2-КАНАЛЬНИЙ МОДУЛЬ
ЛОГІЧНИХ АБО ВХОДІВ ЛІЧИЛЬНИКА
SM3

ЗАСТОСУВАННЯ

Модуль логічних входів
Модуль SM3 з двох логічних входів призначений для збору логічних станів логічних входів і надання доступу до них комп’ютерним промисловим системам, що працюють на основі інтерфейсу RS-485.
Модуль має 2 логічних входи та інтерфейс RS-485 з протоколами передачі MODBUS RTU та ASCII.
Порти RS-485 і RS-232 гальванічно ізольовані від вхідних сигналів і живлення.
Програмування модуля можливе за допомогою порту RS-485 або RS-232.
У комплекті модуля SM3 є з'єднувальний кабель для підключення до ПК (RS-232).
Параметри модуля:
– два логічних входи,
– Інтерфейс зв’язку RS-485 з протоколами передачі MODBUS RTU і ASCII для роботи в комп’ютерних системах з оптичною передачею сигналів на основі світлодіодів,
– настроювана швидкість передачі даних: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 біт/с.
Модуль як перетворювач імпульсів.
Модуль SM3, який працює як перетворювач імпульсів, призначений для додавання вимірювальних пристроїв, оснащених імпульсними входами, наприклад, лічильників ват-годин, теплолічильників, газових лічильників, перетворювачів потоку, а також до комп’ютерних систем.
Потім перетворювач SM3 забезпечує дистанційне зчитування стану лічильника в автоматизованих системах обліку. Конвертер має 2 імпульсних входу та інтерфейс RS-485 з протоколами передачі MODBUS RTU та ASCII, що дозволяє використовувати його в комп’ютерних системах з Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) та іншими програмами візуалізації.
Параметри конвертера:

• два імпульсних входи, конфігуровані незалежно:
  – програмований активний стан входів (високий рівень або низький рівень гучності входу).tagд),
  – програмований фільтр для вхідних імпульсів з рівнем заданої тривалості (окремо для високого та низького рівня),
  – підрахунок імпульсів до значення 4.294.967.295 і з захистом від стирання з прикладного рівня,
  – допоміжні лічильники імпульсів з можливістю стирання в будь-який час,
  – енергонезалежні регістри, що зберігають вагу підрахованих імпульсів,
  – 4 окремих регістри, що містять результат ділення значення лічильника з ваговими значеннями підрахованих імпульсів,
• Інтерфейс зв'язку RS-485 з протоколами передачі MODBUS RTU і ASCII для роботи в комп'ютерних системах з оптичною передачею сигналів на світлодіодах,
• настроювана швидкість передачі даних: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 біт/с,
• інтерфейс програмування на фронтальній панелі типу RJ (рівні TTL),
• кілька способів конфігурації параметрів передачі:
  – запрограмований – за допомогою інтерфейсу програмування RJ на передній панелі,
  – програмно – з прикладного рівня, по шині RS-485,
• збереження стану лічильника в енергонезалежній пам'яті разом з контрольною сумою CRC,
• підрахунок спадів постачання,
• виявлення аварійних станів.

НАБІР МОДУЛІВ

• Модуль SM3 ………………………………………. 1 шт
• посібник користувача …………………………………….. 1 шт
• заглушка гнізда RS-232 …………….. 1 шт

Розпаковуючи модуль, перевірте комплектність поставки та відповідність типу та коду версії на табличці з технічними даними замовленню.Рис. 1 View модуля SM3

ОСНОВНІ ВИМОГИ БЕЗПЕКИ, БЕЗПЕКА ЕКСПЛУАТАЦІЇ

Символи в цій інструкції з обслуговування означають:
УВАГА!
Попередження про можливі, небезпечні ситуації. Особливо важливо. З цим необхідно ознайомитися перед підключенням модуля. Недотримання вказівок, позначених цими символами, може призвести до серйозних травм персоналу та пошкодження приладу.
УВАГА!
Позначає загальну корисну примітку. Якщо ви його дотримуєтеся, робота з модулем полегшується. Це потрібно враховувати, коли модуль працює невідповідно до очікувань. Можливі наслідки у разі нехтування!
За обсягом безпеки модуль відповідає вимогам стандарту EN 61010-1.
Зауваження щодо безпеки оператора:
1. Загальні

• Модуль SM3 призначений для монтажу на рейку 35 мм.
• Несанкціоноване видалення необхідного корпусу, неналежне використання, неправильне встановлення або експлуатація створює ризик травмування персоналу або пошкодження обладнання. Для отримання більш детальної інформації ознайомтеся з посібником користувача.
• Не підключайте модуль до мережі через автотрансформатор.
• Усі операції, пов’язані з транспортуванням, установкою та введенням в експлуатацію, а також технічне обслуговування повинні виконуватись кваліфікованим персоналом із дотриманням національних правил із запобігання нещасним випадкам.
• Згідно з цією основною інформацією про безпеку, кваліфікований, кваліфікований персонал — це особи, які знайомі з установкою, монтажем, введенням в експлуатацію та експлуатацією виробу та мають кваліфікацію, необхідну для їх роботи.
• Роз'єм RS-232 призначений тільки для підключення пристроїв (рис. 5), що працюють по протоколу MODBUS. Вставте заглушку в гніздо модуля RS-232, якщо гніздо не використовується.

2. Транспортування, зберігання

• Будь ласка, дотримуйтеся вказівок щодо транспортування, зберігання та належного поводження.
• Дотримуйтеся кліматичних умов, наведених у специфікаціях.

3. Монтаж

• Модуль має бути встановлено відповідно до правил та інструкцій, наведених у цьому посібнику користувача.
• Забезпечте належне поводження та уникайте механічного впливу.
• Не згинайте жодних компонентів і не змінюйте жодних ізоляційних відстаней.
•  Не торкайтеся електронних компонентів і контактів.
• Інструменти можуть містити електростатично чутливі компоненти, які можна легко пошкодити неналежним поводженням.
• Не пошкоджуйте та не руйнуйте будь-які електричні компоненти, оскільки це може загрожувати вашому здоров’ю!

4. Електричне підключення

• Перед включенням приладу необхідно перевірити правильність підключення до мережі.
• У разі підключення захисної клеми за допомогою окремого проводу необхідно пам’ятати про підключення його до підключення приладу до мережі.
• Під час роботи з інструментами під напругою необхідно дотримуватись чинних національних норм із запобігання нещасним випадкам.
• Електроустановку необхідно виконувати згідно з відповідними правилами (переріз кабелю, запобіжники, підключення PE). Додаткову інформацію можна отримати з посібника користувача.
• У документації міститься інформація про встановлення з дотриманням ЕМС (екранування, заземлення, фільтри та кабелі). Ці примітки необхідно дотримуватися для всіх продуктів із маркуванням CE.
• Виробник вимірювальної системи або встановлених пристроїв несе відповідальність за відповідність необхідним граничним значенням, які вимагаються законодавством щодо електромагнітної сумісності.

5. Операція

• Вимірювальні системи, включаючи модулі SM3, повинні бути обладнані пристроями захисту відповідно до відповідного стандарту та правил для запобігання нещасним випадкам.
• Після відключення приладу від живлення обtage, компонентів під напругою та з’єднань живлення не можна торкатися відразу, оскільки конденсатори можуть заряджатися.
• Під час роботи корпус повинен бути закритий.

6. Технічне та сервісне обслуговування

• Зверніть увагу на документацію виробника.
• Прочитайте всі примітки щодо техніки безпеки та застосування, що стосуються продукту, у цьому посібнику користувача.
• Перш ніж знімати корпус приладу, необхідно вимкнути живлення.

Зняття корпусу приладу під час дії гарантійного договору може призвести до його анулювання.

ВСТАНОВЛЕННЯ

4.1. Кріплення модуля
Модуль призначений для кріплення на рейці 35 мм (EN 60715). Корпус модуля виготовлений із самозатухаючого пластику.
Габаритні розміри корпусу: 22.5 х 120 х 100 мм. Слід підключати зовнішні дроти перерізом 2.5 мм² (з боку живлення) і 1.5 мм² (з боку вхідного сигналу).4.2. Опис терміналу
Необхідно підключити джерело живлення та зовнішні сигнали відповідно до рис. 3, 4 і 5. Подробиці виводів описані в таблиці 1.
ПРИМІТКА: Слід звернути особливу увагу на правильне підключення зовнішніх сигналів (див. таблицю 1).
На лобовій панелі є три діода:

• зелений – при горінні сигналізує про ввімкнення живлення,
• зелений (RxD) – сигналізує про прийом даних модулем,
• жовтий (TxD) – сигналізує про передачу даних модулем.

Опис виводів модуля SM3
Таблиця 1

Терміналnr	Опис терміналу
1	GND лінія логічних входів
2	Лінія IN1 – логічний вхід №1
3	5 В постійного струму
4	Лінія IN2 – логічний вхід №2
5	Лінія GND інтерфейсу RS-485
6, 7	Лінії живлення модуля
8	Лінія інтерфейсу RS-485 з оптоізоляцією
9	B лінія інтерфейсу RS-485 з оптоізоляцією

Зразковий спосіб підключення логічних входів представлений нижчеПРИМІТКА:
Беручи до уваги електромагнітні перешкоди, для підключення логічних вхідних сигналів і сигналів інтерфейсу RS-485 необхідно використовувати екрановані дроти. Екран повинен бути підключений до захисної клеми в одній точці. Електроживлення має бути підключено за допомогою двожильного кабелю з відповідним діаметром дроту, забезпечивши його захист установчим вирізом.

СЕРВІС

Після підключення зовнішніх сигналів і перемикання живлення модуль SM3 готовий до роботи. Світиться зелений діод сигналізує про роботу модуля. Зелений діод (RxD) сигналізує про опитування модуля, однак жовтий діод (TxD) відповідає модулю. Діоди повинні циклічно горіти під час передачі даних, як через інтерфейс RS-232, так і через RS-485. Сигнал «+» (клема 3) є виходом 5 В з допустимим навантаженням 50 мА. Його можна використовувати для живлення зовнішніх ланцюгів.
Всі параметри модуля можна програмувати за допомогою RS-232 або RS-485. Порт RS-232 має постійні параметри передачі відповідно до технічних даних, що дозволяє з'єднуватися з модулем, навіть якщо запрограмовані параметри цифрового виходу RS-485 невідомі (адреса, режим, швидкість).
Стандарт RS-485 дозволяє пряме підключення до 32 пристроїв по одному послідовному каналу довжиною 1200 м. Для підключення більшої кількості пристроїв необхідно використовувати додаткові проміжні пристрої (наприклад, перетворювач/повторювач PD51). Спосіб підключення інтерфейсу наведено в посібнику користувача модуля (рис. 5). Щоб отримати правильну передачу, необхідно з’єднати лінії A і B паралельно з їхніми еквівалентами в інших пристроях. З’єднання має здійснюватися екранованим проводом. Екран повинен бути підключений до захисної клеми в одній точці. Лінія GND служить для додаткового захисту лінії інтерфейсу при довгих з'єднаннях. Його необхідно підключити до захисної клеми (це не обов'язково для коректної роботи інтерфейсу).
Для підключення до ПК через порт RS-485 необхідний конвертер інтерфейсу RS-232/RS-485 (наприклад, конвертер PD51) або карта RS-485. Розмітка ліній передачі для карти в ПК залежить від виробника карти. Для реалізації підключення через порт RS-232 достатньо кабелю, доданого до модуля. Спосіб підключення обох портів (RS-232 і RS-485) представлений на рис.5.
Модуль можна підключити до головного пристрою тільки через один інтерфейсний порт. У разі одночасного підключення обох портів, модуль буде коректно працювати з портом RS-232.
5.1. Опис реалізації протоколу MODBUS
Протокол передачі описує способи обміну інформацією між пристроями через послідовний інтерфейс.
У модулі реалізований протокол MODBUS відповідно до специфікації PI-MBUS-300 Rev G компанії Modicon.
Набір параметрів послідовного інтерфейсу модулів у протоколі MODBUS:
– адреса модуля: 1…247
– швидкість передачі даних: 2400, 4800, 19200, 38400 біт/с
– режим роботи: ASCII, RTU
– інформаційний блок: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– максимальний час відгуку: 300 мс
Конфігурація параметрів послідовного інтерфейсу описана в наступній частині цього посібника користувача. Він складається з розрахунку швидкості передачі даних (параметр Rate), адреси пристрою (параметр Address) і типу блоку інформації (параметр Mode).
У разі підключення модуля до комп'ютера через кабель RS-232, модуль автоматично встановлює параметри передачі на значення:
Швидкість передачі даних: 9600 XNUMX біт/с
Режим роботи: RTU 8N1
Адреса: 1
Примітка: Кожен модуль, підключений до мережі зв'язку, повинен:

• мають унікальну адресу, відмінну від адрес інших пристроїв, підключених до мережі,
• мають однакову швидкість передачі даних і тип інформаційного блоку,
• передача команди з адресою „0” ідентифікується як широкомовний режим (передача багатьом пристроям).

5.2. Опис функцій протоколу MODBUS
У модулі SM3 реалізовані наступні функції протоколу MODBUS:
Опис функцій протоколу MODBUS
Таблиця 2

Код	Значення
03 (03 години)	Зчитування n-регістрів
04 (04 години)	Зчитування n-вхідних регістрів
06 (06 години)	Запис єдиного регістру
16 (10 години)	Запис n-регістрів
17 (11 години)	Ідентифікація веденого пристрою

Зчитування n-регістрів (код 03h)
Функція недоступна в режимі трансляції даних.
Exampле: Зчитування 2-х регістрів, починаючи з регістра з адресою 1DBDh (7613):
запит:

Адреса пристрою	функція	зареєструватися адреса Привіт	зареєструватися адреса Ло	Кількість реєструє Привіт	Кількість регістри Lo	Контрольна сума CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Відповідь:

Адреса пристрою	функція	Кількість байтів	Значення з реєстру 1DBD (7613)				Значення з реєстру 1DBE (7614)				Контрольна сума CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8Б

Зчитування n-вхідних регістрів (код 04h)
Функція недоступна в режимі трансляції даних.
Exampле: зчитування одного регістра з адресою 0FA3h (4003), починаючи з регістра з 1DBDh (7613).
запит:

Адреса пристрою	функція	зареєструватися адреса Привіт	зареєструватися адреса Ло	Кількість реєструє Привіт	Кількість регістри Lo	Контрольна сума CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Відповідь:

Адреса пристрою	функція	Кількість байтів	Значення від реєстр 0FA3 (4003)		Контрольна сума CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Запис значення в реєстр (код 06h)
Функція доступна в режимі трансляції.
Exampле: Запис реєстру з адресою 1DBDh (7613).
запит:

Адреса пристрою	функція	Адреса реєстрації Привіт	Адреса реєстрації Ло	Значення з реєстру 1DBD (7613)				Контрольна сума CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 рік нашої ери

Відповідь:

Адреса пристрою	функція	зареєструватися адреса Привіт	Адреса реєстрації Lo	Значення з реєстру 1DBD (7613)				Контрольна сума CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 рік нашої ери

Запис в n-регістри (код 10h)
Функція доступна в режимі трансляції.
Exampле: Записати 2 регістри, починаючи з регістра з 1DBDh (7613) ad-
запит:

пристрій адресу	функція	зареєструватися адресу		Кількість регістри		Кількість байтів	Значення з реєстру 1DBD (7613)				Значення від реєстр 1ДБЕ (7614)				перевірка- сума CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Відповідь:

Адреса пристрою	функція	зареєструватися адреса Привіт	зареєструватися адреса Ло	Кількість реєструє Привіт	Кількість регістри Lo	Контрольна сума (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Звіт про ідентифікацію пристрою (код 11h)
запит:

Адреса пристрою	функція	Контрольна сума (CRC)
01	11	C0 2C

Відповідь:

Адреса пристрою	функція	Кількість байтів	Ідентифікатор пристрою	Стан пристрою	Номер версії програмного забезпечення	Контрольна сума
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Адреса пристрою – 01
Функція – номер функції: 0x11;
Кількість байтів – 0x06
Ідентифікатор пристрою – 0x8B
Стан пристрою – 0xFF
Версія ПЗ № – версія, реалізована в модулі: 1.00
XXXX – 4-байтова змінна типу float
Контрольна сума – 2 байти при роботі в режимі RTU
– 1 байт у разі роботи в режимі ASCII
5.3. Карта регістрів модулів
Карта реєстрації модуля SM3

Адреса діапазон	Значення типу	опис
4000-4100	int, float (16 біт)	Значення розміщується в 16-розрядних регістрах. Реєстри призначені лише для читання.
4200-4300	int (16 біт)	Значення розміщується в 16-розрядних регістрах. Вміст регістра відповідає 32-розрядному вмісту регістра з області 7600. Реєстри можна зчитувати та записувати.
7500-7600	float (32 біти)	Значення розміщується в 32-розрядному регістрі. Реєстри призначені лише для читання.
7600-7700	float (32 біти)	Значення поміщається в 32-розрядний регістр. Реєстри можна зчитувати та записувати.

5.4. Набір модульних регістрів
Набір регістрів для зчитування модуля SM3.

Значення розміщується в 16-розрядних регістрах	Ім'я	Діапазон	Тип реєстру	Назва кількості
4000	Ідентифікатор	–	внутр	Константа ідентифікації пристрою (0x8B)
4001	Стан 1		внутр	Status1 — це регістр, що описує поточні стани логічних входів
4002	Стан 2	–	внутр	Status2 — це регістр, що описує поточні параметри передачі.
4003	W1	0… 1	внутр	Значення стану зчитування входу 1
4004	W2	0… 1	внутр	Значення стану зчитування входу 2
4005	WMG1_H	–	довго	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4006	WMG1_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.
4007	WMP1_H	–	довго	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4008	WMP1_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.
4009	WMG2_H	–	довго	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4010	WMG2_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення головного чисельника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів всього результату) – нижнє слово.

4011	WMP2_H	–	довго	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4012	WMP2_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.
4013	WG1_H	0… 999999	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4014	WG1_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.
4015	WP1_H	0… 999999	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4016	WP1_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 1 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.
4017	WG2_H	0… 999999	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4018	WG2_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.
4019	WP2_H	0… 999999	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – старше слово.
4020	WP2_L			Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги, для входу 2 (регістр підраховує кількість мільйонів цілого результату) – молодше слово.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	довго	Значення основного лічильника імпульсів для входу 1 (старше слово)
4022	LG1_L			Значення основного лічильника імпульсів для входу 1 (молодше слово)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	довго	Значення основного лічильника імпульсів для входу 1 (старше слово)
4024	LP1_L			Значення основного лічильника імпульсів для входу 1 (молодше слово)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	довго	Значення основного лічильника імпульсів для входу 2 (старше слово)
4026	LG2_L			Значення основного лічильника імпульсів для входу 2 (молодше слово)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	довго	Значення додаткового лічильника імпульсів для входу 2 (старше слово)
4028	LP2_L			Значення додаткового лічильника імпульсів для входу 2 (молодше слово)
4029	Статус3	–	внутр	Статус помилки пристрою
4030	Скинути	0… (2 16 – 1)	внутр	Лічильник кількості згасань живлення пристрою

Набір регістрів для зчитування модуля SM3 (адреси 75xx)

Ім'я		Діапазон	Тип реєстру	Назва кількості
Значення i реєструється
7500	Ідентифікатор	–	плавати	Константа ідентифікації пристрою (0x8B)
7501	Стан 1	–	плавати	Статус 1 - це регістр, що описує поточні стани логічного входу
7502	Стан 2	–	плавати	Статус 2 - це регістр, що описує поточні параметри передачі
7503	W1	0… 1	плавати	Значення стану зчитування входу 1
7504	W2	0… 1	плавати	Значення стану зчитування входу 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги для входу 1
7506	WP1	–	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення допоміжного лічильника та значення ваги для входу 1
7507	WG2	–	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення основного лічильника та значення ваги для входу 2
7508	WP2	–	плавати	Результат, отриманий шляхом виконання операції ділення допоміжного лічильника та значення ваги для входу 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	плавати	Значення основного лічильника імпульсів для входу 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	плавати	Значення допоміжного лічильника імпульсів для входу 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	плавати	Значення основного лічильника імпульсів для входу 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	плавати	Значення допоміжного лічильника імпульсів для входу 2
7513	Статус3		плавати	Стан помилок пристрою
7514	Скинути	0… (2 16 – 1)	плавати	Лічильник кількості згасань живлення пристрою

Опис реєстру стану 1

Біт-15…2 Не використовується Стан 0
Біт-1 Стан входу IN2
0 – відкритий або неактивний стан,
1 – короткозамкнений або активний стан
Біт-0 Стан входу IN1
0 – відкритий або неактивний стан,
1 – короткозамкнений або активний стан
Опис реєстру стану 2Біт-15…6 Не використовується Стан 0
Біт-5…3 Режим роботи та блок інформації
000 – інтерфейс вимкнено
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8Е1 – РТУ
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Біт-2…0 Швидкість передачі даних
000 – 2400 біт/с
001 – 4800 біт/с
010 – 9600 біт/с
011 – 19200 біт/с
100 – 38400 біт/с
Опис реєстру стану 3Біт-1…0 Помилка пам’яті FRAM – Основний лічильник 1
00 – відсутність помилки
01 – помилка запису/зчитування з пам'яті 1
10 – помилка запису/зчитування з областей пам'яті 1 і 2
11 – помилка запису/зчитування всіх блоків пам'яті (втрата значення лічильника)
Помилка пам’яті біт 5…4 FRAM – допоміжний лічильник 1
00 – відсутність помилки
01 – помилка запису/зчитування з 1-го простору пам'яті
10 – помилка запису/зчитування з 1-го та 2-го місць пам'яті
11 – помилка запису/зчитування всіх блоків пам'яті (втрата значення лічильника)
Біт-9…8 Помилка пам’яті FRAM – Основний лічильник 2
00 – відсутність помилки
01 – помилка запису/зчитування з 1-го простору пам'яті
10 – помилка запису/зчитування з 1-го і 2-го місць пам'яті 1 і 2
11 – помилка запису/зчитування всіх блоків пам'яті (втрата значення лічильника)
Помилка пам’яті біт 13…12 FRAM – допоміжний лічильник 2
00 – відсутність помилки
01 – помилка запису/зчитування з 1-го простору пам'яті
10 – помилка запису/зчитування з 1-го та 2-го просторів пам'яті
11 – помилка запису/зчитування всіх блоків пам'яті (втрата значення лічильника)
Біт-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 не використовується Стан 0
Набір регістрів для зчитування та запису модуля SM3 (адреси 76xx)
Таблиця 6

Значення типу float розміщується в 32-розрядних регістрах.	Значення типу int розміщується в 16-розрядних регістрах.	Діапазон	Ім'я	Назва кількості
7600	4200	–	Ідентифікатор	Ідентифікатор (0x8B)
7601	4201	0… 4	Швидкість передачі даних	Швидкість передачі даних інтерфейсу RS 0 – 2400 біт/с 1 – 4800 біт/с 2 – 9600 біт/с 3 – 19200 біт/с 4 – 38400 біт/с
7602	4202	0… 7	Режим	Режим роботи інтерфейсу RS 0 – Інтерфейс вимкнено 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – РТУ 8Н2 5 – RTU 8E1 ? 6 – РТУ 8О1 7 – РТУ 8Н1
7603	4203	0… 247	Адреса	Адреса пристрою на шині Modbus
7604	4204	0… 1	Застосувати	Прийняття змін до реєстрів 7601-7603 0 – відсутність прийняття 1 – прийняття змін

7605	4205	0… 1	Режим роботи	Режим роботи пристрою: 0 – логічний вхід 1 – входи лічильника
7606	4206	0… 11	Інструкція	Реєстр інструкцій: 1 – стирання допоміжного лічильника для входу 1 2 – стирання допоміжного лічильника для входу 2 3 – стирання основного лічильника для входу 1 (тільки з RS-232) 4 – стирання основного лічильника для входу 2 (тільки з RS-232) 5 – стирання допоміжних лічильників 6 – стирання основних лічильників (тільки з RS232) 7 – запис даних за замовчуванням в регістри 7605 – 7613 і 4205 – 4211 (тільки з RS232) 8 – запис даних за замовчуванням в регістри 7601 – 7613 і 4201 – 4211 (тільки з RS232) 9 – скидання пристрою 10 – стирання регістрів стану помилок 11 – стирання регістрів номерів скидання
7607	4207	0… 3	Активний стан	Активний стан для входів пристрою: 0x00 – активний стан «0» для IN1, активний стан «0» для IN2 0x01 – активний стан «1» для IN1, активний стан «0» для IN2 0x02 – активний стан «0» для IN1, активний стан «1» для IN2 0x03 – активний стан «1» для IN1, активний стан «1» для IN2
7608	4208	1…10000	Час для активного рівня 1	Тривалість високого рівня за 1 імпульс на вхід 1 – (0.5 – 500 мс)
7609	4209	1…100000	Час неактивного рівня 1	Тривалість низького рівня на 1 імпульс на вхід 1 – (0.5 – 500 мс)

7610	4210	1…10000	Час для активного рівня 2	Тривалість високого рівня за 1 імпульс на вхід 2 – (0.5 – 500 мс)
7611	4211	1…10000	Час неактивного рівня 2	Тривалість низького рівня на 1 імпульс на вхід 2 – (0.5 – 500 мс)
7612		0.005…1000000	Вага 1	Значення ваги для входу 1
7613		0.005…1000000	Вага 2	Значення ваги для входу 2
7614	4212	–	Код	Код активації змін у реєстрах 7605 – 7613 (4206 – 4211), код – 112

ЛІЧИЛЬНИКИ ІМПУЛЬСІВ

Кожен з імпульсних входів перетворювача оснащений двома незалежними 32-розрядними лічильниками – основним і допоміжним лічильниками імпульсів. Максимальний стан лічильників 4.294.967.295 2 1 XNUMX (XNUMX?? – XNUMX) імпульсів.
Збільшення лічильників на одиницю відбувається одночасно в момент виявлення на імпульсному вході активного стану відповідної тривалості та стану, протилежного активному стану відповідної тривалості.
6.1. Головний лічильник
Основний лічильник можна зчитати за допомогою програмного зв’язку RJ або інтерфейсу RS485, але стерти лише за допомогою програмного зв’язку шляхом запису відповідного значення в регістр інструкцій (див. таблицю 6). Під час зчитування вміст старшого і молодшого слова регістра лічильника зберігається і не змінюється до кінця обміну кадрами даних. Цей механізм забезпечує безпечне зчитування як всього 32-розрядного регістра, так і його 16-розрядної частини.
Виникнення переповнення основного лічильника не викликає зупинки підрахунку імпульсів.
Стан лічильника записується в енергонезалежну пам'ять.
Контрольна сума CRC, обчислена за вмістом лічильника, також записується.
Після перемикання джерела живлення перетворювач відтворює стан лічильника із записаних даних і перевіряє суму CRC. У разі розбіжності в реєстрі помилок встановлюється відповідна позначка помилки (див. опис Статус 3).
Регістри основних лічильників розташовані за адресами 4021 -4022 для входу 1 і 4025 – 4026 для входу 2.
6.2. Допоміжний лічильник
Допоміжний лічильник виконує роль лічильника користувача, який може бути стертий у будь-який час, як за програмним посиланням RJ, так і на прикладному рівні за допомогою інтерфейсу RS-485.
Це виконується шляхом запису відповідного значення в регістр інструкцій (див. таблицю 6).
Механізм зчитування аналогічний описаному, у випадку основного лічильника.
Допоміжний лічильник автоматично скидається після його переповнення.
Регістри допоміжних лічильників розташовані за адресами 4023 – 4024 для входу 1 і 4027 – 4028 для входу 2.

КОНФІГУРАЦІЯ ІМПУЛЬСНИХ ВХОДІВ

Конфігурація параметрів пристрою, що знаходяться в регістрах 7606 – 7613 (4206 – 4211), можлива після попереднього запису значення 112 в регістр 7614 (4212).
Запис значення 1 в регістр 7605 (4205) викликає активацію імпульсних входів і всіх конфігураційних функцій, пов'язаних з активним режимом роботи. Для кожного імпульсного входу можна запрограмувати наступні параметри: обtage рівень на вході для активного стану та мінімальна тривалість цього стану та протилежного стану до активного стану. Крім того, кожному входу можна призначити значення ваги імпульсу.
7.1 Активний стан
Можливе налаштування активного стану - замикання (високий стан на вході) або розімкнутий вхід (низький стан на вході). Параметри для обох входів знаходяться в регістрах адрес 7607, 4007 і мають таке значення:
Активні стани входів
Таблиця 7.

зареєструватися значення	Активний стан для входу 2	Активний стан для входу 1
0	Низький стан	Низький стан
1	Низький стан	Високий стан
2	Високий стан	Низький стан
3	Високий стан	Високий стан

Стан імпульсних входів, з урахуванням конфігурації за допомогою регістра 7607 (4007), доступний в регістрі стану перетворювача або в регістрах 7503, 7504 або 4003, 4004.
7.2. Тривалість активного стану
Визначення мінімальної тривалості активного стану на вході дозволяє фільтрувати перешкоди, які можуть виникнути на сигнальних лініях, і підраховувати імпульси, які мають лише відповідну тривалість. Мінімальна тривалість активного стану встановлюється в діапазоні від 0.5 до 500 мілісекунд в регістрах з адресою 7608 (активний стан), 7609 (протилежний стан) для входу 1 та з адресами 7610 (активний стан), 7611 (протилежний). стан) для входу 2.
Коротші імпульси від значення, встановленого в регістрах, не будуть зараховані.
Імпульсні входи sampз інтервалом 0.5 мілісекунди.
7.3. Вага введення
Користувач має можливість визначити значення ваги імпульсу (реєстри
7612, 7613). Результат визначається таким чином:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – результат вимірювання для відповідного входу та вибраного лічильника
CounterValue_X – Значення лічильника відповідного введення та вибраного лічильника CounterWeight_X
– Значення ваги для відповідного введення.
Визначене значення надається доступним у 16 ​​бітових регістрах у діапазоні 4005-4012, згідно з таблицею 4 та в окремих регістрах типу float у діапазоні 7505 – 7508, згідно з таблицею 5. Спосіб визначення значень основних результат лічильника для входу 1 через зчитування регістрів в діапазоні 4005 – 4012, представлений нижче.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (long)(WMG1_H, WMG1_L) + (float)(WG1_H, WG1_L)
РезультатВимір_1
– Результат з урахуванням ваги для входу 1 та основного лічильника.
(long)(WMG1_H, WMG1_L) – старше слово результату «ResultMeasurement_1»
Змінна типу float складається з двох 16-розрядних регістрів: WMG1_H і WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – нижнє слово результату, “ResultMeasurement_1”
Змінна типу float складається з двох 16-розрядних регістрів: WG1_H і WG1_L.
Решта результатів для входу 2 і допоміжних лічильників визначаються так само, як і для наведеного вище прикладу.ample.
7.4. Параметри за замовчуванням
Пристрій після виконання інструкції 7 (див. таблицю № 5) встановлюється на параметри за замовчуванням нижче:

• Режим роботи – 0
• Активований стан – 3
• Час активного рівня 1 – 5 мс
• Час неактивного рівня 1 – 5 мс
• Час активного рівня 2 – 5 мс
• Час неактивного рівня 2 – 5 мс
• Вага 1-1
• Вага 2-1

Після виконання інструкції 8 (див. таблицю № 5) пристрій встановлює додаткові параметри за замовчуванням, як показано нижче:

• Швидкість передачі RS – 9600 біт/с
• Режим RS – 8N1
• Адреса – 1

ТЕХНІЧНІ ДАНІ

Логічні входи: Джерело сигналу – потенційний сигнал: – логічні рівні: 0 логічний: 0… 3 В
1 логіка: 3,5… 24 В
Джерело сигналу – без потенційного сигналу:
– логічні рівні: 0 логічний – відкритий вхід
1 логічний – замкнутий вхід
опір короткого замикання контакту без потенціалу ≤ 10 кОм
опір розмикання контакту без потенціалу ≥ 40 кОм
Параметри лічильника:
– мінімальний час імпульсу (для високого стану): 0.5 мс
– мінімальний час імпульсу (для низького стану): 0.5 мс
– максимальна частота: 800 Гц
Дані передачі:
а) Інтерфейс RS-485: протокол передачі: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 швидкість передачі даних
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 біт/с адреса…………. 1…247
b) Інтерфейс RS-232:
протокол передачі MODBUS RTU 8N1 швидкість передачі даних 9600 адреса 1
Споживана потужність модуля≤ 1.5 А
Номінальні умови експлуатації:
– постачання обtage: 20…24…40 В змінного/постійного струму або або 85…230…253 В змінного/постійного струму
– постачання обtagе частота - 40…50/60…440 Гц
– температура навколишнього середовища – 0…23…55°C
– відносна вологість – < 95% (недопустима конденсація)
– зовнішнє магнітне поле - < 400 А/м
– робоче положення – будь-яке
Умови зберігання та обробки:
– температура навколишнього середовища – 20…70°C
– відносна вологість < 95 % (недопустима конденсація)
– допустимі синусоїдальні коливання: 10…150 Гц
– частота:
– переміщення ampвисота 0.55 мм
Гарантовані ступені захисту:
– з передньої сторони корпусу: IP 40
– з боку клеми: IP 40
Габаритні розміри: 22.5 х 120 х 100 мм
Вага: < 0.25 кг
Корпус: пристосований для монтажу на рейку
Електромагнітна сумісність:
– завадостійкість EN 61000-6-2
– рівень шуму EN 61000-6-4
Вимоги безпеки згідно. EN EN 61010-1:
– III категорія монтажу
– 2 ступінь забруднення
Максимальний об'єм фази до земліtage:
– для ланцюгів живлення: 300 В
– для інших ланцюгів: 50 В

ПЕРЕД ОГОЛОШЕННЯМ ЗБИТКУ

СИМПТОМИ	ПРОЦЕДУРА	ПРИМІТКИ
1. Зелений діод модуля не горить.	Перевірте підключення мережевого кабелю.
2. Модуль не встановлює зв'язок з головним пристроєм через порт RS-232.	Перевірте, чи кабель під’єднано до відповідного роз’єму модуля. Перевірте, чи головний пристрій налаштовано на швидкість передачі даних 9600 бод, режим 8N1, адреса 1.	(RS-232 має постійні параметри передачі)
Відсутність сигналізації передачі зв'язку на RxD і
Діоди TxD.
3. Модуль не встановлює зв’язок із головним пристроєм через порт RS-485. Відсутність сигналізації передачі зв'язку на діодах RxD і TxD.	Перевірте, чи кабель під’єднано до відповідного роз’єму модуля. Перевірте, чи головний пристрій налаштовано на ті самі параметри передачі, що й модуль (швидкість передачі, режим, адреса) У разі необхідності змінити параметри передачі, коли неможливо встановити зв'язок через RS-485, необхідно використовувати порт RS-232, який має постійні параметри передачі (у разі подальших проблем див. пункт 2). Після зміни параметрів RS-485 на необхідні можна переключитися на порт RS-885.

КОДИ ЗАМОВЛЕННЯ

Таблиця 6* Номер коду встановлюється виробником EXAMPЛЕ ПОРЯДКУ
Під час замовлення дотримуйтеся послідовних кодових номерів.
Код: SM3 – 1 00 7 означає:
SM3 – 2-канальний модуль бінарних входів,
1 – подача обtage : 85…230…253 В змінного струму/постійного струму
00 – стандартна версія.
7 – з додатковим сертифікатом перевірки якості.

LUMEL SA
вул. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Poland
тел.: +48 68 45 75 100, факс +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Технічна підтримка:
тел.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
електронна адреса: export@lumel.com.pl
Відділ експорту:
тел.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
електронна адреса: export@lumel.com.pl
Калібрування та атестація:
електронна адреса: laboratorium@lumel.com.pl
СМ3-09С 29.11.21
60-006-00-00371

Документи / Ресурси

LUMEL SM3 2-канальний модуль логічних входів або лічильників [pdfПосібник користувача SM3 2-канальний модуль логічних входів або лічильників, SM3, 2-канальний модуль логічних входів або входів лічильників, логічних входів або входів лічильників

Список літератури

• Посібник користувача