des del registre 0FA3 (4003)		Suma de control CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Escriu el valor al registre (codi 06h)
La funció és accessible en el mode d'emissió.
ExampLI: Escriptura del registre amb adreça 1DBDh (7613).
Sol·licitud:

Adreça del dispositiu	Funció	Adreça de registre Hola	Adreça de registre Lo	Valor del registre 1DBD (7613)				Suma de control CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Resposta:

Adreça del dispositiu	Funció	Registra't adreça Hola	Adreça de registre Lo	Valor del registre 1DBD (7613)				Suma de control CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Escriu a n-registres (codi 10h)
La funció és accessible en mode d'emissió.
ExampLI: Escriu 2 registres començant pel registre amb 1DBDh (7613) ad-
Sol·licitud:

Dispositiu adreça	Funció	Registra't adreça		Nombre de registres		Nombre de bytes	Valor del registre 1DBD (7613)				Valor des del registre 1DBE (7614)				Comprova- suma CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Resposta:

Adreça del dispositiu	Funció	Registra't adreça Hola	Registra't adreça Lo	Nombre de registra Hola	Nombre de registres Lo	Suma de control (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Informe d'identificació del dispositiu (codi 11h)
Sol·licitud:

Adreça del dispositiu	Funció	Suma de comprovació (CRC)
01	11	C0 2C

Resposta:

Adreça del dispositiu	Funció	Nombre de bytes	Identificador del dispositiu	Estat del dispositiu	Número de versió del programari	Suma de control
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Adreça del dispositiu: 01
Funció: número de funció: 0x11;
Nombre de bytes: 0x06
Identificador de dispositiu: 0x8B
Estat del dispositiu: 0xFF
Versió del programari No – versió implementada al mòdul: 1.00
XXXX: variable de 4 bytes de tipus flotant
Suma de verificació: 2 bytes en cas de treball en mode RTU
– 1 byte en cas de treball en mode ASCII
5.3. Mapa de registres de mòduls
Mapa de registre del mòdul SM3

Adreça rang	Valor tipus	Descripció
4000-4100	int, flotant (16 bits)	El valor es col·loca en registres de 16 bits. Els registres són només per a la lectura.
4200-4300	int (16 bits)	El valor es col·loca en registres de 16 bits. El contingut del registre correspon al contingut del registre de 32 bits de l'àrea 7600. Els registres es poden llegir i escriure.
7500-7600	flotant (32 bits)	El valor es col·loca al registre de 32 bits. Els registres són només per a la lectura.
7600-7700	flotant (32 bits)	El valor es col·loca al registre de 32 bits. Els registres es poden llegir i escriure.

5.4. Conjunt de registres de mòduls
Conjunt de registres per a la lectura del mòdul SM3.

El valor es col·loca en registres de 16 bits	Nom	Interval	Tipus de registre	Nom de la quantitat
4000	Identificador	–	int	Identificació constant del dispositiu (0x8B)
4001	Estat 1		int	Status1 és el registre que descriu els estats actuals de les entrades lògiques
4002	Estat 2	–	int	Status2 és el registre que descriu els paràmetres de transmissió actuals.
4003	W1	0... 1	int	Valor de l'estat de lectura de l'entrada 1
4004	W2	0... 1	int	Valor de l'estat de lectura de l'entrada 2
4005	WMG1_H	–	llarg	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4006	WMG1_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.
4007	WMP1_H	–	llarg	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4008	WMP1_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.
4009	WMG2_H	–	llarg	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4010	WMG2_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del numerador principal i el valor del pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) - paraula inferior.

4011	WMP2_H	–	llarg	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4012	WMP2_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.
4013	WG1_H	0... 999999	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4014	WG1_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.
4015	WP1_H	0... 999999	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4016	WP1_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 1 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.
4017	WG2_H	0... 999999	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4018	WG2_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.
4019	WP2_H	0... 999999	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor de pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions del resultat sencer) – paraula superior.
4020	WP2_L			Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 2 (el registre compta el nombre de milions de tot el resultat) – paraula inferior.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	llarg	Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 1 (paraula superior)
4022	LG1_L			Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 1 (paraula inferior)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	llarg	Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 1 (paraula superior)
4024	LP1_L			Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 1 (paraula inferior)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	llarg	Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 2 (paraula superior)
4026	LG2_L			Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 2 (paraula inferior)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	llarg	Valor del comptador d'impulsos auxiliar per a l'entrada 2 (paraula superior)
4028	LP2_L			Valor del comptador d'impulsos auxiliar per a l'entrada 2 (paraula inferior)
4029	Estat 3	–	int	Estat d'error del dispositiu
4030	Restableix	0… (2 16 – 1)	int	Comptador del nombre de caigudes de subministrament del dispositiu

