2 CSATORNÁS MODUL
LOGIKAI VAGY COUNTER BEMENETEKBŐL
SM3
ALKALMAZÁS
Logikai bemenetek modulja
A két logikai bemenetből álló SM3 modul célja, hogy összegyűjtse a logikai bemenetek logikai állapotait, és elérhetővé tegye azokat az RS-485 interfészen működő számítógépes ipari rendszerek számára.
A modul 2 logikai bemenettel és RS-485 interfésszel rendelkezik MODBUS RTU és ASCII átviteli protokollokkal.
Az RS-485 és RS-232 portok galvanikusan el vannak választva a bemeneti jelektől és a tápellátástól.
A modul programozása az RS-485 vagy RS-232 porton keresztül lehetséges.
Az SM3 modulkészletben található egy összekötő kábel a PC számítógéphez való csatlakozáshoz (RS-232).
Modul paraméterei:
- két logikai bemenet,
– RS-485 kommunikációs interfész MODBUS RTU és ASCII átviteli protokollokkal, számítógép-alapú rendszerekben, LED diódákon alapuló optikai átviteli jelzéssel,
– konfigurálható adatátviteli sebesség: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Modul impulzus átalakítóként.
Az impulzusátalakítóként működő SM3 modul impulzusbemenettel ellátott mérőeszközök, pl. wattóra, hőmennyiségmérő, gázmérő, áramlásmérő asl kiegészítésére szolgál számítógépes rendszerekbe.
Ezután az SM3 konverter lehetővé teszi a számláló állapotának távoli leolvasását az automatizált könyvelési rendszerekben. Az átalakító 2 impulzusbemenettel és RS-485 interfésszel rendelkezik MODBUS RTU és ASCII átviteli protokollokkal, ami lehetővé teszi Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) és egyéb vizualizációs programokkal történő számítógépes rendszerekben történő alkalmazását.
A konverter paraméterei:
- két impulzusbemenet, egymástól függetlenül konfigurálva:
– a bemenetek programozható aktív állapota (a bemenet magas vagy alacsony szintjetage),
- programozható szűrő meghatározott időtartamú bemeneti impulzusokhoz (külön magas és alacsony szintre),
– impulzusszámlálás 4.294.967.295 értékig, törlés elleni védelemmel az alkalmazási szintről,
- kiegészítő impulzusszámlálók, amelyek bármikor törölhetők,
– nem illékony regiszterek, amelyek a számlált impulzusok súlyát tárolják,
– 4 különálló regiszter, amely tartalmazza a számlálóérték-osztások eredményét a számlált impulzusok súlyértékeivel, - RS-485 kommunikációs interfész MODBUS RTU és ASCII átviteli protokollokkal LED-diódákon optikai átvitellel rendelkező számítógépes rendszerekben való működéshez,
- konfigurálható adatátviteli sebesség: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
- programozási interfész az RJ típusú előlapon (TTL szintek),
- az átviteli paraméterek beállításának többféle módja:
– programozható – az elülső lemezen lévő RJ programozói interfész segítségével,
– programozható – alkalmazási szintről, az RS-485 buszon keresztül, - a számláló állapotának tárolása a nem felejtő memóriában a CRC ellenőrző összeggel együtt,
- a kínálat csökkenésének számlálása,
- vészhelyzetek észlelése.
MODUL KÉSZLET
- SM3 modul ………………………………………. 1 db
- felhasználói kézikönyv ……………………………………….. 1 db
- RS-232 aljzat lyukdugója ……………….. 1 db
Kérjük, a modul kicsomagolásánál ellenőrizze a szállítás hiánytalanságát és azt, hogy az adattáblán szereplő típus- és verziókód megfelel-e a megrendelésnek.
1. ábra View az SM3 modulból
ALAPVETŐ BIZTONSÁGI KÖVETELMÉNYEK, MŰKÖDÉSI BIZTONSÁG
A jelen szervizkönyvben található szimbólumok jelentése:
FIGYELMEZTETÉS!
Figyelmeztetés lehetséges, veszélyes helyzetekre. Különösen fontos. Ezt a modul csatlakoztatása előtt meg kell ismerni. Az ezekkel a szimbólumokkal jelölt figyelmeztetések figyelmen kívül hagyása súlyos személyi sérüléseket és a műszer károsodását okozhatja.
VIGYÁZAT!
Általános hasznos megjegyzést jelöl. Ha megfigyeli, a modul kezelése könnyebbé válik. Ezt figyelembe kell venni, ha a modul nem az elvárásoknak megfelelően működik. Figyelmen kívül hagyás lehetséges következményei!
A biztonsági hatókörben a modul megfelel az EN 61010 -1 szabvány követelményeinek.
Megjegyzések a kezelő biztonságára vonatkozóan:
1. Általános
- Az SM3 modult 35 mm-es sínre kell felszerelni.
- A szükséges ház jogosulatlan eltávolítása, nem rendeltetésszerű használat, helytelen telepítés vagy üzemeltetés személyi sérülés vagy a berendezés károsodásának veszélyét idézi elő. További részletekért olvassa el a felhasználói kézikönyvet.
- Ne csatlakoztassa a modult a hálózathoz autotranszformátoron keresztül.
- A szállítással, telepítéssel, üzembe helyezéssel és karbantartással kapcsolatos minden műveletet képzett, szakképzett személyzetnek kell elvégeznie, és be kell tartani a nemzeti baleset-megelőzési előírásokat.
- Ezen alapvető biztonsági tudnivalók szerint képzett, szakképzett személyzetnek minősül az a személy, aki ismeri a termék telepítését, összeszerelését, üzembe helyezését és üzemeltetését, és rendelkezik a foglalkozásukhoz szükséges képesítéssel.
- Az RS-232 aljzat csak a MODBUS protokollal működő eszközök csatlakoztatására szolgál (5. ábra). Helyezzen egy lyukdugót az RS-232 modul aljzatába, ha az aljzatot nem használja.
2. Szállítás, tárolás
- Kérjük, vegye figyelembe a szállításra, tárolásra és megfelelő kezelésre vonatkozó utasításokat.
- Vegye figyelembe az előírásokban megadott éghajlati viszonyokat.
3. Telepítés
- A modult a jelen felhasználói kézikönyvben található előírások és utasítások szerint kell telepíteni.
- Gondoskodjon a megfelelő kezelésről és kerülje a mechanikai igénybevételt.
- Ne hajlítsa meg az alkatrészeket és ne változtassa meg a szigetelési távolságokat.
- Ne érintse meg az elektronikus alkatrészeket és érintkezőket.
- A műszerek elektrosztatikusan érzékeny alkatrészeket tartalmazhatnak, amelyek a nem megfelelő kezelés következtében könnyen megsérülhetnek.
- Ne rongálja meg vagy semmisítse meg az elektromos alkatrészeket, mert ez veszélyeztetheti egészségét!
4. Elektromos csatlakozás
- A műszer bekapcsolása előtt ellenőrizni kell a hálózathoz való csatlakozás helyességét.
- A védőkapocs külön vezetékkel történő csatlakoztatása esetén ne felejtse el bekötni, mielőtt a készüléket a hálózatra csatlakoztatná.
- Feszültség alatti műszereken végzett munka során be kell tartani a hatályos nemzeti baleset-megelőzési előírásokat.
- Az elektromos szerelést a megfelelő előírások szerint kell elvégezni (kábel keresztmetszetek, biztosítékok, PE bekötés). További információk a használati útmutatóból szerezhetők be.
- A dokumentáció információkat tartalmaz az EMC-nek megfelelő telepítésről (árnyékolás, földelés, szűrők és kábelek). Ezeket a megjegyzéseket minden CE-jelöléssel ellátott terméknél be kell tartani.
- Az EMC-jogszabályok által megkövetelt határértékek betartásáért a mérőrendszer vagy a beépített készülékek gyártója a felelős.
5. Működés
- Az SM3 modulokat is magában foglaló mérőrendszereket a megfelelő szabványnak és balesetvédelmi előírásoknak megfelelő védőberendezésekkel kell felszerelni.
- Miután a műszert leválasztották a tápfeszültségről voltage, a feszültség alatt lévő alkatrészeket és a tápcsatlakozásokat nem szabad azonnal megérinteni, mert a kondenzátorok feltölthetők.
- Működés közben a házat le kell zárni.
6. Karbantartás és szerviz
- Kérjük, vegye figyelembe a gyártó dokumentációját.
- Olvassa el az összes termékspecifikus biztonsági és alkalmazási megjegyzést ebben a felhasználói kézikönyvben.
- Mielőtt kivenné a műszerházat, le kell kapcsolni a tápellátást.
A garanciális szerződés időtartama alatt a műszerház eltávolítása annak törlését okozhatja.
TELEPÍTÉS
4.1. Modul rögzítés
A modult 35 mm-es sínre való rögzítésre tervezték (EN 60715). A modul háza önkioltó műanyagból készült.
A ház teljes méretei: 22.5 x 120 x 100 mm. 2.5 mm²-es (tápoldali) és 1.5 mm²-es (bemeneti jeloldali) keresztmetszetű külső vezetékeket kell csatlakoztatni.
4.2. Terminál leírása
A betáplálást és a külső jeleket az ábra szerint kell csatlakoztatni. 3, 4 és 5. A részleteket az 1. táblázat tartalmazza.
JEGYZET: Különös figyelmet kell fordítani a külső jelek helyes csatlakoztatására (lásd 1. táblázat).
Az elülső lemezen három dióda található:
- zöld – ha világít, jelzi a tápfeszültség bekapcsolását,
- zöld (RxD) – jelzi a modul adatvételét,
- sárga (TxD) – jelzi a modul általi adatátvitelt.
Az SM3 modul kivezetéseinek leírása
1. táblázat
|
Terminálnr |
Terminál leírása |
| 1 | GND logikai bemenetek sora |
| 2 | IN1 sor – 1. logikai bemenet |
| 3 | 5 V egyenáramú vezeték |
| 4 | IN2 sor – 2. logikai bemenet |
| 5 | Az RS-485 interfész GND vonala |
| 6, 7 | A modult ellátó vonalak |
| 8 | Az RS-485 interfész sora optoizolációval |
| 9 | Az RS-485 interfész B vonala optoizolációval |
Az alábbiakban a logikai bemeneti csatlakozások példáját mutatjuk be
JEGYZET:
Figyelembe véve az elektromágneses interferenciát, a logikai bemeneti jelek és az RS-485 interfész jelek csatlakoztatásához árnyékolt vezetékeket kell használni. Az árnyékolást egyetlen ponton kell a védőkapocshoz csatlakoztatni. A tápellátást megfelelő átmérőjű, kéteres kábellel kell csatlakoztatni, amely védelmét telepítési kivágással kell biztosítani.
SZOLGÁLTATÁS
A külső jelek csatlakoztatása és a tápellátás átkapcsolása után az SM3 modul készen áll a működésre. A zölden világító dióda jelzi a modul működését. A zöld dióda (RxD) jelzi a modul lekérdezését, míg a sárga dióda (TxD) a modul választ. A diódáknak ciklikusan világítaniuk kell az adatátvitel során, mind az RS-232, mind az RS-485 interfészen keresztül. A „+” jel (3. kapocs) az 5 V-os kimenet a megengedett 50 mA terhelés mellett. Külső áramkörök táplálására használható.
Minden modul paraméter programozható RS-232 vagy RS-485 segítségével. Az RS-232 port a műszaki adatoknak megfelelően állandó átviteli paraméterekkel rendelkezik, ami lehetővé teszi a modullal való kapcsolatot, még akkor is, ha az RS-485 digitális kimenet programozott paraméterei ismeretlenek (cím, mód, sebesség).
Az RS-485 szabvány 32 eszköz közvetlen csatlakoztatását teszi lehetővé egyetlen, 1200 m hosszú soros kapcsolaton. Nagyobb számú eszköz csatlakoztatásához további közvetítő-leválasztó eszközök (pl. PD51 átalakító/ismétlő) alkalmazása szükséges. Az interfész csatlakoztatásának módja a modul felhasználói kézikönyvében található (5. ábra). A helyes átvitel érdekében az A és B vezetéket párhuzamosan kell csatlakoztatni más eszközök megfelelőivel. A csatlakozást árnyékolt vezetékkel kell megvalósítani. Az árnyékolást egyetlen ponton kell a védőkapocshoz csatlakoztatni. A GND vonal az interfész vezeték további védelmét szolgálja hosszú csatlakozásoknál. A védőkapocshoz kell csatlakoztatni (ami nem szükséges a megfelelő interfész működéshez).
Ahhoz, hogy a PC-vel az RS-485 porton keresztül kapcsolódjon, elengedhetetlen egy RS-232/RS-485 interfész konverter (pl. PD51 konverter) vagy egy RS-485 kártya. A kártya átviteli vonalainak megjelölése a PC számítógépben a kártya gyártójától függ. Az RS-232 porton keresztüli kapcsolat megvalósításához elegendő a modulhoz mellékelt kábel. Mindkét port csatlakoztatásának módja (RS-232 és RS-485) az 5. ábrán látható.
A modul csak egy interfész porton keresztül csatlakoztatható a Master eszközhöz. Mindkét port egyidejű csatlakoztatása esetén a modul megfelelően fog működni az RS-232 porttal.
5.1. A MODBUS protokoll megvalósításának leírása
Az átviteli protokoll az eszközök közötti információcsere módjait írja le a soros interfészen keresztül.
A MODBUS protokoll a Modicon cég PI-MBUS-300 Rev G specifikációjának megfelelően került a modulba.
A MODBUS protokoll moduljainak soros interfész paramétereinek készlete:
– modul címe: 1…247
- adatátviteli sebesség: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– üzemmód: ASCII, RTU
– információs egység: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maximális válaszidő: 300 ms
A soros interfész paraméterkonfigurációját a jelen felhasználói kézikönyv további része ismerteti. Ez az adatátviteli sebesség (Rate paraméter), az eszköz címének (Address paraméter) és az információs egység típusának (Mode paraméter) elszámolásából áll.
Ha a modult RS-232 kábelen keresztül csatlakoztatja a számítógéphez, a modul automatikusan beállítja az átviteli paramétereket a következő értékekre:
Átviteli sebesség: 9600 b/s
Működési mód: RTU 8N1
Cím: 1
Jegyzet: Minden kommunikációs hálózathoz csatlakoztatott modulnak:
- egyedi címmel rendelkezik, amely különbözik a hálózathoz csatlakoztatott egyéb eszközök címétől,
- azonos adatátviteli sebességgel és információs egység típussal rendelkeznek,
- a „0” címû parancsátvitelt adási módként azonosítjuk (sok eszközre való átvitel).
5.2. A MODBUS protokoll funkcióinak leírása
A következő MODBUS protokoll funkciókat implementáltuk az SM3 modulban:
A MODBUS protokoll funkcióinak leírása
2. táblázat
| Kód |
Jelentése |
| 03 (03 óra) | n-regiszterek kiolvasása |
| 04 (04 óra) | n-bemenetű regiszterek kiolvasása |
| 06 (06 óra) | Egyetlen regiszter írása |
| 16 (10 óra) | n-regiszterek írása |
| 17 (11 óra) | A slave eszköz azonosítása |
n-regiszterek kiolvasása (03h kód)
A funkció adatszórási módban nem elérhető.
Example: 2 regiszter kiolvasása az 1DBDh (7613) címmel rendelkező regisztertől kezdve:
Kér:
| Eszköz címe | Funkció | Nyilvántartás cím Szia |
Nyilvántartás címe Lo |
Száma regisztrál Szia |
Száma regisztrálja Lo |
Ellenőrző összeg CRC |
| 01 | 03 | 1D | BD | 00 | 02 | 52 43 |
Válasz:
| Eszköz címe | Funkció | Bájtok száma | Érték a regiszterből 1DBD (7613) | Érték az 1DBE regiszterből (7614) | CRC ellenőrző összeg | ||||||
| 01 | 03 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 42 8B |
n-bemeneti regiszterek kiolvasása (04h kód)
A funkció adatszórási módban nem elérhető.
Example: egy regiszter kiolvasása a 0FA3h (4003) címmel az 1DBDh (7613) regisztertől kezdve.
Kér:
| Eszköz címe | Funkció | Nyilvántartás cím Szia |
Nyilvántartás címe Lo |
Száma regisztrál Szia |
Száma regisztrálja Lo |
Ellenőrző összeg CRC |
| 01 | 04 | 0F | A3 | 00 | 01 | C2 FC |
Válasz:
| Eszköz címe | Funkció | Bájtok száma | Érték a regisztráció 0FA3 (4003) |
CRC ellenőrző összeg | |
| 01 | 04 | 02 | 00 | 01 | 78 F0 |
Írja be az értéket a regiszterbe (06h kód)
A funkció műsorszórási módban érhető el.
Example: Írja be a regisztert 1DBDh (7613) címmel.
Kér:
| Eszköz címe | Funkció | Regisztrációs cím Szia | Regisztrálás címe Lo | Érték a regiszterből 1DBD (7613) | CRC ellenőrző összeg | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 Kr.u |
Válasz:
| Eszköz címe | Funkció | Nyilvántartás cím Szia |
Regisztrációs cím Lo |
Érték a regiszterből 1DBD (7613) | CRC ellenőrző összeg | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 Kr.u |
Írj n-regiszterbe (10h kód)
A funkció közvetítési módban érhető el.
Example: Írjon 2 regisztert az 1DBDh (7613) regisztertől kezdve ad-
Kér:
| Eszköz cím |
Funkció | Nyilvántartás cím |
Száma regisztereket |
Bájtok száma | Érték a nyilvántartásból 1DBD (7613) |
Érték a regisztráció 1DBE (7614) |
Ellenőrzés- összeg CRC |
||||||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | ||||||||||||
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 03 09 |
Válasz:
| Eszköz címe | Funkció | Nyilvántartás cím Szia |
Nyilvántartás címe Lo |
Száma regisztrál Szia |
Száma regisztrálja Lo |
Ellenőrző összeg (CRC) |
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | D7 80 |
Az eszközt azonosító jelentés (11h kód)
Kér:
| Eszköz címe | Funkció | Ellenőrző összeg (CRC) |
| 01 | 11 | C0 2C |
Válasz:
| Eszköz címe | Funkció | Bájtok száma | Eszközazonosító | Eszköz állapota | Szoftver verziószám | Ellenőrző összeg |
| 01 | 11 | 06 | 8C | FF | 3F 80 00 00 | A6 F3 |
Eszköz címe – 01
Funkció – funkció száma: 0x11;
Bájtok száma – 0x06
Eszközazonosító – 0x8B
Eszköz állapota – 0xFF
Szoftver verziószám – a modulban megvalósított verzió: 1.00
XXXX – 4 bájtos float típusú változó
Ellenőrző összeg – 2 bájt RTU módban végzett munka esetén
– 1 bájt ASCII módban végzett munka esetén
5.3. Modul regiszterek térképe
Regisztrálja az SM3 modul térképét
| Cím hatótávolság | Érték típus | Leírás |
| 4000-4100 | int, float (16 bit) | Az érték 16 bites regiszterekbe kerül. A regiszterek csak leolvasásra szolgálnak. |
| 4200-4300 | int (16 bit) | Az érték 16 bites regiszterekbe kerül. A regisztertartalom a 32-as terület 7600 bites regisztertartalmának felel meg. A regiszterek kiolvashatók és írhatók. |
| 7500-7600 | float (32 bit) | Az érték a 32 bites regiszterbe kerül. A regiszterek csak leolvasásra szolgálnak. |
| 7600-7700 | float (32 bit) | Az érték a 32 bites regiszterbe kerül. A nyilvántartások felolvashatók és írhatók. |
5.4. Modul regiszterek halmaza
Regiszterek készlete az SM3 modul kiolvasásához.
| Az érték 16 bites regiszterekbe kerül | Név | Hatótávolság | Regisztráció típusa | Mennyiség neve |
| 4000 | Azonosító | – | int | Az eszköz folyamatos azonosítása (0x8B) |
|
4001 |
1. Állapot |
int |
A Status1 a logikai bemenetek aktuális állapotát leíró regiszter | |
| 4002 | 2. Állapot | – | int | A Status2 az aktuális átviteli paramétereket leíró regiszter. |
| 4003 | W1 | 0…1 | int | Az 1. bemenet kiolvasási állapotának értéke |
| 4004 | W2 | 0…1 | int | Az 2. bemenet kiolvasási állapotának értéke |
| 4005 | WMG1_H |
– |
hosszú |
A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4006 | WMG1_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. | ||
| 4007 | WMP1_H |
– |
hosszú |
A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4008 | WMP1_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. | ||
| 4009 | WMG2_H |
– |
hosszú |
A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4010 | WMG2_L | A fő számláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény a 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. |
| 4011 | WMP2_H |
– |
hosszú |
A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4012 | WMP2_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. | ||
| 4013 | WG1_H | 0…999999 | úszó | A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4014 | WG1_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. | ||
| 4015 | WP1_H | 0…999999 | úszó | A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4016 | WP1_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 1. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. | ||
| 4017 | WG2_H | 0…999999 | úszó | A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4018 | WG2_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. | ||
| 4019 | WP2_H | 0…999999 | úszó | A főszámláló osztási műveletének elvégzésével kapott eredmény és a súlyérték, az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény millióit számolja) – magasabb szó. |
| 4020 | WP2_L | A főszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény az 2. bemenetre (a regiszter a teljes eredmény milliós számát számolja) – alsó szó. |
| 4021 | LG1_H | 0… (2 32 – 1) | hosszú | Az 1. bemenet fő impulzusszámlálójának értéke (magasabb szó) |
| 4022 | LG1_L | A fő impulzusszámláló értéke az 1. bemenethez (alsó szó) | ||
| 4023 | LP1_H | 0… (2 32 – 1) | hosszú | Az 1. bemenet fő impulzusszámlálójának értéke (magasabb szó) |
| 4024 | LP1_L | A fő impulzusszámláló értéke az 1. bemenethez (alsó szó) | ||
| 4025 | LG2_H | 0… (2 32 – 1) | hosszú | Az 2. bemenet fő impulzusszámlálójának értéke (magasabb szó) |
| 4026 | LG2_L | A fő impulzusszámláló értéke az 2. bemenethez (alsó szó) | ||
| 4027 | LP2_H | 0… (2 32 – 1) | hosszú | A 2. bemenet kiegészítő impulzusszámlálójának értéke (magasabb szó) |
| 4028 | LP2_L | A 2. bemenet segédimpulzusszámlálójának értéke (alsó szó) | ||
| 4029 | Állapot3 | – | int | Az eszköz hibaállapota |
| 4030 | Reset | 0… (2 16 – 1) | int | A készülék tápellátásának csökkenésének számlálója |
Regiszterek készlete az SM3 modul kiolvasásához (75xx címek)
| Név | Hatótávolság | Regisztráció típusa | Mennyiség neve | |
| Az i értéket regisztrálja | ||||
| 7500 | Azonosító | – | úszó | Az eszköz folyamatos azonosítása (0x8B) |
| 7501 | 1. Állapot | – | úszó | Az 1-es állapot az aktuális logikai bemeneti állapotokat leíró regiszter |
| 7502 | 2. Állapot | – | úszó | A 2. állapot az aktuális átviteli paramétereket leíró regiszter |
| 7503 | W1 | 0…1 | úszó | Az 1. bemenet kiolvasott állapotának értéke |
| 7504 | W2 | 0…1 | úszó | Az 2. bemenet kiolvasott állapotának értéke |
| 7505 | WG1 | 0… (2 16 – 1) | úszó | Az 1. bemenethez tartozó főszámláló osztási műveletével kapott eredmény és a súlyérték |
| 7506 | WP1 | – | úszó | Az 1. bemenethez tartozó segédszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény |
| 7507 | WG2 | – | úszó | Az 2. bemenethez tartozó főszámláló osztási műveletével kapott eredmény és a súlyérték |
| 7508 | WP2 | – | úszó | Az 2. bemenethez tartozó segédszámláló és a súlyérték osztási műveletével kapott eredmény |
| 7509 | LG1 | 0… (2 32 – 1) | úszó | Az 1. bemenet fő impulzusszámlálójának értéke |
| 7510 | LP1 | 0… (2 32 – 1) | úszó | Az 1. bemenet segédimpulzusszámlálójának értéke |
| 7511 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | úszó | Az 2. bemenet fő impulzusszámlálójának értéke |
| 7512 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | úszó | Az 2. bemenet segédimpulzusszámlálójának értéke |
| 7513 | Állapot3 | úszó | Eszközhibák állapota | |
| 7514 | Reset | 0… (2 16 – 1) | úszó | A készülék tápellátásának csökkenésének számlálója |
Az állapotregiszter leírása 1
Bit-15…2 Nem használt állapot 0
Bit-1 Az IN2 bemenet állapota
0 – nyitott vagy inaktív állapot,
1 – zárlatos vagy aktív állapot
Bit-0 Az IN1 bemenet állapota
0 – nyitott vagy inaktív állapot,
1 – zárlatos vagy aktív állapot
Az állapotregiszter leírása 2
Bit-15…6 Nem használt állapot 0
Bit-5…3 Üzemmód és információs egység
000 – az interfész kikapcsolva
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Adatátviteli sebesség
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Az állapotregiszter leírása 3
