2-KANAVA MODULI
LOGIIKKAISTA TAI LASKURITUOTTEISTA
SM3
SOVELLUS
Logiikkatulojen moduuli
Kahden logiikkatulon SM3-moduuli on tarkoitettu keräämään logiikkatulojen loogisia tiloja ja mahdollistamaan ne RS-485-liitännän pohjalta toimivien tietokonepohjaisten teollisuusjärjestelmien käytettävissä.
Moduulissa on 2 logiikkatuloa ja RS-485-liitäntä MODBUS RTU- ja ASCII-siirtoprotokollien kanssa.
RS-485- ja RS-232-portit on galvaanisesti eristetty tulosignaaleista ja syötöstä.
Moduulien ohjelmointi on mahdollista RS-485- tai RS-232-portin avulla.
SM3-moduulisarjassa on liitäntäkaapeli PC-tietokoneeseen liittämistä varten (RS-232).
Moduulin parametrit:
- kaksi logiikkatuloa,
– RS-485-tiedonsiirtoliitäntä MODBUS RTU- ja ASCII-siirtoprotokollien kanssa käytettäväksi tietokonepohjaisissa järjestelmissä, joissa on LED-diodeihin perustuva optinen lähetyssignalointi,
– konfiguroitava siirtonopeus: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Moduuli impulssimuuntimena.
Impulssimuuntimena toimiva SM3-moduuli on tarkoitettu lisäämään tietokonejärjestelmiin impulssituloilla varustettuja mittalaitteita, esim. wattituntimittareita, lämpömittareita, kaasumittareita, virtausantureita asl.
Sitten SM3-muunnin mahdollistaa laskurin tilan etälukemisen automatisoiduissa kirjanpitojärjestelmissä. Muuntimessa on 2 impulssituloa ja RS-485-liitäntä MODBUS RTU- ja ASCII-siirtoprotokollien kanssa, mikä mahdollistaa sen käytön tietokonejärjestelmissä, joissa on Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) ja muut visualisointiohjelmat.
Muuntimen parametrit:
- kaksi impulssituloa, itsenäisesti konfiguroitu:
– ohjelmoitava tulojen aktiivinen tila (tulon korkea tai matala tasotage),
– ohjelmoitava suodatin tuloimpulsseille, joiden kestoaika on määritelty (erikseen korkealle ja matalalle tasolle),
– impulssilaskenta arvoon 4.294.967.295 asti ja suojaus poistumista vastaan sovellustasolta,
- apuimpulssilaskurit, jotka voidaan tyhjentää milloin tahansa,
– haihtumattomat rekisterit, jotka tallentavat laskettujen impulssien painon,
– 4 erillistä rekisteriä, jotka sisältävät laskuriarvojakojen tuloksen ja laskettujen impulssien painoarvot, - RS-485-tiedonsiirtoliitäntä MODBUS RTU- ja ASCII-siirtoprotokollien kanssa toimimaan tietokonejärjestelmissä, joissa on optinen signaalinsiirto LED-diodeissa,
- konfiguroitava siirtonopeus: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
- ohjelmointiliittymä RJ-tyypin etulevyssä (TTL-tasot),
- useita tapoja lähettää parametreja:
– ohjelmoitu – etulevyssä olevan ohjelmointiliitännän RJ avulla,
– ohjelmoitu – sovellustasolta, RS-485-väylän avulla, - laskurin tilan tallentaminen haihtumattomaan muistiin yhdessä CRC-tarkistussumman kanssa,
- tarjonnan laskeminen heikkenee,
- hätätilojen havaitseminen.
MODULISARJA
- SM3-moduuli …………………………………………. 1 kpl
- käyttöopas ……………………………………….. 1 kpl
- RS-232-liitännän reikätulppa ……………….. 1 kpl
Kun purat moduulin pakkauksesta, tarkista toimituksen täydellisyys ja vastaako arvokilvessä oleva tyyppi- ja versiokoodi tilausta.
Kuva 1 View SM3-moduulista
TURVALLISUUDEN PERUSVAATIMUKSET, KÄYTTÖTURVALLISUUS
Tässä huoltokirjassa olevat symbolit tarkoittavat:
VAROITUS!
Varoitus mahdollisista, vaarallisista tilanteista. Erityisen tärkeää. Tähän on tutustuttava ennen moduulin kytkemistä. Näillä symboleilla merkittyjen huomautusten laiminlyönti voi aiheuttaa vakavia henkilövahinkoja ja laitteen vaurioitumisen.
VAROITUS!
Tarkoittaa yleistä hyödyllistä huomautusta. Jos huomaat sen, moduulin käsittely helpottuu. Tämä on otettava huomioon, kun moduuli toimii epäjohdonmukaisesti odotusten mukaisesti. Mahdolliset seuraukset, jos niitä ei huomioida!
Turvallisuusalueella moduuli täyttää EN 61010 -1 standardin vaatimukset.
Huomautuksia käyttäjän turvallisuudesta:
1. Kenraali
- SM3-moduuli on tarkoitettu asennettavaksi 35 mm kiskoon.
- Vaaditun kotelon luvaton poistaminen, epäasianmukainen käyttö, virheellinen asennus tai käyttö aiheuttavat loukkaantumisriskin henkilöille tai laitevaurioille. Tarkempia tietoja saat tutustumalla käyttöoppaaseen.
- Älä liitä moduulia verkkoon automaattimuuntajan kautta.