Conjunt de registres per llegir el mòdul SM3 (adreces 75xx)

Nom		Interval	Tipus de registre	Nom de la quantitat
El valor que enregistro
7500	Identificador	–	flotar	Identificació constant del dispositiu (0x8B)
7501	Estat 1	–	flotar	L'estat 1 és el registre que descriu els estats d'entrada lògica actuals
7502	Estat 2	–	flotar	L'estat 2 és el registre que descriu els paràmetres de transmissió actuals
7503	W1	0... 1	flotar	Valor de l'estat de lectura de l'entrada 1
7504	W2	0... 1	flotar	Valor de l'estat de lectura de l'entrada 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 1
7506	WP1	–	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador auxiliar i el valor del pes, per a l'entrada 1
7507	WG2	–	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador principal i el valor del pes, per a l'entrada 2
7508	WP2	–	flotar	Resultat obtingut fent l'operació de divisió del comptador auxiliar i el valor del pes, per a l'entrada 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor del comptador d'impulsos auxiliar per a l'entrada 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor del comptador d'impulsos principal per a l'entrada 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor del comptador d'impulsos auxiliar per a l'entrada 2
7513	Estat 3		flotar	Estat dels errors del dispositiu
7514	Restableix	0… (2 16 – 1)	flotar	Comptador del nombre de caigudes de subministrament del dispositiu

Descripció del registre d'estat 1

Bit-15...2 No utilitzat Estat 0
Bit-1 Estat de l'entrada IN2
0 - estat obert o inactiu,
1 – estat de curtcircuit o actiu
Bit-0 Estat de l'entrada IN1
0 - estat obert o inactiu,
1 – estat de curtcircuit o actiu
Descripció del registre d'estat 2Bit-15...6 No utilitzat Estat 0
Bit-5…3 Mode de funcionament i unitat d'informació
000: interfície desactivada
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2...0 Velocitat en baudis
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Descripció del registre d'estat 3Bit-1…0 Error de memòria FRAM – Comptador principal 1
00: manca d'error
01 – error d'escriptura/lectura des de l'espai de memòria 1
10 – error d'escriptura/lectura dels espais de memòria 1 i 2
11 – error d'escriptura/lectura de tots els blocs de memòria (pèrdua del valor del comptador)
Bit-5…4 Error de memòria FRAM – Comptador auxiliar 1
00: manca d'error
01 – error d'escriptura/lectura des del primer espai de memòria
10 – error d'escriptura/lectura dels espais de memòria 1r i 2n
11 – error d'escriptura/lectura de tots els blocs de memòria (pèrdua del valor del comptador)
Bit-9…8 Error de memòria FRAM – Comptador principal 2
00: manca d'error
01 – error d'escriptura/lectura des del primer espai de memòria
10 – error d'escriptura/lectura dels espais de memòria 1 i 2 1 i 2
11 – error d'escriptura/lectura de tots els blocs de memòria (pèrdua del valor del comptador)
Bit-13…12 Error de memòria FRAM – Comptador auxiliar 2
00: manca d'error
01 – error d'escriptura/lectura des del primer espai de memòria
10 – error d'escriptura/lectura dels espais de memòria 1r i 2n
11 – error d'escriptura/lectura de tots els blocs de memòria (pèrdua del valor del comptador)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 no s'utilitza Estat 0
Conjunt de registres per llegir i escriure el mòdul SM3 (adreces 76xx)
Taula 6

El valor del tipus flotant es col·loca en registres de 32 bits.	El valor del tipus int es col·loca en registres de 16 bits.	Interval	Nom	Nom de la quantitat
7600	4200	–	Identificador	Identificador (0x8B)
7601	4201	0... 4	Velocitat de transmissió	Velocitat en baudis de la interfície RS 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0... 7	Mode	Mode de treball de la interfície RS 0 – Interfície desactivada 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0... 247	Adreça	Adreça del dispositiu al bus Modbus
7604	4204	0... 1	Aplicar	Acceptació de canvis per als registres 7601-7603 0 - falta d'acceptació 1 – acceptació de canvis

7605	4205	0... 1	Mode de treball	Mode de funcionament del dispositiu: 0 – entrada lògica 1 – entrades del comptador
7606	4206	0... 11	Instrucció	Registre d'instruccions: 1 – esborrat del comptador auxiliar per a l'entrada 1 2 – esborrat del comptador auxiliar per a l'entrada 2 3 – esborrat del comptador principal per a l'entrada 1 (només amb RS-232) 4 – esborrat del comptador principal per a l'entrada 2 (només amb RS-232) 5 – esborrat de comptadors auxiliars 6 – esborrat dels comptadors principals (només amb RS232) 7: escriviu les dades per defecte als registres 7605 - 7613 i 4205 – 4211 (només amb RS232) 8 – escriviu les dades per defecte als registres 7601 – 7613 i 4201 – 4211 (només amb RS232) 9 – restabliment del dispositiu 10 – esborrar registres d'estat d'error 11 – esborrar registres de números de restabliment
7607	4207	0... 3	Estat actiu	Estat actiu per a les entrades del dispositiu: 0x00: estat actiu "0" per a IN1, estat actiu "0" per a IN2 0x01: estat actiu "1" per a IN1, estat actiu "0" per a IN2 0x02: estat actiu "0" per a IN1, estat actiu "1" per a IN2 0x03: estat actiu "1" per a IN1, estat actiu "1" per a IN2
7608	4208	1…10000	Temps per al nivell actiu 1	Durada del nivell alt per 1 impuls per a l'entrada 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	Temps per al nivell 1 inactiu	Durada del nivell baix per a 1 impuls per a l'entrada 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	Temps per al nivell actiu 2	Durada del nivell alt per 1 impuls per a l'entrada 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	Temps per al nivell 2 inactiu	Durada del nivell baix per a 1 impuls per a l'entrada 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Pes 1	Valor del pes per a l'entrada 1
7613		0.005…1000000	Pes 2	Valor del pes per a l'entrada 2
7614	4212	–	Codi	Codi activant canvis en registres 7605 – 7613 (4206 – 4211), codi – 112

CONTADORS D'IMPULS

Cadascuna de les entrades d'impuls del convertidor està equipada amb dos comptadors independents de 32 bits: comptadors d'impulsos principal i auxiliar. L'estat màxim dels comptadors és de 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsos.
L'augment de comptadors en un segueix simultàniament en el moment de la detecció d'un estat actiu de durada adequadament llarga a l'entrada d'impuls i un estat oposat a l'estat actiu de durada adequadament llarga.
6.1. Comptador principal
El comptador principal es pot llegir mitjançant l'enllaç de programació RJ o la interfície RS485, però només s'esborra mitjançant l'enllaç de programació mitjançant l'escriptura del valor adequat al registre d'instruccions (vegeu la taula 6). Durant la lectura, el contingut de la paraula més antiga i més jove del registre del comptador s'emmagatzema i no canvia fins al final de l'intercanvi de trama de dades. Aquest mecanisme garanteix una lectura segura tant de tot el registre de 32 bits com de la seva part de 16 bits.
L'aparició del desbordament del comptador principal no provoca una aturada del comptatge d'impulsos.
L'estat del comptador s'escriu a la memòria no volàtil.
També s'escriu el checksum CRC, calculat a partir del contingut del comptador.
Després de canviar el subministrament, el convertidor reprodueix l'estat del comptador a partir de les dades escrites i comprova la suma del CRC. En cas de discrepància en el registre d'errors, s'estableix una marca d'error adequada (vegeu la descripció de l'estat 3).
Els registres dels comptadors principals es troben a les adreces 4021 -4022 per a l'entrada 1 i 4025 - 4026 per a l'entrada 2.
6.2. Comptador auxiliar
El comptador auxiliar compleix la funció del comptador de l'usuari, que es pot esborrar en qualsevol moment, tant per l'enllaç de programació RJ com des del nivell d'aplicació per la interfície RS-485.
Això es realitza mitjançant l'escriptura d'un valor adequat al registre d'instruccions (vegeu la taula 6).
El mecanisme de lectura és similar al descrit, en el cas del comptador principal.
El comptador auxiliar es reinicia automàticament després del desbordament.
Els registres dels comptadors auxiliars es troben sota les adreces 4023 – 4024 per a l'entrada 1 i 4027 – 4028 per a l'entrada 2.

