2-KANALILINE MOODUL
LOOGIKA VÕI COUNTER SISENDID
SM3

RAKENDUS

Loogika sisendite moodul
Kahest loogikasisendist koosnev moodul SM3 on mõeldud koguma loogiliste sisendite loogilisi olekuid ja tegema need ligipääsetavaks arvutipõhistele tööstussüsteemidele, mis töötavad RS-485 liidese baasil.
Moodulil on 2 loogikasisendit ja RS-485 liides MODBUS RTU ja ASCII edastusprotokollidega.
RS-485 ja RS-232 pordid on sisendsignaalidest ja toiteallikast galvaaniliselt isoleeritud.
Mooduli programmeerimine on võimalik RS-485 või RS-232 pordi abil.
SM3 mooduli komplektis on ühenduskaabel arvutiga ühendamiseks (RS-232).
Mooduli parameetrid:
- kaks loogilist sisendit,
– RS-485 sideliides MODBUS RTU ja ASCII edastusprotokollidega, et töötada arvutipõhistes süsteemides LED-dioodidel põhineva optilise edastussignaaliga,
– konfigureeritav edastuskiirus: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Moodul impulsi muundurina.
Impulssmuundurina töötav moodul SM3 on mõeldud lisama arvutisüsteemidesse impulsssisenditega varustatud mõõteseadmeid, nt vatt-tunnimõõturid, soojusarvestid, gaasimõõturid, vooluandurid asl.
Seejärel võimaldab SM3-muundur automatiseeritud raamatupidamissüsteemides loenduri oleku kauglugemist. Konverteril on 2 impulsssisendit ja RS-485 liides MODBUS RTU ja ASCII edastusprotokollidega, mis võimaldab seda rakendada arvutisüsteemides Wizconi, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) ja teiste visualiseerimisprogrammidega.
Konverteri parameetrid:

• kaks sõltumatult konfigureeritud impulsssisendit:
  – programmeeritav sisendite aktiivne olek (sisendi kõrge või madal tasetage),
  - programmeeritav filter sisendimpulsside jaoks kindlaksmääratud kestusega tasemega (eraldi kõrge ja madala taseme jaoks),
  – impulsi loendamine kuni väärtuseni 4.294.967.295 XNUMX XNUMX XNUMX ja kaitsega rakendustasemelt kustutamise eest,
  - abiimpulsi loendurid, mida saab igal ajal kustutada,
  – mittelenduvad registrid, mis salvestavad loendatud impulsside kaalu,
  – 4 eraldi registrit, mis sisaldavad loenduri väärtuste jagamise tulemusi koos loendatud impulsside kaaluväärtustega,
• RS-485 sideliides MODBUS RTU ja ASCII edastusprotokollidega töötamiseks arvutisüsteemides, millel on optiline edastussignaal LED-dioodidel,
• konfigureeritav edastuskiirus: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• programmeerimisliides RJ tüüpi esiplaadil (TTL tasemed),
• edastusparameetrite konfigureerimiseks mitu võimalust:
  – programmeeritud – esiplaadil oleva programmeerimisliidese RJ abil,
  – programmeeritud – rakenduse tasemelt, RS-485 siini abil,
• loenduri oleku salvestamine püsimälus koos CRC kontrollsummaga,
• pakkumise vähenemise loendamine,
• hädaolukordade tuvastamine.

MOODULI KOMPLEKT

• SM3 moodul ………………………………………. 1 tk
• kasutusjuhend ……………………………………….. 1 tk
• RS-232 pistikupesa aukudega pistik ……………….. 1 tk

Mooduli lahtipakkimisel kontrollige palun tarne terviklikkust ning seda, kas andmesildil olev tüübi- ja versioonikood vastavad tellimusele.Joonis 1 View SM3 moodulist

PÕHIOHUTUSNÕUDED, TÖÖOHUTUS

Selles hooldusjuhendis asuvad sümbolid tähendavad:
HOIATUS!
Hoiatus võimalike, ohtlike olukordade eest. Eriti oluline. Enne mooduli ühendamist tuleb sellega tutvuda. Nende sümbolitega tähistatud märguannete eiramine võib põhjustada raskeid vigastusi personalile ja instrumenti kahjustada.
ETTEVAATUST!
Tähistab üldist kasulikku märkust. Kui te seda jälgite, muutub mooduli käsitsemine lihtsamaks. Seda tuleb arvestada, kui moodul töötab ootustele ebajärjekindlalt. Võimalikud tagajärjed, kui seda eirata!
Turvalisuse ulatuses vastab moodul EN 61010 -1 standardi nõuetele.
Märkused kasutaja ohutuse kohta:
1. Kindral

• SM3 moodul on ette nähtud paigaldamiseks 35 mm siinile.
• Nõutava korpuse volitamata eemaldamine, sobimatu kasutamine, vale paigaldamine või kasutamine tekitab personali vigastuste või seadmete kahjustamise ohu. Täpsema teabe saamiseks tutvuge kasutusjuhendiga.
• Ärge ühendage moodulit võrku autotransformaatori kaudu.
• Kõik transportimise, paigaldamise, kasutuselevõtu ja hooldusega seotud toimingud peavad läbi viima kvalifitseeritud ja kvalifitseeritud töötajad ning järgida tuleb õnnetuste vältimise riiklikke eeskirju.
• Selle ohutusalase põhiteabe kohaselt on kvalifitseeritud ja kvalifitseeritud töötajad isikud, kes tunnevad toote paigaldamist, kokkupanekut, kasutuselevõttu ja kasutamist ning kellel on oma tööks vajalik kvalifikatsioon.
• RS-232 pesa on ette nähtud ainult MODBUS-protokolliga töötavate seadmete (joonis 5) ühendamiseks. Kui pistikupesa ei kasutata, asetage RS-232 mooduli pesasse auk.

2. Transport, ladustamine

• Järgige transpordi, ladustamise ja asjakohase käsitsemise juhiseid.
• Järgige spetsifikatsioonides toodud kliimatingimusi.

3. Paigaldamine

• Moodul tuleb paigaldada vastavalt käesolevas kasutusjuhendis antud määrusele ja juhistele.
• Tagage nõuetekohane käsitsemine ja vältige mehaanilist pinget.
• Ärge painutage ühtegi komponenti ega muutke isolatsiooni kaugusi.
•  Ärge puudutage elektroonilisi komponente ega kontakte.
• Instrumendid võivad sisaldada elektrostaatiliselt tundlikke komponente, mida võib vale käsitsemine kergesti kahjustada.
• Ärge kahjustage ega hävitage elektrilisi komponente, kuna see võib teie tervist ohustada!

4. Elektriühendus

• Enne seadme sisselülitamist tuleb kontrollida võrguühenduse õigsust.
• Kaitseklemmi ühendamisel eraldi juhtmega tuleb meeles pidada, et see tuleb ühendada enne seadme vooluvõrku ühendamist.
• Pinge all olevate instrumentidega töötamisel tuleb järgida kehtivaid riiklikke õnnetuste vältimise eeskirju.
• Elektripaigaldus tuleb teostada vastavalt vastavatele eeskirjadele (kaabli ristlõiked, kaitsmed, PE ühendus). Lisainformatsiooni saab kasutusjuhendist.
• Dokumentatsioon sisaldab teavet EMC-le vastava paigaldamise kohta (varjestus, maandus, filtrid ja kaablid). Neid märkusi tuleb järgida kõigi CE-märgisega toodete puhul.
• Mõõtesüsteemi või paigaldatud seadmete tootja vastutab elektromagnetilise ühilduvuse seadusandluses nõutavate piirväärtuste järgimise eest.

5. Operatsioon

• Mõõtesüsteemid, sealhulgas SM3 moodulid, peavad olema varustatud kaitseseadmetega vastavalt vastavale standardile ja õnnetuste vältimise eeskirjadele.
• Pärast instrumendi vooluvõrgust lahtiühendamist voltage, pinge all olevaid komponente ja toiteühendusi ei tohi kohe puudutada, kuna kondensaatoreid saab laadida.
• Töötamise ajal peab korpus olema suletud.

6. Hooldus ja teenindus

• Palun järgige tootja dokumentatsiooni.
• Lugege läbi kõik tootespetsiifilised ohutus- ja rakendusemärkused selles kasutusjuhendis.
• Enne seadme korpuse väljavõtmist tuleb toide välja lülitada.

Seadme korpuse eemaldamine garantiilepingu kehtivuse ajal võib põhjustada selle tühistamise.

PAIGALDAMINE

4.1. Mooduli fikseerimine
Moodul on ette nähtud kinnitamiseks 35 mm siinile (EN 60715). Mooduli korpus on valmistatud isekustuvast plastikust.
Korpuse üldmõõtmed: 22.5 x 120 x 100 mm. Ühendage välisjuhtmed ristlõikega 2.5 mm² (toitepoolelt) ja 1.5 mm² (sisendsignaali poolelt).4.2. Terminali kirjeldus
Toite- ja välissignaalid tuleb ühendada vastavalt joonisele fig. 3, 4 ja 5. Täpsemad väljavoolud on kirjeldatud tabelis 1.
MÄRKUS. Erilist tähelepanu tuleb pöörata väliste signaalide õigele ühendamisele (vt tabel 1).
Esiplaadil on kolm dioodi:

• roheline – süttides annab signaali toite sisselülitamisest,
• roheline (RxD) – annab märku andmete vastuvõtmisest mooduli poolt,
• kollane (TxD) – annab märku andmeedastusest mooduli poolt.

SM3 mooduli väljavoolude kirjeldus
Tabel 1

Terminalnr	Terminali kirjeldus
1	GND loogikasisendite rida
2	IN1 rida – loogikasisend nr 1
3	5 V alalisvoolu liin
4	IN2 rida – loogikasisend nr 2
5	RS-485 liidese GND liin
6, 7	Moodulit varustavad liinid
8	RS-485 liidese rida optilise isolatsiooniga
9	RS-485 liidese B rida optoisolatsiooniga

Allpool on toodud loogilise sisendi ühendamise näidisviisMÄRKUS.
Arvestades elektromagnetilisi häireid, tuleb loogiliste sisendsignaalide ja RS-485 liidese signaalide ühendamiseks kasutada varjestatud juhtmeid. Varjestus tuleb ühendada kaitseklemmiga ühes punktis. Toide tuleb ühendada sobiva traadi läbimõõduga kahejuhtmelise kaabliga, tagades selle kaitse paigaldusväljalülitusega.

TEENUS

Pärast väliste signaalide ühendamist ja toitelülitamist on moodul SM3 töövalmis. Süttiv roheline diood annab märku mooduli tööst. Roheline diood (RxD) annab signaali mooduli küsitlusest, kollane diood (TxD) aga vastab moodulile. Dioodid peaksid andmeedastuse ajal tsükliliselt süttima nii RS-232 kui ka RS-485 liidese kaudu. Signaal „+” (klemm 3) on 5 V väljund lubatud 50 mA koormusega. Seda saab kasutada väliste vooluahelate varustamiseks.
Kõiki mooduli parameetreid saab programmeerida RS-232 või RS-485 abil. RS-232 pordil on tehnilistele andmetele vastavad konstantsed edastusparameetrid, mis võimaldavad mooduliga ühendust luua ka siis, kui RS-485 digitaalväljundi programmeeritud parameetrid pole teada (aadress, režiim, kiirus).
RS-485 standard võimaldab otseühendust 32 seadmega ühe 1200 m pikkuse jadaühenduse kaudu. Suurema arvu seadmete ühendamiseks on vaja kasutada täiendavaid vahe-eraldusseadmeid (nt PD51 muundur/repeater). Liidese ühendamise viis on toodud mooduli kasutusjuhendis (joonis 5). Õige edastuse saamiseks on vaja liinid A ja B paralleelselt ühendada nende ekvivalentidega teistes seadmetes. Ühendus peaks toimuma varjestatud juhtmega. Varjestus tuleb ühendada kaitseklemmiga ühes punktis. GND liin on mõeldud liideseliini täiendavaks kaitseks pikkade ühenduste korral. See tuleb ühendada kaitseklemmiga (mis pole liidese õigeks tööks vajalik).
Ühenduse loomiseks arvutiga RS-485 pordi kaudu on hädavajalik RS-232/RS-485 liidesemuundur (nt PD51 muundur) või RS-485 kaart. Kaardi edastusliinide märgistus arvutis oleneb kaardi tootjast. Ühenduse teostamiseks läbi RS-232 pordi piisab moodulile lisatud kaablist. Mõlema pordi ühendamise viis (RS-232 ja RS-485) on näidatud joonisel 5.
Mooduli saab ühendada põhiseadmega ainult ühe liidese pordi kaudu. Mõlema pordi samaaegse ühendamise korral töötab moodul õigesti RS-232 pordiga.
5.1. MODBUS-protokolli rakendamise kirjeldus
Edastusprotokoll kirjeldab jadaliidese kaudu seadmetevahelise teabevahetuse viise.
MODBUS-protokoll on moodulis realiseeritud vastavalt Modiconi ettevõtte spetsifikatsioonile PI-MBUS-300 Rev G.
Moodulite jadaliidese parameetrite komplekt MODBUS-protokollis:
– mooduli aadress: 1…247
– andmeedastuskiirus: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– töörežiim: ASCII, RTU
– teabeüksus: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maksimaalne reaktsiooniaeg: 300 ms
Jadaliidese parameetrite konfiguratsiooni kirjeldatakse selle kasutusjuhendi järgmises osas. See koosneb edastuskiiruse (Rate parameeter), seadme aadressi (Address parameeter) ja teabeüksuse tüübi (Mode parameeter) arveldamisest.
Kui moodul ühendatakse arvutiga RS-232 kaabli kaudu, määrab moodul automaatselt edastusparameetrid väärtustele:
Baud määr: 9600 b/s
Töörežiim: RTU 8N1
Aadress: 1
Märkus. Iga sidevõrku ühendatud moodul peab:

• omama unikaalset aadressi, mis erineb teiste võrku ühendatud seadmete aadressidest,
• neil on identne edastuskiirus ja teabeühiku tüüp,
• käsuedastus aadressiga „0” on identifitseeritud edastusrežiimina (edastus paljudele seadmetele).

5.2. MODBUS-protokolli funktsioonide kirjeldus
SM3 moodulis on realiseeritud järgmised MODBUS-protokolli funktsioonid:
MODBUS-protokolli funktsioonide kirjeldus
Tabel 2

Kood	Tähendus
03 (03 h)	n-registrite lugemine
04 (04 h)	N-sisendi registrite lugemine
06 (06 h)	Ühe registri kirjutamine
16 (10 h)	n-registrite kirjutamine
17 (11 h)	Oriseadme identifitseerimine

n-registrite lugemine (kood 03h)
Funktsioon pole andmeedastusrežiimis juurdepääsetav.
Example: 2 registri näit alates registrist 1DBDh (7613) aadressiga:
Taotlus:

Seadme aadress	Funktsioon	Registreeru aadress Tere	Registreeru aadress Lo	Arv registreerib Tere	Arv registreerib Lo	Kontrollsumma CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Vastus:

Seadme aadress	Funktsioon	Baitide arv	Väärtus registrist 1DBD (7613)				Väärtus registrist 1DBE (7614)				Kontrollsumma CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

N-sisendi registrite lugemine (kood 04h)
Funktsioon pole andmeedastusrežiimis juurdepääsetav.
Example: ühe 0FA3h (4003) aadressiga registri näit alates registrist 1DBDh (7613).
Taotlus:

Seadme aadress	Funktsioon	Registreeru aadress Tere	Registreeru aadress Lo	Arv registreerib Tere	Arv registreerib Lo	Kontrollsumma CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Vastus:

Seadme aadress	Funktsioon	Baitide arv	Väärtus alates registreeri 0FA3 (4003)		Kontrollsumma CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Väärtuse kirjutamine registrisse (kood 06h)
Funktsioon on saadaval edastusrežiimis.
Example: Kirjutage register 1DBDh (7613) aadressiga.
Taotlus:

Seadme aadress	Funktsioon	Registreerimisaadress Tere	Registri aadress Lo	Väärtus registrist 1DBD (7613)				Kontrollsumma CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 pKr

Vastus:

Seadme aadress	Funktsioon	Registreeru aadress Tere	Registreeri aadress Lo	Väärtus registrist 1DBD (7613)				Kontrollsumma CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 pKr

Kirjutage n-registritesse (kood 10h)
Funktsioon on saadaval leviedastusrežiimis.
Example: Kirjutage 2 registrit alates registrist 1DBDh (7613) reklaamiga-
Taotlus:

Seade aadress	Funktsioon	Registreeru aadress		Arv registrid		Baitide arv	Väärtus registrist 1DBD (7613)				Väärtus alates registreeri 1DBE (7614)				Kontrolli- summa CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Vastus:

Seadme aadress	Funktsioon	Registreeru aadress Tere	Registreeru aadress Lo	Arv registreerib Tere	Arv registreerib Lo	Kontrollsumma (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Seadme tuvastamise aruanne (kood 11h)
Taotlus:

Seadme aadress	Funktsioon	Kontrollsumma (CRC)
01	11	C0 2C

Vastus:

Seadme aadress	Funktsioon	Baitide arv	Seadme identifikaator	Seadme olek	Tarkvara versiooni number	Kontrollsumma
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Seadme aadress – 01
Funktsioon – funktsiooni nr: 0x11;
Baitide arv – 0x06
Seadme identifikaator – 0x8B
Seadme olek – 0xFF
Tarkvara versiooni nr – moodulis realiseeritud versioon: 1.00
XXXX – 4-baidine ujukitüüpi muutuja
Kontrollsumma – RTU režiimis töötamise korral 2 baiti
– 1 bait ASCII režiimis töötamise korral
5.3. Moodulite registrite kaart
SM3 mooduli registreerimiskaart

Aadress ulatus	Väärtus tüüp	Kirjeldus
4000-4100	int, float (16 bitti)	Väärtus paigutatakse 16-bitistesse registritesse. Registrid on mõeldud ainult lugemiseks.
4200-4300	int (16 bitti)	Väärtus paigutatakse 16-bitistesse registritesse. Registri sisu vastab 32-bitise registri sisule 7600 piirkonnast. Registreid saab ette lugeda ja kirjutada.
7500-7600	ujuki (32 bitti)	Väärtus paigutatakse 32-bitisesse registrisse. Registrid on ainult lugemiseks.
7600-7700	ujuki (32 bitti)	Väärtus paigutatakse 32-bitisesse registrisse. Registreid saab ette lugeda ja kirjutada.

5.4. Moodulite registrite komplekt
Registrite komplekt SM3 mooduli lugemiseks.

Väärtus paigutatakse 16-bitistesse registritesse	Nimi	Vahemik	Registri tüüp	Koguse nimi
4000	Identifikaator	–	int	Seadme pidev tuvastamine (0x8B)
4001	Staatus 1		int	Status1 on register, mis kirjeldab loogikasisendite hetkeolekuid
4002	Staatus 2	–	int	Status2 on register, mis kirjeldab praeguseid edastusparameetreid.
4003	W1	0…1	int	Sisend 1 väljalugemise oleku väärtus
4004	W2	0…1	int	Sisend 2 väljalugemise oleku väärtus
4005	WMG1_H	–	pikk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4006	WMG1_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.
4007	WMP1_H	–	pikk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4008	WMP1_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.
4009	WMG2_H	–	pikk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4010	WMG2_L			Põhilugeja ja kaaluväärtuse jagamistehte tegemisel saadud tulemus sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) - madalam sõna.

4011	WMP2_H	–	pikk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4012	WMP2_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.
4013	WG1_H	0…999999	ujuk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4014	WG1_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.
4015	WP1_H	0…999999	ujuk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4016	WP1_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 1 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.
4017	WG2_H	0…999999	ujuk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4018	WG2_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.
4019	WP2_H	0…999999	ujuk	Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaaluväärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – kõrgem sõna.
4020	WP2_L			Pealoenduri jagamistehte tegemisel saadud tulemus ja kaalu väärtus, sisendi 2 jaoks (register loeb miljonite arvu kogu tulemusest) – alumine sõna.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	pikk	Peamise impulsi loenduri väärtus sisendi 1 jaoks (kõrgem sõna)
4022	LG1_L			Peamise impulsi loenduri väärtus sisendi 1 jaoks (alumine sõna)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	pikk	Peamise impulsi loenduri väärtus sisendi 1 jaoks (kõrgem sõna)
4024	LP1_L			Peamise impulsi loenduri väärtus sisendi 1 jaoks (alumine sõna)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	pikk	Peamise impulsi loenduri väärtus sisendi 2 jaoks (kõrgem sõna)
4026	LG2_L			Peamise impulsi loenduri väärtus sisendi 2 jaoks (alumine sõna)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	pikk	Lisaimpulsi loenduri väärtus sisendi 2 jaoks (kõrgem sõna)
4028	LP2_L			Lisaimpulsi loenduri väärtus sisendi 2 jaoks (alumine sõna)
4029	Olek3	–	int	Seadme veaolek
4030	Lähtesta	0… (2 16 – 1)	int	Seadme toiteallika lagunemise arvu loendur

Registrite komplekt SM3 mooduli lugemiseks (aadressid 75xx)

Nimi		Vahemik	Registri tüüp	Koguse nimi
Väärtus i registreerib
7500	Identifikaator	–	ujuk	Seadme pidev tuvastamine (0x8B)
7501	Staatus 1	–	ujuk	Olek 1 on register, mis kirjeldab praeguseid loogika sisendolekuid
7502	Staatus 2	–	ujuk	Olek 2 on register, mis kirjeldab praeguseid edastusparameetreid
7503	W1	0…1	ujuk	Sisend 1 lugemisseisundi väärtus
7504	W2	0…1	ujuk	Sisend 2 lugemisseisundi väärtus
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	ujuk	Tulemus, mis saadakse sisendi 1 jaoks pealoenduri ja kaaluväärtuse jagamise kaudu
7506	WP1	–	ujuk	Tulemus, mis saadakse lisaloenduri ja kaaluväärtuse jagamise abil sisendi 1 jaoks
7507	WG2	–	ujuk	Tulemus, mis saadakse sisendi 2 jaoks pealoenduri ja kaaluväärtuse jagamise kaudu
7508	WP2	–	ujuk	Tulemus, mis saadakse lisaloenduri ja kaaluväärtuse jagamise abil sisendi 2 jaoks
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	ujuk	Sisend 1 põhiimpulsiloenduri väärtus
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	ujuk	Sisend 1 lisaimpulsiloenduri väärtus
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	ujuk	Sisend 2 põhiimpulsiloenduri väärtus
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	ujuk	Sisend 2 lisaimpulsiloenduri väärtus
7513	Olek3		ujuk	Seadme vigade olek
7514	Lähtesta	0… (2 16 – 1)	ujuk	Seadme toiteallika lagunemise arvu loendur

Olekuregistri kirjeldus 1

Bit-15…2 Ei kasutata Olek 0
Bit-1 IN2 sisendi olek
0 – avatud või passiivne olek,
1 – lühis või aktiivne olek
Bit-0 IN1 sisendi olek
0 – avatud või passiivne olek,
1 – lühis või aktiivne olek
Olekuregistri kirjeldus 2Bit-15…6 Ei kasutata Olek 0
Bit-5…3 Töörežiim ja teabeüksus
000 – liides on välja lülitatud
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Baadisagedus
000-2400 bit/s
001-4800 bit/s
010-9600 bit/s
011-19200 bit/s
100-38400 bit/s
Olekuregistri kirjeldus 3Bit-1…0 FRAM-mälu viga – põhiloendur 1
00 – vea puudumine
01 – mäluruumist kirjutamise/lugemise viga 1
10 – mäluruumide 1 ja 2 kirjutamise/lugemise viga
11 – viga kõigi mäluplokkide kirjutamisel/lugemisel (loenduri väärtuse kadumine)
Bit-5…4 FRAM-mälu viga – lisaloendur 1
00 – vea puudumine
01 – viga 1. mäluruumist kirjutamisel/lugemisel
10 – 1. ja 2. mäluruumi kirjutamise/lugemise viga
11 – viga kõigi mäluplokkide kirjutamisel/lugemisel (loenduri väärtuse kadumine)
Bit-9…8 FRAM-mälu viga – põhiloendur 2
00 – vea puudumine
01 – 1. mäluruumist kirjutamise/lugemise viga
10 – viga 1. ja 2. mäluruumist 1 ja 2 kirjutamisel/lugemisel
11 – viga kõigi mäluplokkide kirjutamisel/lugemisel (loenduri väärtuse kadumine)
Bit-13…12 FRAM-mälu viga – lisaloendur 2
00 – vea puudumine
01 – 1. mäluruumist kirjutamise/lugemise viga
10 – 1. ja 2. mäluruumi kirjutamise/lugemise viga
11 – viga kõigi mäluplokkide kirjutamisel/lugemisel (loenduri väärtuse kadumine)
Bitid-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 pole kasutatud Olek 0
Registrite komplekt SM3 mooduli lugemiseks ja kirjutamiseks (aadressid 76xx)
Tabel 6

Ujuktüübi väärtus paigutatakse 32-bitistesse registritesse.	Int tüübi väärtus paigutatakse 16-bitistesse registritesse.	Vahemik	Nimi	Koguse nimi
7600	4200	–	Identifikaator	Identifikaator (0x8B)
7601	4201	0…4	Baudi kiirus	RS-liidese edastuskiirus 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0…7	Režiim	RS-liidese töörežiim 0 – liides on välja lülitatud 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0…247	Aadress	Seadme aadress Modbusi siinil
7604	4204	0…1	Rakenda	Muudatuste vastuvõtmine registrite 7601-7603 jaoks 0 – aktsepteerimise puudumine 1 – muudatuste aktsepteerimine

7605	4205	0…1	Töörežiim	Seadme töörežiim: 0 – loogiline sisend 1 – loenduri sisendid
7606	4206	0…11	Juhend	Juhiste register: 1 – sisendi 1 lisaloenduri kustutamine 2 – sisendi 2 lisaloenduri kustutamine 3 – sisendi 1 põhiloenduri kustutamine (ainult RS-232 puhul) 4 – sisendi 2 põhiloenduri kustutamine (ainult RS-232 puhul) 5 – abiloendurite kustutamine 6 – põhiloendurite kustutamine (ainult RS232-ga) 7 – vaikeandmete kirjutamine registritesse 7605 – 7613 ja 4205 – 4211 (ainult RS232-ga) 8 – vaikeandmete kirjutamine registritesse 7601 – 7613 ja 4201 – 4211 (ainult RS232-ga) 9 – seadme lähtestamine 10 – veaolekuregistrite kustutamine 11 – lähtestatud numbriregistrite kustutamine
7607	4207	0…3	Aktiivne olek	Seadme sisendite aktiivne olek: 0x00 – aktiivne olek "0" IN1 jaoks, aktiivne olek "0" IN2 jaoks 0x01 – aktiivne olek "1" IN1 jaoks, aktiivne olek "0" IN2 jaoks 0x02 – aktiivne olek "0" IN1 jaoks, aktiivne olek "1" IN2 jaoks 0x03 – aktiivne olek "1" IN1 jaoks, aktiivne olek "1" IN2 jaoks
7608	4208	1…10000	Aeg aktiivsele tasemele 1	Kõrge taseme kestus 1 sisendi impulsi jaoks 1 – (0.5–500 ms)
7609	4209	1…100000	Aeg passiivsele tasemele 1	Madala taseme kestus 1 sisendi impulsi jaoks 1 – (0.5–500 ms)

7610	4210	1…10000	Aeg aktiivsele tasemele 2	Kõrge taseme kestus 1 sisendi impulsi jaoks 2 – (0.5–500 ms)
7611	4211	1…10000	Aeg passiivsele tasemele 2	Madala taseme kestus 1 sisendi impulsi jaoks 2 – (0.5–500 ms)
7612		0.005…1000000	Kaal 1	Sisend 1 kaalu väärtus
7613		0.005…1000000	Kaal 2	Sisend 2 kaalu väärtus
7614	4212	–	Kood	Kood aktiveerib muudatusi registrites 7605 – 7613 (4206 – 4211), kood – 112

IMPULSSILOENDURID

Iga muunduri impulssisisend on varustatud kahe sõltumatu 32-bitise loenduriga – põhi- ja abiimpulsiloenduriga. Loendurite maksimaalne olek on 4.294.967.295 (2?? – 1) impulssi.
Loendurite suurendamine ühe võrra järgneb samaaegselt impulssisendil sobiva pika kestusega aktiivse oleku ja sobivalt pika kestusega aktiivsele olekule vastupidise oleku tuvastamise hetkel.
6.1. Peamine loendur
Pealoendurit saab välja lugeda programmeerimislingi RJ või RS485 liidese abil, kuid kustutada ainult programmeerimislingi kaudu, kirjutades käsuregistrisse sobiva väärtuse (vt tabel 6). Lugemise käigus salvestatakse loenduri registri vanema ja noorema sõna sisu ja see ei muutu kuni andmekaadrivahetuse lõpuni. See mehhanism tagab nii kogu 32-bitise registri kui ka selle 16-bitise osa turvalise lugemise.
Pealoenduri ülevoolu tekkimine ei põhjusta impulsside loendamise seiskumist.
Loenduri olek kirjutatakse püsimällu.
Kirjutatakse ka loenduri sisu põhjal arvutatud kontrollsumma CRC.
Pärast toite ümberlülitamist reprodutseerib muundur kirjalike andmete põhjal loenduri oleku ja kontrollib CRC summat. Vearegistri lahknevuse korral määratakse vastav veamärgistus (vt Status 3 kirjeldust).
Peamiste loendurite registrid asuvad aadresside 4021-4022 all sisendi 1 ja 4025-4026 sisendi 2 all.
6.2. Abiloendur
Abiloendur täidab kasutaja loenduri rolli, mida saab igal ajal kustutada nii programmeerimislingi RJ kui ka rakendustasandilt RS-485 liidese kaudu.
See toimub sobiva väärtuse kirjutamisega käsuregistrisse (vt tabel 6).
Lugemismehhanism on põhiloenduri puhul sarnane kirjeldatud mehhanismiga.
Lisaloendur lähtestatakse automaatselt pärast selle ületäitumist.
Abiloendurite registrid asuvad aadresside 4023 – 4024 all sisendi 1 ja 4027 – 4028 sisendi 2 all.

IMPULSSI SISENDITE SEADISTAMINE

Registrites 7606 – 7613 (4206 – 4211) olevate seadme parameetrite konfigureerimine on võimalik pärast väärtuse 112 eelnevat kirjutamist registrisse 7614 (4212).
Väärtuse 1 kirjutamine registrisse 7605 (4205) põhjustab impulsssisendite ja kõigi aktiivse töörežiimiga seotud konfiguratsioonifunktsioonide aktiveerimise. Iga impulsssisendi jaoks on võimalik programmeerida järgmised parameetrid: voltage tase aktiivse oleku sisendil ja selle oleku minimaalne kestus ja aktiivsele olekule vastupidine olek. Lisaks on võimalik igale sisendile määrata impulsi kaalu väärtused.
7.1 Aktiivne olek
Aktiivse oleku võimalik seadistus on lühis (sisendil kõrge olek) või sisend avatud (madal olek sisendil). Mõlema sisendi seadistus on 7607, 4007 aadressi registrites ja selle väärtusel on järgmine tähendus:
Sisendi aktiivsed olekud
Tabel 7.

Registreeru väärtus	Sisend 2 aktiivne olek	Sisend 1 aktiivne olek
0	Madal olek	Madal olek
1	Madal olek	Kõrge olek
2	Kõrge olek	Madal olek
3	Kõrge olek	Kõrge olek

Impulsssisendite olek, võttes arvesse konfiguratsiooni registri 7607 (4007) abil, on kättesaadav muunduri olekuregistris või registrites 7503, 7504 või 4003, 4004.
7.2. Aktiivse oleku kestus
Aktiivse oleku minimaalse kestuse määratlus sisendil võimaldab filtreerida signaalliinidel esineda võivaid häireid ja loendada ainult sobiva kestusega impulsse. Aktiivse oleku minimaalne kestus on seatud vahemikku 0.5 kuni 500 millisekundit registrites, mille aadress on 7608 (aktiivne olek), 7609 (vastandolek) sisendi 1 jaoks ja aadressiga 7610 (aktiivne olek), 7611 (vastupidine olek). olek) sisendi 2 jaoks.
Registrites määratud väärtusest lühemaid impulsse ei arvestata.
Impulsi sisendid on samp0.5 millisekundiliste intervallidega.
7.3. Sisestatud kaal
Kasutajal on võimalus määrata impulsi kaalu väärtus (registrid
7612, 7613). Tulemus määratakse järgmiselt:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – vastava sisendi ja valitud loenduri mõõtmistulemus
CounterValue_X – vastava sisendi ja valitud loenduri CounterWeight_X loenduri väärtus
– Sobiva sisendi kaaluväärtus.
Määratud väärtus muudetakse kättesaadavaks 16-bitistes registrites vahemikus 4005–4012 vastavalt tabelile 4 ja üksikutes ujutüüpi registrites vahemikus 7505–7508 vastavalt tabelile 5. Põhiregistri väärtuste määramise viis allpool on esitatud sisendi 1 loenduri tulemus vahemikus 4005–4012 olevate registrite näidu kaudu.
TulemusMõõtmine_1 = 1000000* (pikk) (WMG1_H, WMG1_L) + (ujuk) (WG1_H, WG1_L)
TulemusMõõtmine_1
– Tulemus, võttes arvesse sisendi 1 ja peamise loenduri kaalu.
(pikk)(WMG1_H, WMG1_L) – tulemuse „ResultMeasurement_1” kõrgem sõna
Ujuktüüpi muutuja, mis koosneb kahest 16-bitisest registrist: WMG1_H ja WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – tulemuse alumine sõna "ResultMeasurement_1"
Ujuktüüpi muutuja, mis koosneb kahest 16-bitisest registrist: WG1_H ja WG1_L.
Ülejäänud tulemused sisendi 2 ja abiloendurite jaoks määratakse sarnaselt ülaltoodud näidample.
7.4. Vaikeparameetrid
Seade seatakse pärast juhise 7 (vt tabel nr 5) tegemist allolevatele vaikeparameetritele:

• Töörežiim - 0
• Aktiveeritud olek – 3
• Aeg aktiivsele tasemele 1 – 5 ms
• Mitteaktiivse taseme aeg 1 – 5 ms
• Aeg aktiivsele tasemele 2 – 5 ms
• Mitteaktiivse taseme aeg 2 – 5 ms
• Kaal 1-1
• Kaal 2-1

Pärast juhise 8 tegemist (vt tabel nr 5) määrab seade täiendavad vaikeparameetrid järgmiselt:

• RS-i andmeedastuskiirus – 9600 b/s
• RS-režiim – 8N1
• Aadress - 1

TEHNILISED ANDMED

Loogika sisendid: Signaali allikas – potentsiaalne signaal: – loogikatasemed: 0 loogika: 0… 3 V
1 loogika: 3,5… 24 V
Signaaliallikas – ilma potentsiaalse signaalita:
– loogikatasemed: 0 loogika – avatud sisend
1 loogika – lühistatud sisend
kontakti lühistakistus ilma potentsiaalita ≤ 10 kΩ
potentsiaalita kontakti avanemistakistus ≥ 40 kΩ
Loenduri parameetrid:
– minimaalne impulsi aeg (kõrge oleku korral): 0.5 ms
– minimaalne impulsi aeg (madala oleku korral): 0.5 ms
– maksimaalne sagedus: 800 Hz
Edastusandmed:
a) RS-485 liides: edastusprotokoll: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 edastuskiirus
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s aadress…………. 1…247
b) RS-232 liides:
edastusprotokoll MODBUS RTU 8N1 edastuskiirus 9600 aadress 1
Mooduli voolutarve≤ 1.5 A
Nimetatud töötingimused:
– tarnevoldtage: 20…24…40 V ac/dc või või 85…230…253 V ac/dc
– tarnevoldtage sagedus- 40…50/60…440 Hz
– ümbritseva õhu temperatuur- 0…23…55°C
- suhteline õhuniiskus - < 95% (lubamatu kondensatsioon)
– väline magnetväli- < 400 A/m
– tööasend – mis tahes
Ladustamis- ja käitlemistingimused:
– ümbritseva õhu temperatuur – 20…70°C
– suhteline õhuniiskus < 95 % (lubamatu kondensatsioon)
– lubatud sinusoidaalsed vibratsioonid: 10…150 Hz
- sagedus:
- nihe amplaius 0.55 mm
Tagatud kaitseastmed:
– korpuse esiküljelt: IP 40
– klemmi poolelt: IP40
Üldmõõtmed: 22.5 x 120 x 100 mm
Kaal: < 0.25 kg
Korpus: kohandatud siinile kokkupanemiseks
Elektromagnetiline ühilduvus:
– mürakindlus EN 61000-6-2
– müraemissioon EN 61000-6-4
Ohutusnõuded vastavalt. et EN 61010-1:
– III paigalduskategooria
– saasteaste 2
Maksimaalne faas-maa voltage:
– toiteahelate jaoks: 300 V
– muude vooluahelate jaoks: 50 V

ENNE KAHJUSTUSTE VÄLJAKIRJUTAMIST

SÜMPTOMID	MENETLUS	MÄRKUSED
1. Mooduli roheline diood ei sütti.	Kontrollige võrgukaabli ühendust.
2. Moodul ei loo RS-232 pordi kaudu sidet peaseadmega.	Kontrollige, kas kaabel on ühendatud mooduli vastavasse pistikupessa. Kontrollige, kas põhiseade on seadistatud andmeedastuskiirusele 9600, režiim 8N1, aadress 1.	(RS-232-l on püsivad edastusparameetrid)
Side edastamise signaalide puudumine RxD ja
TxD dioodid.
3. Moodul ei loo RS-485 pordi kaudu sidet põhiseadmega. Sideedastussignaalide puudumine RxD ja TxD dioodidel.	Kontrollige, kas kaabel on ühendatud mooduli vastavasse pistikupessa. Kontrollige, kas juhtseade on seatud samadele edastusparameetritele nagu moodul (edastuskiirus, režiim, aadress) Kui on vaja muuta edastusparameetreid, kui ei saa RS-485 kaudu ühendust luua, tuleb kasutada RS-232 porti, millel on konstantsed edastusparameetrid (lisate probleemide korral vt punkt 2). Pärast RS-485 parameetrite muutmist nõutavateks saab üle minna RS-885 porti.

TELLIMUSKOODID

Tabel 6* Koodinumbri määrab tootja EXAMPKORDA
Tellimisel järgige järjestikuseid koodinumbreid.
Kood: SM3 – 1 00 7 tähendab:
SM3 – 2-kanaliline binaarsete sisendite moodul,
1 – tarnevoltage : 85…230…253 Va.c./dc
00 – standardversioon.
7 – lisakvaliteedikontrolli sertifikaadiga.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Poola
tel.: +48 68 45 75 100, faks +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Tehniline tugi:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-post: export@lumel.com.pl
Ekspordiosakond:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-post: export@lumel.com.pl
Kalibreerimine ja kinnitamine:
e-post: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Dokumendid / Ressursid

LUMEL SM3 2-kanaliline loogika- või loendussisendite moodul [pdfKasutusjuhend SM3 2-kanaliline loogika- või loendussisendite moodul, SM3, 2-kanaliline loogika- või loendussisendite moodul, loogika- või loendussisendid

Viited

• Kasutusjuhend