MÓDULO DE 2 CANALES
De ENTRADAS LÓXICAS OU CONTADORAS
SM3

APLICACIÓN

Módulo de entradas lóxicas
O módulo SM3 de dúas entradas lóxicas está destinado a recoller os estados lóxicos das entradas lóxicas e facelos accesibles aos sistemas industriais baseados en ordenador que traballan na base da interface RS-485.
O módulo ten 2 entradas lóxicas e interface RS-485 con protocolos de transmisión MODBUS RTU e ASCII.
Os portos RS-485 e RS-232 están illados galvánicamente dos sinais de entrada e da subministración.
A programación do módulo é posible mediante o porto RS-485 ou RS-232.
No conxunto de módulos SM3 hai un cable de conexión para conectar co ordenador PC (RS-232).
Parámetros do módulo:
- dúas entradas lóxicas,
– Interface de comunicación RS-485 con protocolos de transmisión MODBUS RTU e ASCII para operar en sistemas informáticos coa sinalización de transmisión óptica baseada en díodos LED,
– Velocidade de transmisión configurable: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Módulo como convertidor de impulsos.
O módulo SM3 que funciona como conversor de impulsos está destinado a engadir dispositivos de medición equipados con entradas de impulso, por exemplo, medidores de vatios-hora, medidores de calor, medidores de gas, transductores de caudal, entre outros, aos sistemas informáticos.
Despois, o conversor SM3 permite a lectura remota do estado do contador nos sistemas de contabilidade automatizados. O conversor ten 2 entradas de impulso e interface RS-485 con protocolos de transmisión MODBUS RTU e ASCII, o que posibilita a súa aplicación en sistemas informáticos con Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) e outros programas de visualización.
Parámetros do conversor:

• dúas entradas de impulso, configuradas de forma independente:
  – estado activo programable das entradas (nivel alto ou baixo nivel da entrada voltage),
  – filtro programable para impulsos de entrada cun nivel de tempo de duración definido (separadamente para nivel alto e baixo),
  – conta de impulsos ata o valor 4.294.967.295 e con protección contra o borrado do nivel de aplicación,
  – contadores de impulsos auxiliares con posibilidade de borrar en calquera momento,
  - rexistros non volátiles que almacenan o peso dos impulsos contados,
  – 4 rexistros separados que conteñen o resultado das divisións do valor do contador con valores de peso dos impulsos contados,
• Interface de comunicación RS-485 con protocolos de transmisión MODBUS RTU e ASCII para traballar en sistemas informáticos con sinalización de transmisión óptica en diodos LED,
• Velocidade de transmisión configurable: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• interface de programación na placa frontal de tipo RJ (niveis TTL),
• varias formas de configuración de parámetros de transmisión:
  – programado – mediante a interface de programación RJ na placa frontal,
  – programado – desde o nivel de aplicación, mediante o bus RS-485,
• almacenamento do estado do contador na memoria non volátil xunto coa suma de verificación CRC,
• reconto de decadencias de subministración,
• detección de estados de emerxencia.

CONJUNTO DE MÓDULOS

• Módulo SM3……………………………………… 1 pc
• manual de usuario …………………………………………….. 1 pc
• conector de orificio da toma RS-232 …………….. 1 unidade

Ao desembalar o módulo, comprobe a integridade da entrega e se o código de tipo e versión da placa de datos corresponde ao pedido.Fig. 1 View do módulo SM3

REQUISITOS BÁSICOS DE SEGURIDADE, SEGURIDADE OPERATIVA

Os símbolos situados neste manual de servizo significan:
AVISO!
Aviso de posibles situacións de perigo. Especialmente importante. Hai que familiarizarse con isto antes de conectar o módulo. A inobservancia dos avisos marcados con estes símbolos pode provocar lesións graves do persoal e danos no instrumento.
PRECAUCIÓN!
Designa unha nota xeral útil. Se o observas, o manexo do módulo faise máis doado. Hai que tomar nota diso, cando o módulo funciona de forma inconsistente coas expectativas. Posibles consecuencias se non se ten en conta!
No ámbito de seguridade, o módulo cumpre os requisitos da norma EN 61010-1.
Observacións relativas á seguridade do operador:
1. Xeral

• O módulo SM3 está destinado a montarse nun carril de 35 mm.
• A eliminación non autorizada da carcasa requirida, o uso inadecuado, a instalación ou o funcionamento incorrectos xeran o risco de lesións ao persoal ou danos aos equipos. Para obter información máis detallada, consulte o manual do usuario.
• Non conecte o módulo á rede mediante un autotransformador.
• Todas as operacións relativas ao transporte, instalación e posta en servizo, así como o mantemento, deben ser realizadas por persoal cualificado e cualificado e deben observarse as normas nacionais de prevención de accidentes.
• Segundo esta información básica de seguridade, o persoal cualificado é aquel que está familiarizado coa instalación, montaxe, posta en marcha e funcionamento do produto e que posúe as cualificacións necesarias para a súa ocupación.
• A toma RS-232 só serve para conectar dispositivos (Fig. 5) que traballan co protocolo MODBUS. Coloque un orificio no enchufe do módulo RS-232 se non se utiliza.

2. Transporte, almacenamento

• Observe as indicacións sobre transporte, almacenamento e manipulación adecuada.
• Observe as condicións climáticas indicadas nas especificacións.

3. Instalación

• O módulo debe instalarse segundo a normativa e as instrucións indicadas neste manual de usuario.
• Garantir un manexo adecuado e evitar tensións mecánicas.
• Non dobre ningún compoñentes e non cambie as distancias de illamento.
•  Non toque ningún compoñentes electrónicos nin contactos.
• Os instrumentos poden conter compoñentes sensibles á electrostática, que poden danar facilmente por un manexo inadecuado.
• Non dane nin destrúa ningún compoñentes eléctricos xa que isto pode poñer en perigo a súa saúde.

4. Conexión eléctrica

• Antes de acender o instrumento, débese comprobar a corrección da conexión á rede.
• No caso de conectar o terminal de protección cun cable separado, débese lembrar de conectalo antes de conectar o instrumento á rede.
• Cando se traballe con instrumentos en tensión, deberase respectar a normativa nacionais aplicables para a prevención de accidentes.
• A instalación eléctrica debe realizarse segundo a normativa correspondente (seccións de cables, fusibles, conexión PE). Pódese obter información adicional na guía do usuario.
• A documentación contén información sobre a instalación conforme a EMC (apantallamento, posta a terra, filtros e cables). Deben observarse estas notas para todos os produtos coa marca CE.
• O fabricante do sistema de medida ou dos dispositivos instalados é responsable do cumprimento dos valores límite esixidos pola lexislación CEM.

5. Funcionamento

• Os sistemas de medida, incluídos os módulos SM3, deberán estar equipados con dispositivos de protección segundo a normativa e normativa de prevención de accidentes correspondente.
• Despois de desconectar o instrumento da alimentación voltage, os compoñentes activos e as conexións de alimentación non deben tocarse inmediatamente porque os capacitores poden cargarse.
• A carcasa debe estar pechada durante o funcionamento.

6. Mantemento e mantemento

• