2-KANALNI MODUL
LOGIČNIH ALI ŠTEVNIH VNOSOV
SM3

UPORABA

Modul logičnih vhodov
Modul SM3 dveh logičnih vhodov je namenjen zbiranju logičnih stanj logičnih vhodov in omogočanju dostopa do njih računalniško podprtim industrijskim sistemom, ki delujejo na osnovi vmesnika RS-485.
Modul ima 2 logična vhoda in vmesnik RS-485 s prenosnimi protokoli MODBUS RTU in ASCII.
Vrata RS-485 in RS-232 so galvansko ločena od vhodnih signalov in napajanja.
Programiranje modula je možno preko RS-485 ali RS-232 vrat.
V kompletu modula SM3 je priključni kabel za povezavo z osebnim računalnikom (RS-232).
Parametri modula:
– dva logična vhoda,
– komunikacijski vmesnik RS-485 s prenosnimi protokoli MODBUS RTU in ASCII za delovanje v računalniško podprtih sistemih z optično prenosno signalizacijo na osnovi LED diod,
– nastavljiva hitrost prenosa: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Modul kot impulzni pretvornik.
Modul SM3, ki deluje kot pretvornik impulzov, je namenjen dodajanju merilnih naprav, opremljenih z impulznimi vhodi, npr. števcev vatnih ur, toplotnih števcev, plinomerjev, pretvornikov pretoka itd., v računalniške sisteme.
Nato pretvornik SM3 omogoča daljinsko odčitavanje stanja števca v avtomatiziranih računovodskih sistemih. Pretvornik ima 2 impulzna vhoda in vmesnik RS-485 s prenosnimi protokoli MODBUS RTU in ASCII, kar omogoča njegovo uporabo v računalniških sistemih z Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) in drugimi programi za vizualizacijo.
Parametri pretvornika:

• dva impulzna vhoda, neodvisno konfigurirana:
  – programabilno aktivno stanje vhodov (visok ali nizek nivo vhodne voltage),
  – programabilni filter za vhodne impulze z nivojem definiranega časa trajanja (ločeno za visok in nizek nivo),
  – štetje impulzov do vrednosti 4.294.967.295 in z zaščito pred izbrisom iz aplikativnega nivoja,
  – pomožni števci impulzov z možnostjo izbrisa v vsakem trenutku,
  – obstojni registri, ki hranijo težo preštetih impulzov,
  – 4 ločeni registri, ki vsebujejo rezultat deljenja števca vrednosti z utežnimi vrednostmi preštetih impulzov,
• RS-485 komunikacijski vmesnik s prenosnimi protokoli MODBUS RTU in ASCII za delo v računalniških sistemih z optično prenosno signalizacijo na LED diodah,
• nastavljiva hitrost prenosa: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• programski vmesnik na čelni plošči tipa RJ (nivoji TTL),
• več načinov konfiguracije parametrov prenosa:
  – programirano – preko vmesnika za programiranje RJ na čelni plošči,
  – programirano – z aplikativne ravni, preko vodila RS-485,
• shranjevanje stanja števca v obstojnem pomnilniku skupaj s kontrolno vsoto CRC,
• štetje upadov dobave,
• odkrivanje izrednih stanj.

SET MODULOV

• Modul SM3 ………………………………………. 1 kos
• uporabniški priročnik …………………………………….. 1 kos
• čep za vtičnico RS-232 …………….. 1 kos

Pri razpakiranju modula preverite popolnost dobave in ali koda tipa in različice na tipski tablici ustrezata naročilu.Slika 1 View modula SM3

OSNOVNE VARNOSTNE ZAHTEVE, VARNOST OBRATOVANJA

Simboli v tem servisnem priročniku pomenijo:
OPOZORILO!
Opozorilo na potencialne, nevarne situacije. Še posebej pomembno. S tem se morate seznaniti pred priključitvijo modula. Neupoštevanje opozoril, označenih s temi simboli, lahko povzroči hude poškodbe osebja in poškodbo instrumenta.
POZOR!
Označuje splošno koristno opombo. Če ga upoštevate, je rokovanje z modulom lažje. To je treba upoštevati, ko modul deluje neskladno s pričakovanji. Možne posledice neupoštevanja!
V varnostnem obsegu modul izpolnjuje zahteve standarda EN 61010 -1.
Opombe glede varnosti operaterja:
1. Splošno

• Modul SM3 je predviden za montažo na 35 mm tirnico.
• Nepooblaščena odstranitev zahtevanega ohišja, neustrezna uporaba, nepravilna namestitev ali delovanje povzročajo tveganje za poškodbe oseb ali škodo na opremi. Za podrobnejše informacije preberite uporabniški priročnik.
• Modula ne priključujte na omrežje prek avtotransformatorja.
• Vse postopke v zvezi s transportom, namestitvijo in zagonom ter vzdrževanjem mora izvajati kvalificirano, usposobljeno osebje in upoštevati je treba nacionalne predpise za preprečevanje nesreč.
• V skladu s temi osnovnimi varnostnimi informacijami so kvalificirano in usposobljeno osebje osebe, ki so seznanjene z namestitvijo, montažo, zagonom in delovanjem izdelka ter imajo kvalifikacije, potrebne za njihov poklic.
• Vtičnica RS-232 služi samo za povezovanje naprav (slika 5), ​​ki delujejo s protokolom MODBUS. Če vtičnice ne uporabljate, v vtičnico modula RS-232 vstavite čep.

2. Transport, skladiščenje

• Upoštevajte navodila za transport, skladiščenje in ustrezno ravnanje.
• Upoštevajte podnebne pogoje, navedene v specifikacijah.

3. Namestitev

• Modul mora biti nameščen v skladu s predpisi in navodili v tem uporabniškem priročniku.
• Poskrbite za pravilno ravnanje in se izogibajte mehanskim obremenitvam.
• Ne upogibajte nobenih komponent in ne spreminjajte nobenih izolacijskih razdalj.
•  Ne dotikajte se elektronskih komponent in kontaktov.
• Instrumenti lahko vsebujejo elektrostatično občutljive komponente, ki jih je mogoče zlahka poškodovati z neustreznim ravnanjem.
• Ne poškodujte ali uničujte nobenih električnih komponent, saj lahko s tem ogrozite svoje zdravje!

4. Električni priključek

• Pred vklopom instrumenta je potrebno preveriti pravilnost povezave z omrežjem.
• V primeru povezave zaščitnega terminala z ločenim kablom ne pozabite, da ga priključite pred priključitvijo instrumenta na električno omrežje.
• Pri delu z instrumenti pod napetostjo je treba upoštevati veljavne nacionalne predpise za preprečevanje nesreč.
• Električna napeljava mora biti izvedena v skladu z veljavnimi predpisi (prerezi kablov, varovalke, PE priključek). Dodatne informacije lahko dobite v navodilih za uporabo.
• Dokumentacija vsebuje informacije o namestitvi v skladu z EMC (oklop, ozemljitev, filtri in kabli). Te opombe je treba upoštevati pri vseh izdelkih z oznako CE.
• Proizvajalec merilnega sistema ali vgrajenih naprav je odgovoren za skladnost z zahtevanimi mejnimi vrednostmi, ki jih zahteva zakonodaja EMC.

5. Delovanje

• Merilni sistemi, vključno z moduli SM3, morajo biti opremljeni z zaščitnimi napravami v skladu z ustreznim standardom in predpisi za preprečevanje nesreč.
• Ko je instrument odklopljen od napajanja voltage, komponent pod napetostjo in napajalnih priključkov se ne smete takoj dotikati, ker se kondenzatorji lahko napolnijo.
• Ohišje mora biti med delovanjem zaprto.

6. Vzdrževanje in servisiranje

• Upoštevajte dokumentacijo proizvajalca.
• V tem uporabniškem priročniku preberite vse varnostne napotke in opombe glede uporabe izdelka.
• Preden odstranite ohišje instrumenta, morate izklopiti napajanje.

Odstranitev ohišja instrumenta med obdobjem garancijske pogodbe lahko povzroči njeno preklic.

NAMESTITEV

4.1. Pritrditev modula
Modul je zasnovan za pritrditev na 35 mm tirnico (EN 60715). Ohišje modula je izdelano iz samougasljive plastike.
Skupne mere ohišja: 22.5 x 120 x 100 mm. Priključite zunanje žice s prerezom 2.5 mm² (s strani napajanja) in 1.5 mm² (s strani vhodnega signala).4.2. Opis terminala
Napajalne in zunanje signale je treba povezati v skladu s sl. 3, 4 in 5. Podrobni izhodi so opisani v tabeli 1.
OPOMBA: Posebno pozornost je treba nameniti pravilni povezavi zunanjih signalov (glej tabelo 1).
Na čelni plošči so tri diode:

• zelena – ko sveti, signalizira vklopljeno napajanje,
• zelena (RxD) – signalizira sprejem podatkov s strani modula,
• rumena (TxD) – signalizira prenos podatkov s strani modula.

Opis izhodov modula SM3
Tabela 1

Terminalnr	Opis terminala
1	GND linija logičnih vhodov
2	Vrstica IN1 – logični vhod št. 1
3	5 V enosmerni vod
4	Vrstica IN2 – logični vhod št. 2
5	GND linija vmesnika RS-485
6, 7	Linije, ki napajajo modul
8	Linija vmesnika RS-485 z optoizolacijo
9	B linija vmesnika RS-485 z optoizolacijo

Spodaj je predstavljen primer povezav logičnih vhodovOPOMBA:
Ob upoštevanju elektromagnetnih motenj je treba za povezavo logičnih vhodnih signalov in signalov vmesnika RS-485 uporabiti oklopljene žice. Oklop mora biti priključen na zaščitni terminal v eni točki. Napajanje mora biti priključeno z dvožilnim kablom z ustreznim premerom žice, ki mora biti zaščiten z inštalacijskim izrezom.

SERVIS

Po priključitvi zunanjih signalov in preklopu napajanja je modul SM3 pripravljen za delo. Svetleča zelena dioda signalizira delovanje modula. Zelena dioda (RxD) signalizira preverjanje modula, rumena dioda (TxD) pa odgovor modula. Diode naj ciklično svetijo med prenosom podatkov, tako preko vmesnika RS-232 kot RS-485. Signal „+” (sponka 3) je 5 V izhod z dovoljeno obremenitvijo 50 mA. Uporabite ga lahko za napajanje zunanjih tokokrogov.
Vse parametre modula je mogoče programirati s pomočjo RS-232 ali RS-485. Vrata RS-232 imajo konstantne parametre prenosa v skladu s tehničnimi podatki, kar omogoča povezavo z modulom, tudi ko programirani parametri digitalnega izhoda RS-485 niso znani (naslov, način, hitrost).
Standard RS-485 omogoča neposredno povezavo do 32 naprav na eno serijsko povezavo dolžine 1200 m. Za priklop večjega števila naprav je potrebna uporaba dodatnih vmesno-ločevalnih naprav (npr. pretvornik/repetitor PD51). Način povezave vmesnika je podan v uporabniškem priročniku modula (slika 5). Za pravilen prenos je treba liniji A in B povezati vzporedno z njunimi ekvivalenti v drugih napravah. Povezava mora biti izvedena z oklopljeno žico. Oklop mora biti priključen na zaščitni terminal v eni točki. GND linija služi dodatni zaščiti vmesniške linije pri dolgih povezavah. Priključiti ga je treba na zaščitno sponko (ki ni potrebna za pravilno delovanje vmesnika).
Za povezavo z osebnim računalnikom preko RS-485 vhoda je nepogrešljiv pretvornik vmesnika RS-232/RS-485 (npr. pretvornik PD51) ali kartica RS-485. Označevanje prenosnih vodov za kartico v osebnem računalniku je odvisno od proizvajalca kartice. Za izvedbo povezave preko RS-232 vrat zadostuje kabel, ki je dodan modulu. Način povezave obeh vrat (RS-232 in RS-485) je prikazan na sliki 5.
Modul je mogoče povezati z glavno napravo samo preko enega vmesnika. V primeru hkratne povezave obeh vrat bo modul pravilno deloval z vrati RS-232.
5.1. Opis izvedbe protokola MODBUS
Prenosni protokol opisuje načine izmenjave informacij med napravami preko serijskega vmesnika.
V modulu je implementiran protokol MODBUS v skladu s specifikacijo PI-MBUS-300 Rev G podjetja Modicon.
Nabor parametrov serijskega vmesnika modulov v protokolu MODBUS:
– naslov modula: 1…247
– hitrost prenosa: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– način delovanja: ASCII, RTU
– informacijska enota: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maksimalni odzivni čas: 300 ms
Konfiguracija parametrov serijskega vmesnika je opisana v nadaljnjem delu tega uporabniškega priročnika. Sestoji iz poravnave hitrosti prenosa podatkov (parameter Rate), naslova naprave (parameter Address) in vrste informacijske enote (parameter Mode).
V primeru povezave modula z računalnikom preko kabla RS-232, modul samodejno nastavi parametre prenosa na vrednosti:
Hitrost prenosa: 9600 b/s
Način delovanja: RTU 8N1
Naslov: 1
Opomba: Vsak modul, priključen na komunikacijsko omrežje, mora:

• imeti edinstven naslov, ki se razlikuje od naslovov drugih naprav, povezanih v omrežje,
• imajo enako hitrost prenosa podatkov in tip informacijske enote,
• prenos ukaza z naslovom „0” je identificiran kot način oddajanja (prenos na veliko naprav).

5.2. Opis funkcij protokola MODBUS
V modulu SM3 so implementirane naslednje funkcije protokola MODBUS:
Opis funkcij protokola MODBUS
Tabela 2

Koda	Pomen
03 (03 ure)	Branje n-registrov
04 (04 ure)	Branje n-vhodnih registrov
06 (06 ure)	Pisanje enega registra
16 (10 ure)	Pisanje n-registrov
17 (11 ure)	Identifikacija pomožne naprave

Branje n-registrov (koda 03h)
Funkcija nedostopna v načinu oddajanja podatkov.
Example: Odčitavanje 2 registrov začenši z registrom z naslovom 1DBDh (7613):
Zahteva:

Naslov naprave	funkcija	Registrirajte se naslov Pozdravljeni	Registrirajte se naslov Lo	Število registri Pozdravljeni	Število registri Lo	Kontrolna vsota CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

odgovor:

Naslov naprave	funkcija	Število bajtov	Vrednost iz registra 1DBD (7613)				Vrednost iz registra 1DBE (7614)				Kontrolna vsota CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

Branje n-vhodnih registrov (koda 04h)
Funkcija nedostopna v načinu oddajanja podatkov.
Example: branje enega registra z naslovom 0FA3h (4003), ki se začne od registra z 1DBDh (7613).
Zahteva:

Naslov naprave	funkcija	Registrirajte se naslov Pozdravljeni	Registrirajte se naslov Lo	Število registri Pozdravljeni	Število registri Lo	Kontrolna vsota CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

odgovor:

Naslov naprave	funkcija	Število bajtov	Vrednost iz register 0FA3 (4003)		Kontrolna vsota CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Zapis vrednosti v register (koda 06h)
Funkcija je na voljo v načinu oddajanja.
Example: Vpis v register z naslovom 1DBDh (7613).
Zahteva:

Naslov naprave	funkcija	Registrski naslov Pozdravljeni	Registrski naslov Lo	Vrednost iz registra 1DBD (7613)				Kontrolna vsota CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

odgovor:

Naslov naprave	funkcija	Registrirajte se naslov Pozdravljeni	Registrski naslov Lo	Vrednost iz registra 1DBD (7613)				Kontrolna vsota CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Pisanje v n-registre (koda 10h)
Funkcija je na voljo v načinu oddajanja.
Example: Zapišite 2 registra, ki se začneta z registrom z 1DBDh (7613) ad-
Zahteva:

Naprava naslov	funkcija	Registrirajte se naslov		Število registri		Število bajtov	Vrednost iz registra 1DBD (7613)				Vrednost iz register 1DBE (7614)				Preverite- vsota CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

odgovor:

Naslov naprave	funkcija	Registrirajte se naslov Pozdravljeni	Registrirajte se naslov Lo	Število registri Pozdravljeni	Število registri Lo	Kontrolna vsota (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Poročilo o identifikaciji naprave (šifra 11h)
Zahteva:

Naslov naprave	funkcija	Kontrolna vsota (CRC)
01	11	C0 2C

odgovor:

Naslov naprave	funkcija	Število bajtov	Identifikator naprave	Stanje naprave	Številka različice programske opreme	Kontrolna vsota
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Naslov naprave – 01
Funkcija – funkcija št.: 0x11;
Število bajtov – 0x06
Identifikator naprave – 0x8B
Stanje naprave – 0xFF
Verzija programske opreme št – različica implementirana v modul: 1.00
XXXX – 4-bajtna spremenljivka plavajočega tipa
Kontrolna vsota – 2 bajta v primeru dela v načinu RTU
– 1 bajt v primeru dela v načinu ASCII
5.3. Zemljevid registrov modulov
Registrirajte zemljevid modula SM3

Naslov obseg	Vrednost vrsta	Opis
4000-4100	int, float (16 bitov)	Vrednost je postavljena v 16-bitne registre. Registri so samo za branje.
4200-4300	int (16 bitov)	Vrednost je postavljena v 16-bitne registre. Vsebina registra ustreza 32-bitni vsebini registra iz območja 7600. Registre je mogoče brati in pisati.
7500-7600	float (32 bitov)	Vrednost se postavi v 32-bitni register. Registri so samo za branje.
7600-7700	float (32 bitov)	Vrednost se postavi v 32-bitni register. Registre je mogoče brati in pisati.

5.4. Komplet registrov modulov
Komplet registrov za odčitavanje modula SM3.

Vrednost je postavljena v 16-bitne registre	Ime	Razpon	Vrsta registra	Ime količine
4000	Identifikator	–	int	Konstanta identifikacije naprave (0x8B)
4001	Stanje 1		int	Status1 je register, ki opisuje trenutna stanja logičnih vhodov
4002	Stanje 2	–	int	Status2 je register, ki opisuje trenutne parametre prenosa.
4003	W1	0 … 1	int	Vrednost odbranega stanja vhoda 1
4004	W2	0 … 1	int	Vrednost odbranega stanja vhoda 2
4005	WMG1_H	–	dolgo	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4006	WMG1_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.
4007	WMP1_H	–	dolgo	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4008	WMP1_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.
4009	WMG2_H	–	dolgo	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4010	WMG2_L			Rezultat, dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vnos 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – nižja slov.

4011	WMP2_H	–	dolgo	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4012	WMP2_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.
4013	WG1_H	0 … 999999	lebdi	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4014	WG1_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.
4015	WP1_H	0 … 999999	lebdi	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4016	WP1_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 1 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.
4017	WG2_H	0 … 999999	lebdi	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4018	WG2_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.
4019	WP2_H	0 … 999999	lebdi	Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – višja beseda.
4020	WP2_L			Rezultat dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže, za vhod 2 (register šteje število milijonov celotnega rezultata) – spodnja beseda.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	dolgo	Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 1 (višja beseda)
4022	LG1_L			Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 1 (spodnja beseda)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	dolgo	Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 1 (višja beseda)
4024	LP1_L			Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 1 (spodnja beseda)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	dolgo	Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 2 (višja beseda)
4026	LG2_L			Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 2 (spodnja beseda)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	dolgo	Vrednost pomožnega števca impulzov za vhod 2 (višja beseda)
4028	LP2_L			Vrednost pomožnega števca impulzov za vhod 2 (spodnja beseda)
4029	Stanje3	–	int	Stanje napake naprave
4030	Ponastavi	0… (2 16 – 1)	int	Števec števila upadov napajanja naprave

Komplet registrov za branje modula SM3 (naslovi 75xx)

Ime		Razpon	Vrsta registra	Ime količine
Vrednost i se registrira
7500	Identifikator	–	lebdi	Konstanta identifikacije naprave (0x8B)
7501	Stanje 1	–	lebdi	Status 1 je register, ki opisuje trenutna stanja logičnega vhoda
7502	Stanje 2	–	lebdi	Status 2 je register, ki opisuje trenutne parametre prenosa
7503	W1	0 … 1	lebdi	Vrednost odčitanega stanja vhoda 1
7504	W2	0 … 1	lebdi	Vrednost odčitanega stanja vhoda 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	lebdi	Rezultat, dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže za vhod 1
7506	WP1	–	lebdi	Rezultat, dobljen z operacijo deljenja pomožnega števca in vrednosti teže za vhod 1
7507	WG2	–	lebdi	Rezultat, dobljen z operacijo deljenja glavnega števca in vrednosti teže za vhod 2
7508	WP2	–	lebdi	Rezultat, dobljen z operacijo deljenja pomožnega števca in vrednosti teže za vhod 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	lebdi	Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	lebdi	Vrednost pomožnega števca impulzov za vhod 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	lebdi	Vrednost glavnega števca impulzov za vhod 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	lebdi	Vrednost pomožnega števca impulzov za vhod 2
7513	Stanje3		lebdi	Stanje napak naprave
7514	Ponastavi	0… (2 16 – 1)	lebdi	Števec števila upadov napajanja naprave

Opis statusnega registra 1

Bit-15…2 Ni uporabljeno Stanje 0
Bit-1 Stanje vhoda IN2
0 – odprto ali neaktivno stanje,
1 – kratkostično ali aktivno stanje
Bit-0 Stanje vhoda IN1
0 – odprto ali neaktivno stanje,
1 – kratkostično ali aktivno stanje
Opis statusnega registra 2Bit-15…6 Ni uporabljeno Stanje 0
Bit-5…3 Način delovanja in informacijska enota
000 – vmesnik je izklopljen
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Hitrost prenosa Bit-2…0
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Opis statusnega registra 3Bit-1…0 Napaka pomnilnika FRAM – Glavni števec 1
00 – pomanjkanje napake
01 – napaka pisanja/branja iz pomnilniškega prostora 1
10 – napaka pisanja/branja iz pomnilniških prostorov 1 in 2
11 – napaka pisanja/branja vseh pomnilniških blokov (izguba vrednosti števca)
Bit-5…4 napaka pomnilnika FRAM – pomožni števec 1
00 – pomanjkanje napake
01 – napaka pisanja/branja iz 1. pomnilniškega prostora
10 – napaka pisanja/branja iz 1. in 2. pomnilniškega prostora
11 – napaka pisanja/branja vseh pomnilniških blokov (izguba vrednosti števca)
Bit-9…8 Napaka pomnilnika FRAM – Glavni števec 2
00 – pomanjkanje napake
01 – napaka pisanja/branja iz 1. pomnilniškega prostora
10 – napaka pisanja/branja iz 1. in 2. pomnilniškega prostora 1 in 2
11 – napaka pisanja/branja vseh pomnilniških blokov (izguba vrednosti števca)
Bit-13…12 napaka pomnilnika FRAM – pomožni števec 2
00 – pomanjkanje napake
01 – napaka pisanja/branja iz 1. pomnilniškega prostora
10 – napaka pisanja/branja iz 1. in 2. pomnilniškega prostora
11 – napaka pisanja/branja vseh pomnilniških blokov (izguba vrednosti števca)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 ni uporabljeno stanje 0
Komplet registrov za branje in pisanje modula SM3 (naslovi 76xx)
Tabela 6

Vrednost tipa float je postavljena v 32-bitne registre.	Vrednost tipa int je postavljena v 16-bitne registre.	Razpon	Ime	Ime količine
7600	4200	–	Identifikator	Identifikator (0x8B)
7601	4201	0 … 4	Hitrost prenosa	Hitrost prenosa vmesnika RS 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0 … 7	Način	Način delovanja vmesnika RS 0 – vmesnik izklopljen 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0 … 247	Naslov	Naslov naprave na vodilu Modbus
7604	4204	0 … 1	Prijavite se	Sprejem sprememb za vpisnike 7601-7603 0 – pomanjkanje sprejemanja 1 – sprejem sprememb

7605	4205	0 … 1	Način dela	Način delovanja naprave: 0 – logični vhod 1 – števec vhodov
7606	4206	0 … 11	Navodilo	Register navodil: 1 – brisanje pomožnega števca za vhod 1 2 – brisanje pomožnega števca za vhod 2 3 – brisanje glavnega števca za vhod 1 (samo pri RS-232) 4 – brisanje glavnega števca za vhod 2 (samo pri RS-232) 5 – brisanje pomožnih števcev 6 – brisanje glavnih števcev (samo pri RS232) 7 – zapis privzetih podatkov v registre 7605 – 7613 in 4205 – 4211 (samo z RS232) 8 – zapis privzetih podatkov v registre 7601 – 7613 in 4201 – 4211 (samo z RS232) 9 – ponastavitev naprave 10 – brisanje registrov stanja napak 11 – brisanje registrov reset številk
7607	4207	0 … 3	Aktivno stanje	Aktivno stanje za vhode naprave: 0x00 – aktivno stanje “0” za IN1, aktivno stanje “0” za IN2 0x01 – aktivno stanje “1” za IN1, aktivno stanje “0” za IN2 0x02 – aktivno stanje “0” za IN1, aktivno stanje “1” za IN2 0x03 – aktivno stanje “1” za IN1, aktivno stanje “1” za IN2
7608	4208	1…10000	Čas za aktivno stopnjo 1	Trajanje visoke ravni za 1 impulz za vhod 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	Čas za neaktivno stopnjo 1	Trajanje nizke ravni za 1 impulz za vhod 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	Čas za aktivno stopnjo 2	Trajanje visoke ravni za 1 impulz za vhod 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	Čas za neaktivno stopnjo 2	Trajanje nizke ravni za 1 impulz za vhod 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Teža 1	Vrednost teže za vnos 1
7613		0.005…1000000	Teža 2	Vrednost teže za vnos 2
7614	4212	–	Koda	Šifra za aktiviranje sprememb v registrih 7605 – 7613 (4206 – 4211), šifra – 112

ŠTEVCI IMPULZOV

Vsak izmed impulznih vhodov pretvornika je opremljen z dvema neodvisnima 32-bitnima števcema – glavnim in pomožnim števcem impulzov. Največje stanje števcev je 4.294.967.295 (2?? – 1) impulzov.
Povečanje števcev za eno sledi istočasno v trenutku detekcije ustrezno dolgega aktivnega stanja na impulznem vhodu in stanja, ki je nasprotno aktivnemu stanju ustrezno dolgega trajanja.
6.1. Glavni števec
Glavni števec je mogoče prebrati s programsko povezavo RJ ali vmesnikom RS485, izbrisati pa samo s programsko povezavo z zapisom ustrezne vrednosti v ukazni register (glej tabelo 6). Med odčitavanjem se vsebina starejše in mlajše besede števčnega registra shrani in se ne spremeni do konca izmenjave podatkovnega okvira. Ta mehanizem zagotavlja varno branje tako celotnega 32-bitnega registra kot njegovega 16-bitnega dela.
Pojav prekoračitve glavnega števca ne povzroči zaustavitve štetja impulzov.
Stanje števca se zapiše v obstojni pomnilnik.
Zapiše se tudi kontrolna vsota CRC, izračunana iz vsebine števca.
Po preklopu napajanja pretvornik reproducira stanje števca iz zapisanih podatkov in preveri vsoto CRC. V primeru neskladja v registru napak se nastavi ustrezna oznaka napake (glej opis Status 3).
Registri glavnih števcev se nahajajo pod naslovoma 4021 -4022 za vhod 1 in 4025 – 4026 za vhod 2.
6.2. Pomožni števec
Pomožni števec opravlja vlogo uporabniškega števca, ki ga lahko v vsakem trenutku izbrišemo, tako s programsko povezavo RJ kot na aplikativnem nivoju z vmesnikom RS-485.
To se izvede s pisanjem ustrezne vrednosti v register ukazov (glej tabelo 6).
Mehanizem odčitavanja je podoben opisanemu, pri glavnem števcu.
Pomožni števec se samodejno ponastavi po njegovi prekoračitvi.
Egistri pomožnih števcev se nahajajo pod naslovoma 4023 – 4024 za vhod 1 in 4027 – 4028 za vhod 2.

KONFIGURACIJA IMPULZNIH VHODOV

Konfiguracija parametrov naprave v registrih 7606 – 7613 (4206 – 4211) je možna po predhodnem zapisu vrednosti 112 v register 7614 (4212).
Zapis vrednosti 1 v register 7605 (4205) povzroči aktiviranje impulznih vhodov in vseh konfiguracijskih funkcij, povezanih z aktivnim delovnim načinom. Za vsak impulzni vhod je mogoče programirati naslednje parametre: voltage nivo na vhodu za aktivno stanje in minimalno trajanje tega stanja ter nasprotno stanje aktivnemu stanju. Poleg tega je možno vsakemu vhodu dodeliti vrednosti teže impulza.
7.1 Aktivno stanje
Možna nastavitev aktivnega stanja je kratek stik (visoko stanje na vhodu) ali odprt vhod (nizko stanje na vhodu). Nastavitev za oba vhoda sta v registrih naslovov 7607, 4007 in njena vrednost ima naslednji pomen:
Aktivna stanja vhodov
Tabela 7.

Registrirajte se vrednost	Aktivno stanje za vhod 2	Aktivno stanje za vhod 1
0	Nizko stanje	Nizko stanje
1	Nizko stanje	Visoko stanje
2	Visoko stanje	Nizko stanje
3	Visoko stanje	Visoko stanje

Stanje impulznih vhodov je glede na konfiguracijo s pomočjo registra 7607 (4007) dostopno v statusnem registru pretvornika ali v registrih 7503, 7504 ali 4003, 4004.
7.2. Trajanje aktivnega stanja
Določitev minimalnega trajanja aktivnega stanja na vhodu omogoča filtracijo motenj, ki se lahko pojavijo na signalnih linijah in štetje impulzov, ki imajo samo ustrezno trajanje. Minimalno trajanje aktivnega stanja je nastavljeno v območju od 0.5 do 500 milisekund v registrih z naslovom 7608 (aktivno stanje), 7609 (nasprotno stanje) za vhod 1 in z naslovom 7610 (aktivno stanje), 7611 (nasprotno). stanje) za vnos 2.
Krajši impulzi od vrednosti, nastavljene v registrih, se ne bodo šteli.
Impulzni vhodi so sampvodeni v intervalih po 0.5 milisekunde.
7.3. Vhodna teža
Uporabnik ima možnost določiti vrednost uteži impulza (registri
7612, 7613). Rezultat se določi na naslednji način:
RezultatMeritev_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – rezultat meritve za ustrezen vnos in izbran števec
CounterValue_X – Vrednost števca ustreznega vnosa in izbranega števca CounterWeight_X
– Vrednost teže za ustrezen vnos.
Določena vrednost je prikazana v 16 bitnih registrih v območju 4005-4012, po tabeli 4 in v posameznih registrih tipa float v območju 7505 – 7508, po tabeli 5. Način določanja vrednosti glavnega rezultat števca za vhod 1 preko odčitavanja registrov v območju 4005 – 4012, je predstavljen spodaj.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (dolgo)(WMG1_H, WMG1_L) + (plavajoče)(WG1_H, WG1_L)
ResultMeasurement_1
– Rezultat ob upoštevanju teže za vhod 1 in glavni števec.
(dolgo)(WMG1_H, WMG1_L) – višja beseda rezultata »ResultMeasurement_1«
Spremenljivka tipa float, sestavljena iz dveh 16-bitnih registrov: WMG1_H in WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Spodnja beseda rezultata, »ResultMeasurement_1«
Spremenljivka tipa float, sestavljena iz dveh 16-bitnih registrov: WG1_H in WG1_L.
Preostali rezultati za vhod 2 in pomožne števce se določijo podobno kot v zgornjem primeruample.
7.4. Privzeti parametri
Naprava je po izvedbi navodil 7 (glej tabelo št. 5) nastavljena na privzete parametre spodaj:

• Način dela - 0
• Aktivirano stanje – 3
• Čas za aktivno stopnjo 1 – 5 ms
• Čas neaktivnega nivoja 1 – 5 ms
• Čas za aktivno stopnjo 2 – 5 ms
• Čas neaktivnega nivoja 2 – 5 ms
• Teža 1 – 1
• Teža 2 – 1

Po izvedbi navodila 8 (glej tabelo št. 5) naprava nastavi dodatne privzete parametre, kot je prikazano spodaj:

• Hitrost prenosa RS - 9600 b/s
• Način RS – 8N1
• Naslov – 1

TEHNIČNI PODATKI

Logični vhodi: Vir signala – potencialni signal: – logični nivoji: 0 logični: 0… 3 V
1 logika: 3,5… 24 V
Vir signala – brez potencialnega signala:
– logični nivoji: 0 logika – odprt vhod
1 logika – kratkospojen vhod
kratkostična upornost kontakta brez potenciala ≤ 10 kΩ
odpiralni upor kontakta brez potenciala ≥ 40 kΩ
Parametri števca:
– minimalni impulzni čas (za visoko stanje): 0.5 ms
– minimalni impulzni čas (za nizko stanje): 0.5 ms
– maksimalna frekvenca: 800 Hz
Podatki o prenosu:
a) Vmesnik RS-485: prenosni protokol: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 hitrost prenosa
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s naslov…………. 1…247
b) vmesnik RS-232:
prenosni protokol MODBUS RTU 8N1 hitrost prenosa 9600 naslov 1
Poraba energije modula≤ 1.5 A
Nazivni pogoji delovanja:
– dobava voltage: 20…24…40 V ac/dc ali ali 85…230…253 V ac/dc
– dobava voltage frekvenca - 40…50/60…440 Hz
– temperatura okolja- 0…23…55°C
– relativna vlažnost- < 95% (nedopustna kondenzacija)
– zunanje magnetno polje- < 400 A/m
– delovni položaj- poljuben
Pogoji skladiščenja in rokovanja:
– temperatura okolja – 20…70°C
– relativna vlažnost < 95 % (nedopustna kondenzacija)
– dopustne sinusne vibracije: 10…150 Hz
– frekvenca:
– premik ampvišina 0.55 mm
Zagotovljene stopnje zaščite:
– s sprednje strani ohišja: IP 40
– s priključne strani: IP 40
Skupne mere: 22.5 x 120 x 100 mm
Teža: < 0.25 kg
Ohišje: prilagojeno za montažo na vodilo
Elektromagnetna združljivost:
– odpornost proti hrupu EN 61000-6-2
– emisija hrupa EN 61000-6-4
Varnostne zahteve v skladu z na en EN 61010-1:
– kategorija vgradnje III
– stopnja onesnaženosti 2
Največja volumna med fazo in zemljotage:
– za napajalna vezja: 300 V
– za druge tokokroge: 50 V

PREDEN BO PRIJAVA ŠKODE

SIMPTOMI	POSTOPEK	OPOMBE
1. Zelena dioda modula ne sveti.	Preverite povezavo omrežnega kabla.
2. Modul ne vzpostavi komunikacije z glavno napravo prek vrat RS-232.	Preverite, ali je kabel priključen na ustrezno vtičnico v modulu. Preverite, ali je glavna naprava nastavljena na hitrost prenosa 9600, način 8N1, naslov 1.	(RS-232 ima konstantne parametre prenosa)
Pomanjkanje signalizacije prenosa komunikacije na RxD in
TxD diode.
3. Modul ne vzpostavi komunikacije z glavno napravo prek vrat RS-485. Pomanjkanje signalizacije prenosa komunikacije na diodah RxD in TxD.	Preverite, ali je kabel priključen na ustrezno vtičnico v modulu. Preverite, ali je glavna naprava nastavljena na enake parametre prenosa kot modul (hitrost prenosa, način, naslov) V primeru potrebe po spremembi parametrov prenosa, ko ni mogoče vzpostaviti komunikacije preko RS-485, je treba uporabiti vrata RS-232, ki ima stalne parametre prenosa (v primeru nadaljnjih težav glej točko 2). Ko spremenite parametre RS-485 v zahtevane, lahko preklopite na vrata RS-885.

KODE ZA NAROČANJE

Tabela 6* Kodno številko določi proizvajalec EXAMPLE RED
Pri naročanju upoštevajte zaporedne kodne številke.
Koda: SM3 – 1 00 7 pomeni:
SM3 – 2-kanalni modul binarnih vhodov,
1 – dobava voltage: 85…230…253 Va.c./dc
00 – standardna različica.
7 – z dodatnim potrdilom o pregledu kakovosti.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Poljska
tel.: +48 68 45 75 100, faks +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Tehnična podpora:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-pošta: export@lumel.com.pl
Izvozni oddelek:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-pošta: export@lumel.com.pl
Kalibracija in atestiranje:
e-pošta: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Dokumenti / Viri

LUMEL SM3 2-kanalni modul logičnih ali števčnih vhodov [pdfUporabniški priročnik SM3 2-kanalni modul logičnih ali števčnih vhodov, SM3, 2-kanalni modul logičnih ali števčnih vhodov, logičnih ali števčnih vhodov

Reference

• Uporabniški priročnik