- Kaikki kuljetusta, asennusta ja käyttöönottoa sekä huoltoa koskevat toimenpiteet on suoritettava pätevän, ammattitaitoisen henkilökunnan toimesta ja kansallisia onnettomuuksien ehkäisyä koskevia määräyksiä on noudatettava.
- Näiden perusturvallisuustietojen mukaan pätevä, ammattitaitoinen henkilöstö on henkilö, joka tuntee tuotteen asennuksen, kokoonpanon, käyttöönoton ja käytön ja jolla on ammattinsa edellyttämä pätevyys.
- RS-232-liitäntää käytetään vain MODBUS-protokollan kanssa toimivien laitteiden (kuva 5) liittämiseen. Aseta reikätulppa RS-232-moduulin liitäntään, jos liitäntää ei käytetä.
2. Kuljetus, varastointi
- Noudata kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita.
- Noudata teknisissä tiedoissa annettuja ilmasto-olosuhteita.
3. Asennus
- Moduuli on asennettava tässä käyttöoppaassa annettujen määräysten ja ohjeiden mukaisesti.
- Varmista asianmukainen käsittely ja vältä mekaanista rasitusta.
- Älä taivuta mitään osia äläkä muuta eristysetäisyyksiä.
- Älä koske mihinkään elektronisiin osiin ja koskettimiin.
- Instrumentit voivat sisältää sähköstaattisesti herkkiä osia, jotka voivat vaurioitua helposti, jos niitä käsitellään väärin.
- Älä vahingoita tai tuhoa sähkökomponentteja, koska se voi vaarantaa terveytesi!
4. Sähköliitäntä
- Ennen laitteen käynnistämistä on tarkistettava verkkoyhteyden oikeellisuus.
- Jos suojaliitin kytketään erillisellä johdolla, se tulee muistaa kytkeä ennen laitteen kytkemistä verkkovirtaan.
- Kun työskentelet jännitteisten instrumenttien parissa, on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien ehkäisyä koskevia määräyksiä.
- Sähköasennus tulee tehdä asianmukaisten määräysten mukaisesti (kaapelin poikkipinnat, sulakkeet, PE-liitäntä). Lisätietoja saa käyttöoppaasta.
- Dokumentaatio sisältää tietoja EMC:n mukaisesta asennuksesta (suojaus, maadoitus, suodattimet ja kaapelit). Näitä ohjeita on noudatettava kaikissa CE-merkittyissä tuotteissa.
- Mittausjärjestelmän tai asennettujen laitteiden valmistaja on vastuussa EMC-lainsäädännön edellyttämien raja-arvojen noudattamisesta.
5. Käyttö
- Mittausjärjestelmät, mukaan lukien SM3-moduulit, on varustettava vastaavan standardin ja määräysten mukaisilla suojalaitteilla onnettomuuksien ehkäisemiseksi.
- Kun laite on irrotettu virtalähteestä voltage, jännitteisiä komponentteja ja virtaliitäntöjä ei saa koskea välittömästi, koska kondensaattoreita voidaan ladata.
- Kotelon on oltava suljettuna käytön aikana.
6. Huolto ja huolto
- Noudata valmistajan dokumentaatiota.
- Lue kaikki tuotekohtaiset turvallisuus- ja käyttöohjeet tästä käyttöoppaasta.
- Ennen kuin irrotat instrumentin kotelon, syöttö on katkaistava.
Instrumenttikotelon irrottaminen takuusopimuksen aikana voi aiheuttaa sen mitätöimisen.
ASENNUS
4.1. Moduulien kiinnitys
Moduuli on suunniteltu kiinnitettäväksi 35 mm:n kiskoon (EN 60715). Moduulin kotelo on valmistettu itsestään sammuvasta muovista.
Kotelon kokonaismitat: 22.5 x 120 x 100 mm. On kytkettävä ulkoiset johdot, joiden poikkileikkaus on 2.5 mm² (syöttöpuolelta) ja 1.5 mm² (tulosignaalin puolelta).
4.2. Terminaalin kuvaus
Syöttö- ja ulkoiset signaalit on kytkettävä kuvan 3 mukaisesti. 4, 5 ja 1. Yksityiskohtaiset ulostulot on kuvattu taulukossa XNUMX.
HUOMAA: Erityistä huomiota on kiinnitettävä ulkoisten signaalien oikeaan kytkemiseen (katso taulukko 1).
Etulevyssä on kolme diodia:
- vihreä – kun valo syttyy, merkkivalo kytkeytyy päälle,
- vihreä (RxD) – ilmoittaa moduulin tiedon vastaanotosta,
- keltainen (TxD) – ilmoittaa moduulin tiedonsiirrosta.
Kuvaus SM3-moduulin ulostuloista
Taulukko 1
|
Terminaalinr |
Terminaalin kuvaus |
| 1 | GND logiikkatulojen rivi |
| 2 | IN1 rivi – logiikkatulo nro 1 |
| 3 | 5 V dc linja |
| 4 | IN2 rivi – logiikkatulo nro 2 |
| 5 | RS-485-liitännän GND-linja |
| 6, 7 | Moduulia syöttävät linjat |
| 8 | RS-485-liitännän rivi optoeristyksellä |
| 9 | RS-485-liitännän B-linja optoeristyksellä |
Alla on esimerkkitapaus logiikkatuloliitännöistä
HUOMAA:
Sähkömagneettiset häiriöt huomioiden tulee logiikkatulosignaalien ja RS-485-liitäntäsignaalien kytkemiseen käyttää suojattuja johtoja. Suojus on liitettävä suojaliittimeen yhdessä pisteessä. Syöttö on kytkettävä kaksijohtimisella kaapelilla, jonka johdon halkaisija on sopiva, varmistaen sen suojauksen asennuskatkaisulla.
PALVELU
Ulkoisten signaalien kytkemisen ja virran kytkemisen jälkeen SM3-moduuli on valmis toimimaan. Palava vihreä diodi ilmaisee moduulin toiminnan. Vihreä diodi (RxD) signaloi moduulin kyselyä, mutta keltainen diodi (TxD) vastaa moduulista. Diodien tulee syttyä syklisesti tiedonsiirron aikana sekä RS-232- että RS-485-liitännän kautta. Signaali "+" (liitin 3) on 5 V ulostulo sallitulla 50 mA kuormalla. Sitä voidaan käyttää ulkoisten piirien syöttämiseen.
Kaikki moduuliparametrit voidaan ohjelmoida RS-232:n tai RS-485:n avulla. RS-232-portissa on vakiot teknisten tietojen mukaiset siirtoparametrit, mikä mahdollistaa yhteyden muodostamisen moduuliin, vaikka RS-485-digitaalilähdön ohjelmoidut parametrit olisivat tuntemattomia (osoite, tila, nopeus).
RS-485-standardi mahdollistaa suoran yhteyden 32 laitteeseen yhdellä 1200 m pitkällä sarjayhteydellä. Suuremman määrän laitteita kytkemiseksi on käytettävä ylimääräisiä välierotuslaitteita (esim. PD51-muunnin/toistin). Liitäntätapa on esitetty moduulin käyttöohjeessa (kuva 5). Oikean lähetyksen saamiseksi on välttämätöntä kytkeä johdot A ja B rinnakkain niiden vastaavien muiden laitteiden kanssa. Kytkentä tulee tehdä suojatulla johdolla. Suojus on liitettävä suojaliittimeen yhdessä pisteessä. GND-linja toimii liitäntäjohdon lisäsuojana pitkillä liitännöillä. Se on kytkettävä suojaliittimeen (mikä ei ole tarpeen oikean liitännän toiminnan kannalta).
Yhteyden muodostamiseksi PC-tietokoneeseen RS-485-portin kautta tarvitaan RS-232/RS-485-liitäntämuunnin (esim. PD51-muunnin) tai RS-485-kortti. Kortin siirtolinjojen merkintä PC-tietokoneessa riippuu kortin valmistajasta. Yhteyden toteuttamiseksi RS-232-portin kautta riittää moduuliin lisätty kaapeli. Kummankin portin kytkennän (RS-232 ja RS-485) tapa on esitetty kuvassa 5.
Moduuli voidaan liittää Master-laitteeseen vain yhden liitäntäportin kautta. Jos molemmat portit kytketään samanaikaisesti, moduuli toimii oikein RS-232-portin kanssa.
5.1. Kuvaus MODBUS-protokollan toteutuksesta
Lähetysprotokolla kuvaa menetelmiä tiedonvaihtoon laitteiden välillä sarjaliitännän kautta.
MODBUS-protokolla on toteutettu moduulissa Modicon-yhtiön PI-MBUS-300 Rev G -spesifikaation mukaisesti.
Moduulien sarjaliitäntäparametrit MODBUS-protokollassa:
– moduulin osoite: 1…247
- baudinopeus: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– Toimintatila: ASCII, RTU
– tietoyksikkö: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maksimi vasteaika: 300 ms
Sarjaliitännän parametrien konfigurointi on kuvattu tämän käyttöoppaan toisessa osassa. Se koostuu siirtonopeuden (Rate-parametri), laiteosoitteen (Address-parametri) ja tietoyksikön tyypin (Mode-parametri) selvittämisestä.
Jos moduuli liitetään tietokoneeseen RS-232-kaapelilla, moduuli asettaa automaattisesti lähetysparametrit arvoille:
Baud-hinta: 9600 b/s
Käyttötapa: RTU 8N1
Osoite: 1
Huomautus: Jokaisen tietoliikenneverkkoon liitetyn moduulin tulee:
- niillä on yksilöllinen osoite, joka eroaa muiden verkkoon kytkettyjen laitteiden osoitteista,
- niillä on sama baudinopeus ja tietoyksikkötyyppi,
- komentolähetys osoitteella "0" tunnistetaan lähetystilaksi (lähetys useisiin laitteisiin).
5.2. MODBUS-protokollan toimintojen kuvaus
Seuraavat MODBUS-protokollatoiminnot on toteutettu SM3-moduulissa:
MODBUS-protokollan toimintojen kuvaus
Taulukko 2
| Koodi |
Merkitys |
| 03 (03 h) | N-rekisterien lukeminen |
| 04 (04 h) | N-tulorekisterien lukeminen |
| 06 (06 h) | Kirjoita yhdestä rekisteristä |
| 16 (10 h) | Kirjoita n-rekisteristä |
| 17 (11 h) | Orjalaitteen tunnistus |
N-rekisterien luku (koodi 03h)
Toiminto ei ole käytettävissä datalähetystilassa.
Exampseuraavat: Kahden rekisterin lukema alkaen rekisteristä 2DBDh (1) -osoitteella:
Pyytää:
| Laitteen osoite | Toiminto | Rekisteröidy osoite Hei |
Rekisteröidy osoite Lo |
Lukumäärä rekisteröidy Hei |
Lukumäärä rekisteröi Lo |
Tarkistussumma CRC |
| 01 | 03 | 1D | BD | 00 | 02 | 52 43 |
Vastaus:
| Laitteen osoite | Toiminto | Tavujen määrä | Arvo rekisteristä 1DBD (7613) | Arvo rekisteristä 1DBE (7614) | Tarkistussumma CRC | ||||||
| 01 | 03 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 42 8B |
N-tulorekisterien lukeminen (koodi 04h)
Toiminto ei ole käytettävissä datalähetystilassa.