Bit-1…0 FRAM memóriahiba – Főszámláló 1
00 – hiba hiánya
01 – írási/olvasási hiba a memóriaterületről 1
10 – írási/olvasási hiba az 1. és 2. memóriaterületről
11 – az összes memóriablokk írási/olvasási hibája (a számláló értékének elvesztése)
Bit-5…4 FRAM memóriahiba – Segédszámláló 1
00 – hiba hiánya
01 – írási/olvasási hiba az 1. memóriaterületről
10 – írási/olvasási hiba az 1. és 2. memóriaterületről
11 – az összes memóriablokk írási/olvasási hibája (a számláló értékének elvesztése)
Bit-9…8 FRAM memóriahiba – Főszámláló 2
00 – hiba hiánya
01 – írási/olvasási hiba az 1. memóriaterületről
10 – írási/olvasási hiba az 1. és 2. memóriaterületről 1 és 2
11 – az összes memóriablokk írási/olvasási hibája (a számláló értékének elvesztése)
Bit-13…12 FRAM memóriahiba – Segédszámláló 2
00 – hiba hiánya
01 – írási/olvasási hiba az 1. memóriaterületről
10 – írási/olvasási hiba az 1. és 2. memóriaterületről
11 – az összes memóriablokk írási/olvasási hibája (a számláló értékének elvesztése)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 nem használt állapot 0
Regiszterek készlete az SM3 modul kiolvasásához és írásához (76xx címek)
6. táblázat
| A float típus értéke 32 bites regiszterekbe kerül. | Az int type értéke 16 bites regiszterekbe kerül. | Hatótávolság | Név | Mennyiség neve |
| 7600 | 4200 | – | Azonosító | Azonosító (0x8B) |
| 7601 | 4201 | 0…4 | Átviteli sebesség | Az RS interfész adatátviteli sebessége 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s |
| 7602 | 4202 | 0…7 | Mód | Az RS interfész működési módja 0 – Az interfész ki van kapcsolva 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1 |
| 7603 | 4203 | 0…247 | Cím | Eszköz címe a Modbus buszon |
| 7604 | 4204 | 0…1 | Alkalmazni | Változások elfogadása a 7601-7603-as nyilvántartásokhoz 0 – az elfogadás hiánya 1 – változtatások elfogadása |
| 7605 | 4205 | 0…1 | Munkamód | A készülék működési módja: 0 – logikai bemenet 1 – számláló bemenetek |
| 7606 | 4206 | 0…11 | Oktatás | Az utasítások nyilvántartása: 1 – az 1. bemenet segédszámlálójának törlése 2 – az 2. bemenet segédszámlálójának törlése 3 – az 1. bemenet főszámlálójának törlése (csak RS-232 esetén) 4 – a 2. bemenet főszámlálójának törlése (csak RS-232 esetén) 5 – segédszámlálók törlése 6 – fő számlálók törlése (csak RS232 esetén) 7 – alapértelmezett adatok írása a 7605 – 7613 és 4205 regiszterekbe – 4211 (csak RS232 esetén) 8 – alapértelmezett adatok írása a 7601 – 7613 és 4201 regiszterekbe – 4211 (csak RS232-vel) 9 – eszköz visszaállítása 10 – hibaállapot-regiszterek törlése 11 – Reset számregiszterek törlése |
| 7607 | 4207 | 0…3 | Aktív állapot | Eszközbemenetek aktív állapota: 0x00 – aktív állapot „0” IN1 esetén, aktív állapot „0” IN2 esetén 0x01 – aktív állapot „1” IN1 esetén, aktív állapot „0” IN2 esetén 0x02 – aktív állapot „0” IN1 esetén, aktív állapot „1” IN2 esetén 0x03 – aktív állapot „1” IN1 esetén, aktív állapot „1” IN2 esetén |
| 7608 | 4208 | 1…10000 | Az aktív 1. szint elérési ideje | A magas szint időtartama 1 impulzusnál a bemenethez 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7609 | 4209 | 1…100000 | Az 1. inaktív szint ideje | Az alacsony szint időtartama 1 impulzushoz a bemenethez 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7610 | 4210 | 1…10000 | Az aktív 2. szint elérési ideje | A magas szint időtartama 1 impulzusnál a bemenethez 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7611 | 4211 | 1…10000 | Az 2. inaktív szint ideje | Az alacsony szint időtartama 1 impulzushoz a bemenethez 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7612 | 0.005…1000000 | Súlya 1 | Az 1. bemenet súlyának értéke | |
| 7613 | 0.005…1000000 | Súlya 2 | Az 2. bemenet súlyának értéke | |
| 7614 | 4212 | – | Kód | Változásokat aktiváló kód a 7605 – 7613 (4206 – 4211), kód – 112 nyilvántartásokban |
IMPULZUSSZÁMLÁLÓK
A konverter minden impulzusbemenete két független 32 bites számlálóval van felszerelve – fő- és segédimpulzusszámlálóval. A számlálók maximális állapota 4.294.967.295 (2?? – 1) impulzus.
A számlálók eggyel történő növelése egyszerre következik be az impulzusbemeneten egy megfelelően hosszú időtartamú aktív állapot és a megfelelően hosszú időtartamú aktív állapottal ellentétes állapot észlelésekor.
6.1. Fő számláló
A fő számláló az RJ programozási linken vagy az RS485 interfészen keresztül kiolvasható, de csak a programozási linken keresztül törölhető a megfelelő érték utasításregiszterbe írásával (lásd 6. táblázat). A kiolvasás során a számlálóregiszter régebbi és fiatalabb szavának tartalma eltárolódik, és az adatkeretcsere végéig nem változik. Ez a mechanizmus biztosítja a teljes 32 bites regiszter és annak 16 bites részének biztonságos kiolvasását.
A főszámláló túlcsordulása nem okozza az impulzusszámlálás leállását.
A számláló állapota a nem felejtő memóriába van írva.
A számláló tartalmából számolt CRC ellenőrző összeget is írjuk.
A tápellátás átkapcsolása után a konverter az írott adatokból reprodukálja a számláló állapotát és ellenőrzi a CRC összegét. A hibaregiszter eltérése esetén megfelelő hibajelzés kerül beállításra (lásd a 3. állapot leírását).
A fő számlálók regiszterei a 4021-4022 címen találhatók az 1-es bemenetnél és a 4025-4026-os címeken a 2-es bemenetnél.
6.2. Kiegészítő számláló
A segédszámláló a felhasználói számláló szerepét tölti be, amely bármikor törölhető mind az RJ programozási linken, mind az alkalmazási szintről az RS-485 interfészen keresztül.
Ez úgy történik, hogy egy megfelelő értéket írunk az utasításregiszterbe (lásd a 6. táblázatot).
A kiolvasási mechanizmus a főszámláló esetében hasonló a leírtakhoz.
A kiegészítő számláló túlcsordulása után automatikusan nullázódik.
A segédszámlálók regiszterei a 4023-4024 címen találhatók az 1-es bemenethez és a 4027-4028-as címeken a 2-es bemenethez.
IMPULSUS BEMENETEK KONFIGURÁLÁSA
A 7606 – 7613 (4206 – 4211) regiszterekben lévő eszközparaméterek konfigurálása a 112 érték korábbi, a 7614 (4212) regiszterbe történő írása után lehetséges.
Az 1-es érték beírása a 7605 (4205) regiszterbe az impulzusbemenetek és az aktív üzemmódhoz kapcsolódó összes konfigurációs funkció aktiválását idézi elő. Mindegyik impulzusbemenethez a következő paraméterek programozhatók: voltage szint az aktív állapot bemenetén és ennek az állapotnak a minimális időtartama és az aktív állapottal ellentétes állapot. Ezenkívül minden bemenethez hozzá lehet rendelni az impulzussúly értékeit.
7.1 Aktív állapot
Az aktív állapot lehetséges beállítása a rövidzárlat (magas állapot a bemeneten) vagy a bemenet nyitott (alacsony állapot a bemeneten). Mindkét bemenet beállítása a 7607-es, 4007-es címregiszterekben található, és értékének jelentése a következő:
A bemenetek aktív állapotai
7. táblázat.
| Nyilvántartás érték | A 2. bemenet aktív állapota | A 1. bemenet aktív állapota |
| 0 | Alacsony állapot | Alacsony állapot |
| 1 | Alacsony állapot | Magas állapot |
| 2 | Magas állapot | Alacsony állapot |
| 3 | Magas állapot | Magas állapot |
Az impulzusbemenetek állapota, figyelembe véve a 7607 (4007) regiszteren keresztüli konfigurációt, az átalakító állapotregiszterében vagy a 7503, 7504 vagy 4003, 4004 regiszterekben érhető el.
7.2. Aktív állapot időtartama
Az aktív állapot minimális időtartamának a bemeneten történő meghatározása lehetővé teszi a jelzővonalakon megjelenő zavarok kiszűrését és a csak megfelelő időtartamú impulzusok számlálását. Az aktív állapot minimális időtartama 0.5 és 500 ezredmásodperc között van beállítva a 7608 (aktív állapot), 7609 (ellentétes állapot) címmel rendelkező regiszterekben az 1-es bemenet és a 7610 (aktív állapot), 7611 (ellentétes) címmel. állapot) a 2. bemenethez.
A regiszterekben beállított értékből származó rövidebb impulzusok nem számítanak.
Az impulzus bemenetek samp0.5 ezredmásodperces időközönként vezetett.
7.3. Beviteli súly
A felhasználónak lehetősége van meghatározni az impulzussúly értékét (regiszterek
7612, 7613). Az eredményt a következő módon határozzuk meg:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – Mérési eredmény a megfelelő bemenethez és a kiválasztott számlálóhoz
CounterValue_X – A megfelelő bemenet és a kiválasztott CounterWeight_X számláló értéke
– A megfelelő bemenet súlyértéke.
A meghatározott érték elérhetővé válik 16 bites regiszterekben a 4005-4012 tartományban a 4. táblázat szerint és a 7505 - 7508 tartományban lévő egyedi regiszterekben az 5. táblázat szerint. Az 1. bemenetre vonatkozó számláló eredménye a 4005 – 4012 tartományban lévő regiszterek kiolvasásán keresztül az alábbiakban látható.
EredményMérés_1 = 1000000* (hosszú) (WMG1_H, WMG1_L) + (úszó) (WG1_H, WG1_L)
EredményMérés_1
– Az eredmény figyelembe véve az 1. bemenet és a fő számláló súlyát.
(hosszú)(WMG1_H, WMG1_L) – Az „EredményMérés_1” eredmény magasabb szava
Float típusú változó, amely két 16 bites regiszterből áll: WMG1_H és WMG1_L.
(lebegő)(WG1_H, WG1_L) – Az eredmény alsó szava, „ResultMeasurement_1”
Float típusú változó, amely két 16 bites regiszterből áll: WG1_H és WG1_L.
A 2. bemenet és a segédszámlálók fennmaradó eredményeit a fenti példához hasonlóan határozzuk megample.