CONFIGURACIÓ DE LES ENTRADES D'IMPULS

La configuració dels paràmetres del dispositiu que es troben als registres 7606 – 7613 (4206 – 4211) és possible després d'una escriptura prèvia del valor 112 al registre 7614 (4212).
L'escriptura del valor 1 al registre 7605 (4205) provoca l'activació de les entrades d'impuls i de totes les funcions de configuració relacionades amb el mode de treball actiu. Per a cadascuna de les entrades d'impuls és possible programar els següents paràmetres: voltage nivell a l'entrada per a l'estat actiu i la durada mínima d'aquest estat i l'estat contrari a l'estat actiu. A més, és possible assignar valors del pes d'impuls a cada entrada.
7.1 Estat actiu
La configuració possible de l'estat actiu és el curt (estat alt a l'entrada) o l'entrada oberta (estat baix a l'entrada). La configuració d'ambdues entrades es troba en registres de 7607, 4007 adreces i el seu valor té el significat següent:
Estats actius de les entrades
Taula 7.

Registra't valor	Estat actiu de l'entrada 2	Estat actiu de l'entrada 1
0	Estat baix	Estat baix
1	Estat baix	Estat alt
2	Estat alt	Estat baix
3	Estat alt	Estat alt

L'estat de les entrades d'impuls, tenint en compte la configuració mitjançant el registre 7607 (4007), és accessible en el registre d'estat del convertidor o en els registres 7503, 7504 o 4003, 4004.
7.2. Durada de l'estat actiu
La definició de la durada mínima de l'estat actiu a l'entrada permet la filtració de les interferències que poden aparèixer a les línies de senyalització i el recompte d'impulsos que només tenen la durada adequada. La durada mínima de l'estat actiu s'estableix en el rang de 0.5 a 500 mil·lisegons en registres amb l'adreça 7608 (estat actiu), 7609 (estat oposat) per a l'entrada 1 i amb l'adreça 7610 (estat actiu), 7611 (estat oposat). estat) per a l'entrada 2.
Els impulsos més curts del valor establert en registres no es comptaran.
Les entrades d'impuls són sampled en intervals de 0.5 mil·lisegons.
7.3. Pes d'entrada
L'usuari té la possibilitat de definir el valor del pes d'impuls (registres
7612, 7613). El resultat es determina de la següent manera:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y: resultat de la mesura per a l'entrada adequada i el comptador escollit
CounterValue_X: valor del comptador de l'entrada adequada i del comptador escollit CounterWeight_X
– Valor de pes per a l'entrada adequada.
El valor determinat es fa accessible en registres de 16 bits en el rang 4005-4012, segons la taula 4 i en registres senzills de tipus flotant en el rang 7505 – 7508, segons la taula 5. La manera de determinar els valors dels principals A continuació es presenta el resultat del comptador per a l'entrada 1 a través de la lectura de registres en el rang 4005 – 4012.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (llarg) (WMG1_H, WMG1_L) + (float) (WG1_H, WG1_L)
ResultMeasurement_1
– Resultat tenint en compte el pes de l'entrada 1 i del comptador principal.
(llarg)(WMG1_H, WMG1_L) - Paraula més alta del resultat "ResultMeasurement_1"
Variable de tipus flotant composta per dos registres de 16 bits: WMG1_H i WMG1_L.
(float) (WG1_H, WG1_L) - Paraula inferior del resultat, "ResultMeasurement_1"
Variable de tipus flotant composta per dos registres de 16 bits: WG1_H i WG1_L.
Els resultats restants per a l'entrada 2 i els comptadors auxiliars es determinen de la mateixa manera que a l'example.
7.4. Paràmetres per defecte
El dispositiu, després de fer la instrucció 7 (vegeu la taula núm. 5), es configura amb els paràmetres per defecte següents:

• Mode de treball - 0
• Estat activat - 3
• Temps per al nivell actiu 1 – 5 ms
• Temps per al nivell inactiu 1 – 5 ms
• Temps per al nivell actiu 2 – 5 ms
• Temps per al nivell inactiu 2 – 5 ms
• Pes 1-1
• Pes 2-1

Després de fer la instrucció 8 (vegeu la taula núm. 5), el dispositiu estableix paràmetres addicionals per defecte com a continuació:

• Velocitat de transmissió RS: 9600 b/s
• Mode RS - 8N1
• Adreça - 1

DADES TÈCNIQUES

Entrades lògiques: Font del senyal – senyal potencial: – nivells lògics: 0 lògics: 0… 3 V
1 lògica: 3,5... 24 V
Font del senyal: sense senyal potencial:
– nivells lògics: 0 lògica – entrada oberta
1 entrada lògica en curtcircuit
Resistència de curtcircuit del contacte sense potencial ≤ 10 kΩ
resistència d'obertura del contacte sense potencial ≥ 40 kΩ
Paràmetres del comptador:
– temps d'impuls mínim (per a estat alt): 0.5 ms
– temps d'impuls mínim (per a estat baix): 0.5 ms
– freqüència màxima: 800 Hz
Dades de transmissió:
a) Interfície RS-485: protocol de transmissió: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 velocitat de transmissió
Adreça de 2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s…………. 1…247
b) Interfície RS-232:
protocol de transmissió MODBUS RTU 8N1 velocitat de transmissió 9600 adreça 1
Consum d'energia del mòdul ≤ 1.5 A
Condicions nominals de funcionament:
- Volum de subministramenttage: 20…24…40 V ac/dc o o 85…230…253 V ac/dc
- Volum de subministramenttage freqüència- 40…50/60…440 Hz
– temperatura ambient- 0…23…55°C
– humitat relativa- < 95% (condensació inadmissible)
– camp magnètic extern- < 400 A/m
– posició de treball- qualsevol
Condicions d'emmagatzematge i manipulació:
– temperatura ambient – ​​20… 70°C
– humitat relativa < 95 % (condensació inadmissible)
– vibracions sinusoïdals admissibles: 10…150 Hz
- freqüència:
- desplaçament ampalçada 0.55 mm
Graus de protecció assegurats:
– des del costat frontal de la carcassa: IP 40
– des del costat del terminal: IP 40
Dimensions totals: 22.5 x 120 x 100 mm
Pes: < 0.25 kg
Carcassa: adaptada per muntar-se sobre un rail
Compatibilitat electromagnètica:
– immunitat al soroll EN 61000-6-2
– emissió de soroll EN 61000-6-4
Requisits de seguretat segons segons EN 61010-1:
– categoria d'instal·lació III
- Grau de contaminació 2
Màxima fase-terra voltage:
– per a circuits d'alimentació: 300 V
– per a altres circuits: 50 V

ABANS ES DECLARARÀ UN DANY

SÍMPTOMES	PROCEDIMENT	NOTES
1. El díode verd del mòdul no s'encén.	Comproveu la connexió del cable de xarxa.
2. El mòdul no estableix comunicació amb el dispositiu mestre a través del port RS-232.	Comproveu si el cable està connectat a la presa adequada del mòdul. Comproveu si el dispositiu mestre està configurat a la velocitat de transmissió 9600, mode 8N1, adreça 1.	(RS-232 té paràmetres de transmissió constants)
Falta de senyalització de transmissió de comunicacions a RxD i
Díodes TxD.
3. El mòdul no estableix comunicació amb el dispositiu mestre a través del port RS-485. Manca de senyalització de transmissió de comunicacions als díodes RxD i TxD.	Comproveu si el cable està connectat a la presa adequada del mòdul. Comproveu si el dispositiu mestre està configurat en els mateixos paràmetres de transmissió que el mòdul (velocitat en baudis, mode, adreça) En cas de necessitat de canviar els paràmetres de transmissió quan no es pot establir la comunicació a través de RS-485, s'ha d'utilitzar el port RS-232 que té paràmetres de transmissió constants (en cas de més problemes vegeu el punt 2). Després de canviar els paràmetres RS-485 a necessaris, es pot canviar al port RS-885.

CODIS DE COMANDA

Taula 6* El número de codi l'estableix el productor EXAMPLE D'ORDRE
En fer la comanda, si us plau, respecteu els números de codi successius.
Codi: SM3 – 1 00 7 significa:
SM3: mòdul de 2 canals d'entrades binàries,
1 – subministrament voltage : 85…230…253 Va.c./dc
00 - versió estàndard.
7 – amb un certificat d'inspecció de qualitat addicional.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Polònia
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Suport tècnic:
Tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
correu electrònic: export@lumel.com.pl
Departament d'exportació:
Tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
correu electrònic: export@lumel.com.pl
Calibració i certificació:
correu electrònic: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Documents/Recursos

LUMEL SM3 Mòdul de 2 canals d'entrades lògiques o de comptador [pdfManual d'usuari Mòdul SM3 de 2 canals d'entrades lògiques o de comptador, SM3, Mòdul de 2 canals d'entrades lògiques o de comptador, entrades lògiques o de comptador

Referències

• Manual d'usuari