Exampseuraavat: yhden rekisterin lukeminen osoitteella 0FA3h (4003) alkaen rekisteristä 1DBDh (7613).
Pyytää:
| Laitteen osoite | Toiminto | Rekisteröidy osoite Hei |
Rekisteröidy osoite Lo |
Lukumäärä rekisteröidy Hei |
Lukumäärä rekisteröi Lo |
Tarkistussumma CRC |
| 01 | 04 | 0F | A3 | 00 | 01 | C2 FC |
Vastaus:
| Laitteen osoite | Toiminto | Tavujen määrä | Arvo alkaen rekisteröi 0FA3 (4003) |
Tarkistussumma CRC | |
| 01 | 04 | 02 | 00 | 01 | 78 F0 |
Kirjoita arvo rekisteriin (koodi 06h)
Toiminto on käytettävissä lähetystilassa.
Exampseuraavat: Kirjoita rekisteri 1DBDh (7613) -osoitteella.
Pyytää:
| Laitteen osoite | Toiminto | Rekisteröidy osoite Hei | Rekisteröidy osoite Lo | Arvo rekisteristä 1DBD (7613) | Tarkistussumma CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 jKr |
Vastaus:
| Laitteen osoite | Toiminto | Rekisteröidy osoite Hei |
Rekisteröidy osoite Lo |
Arvo rekisteristä 1DBD (7613) | Tarkistussumma CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 jKr |
Kirjoita n-rekistereihin (koodi 10h)
Toiminto on käytettävissä lähetystilassa.
Exampseuraavat: Kirjoita 2 rekisteriä alkaen rekisteristä 1DBDh (7613) ad-
Pyytää:
| Laite osoite |
Toiminto | Rekisteröidy osoite |
Lukumäärä rekisterit |
Tavujen määrä | Arvo rekisteristä 1DBD (7613) |
Arvo alkaen rekisteröi 1DBE (7614) |
Tarkista- summa CRC |
||||||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | ||||||||||||
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 03 09 |
Vastaus:
| Laitteen osoite | Toiminto | Rekisteröidy osoite Hei |
Rekisteröidy osoite Lo |
Lukumäärä rekisteröidy Hei |
Lukumäärä rekisteröi Lo |
Tarkistussumma (CRC) |
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | D7 80 |
Raportti laitteen tunnistamisesta (koodi 11h)
Pyytää:
| Laitteen osoite | Toiminto | Tarkistussumma (CRC) |
| 01 | 11 | C0 2C |
Vastaus:
| Laitteen osoite | Toiminto | Tavujen määrä | Laitteen tunniste | Laitteen tila | Ohjelmiston versionumero | Tarkistussumma |
| 01 | 11 | 06 | 8C | FF | 3F 80 00 00 | A6 F3 |
Laitteen osoite - 01
Toiminto – toiminto nro: 0x11;
Tavujen määrä – 0x06
Laitetunniste – 0x8B
Laitteen tila – 0xFF
Ohjelmistoversio No – moduulissa toteutettu versio: 1.00
XXXX – 4-tavuinen float-tyyppinen muuttuja
Tarkistussumma – 2 tavua, jos työ tehdään RTU-tilassa
– 1 tavu, jos työskentelet ASCII-tilassa
5.3. Kartta moduulirekistereistä
Rekisteröi SM3-moduulin kartta
| Osoite alue | Arvo tyyppi | Kuvaus |
| 4000-4100 | int, float (16 bittiä) | Arvo sijoitetaan 16-bittisiin rekistereihin. Rekisterit ovat vain lukemista varten. |
| 4200-4300 | int (16 bittiä) | Arvo sijoitetaan 16-bittisiin rekistereihin. Rekisterin sisältö vastaa 32-bittistä rekisterin sisältöä 7600-alueelta. Rekisterit voidaan lukea ja kirjoittaa. |
| 7500-7600 | float (32 bittiä) | Arvo sijoitetaan 32-bittiseen rekisteriin. Rekisterit ovat vain lukemista varten. |
| 7600-7700 | float (32 bittiä) | Arvo sijoitetaan 32-bittiseen rekisteriin. Rekisterit voidaan lukea ja kirjoittaa. |
5.4 Joukko moduulirekistereitä
Rekisterisarja SM3-moduulin lukemista varten.
| Arvo sijoitetaan 16-bittisiin rekistereihin | Nimi | Alue | Rekisterin tyyppi | Määrän nimi |
| 4000 | Tunniste | – | int | Laitteen jatkuva tunnistaminen (0x8B) |
|
4001 |
Tila 1 |
int |
Status1 on rekisteri, joka kuvaa logiikkatulojen nykyiset tilat | |
| 4002 | Tila 2 | – | int | Status2 on rekisteri, joka kuvaa nykyiset lähetysparametrit. |
| 4003 | W1 | 0… 1 | int | Tulon 1 lukutilan arvo |
| 4004 | W2 | 0… 1 | int | Tulon 2 lukutilan arvo |
| 4005 | WMG1_H |
– |
pitkä |
Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos, syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4006 | WMG1_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. | ||
| 4007 | WMP1_H |
– |
pitkä |
Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4008 | WMP1_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. | ||
| 4009 | WMG2_H |
– |
pitkä |
Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4010 | WMG2_L | Tulos, joka saadaan tekemällä pääosoittimen ja painoarvon jakooperaatio syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) - alempi sana. |
| 4011 | WMP2_H |
– |
pitkä |
Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4012 | WMP2_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. | ||
| 4013 | WG1_H | 0… 999999 | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4014 | WG1_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. | ||
| 4015 | WP1_H | 0… 999999 | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4016 | WP1_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 1 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. | ||
| 4017 | WG2_H | 0… 999999 | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4018 | WG2_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. | ||
| 4019 | WP2_H | 0… 999999 | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jako-operaatio ja painoarvo, syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – korkeampi sana. |
| 4020 | WP2_L | Päälaskurin ja painoarvon jakooperaatiolla saatu tulos syötteelle 2 (rekisteri laskee miljoonien määrän koko tuloksesta) – alempi sana. |
| 4021 | LG1_H | 0… (2 32 – 1) | pitkä | Tulon 1 pääimpulssilaskurin arvo (korkeampi sana) |
| 4022 | LG1_L | Tulon 1 pääimpulssilaskurin arvo (alempi sana) | ||
| 4023 | LP1_H | 0… (2 32 – 1) | pitkä | Tulon 1 pääimpulssilaskurin arvo (korkeampi sana) |
| 4024 | LP1_L | Tulon 1 pääimpulssilaskurin arvo (alempi sana) | ||
| 4025 | LG2_H | 0… (2 32 – 1) | pitkä | Tulon 2 pääimpulssilaskurin arvo (korkeampi sana) |
| 4026 | LG2_L | Tulon 2 pääimpulssilaskurin arvo (alempi sana) | ||
| 4027 | LP2_H | 0… (2 32 – 1) | pitkä | Tulon 2 lisäimpulssilaskurin arvo (korkeampi sana) |
| 4028 | LP2_L | Tulon 2 lisäimpulssilaskurin arvo (alempi sana) | ||
| 4029 | Tila3 | – | int | Laitteen virhetila |
| 4030 | Nollaa | 0… (2 16 – 1) | int | Laitteen syöttöhäiriöiden lukumäärän laskuri |
Rekisterisarja SM3-moduulin lukemista varten (osoitteet 75xx)
| Nimi | Alue | Rekisterin tyyppi | Määrän nimi | |
| Arvo i rekisteröidään | ||||
| 7500 | Tunniste | – | kellua | Laitteen jatkuva tunnistaminen (0x8B) |
| 7501 | Tila 1 | – | kellua | Tila 1 on rekisteri, joka kuvaa nykyiset logiikkatulotilat |
| 7502 | Tila 2 | – | kellua | Tila 2 on rekisteri, joka kuvaa nykyiset lähetysparametrit |
| 7503 | W1 | 0… 1 | kellua | Tulon 1 luetun tilan arvo |
| 7504 | W2 | 0… 1 | kellua | Tulon 2 luetun tilan arvo |
| 7505 | WG1 | 0… (2 16 – 1) | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jakotoiminto ja painoarvo syötteelle 1 |
| 7506 | WP1 | – | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä lisälaskurin jakotoiminto ja painoarvo syötteelle 1 |
| 7507 | WG2 | – | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä päälaskurin jakotoiminto ja painoarvo syötteelle 2 |
| 7508 | WP2 | – | kellua | Tulos, joka saadaan tekemällä lisälaskurin jakotoiminto ja painoarvo syötteelle 2 |
| 7509 | LG1 | 0… (2 32 – 1) | kellua | Tulon 1 pääimpulssilaskurin arvo |
| 7510 | LP1 | 0… (2 32 – 1) | kellua | Tulon 1 apuimpulssilaskurin arvo |
| 7511 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | kellua | Tulon 2 pääimpulssilaskurin arvo |
| 7512 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | kellua | Tulon 2 apuimpulssilaskurin arvo |
| 7513 | Tila3 | kellua | Laitevirheiden tila | |
| 7514 | Nollaa | 0… (2 16 – 1) | kellua | Laitteen syöttöhäiriöiden lukumäärän laskuri |
Tilarekisterin kuvaus 1
Bitti-15…2 Ei käytetty tila 0
Bitti-1 IN2-tulon tila
0 – avoin tai ei-aktiivinen tila,
1 – oikosulku tai aktiivinen tila
Bitti-0 IN1-tulon tila
0 – avoin tai ei-aktiivinen tila,
1 – oikosulku tai aktiivinen tila
Tilarekisterin kuvaus 2
Bitti-15…6 Ei käytetty tila 0
Bitti-5…3 Toimintatila ja tietoyksikkö
000 – käyttöliittymä pois päältä
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bitti-2…0 Tiedonsiirtonopeus
000-2400 bit/s
001-4800 bit/s
010-9600 bit/s
011-19200 bit/s
100-38400 bit/s
Tilarekisterin kuvaus 3
Bitti-1…0 FRAM-muistivirhe – päälaskuri 1
00 – virheen puute
01 – kirjoitus-/lukuvirhe muistitilasta 1
10 – kirjoitus-/lukuvirhe muistitiloista 1 ja 2
11 – kaikkien muistilohkojen kirjoitus-/lukuvirhe (laskurin arvon menetys)
Bitti-5…4 FRAM-muistivirhe – lisälaskuri 1
00 – virheen puute
01 – kirjoitus-/lukuvirhe 1. muistitilasta
10 – kirjoitus-/lukuvirhe 1. ja 2. muistitilasta
11 – kaikkien muistilohkojen kirjoitus-/lukuvirhe (laskurin arvon menetys)
Bitti-9…8 FRAM-muistivirhe – päälaskuri 2
00 – virheen puute
01 – kirjoitus-/lukuvirhe 1. muistitilasta
10 – kirjoitus-/lukuvirhe 1. ja 2. muistitilasta 1 ja 2
11 – kaikkien muistilohkojen kirjoitus-/lukuvirhe (laskurin arvon menetys)
Bitti-13…12 FRAM-muistivirhe – lisälaskuri 2
00 – virheen puute
01 – kirjoitus-/lukuvirhe 1. muistitilasta
10 – kirjoitus-/lukuvirhe 1. ja 2. muistitilasta
11 – kaikkien muistilohkojen kirjoitus-/lukuvirhe (laskurin arvon menetys)
Bitit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 ei käytetty Tila 0
Rekisterisarja SM3-moduulin lukemista ja kirjoittamista varten (osoitteet 76xx)
Taulukko 6
| Float-tyypin arvo sijoitetaan 32-bittisiin rekistereihin. | Int typen arvo sijoitetaan 16-bittisiin rekistereihin. | Alue | Nimi | Määrän nimi |
| 7600 | 4200 | – | Tunniste | Tunniste (0x8B) |
| 7601 | 4201 | 0… 4 | Tiedonsiirtonopeus | RS-liitännän siirtonopeus 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s |
| 7602 | 4202 | 0… 7 | tila | RS-liitännän toimintatila 0 – Liitäntä pois päältä 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1 |
| 7603 | 4203 | 0… 247 | Osoite | Laitteen osoite Modbus-väylässä |
| 7604 | 4204 | 0… 1 | Käytä | Muutosten hyväksyminen rekistereihin 7601-7603 0 – hyväksynnän puute 1 – muutosten hyväksyminen |
| 7605 | 4205 | 0… 1 | Työtila | Laitteen toimintatila: 0 – logiikkatulo 1 – laskuritulot |
| 7606 | 4206 | 0… 11 | Ohje | Ohjeiden rekisteri: 1 – tulon 1 lisälaskurin tyhjennys 2 – tulon 2 lisälaskurin tyhjennys 3 – tulon 1 päälaskurin tyhjennys (vain RS-232) 4 – tulon 2 päälaskurin tyhjennys (vain RS-232) 5 – lisälaskurien tyhjennys 6 – päälaskurien tyhjennys (vain RS232:lla) 7 – oletustietojen kirjoittaminen rekistereihin 7605 – 7613 ja 4205 – 4211 (vain RS232) 8 – oletustietojen kirjoittaminen rekistereihin 7601 – 7613 ja 4201 – 4211 (vain RS232) 9 – laitteen nollaus 10 – virhetilarekisterien tyhjennys 11 – nollattujen numerorekisterien tyhjennys |
| 7607 | 4207 | 0… 3 | Aktiivinen tila | Aktiivinen tila laitetuloille: 0x00 – aktiivinen tila “0” IN1:lle, aktiivinen tila “0” IN2:lle 0x01 – aktiivinen tila “1” IN1:lle, aktiivinen tila “0” IN2:lle 0x02 – aktiivinen tila “0” IN1:lle, aktiivinen tila “1” IN2:lle 0x03 – aktiivinen tila “1” IN1:lle, aktiivinen tila “1” IN2:lle |
| 7608 | 4208 | 1…10000 | Aika aktiiviselle tasolle 1 | Tulon 1 impulssin korkean tason kesto 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7609 | 4209 | 1…100000 | Ei-aktiivisen tason 1 aika | Alhaisen tason kesto 1 impulssille tulolle 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7610 | 4210 | 1…10000 | Aika aktiiviselle tasolle 2 | Tulon 1 impulssin korkean tason kesto 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7611 | 4211 | 1…10000 | Ei-aktiivisen tason 2 aika | Alhaisen tason kesto 1 impulssille tulolle 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7612 | 0.005…1000000 | Paino 1 | Syötteen painon arvo 1 | |
| 7613 | 0.005…1000000 | Paino 2 | Syötteen painon arvo 2 | |
| 7614 | 4212 | – | Koodi | Muutoksia aktivoiva koodi rekistereissä 7605 – 7613 (4206 – 4211), koodi – 112 |
IMPULSSILASKURIT
Kukin muuntimen impulssitulo on varustettu kahdella erillisellä 32-bittisellä laskurilla – pää- ja apuimpulssilaskimella. Laskurien maksimitila on 4.294.967.295 (2?? – 1) impulssia.
Laskurien lisäys yhdellä seuraa samanaikaisesti, kun impulssitulossa havaitaan sopivan pitkäkestoinen aktiivinen tila ja sopivan pitkäkestoisen aktiivisen tilan vastainen tila.
6.1. Päälaskuri
Päälaskuri voidaan lukea ohjelmointilinkin RJ tai RS485-liitännän avulla, mutta tyhjentää vain ohjelmointilinkin kautta kirjoittamalla sopiva arvo käskyrekisteriin (katso taulukko 6). Lukemisen aikana laskurirekisterin vanhemman ja nuoremman sanan sisältö tallennetaan, eikä se muutu datakehysvaihdon loppuun asti. Tämä mekanismi varmistaa sekä koko 32-bittisen rekisterin että sen 16-bittisen osan turvallisen lukemisen.
Päälaskurin ylivuoto ei aiheuta impulssilaskennan pysähtymistä.
Laskurin tila kirjoitetaan haihtumattomaan muistiin.
Myös laskurin sisällöstä laskettu tarkistussumma CRC kirjoitetaan.
Syötön kytkemisen jälkeen muunnin toistaa laskurin tilan kirjoitetuista tiedoista ja tarkistaa CRC-summan. Jos virherekisterissä on ristiriita, asetetaan asianmukainen virhemerkintä (ks. Status 3 -kuvaus).
Päälaskurien rekisterit sijaitsevat osoitteissa 4021-4022 tulolle 1 ja 4025-4026 tulolle 2.
6.2. Lisälaskuri
Lisälaskuri täyttää käyttäjän laskurin roolin, joka voidaan pyyhkiä milloin tahansa sekä ohjelmointilinkillä RJ että sovellustasolta RS-485-liitännän kautta.
Tämä tapahtuu kirjoittamalla sopiva arvo käskyrekisteriin (katso taulukko 6).
Lukumekanismi on samanlainen kuin kuvattu päälaskurin tapauksessa.
Lisälaskuri nollautuu automaattisesti ylivuodon jälkeen.
Lisälaskurien rekisterit sijaitsevat osoitteissa 4023 – 4024 tulolle 1 ja 4027 – 4028 tulolle 2.
IMPULSSITULOTEN KONFIGURIO
Rekistereihin 7606 – 7613 (4206 – 4211) olevien laiteparametrien konfigurointi on mahdollista sen jälkeen, kun arvo 112 on aiemmin kirjoitettu rekisteriin 7614 (4212).
Arvon 1 kirjoittaminen rekisteriin 7605 (4205) aktivoi impulssitulot ja kaikki aktiiviseen toimintatilaan liittyvät konfigurointitoiminnot. Jokaiselle impulssitulolle on mahdollista ohjelmoida seuraavat parametrit: voltage aktiivisen tilan tulon taso ja tämän tilan vähimmäiskesto ja aktiivisen tilan vastakkainen tila. Lisäksi jokaiselle tulolle on mahdollista määrittää impulssipainon arvot.
7.1 Aktiivinen tila
Aktiivisen tilan mahdollinen asetus on oikosulku (tulon korkea tila) tai sisääntulo auki (tulon matala tila). Molempien tulojen asetukset ovat 7607, 4007 osoitteen rekistereissä ja sen arvolla on seuraava merkitys:
Tulojen aktiiviset tilat
Taulukko 7.
| Rekisteröidy arvo | Tulon 2 aktiivinen tila | Tulon 1 aktiivinen tila |
| 0 | Matala tila | Matala tila |
| 1 | Matala tila | Korkea tila |
| 2 | Korkea tila | Matala tila |
| 3 | Korkea tila | Korkea tila |
Impulssitulojen tila, ottaen huomioon konfiguroinnin rekisterin 7607 (4007) avulla, on saatavilla muuntimen tilarekisteristä tai rekistereistä 7503, 7504 tai 4003, 4004.
7.2. Aktiivisen tilan kesto
Aktiivisen tilan minimikeston määrittely tulossa mahdollistaa signalointilinjoille mahdollisesti ilmenevien häiriöiden suodattamisen ja vain sopivan kestoisten impulssien laskemisen. Aktiivisen tilan vähimmäiskesto asetetaan alueelle 0.5 - 500 millisekuntia rekistereissä, joiden osoite on 7608 (aktiivinen tila), 7609 (vastakkainen tila) tulolle 1 ja osoite 7610 (aktiivinen tila), 7611 (vastakohta). tila) tulolle 2.
Lyhyempiä impulsseja rekistereihin asetetusta arvosta ei lasketa.
Impulssitulot ovat sampjohti 0.5 millisekunnin välein.
7.3. Syötä paino
Käyttäjällä on mahdollisuus määritellä impulssipainon arvo (rekisterit
7612, 7613). Tulos määritetään seuraavalla tavalla:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – Mittaustulos sopivalle tulolle ja valitulle laskurille
CounterValue_X – Sopivan tulon ja valitun laskurin CounterWeight_X laskurin arvo
– Sopivan tulon painoarvo.
Määritetty arvo on saatavilla 16-bittisissä rekistereissä alueella 4005-4012 taulukon 4 mukaisesti ja yksittäisissä float-tyyppisissä rekistereissä välillä 7505 - 7508 taulukon 5 mukaan. Tapa määrittää päärekisterin arvot Tulon 1 laskuritulos alueen 4005 – 4012 rekisterien lukemisen kautta on esitetty alla.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (pitkä)(WMG1_H, WMG1_L) + (kelluke)(WG1_H, WG1_L)
ResultMeasurement_1
– Tulos ottaa huomioon tulon 1 ja päälaskurin painon.
(pitkä)(WMG1_H, WMG1_L) – Tuloksen "ResultMeasurement_1" korkeampi sana
Float-tyyppinen muuttuja, joka koostuu kahdesta 16-bittisestä rekisteristä: WMG1_H ja WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Tuloksen alempi sana, "ResultMeasurement_1"
Float-tyyppinen muuttuja, joka koostuu kahdesta 16-bittisestä rekisteristä: WG1_H ja WG1_L.
Jäljellä olevat tulokset tulolle 2 ja lisälaskureille määritetään samalla tavalla kuin yllä olevassa esimerkissäample.
7.4. Oletusparametrit
Laite asetetaan ohjeen 7 (katso taulukko nro 5) jälkeen oletusparametreille alla:
- Työtila - 0
- Aktivoitu tila – 3
- Aika aktiiviselle tasolle 1 – 5 ms
- Aika ei-aktiiviselle tasolle 1 – 5 ms
- Aika aktiiviselle tasolle 2 – 5 ms
- Aika ei-aktiiviselle tasolle 2 – 5 ms
- Paino 1-1
- Paino 2-1
Tehtyään ohjeen 8 (katso taulukko nro 5) laite asettaa lisäksi oletusparametreja seuraavasti:
- RS-siirtonopeus – 9600 b/s
- RS-tila – 8N1
- Osoite - 1
TEKNISET TIEDOT
Logiikkatulot: Signaalilähde – potentiaalisignaali: – Logiikkatasot: 0 Logiikka: 0…3 V
1 logiikka: 3,5… 24 V
Signaalilähde – ilman potentiaalista signaalia:
– logiikkatasot: 0 logiikka – avoin tulo
1 logiikka – oikosulkutulo
koskettimen oikosulkuvastus ilman potentiaalia ≤ 10 kΩ
koskettimen avautumisvastus ilman potentiaalia ≥ 40 kΩ
Laskurin parametrit:
– minimiimpulssiaika (korkealla tilalla): 0.5 ms
– minimiimpulssiaika (matalalle tilalle): 0.5 ms
– maksimitaajuus: 800 Hz
Lähetystiedot:
a) RS-485-liitäntä: lähetysprotokolla: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 siirtonopeus
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s osoite…………. 1…247
b) RS-232-liitäntä:
lähetysprotokolla MODBUS RTU 8N1 baudinopeus 9600 osoite 1
Moduulin virrankulutus≤ 1.5 A
Nimelliskäyttöolosuhteet:
– toimitustilavuustage: 20…24…40 V ac/dc tai tai 85…230…253 V ac/dc
– toimitustilavuustage taajuus- 40…50/60…440 Hz
– ympäristön lämpötila- 0…23…55°C
- suhteellinen kosteus - < 95% (ei sallittua kondensaatiota)
– ulkoinen magneettikenttä- < 400 A/m
– työasento – mikä tahansa
Varastointi ja käsittelyolosuhteet:
– ympäristön lämpötila – 20…70°C
– suhteellinen kosteus < 95 % (ei sallittua kondensaatiota)
– Sallitut sinivärähtelyt: 10…150 Hz
– taajuus:
– siirtymä ampleveysaste 0.55 mm
Varmistetut suojausluokat:
– Kotelon etupuolelta: IP 40
– liitinpuolelta: IP 40
Kokonaismitat: 22.5 x 120 x 100 mm
Paino: < 0.25 kg
Kotelo: sovitettu koottavaksi kiskoon
Sähkömagneettinen yhteensopivuus:
– melunsieto EN 61000-6-2
– melupäästö EN 61000-6-4
Turvallisuusvaatimukset Acc. EN 61010-1:een:
– asennusluokka III
– saasteluokka 2
Suurin vaihe-maan välinen tilavuustage:
– syöttöpiireille: 300 V
– muille piireille: 50 V
ENNEN VAHINGON ILMOITTAMISTA
| OIREET | MENETTELY | HUOMAUTUKSIA |
| 1. Moduulin vihreä diodi ei syty. | Tarkista verkkokaapelin liitäntä. | |
| 2. Moduuli ei muodosta yhteyttä isäntälaitteeseen RS-232-portin kautta. | Tarkista, onko kaapeli kytketty moduulin sopivaan liitäntään. Tarkista, onko päälaitteen siirtonopeus 9600, tila 8N1, osoite 1. |
(RS-232:lla on vakiolähetysparametrit) |
| Viestinnän puute lähetyssignalointi RxD ja | ||
| TxD diodit. | ||
| 3. Moduuli ei muodosta yhteyttä päälaitteen kanssa RS-485-portin kautta. Tietoliikenteen lähetyssignaloinnin puute RxD- ja TxD-diodeissa. |
Tarkista, onko kaapeli kytketty moduulin sopivaan liitäntään. Tarkista, onko isäntälaite asetettu samoihin lähetysparametreihin kuin moduuli (baudinopeus, tila, osoite) Jos siirtoparametreja on muutettava, kun RS-485:n kautta ei voida muodostaa yhteyttä, on käytettävä RS-232-porttia, jolla on vakiot lähetysparametrit (lisäongelmia varten katso kohta 2). Kun RS-485-parametrit on muutettu vaadituiksi, voidaan vaihtaa RS-885-porttiin. |
TILAUSKOODIT
Taulukko 6
* Koodinumeron määrittää valmistaja EXAMPLE OF ORDER
Kun tilaat, ota huomioon peräkkäiset koodinumerot.
Koodi: SM3 – 1 00 7 tarkoittaa:
SM3 – 2-kanavainen binääritulojen moduuli,
1 – toimitustilavuustage: 85…230…253 Va.c./dc
00 - vakioversio.
7 – ylimääräisellä laaduntarkastustodistuksella.
LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Puola
puh.: +48 68 45 75 100, faksi +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Tekninen tuki:
puh.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
sähköposti: export@lumel.com.pl
Vientiosasto:
puh.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
sähköposti: export@lumel.com.pl
Kalibrointi ja todistus:
sähköposti: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371
Asiakirjat / Resurssit
 |
LUMEL SM3 2-kanavainen logiikka- tai laskuritulojen moduuli [pdfKäyttöopas SM3 2-kanavainen logiikka- tai laskuritulomoduuli, SM3, 2-kanavainen logiikka- tai laskuritulojen moduuli, logiikka- tai laskuritulot |