7.4. Alapértelmezett paraméterek
A készülék a 7. utasítás végrehajtása után (lásd 5. táblázat) az alábbi alapértelmezett paraméterekre áll be:
- Üzemmód - 0
- Aktivált állapot – 3
- Az aktív szint elérési ideje 1 – 5 ms
- Az inaktív szint ideje 1 – 5 ms
- Az aktív szint elérési ideje 2 – 5 ms
- Az inaktív szint ideje 2 – 5 ms
- Súly 1-1
- Súly 2-1
A 8-as utasítás végrehajtása után (lásd az 5-ös táblázatot) a készülék további alapértelmezett paramétereket állít be az alábbiak szerint:
- RS adatátviteli sebesség – 9600 b/s
- RS mód – 8N1
- Cím – 1
MŰSZAKI ADATOK
Logikai bemenetek: jelforrás – potenciáljel: – logikai szintek: 0 logikai: 0…3 V
1 logika: 3,5… 24 V
Jelforrás – potenciáljel nélkül:
– logikai szintek: 0 logika – nyitott bemenet
1 logika – rövidre zárt bemenet
az érintkező rövidzárlati ellenállása potenciál nélkül ≤ 10 kΩ
az érintkező nyitási ellenállása potenciál nélkül ≥ 40 kΩ
Számláló paraméterek:
– minimális impulzusidő (magas állapot esetén): 0.5 ms
– minimális impulzusidő (alacsony állapot esetén): 0.5 ms
– maximális frekvencia: 800 Hz
Átviteli adatok:
a) RS-485 interfész: átviteli protokoll: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 átviteli sebesség
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s cím…………. 1…247
b) RS-232 interfész:
átviteli protokoll MODBUS RTU 8N1 adatátviteli sebesség 9600 cím 1
A modul teljesítményfelvétele ≤ 1.5 A
Névleges működési feltételek:
– ellátási köttage: 20…24…40 V ac/dc vagy vagy 85…230…253 V ac/dc
– ellátási köttage frekvencia- 40…50/60…440 Hz
– környezeti hőmérséklet- 0…23…55°C
- relatív páratartalom - < 95% (nem megengedett páralecsapódás)
– külső mágneses tér- < 400 A/m
– munkahelyzet- bármilyen
Tárolási és kezelési feltételek:
– környezeti hőmérséklet – 20…70°C
– relatív páratartalom < 95 % (nem megengedett páralecsapódás)
– megengedett szinuszos rezgések: 10…150 Hz
- gyakoriság:
– elmozdulás amp0.55 mm hosszúság
Biztosított védelmi fokozatok:
– a ház elülső oldaláról: IP 40
– terminál oldaláról: IP40
Teljes méretek: 22.5 x 120 x 100 mm
Súly: < 0.25 kg
Ház: sínre szerelhető
Elektromágneses kompatibilitás:
– zajtűrés EN 61000-6-2
– zajkibocsátás EN 61000-6-4
Biztonsági követelmények acc. az EN 61010-1 szabványhoz:
– beépítési kategória III
– 2. szennyezettségi fokozat
Maximális fázis-föld köttage:
– tápáramkörökhöz: 300 V
– egyéb áramkörök esetén: 50 V
A KÁR BEJELENTÉSE ELŐTT
| TÜNETEK | ELJÁRÁS | MEGJEGYZÉSEK |
| 1. A modul zöld dióda nem világít. | Ellenőrizze a hálózati kábel csatlakozását. | |
| 2. A modul nem létesít kommunikációt a master eszközzel az RS-232 porton keresztül. | Ellenőrizze, hogy a kábel csatlakoztatva van-e a modul megfelelő aljzatához. Ellenőrizze, hogy a mestereszköz 9600 adatátviteli sebességre van-e beállítva, 8N1 mód, 1. cím. |
(Az RS-232 állandó átviteli paraméterekkel rendelkezik) |
| A kommunikációs átviteli jelzés hiánya az RxD-n és | ||
| TxD diódák. | ||
| 3. A modul nem létesít kommunikációt a master eszközzel az RS-485 porton keresztül. Kommunikációs átviteli jelzés hiánya az RxD és TxD diódákon. |
Ellenőrizze, hogy a kábel csatlakoztatva van-e a modul megfelelő aljzatához. Ellenőrizze, hogy a mestereszköz ugyanazokra az átviteli paraméterekre van-e beállítva, mint a modul (baud sebesség, mód, cím) Ha módosítani kell az átviteli paramétereket, amikor nem lehet RS-485-ön keresztül kommunikálni, akkor az RS-232 portot kell használni, amely állandó átviteli paraméterekkel rendelkezik (további problémák esetén lásd a 2. pontot). Az RS-485 paraméterek kötelezőre cseréje után át lehet váltani az RS-885 portra. |
RENDELÉSI KÓDOK
6. táblázat
* A kódszámot az EX gyártó határozza megAMPLE A REND
Rendeléskor kérjük, vegye figyelembe az egymást követő kódszámokat.
Kód: SM3 – 1 00 7 jelentése:
SM3 – 2 csatornás bináris bemenetek modulja,
1 – ellátási köttage : 85…230…253 Va.c./dc
00 – standard változat.
7 – extra minőségellenőrzési tanúsítvánnyal.
LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Lengyelország
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Technikai támogatás:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
email: export@lumel.com.pl
Export osztály:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
email: export@lumel.com.pl
Kalibrálás és tanúsítás:
email: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371
Dokumentumok / Források
 |
LUMEL SM3 2 csatornás logikai vagy számláló bemeneti modul [pdf] Felhasználói kézikönyv SM3 2 csatornás logikai vagy számláló bemeneti modul, SM3, 2 csatornás logikai vagy számláló bemeneti modul, logikai vagy számláló bemenetek |
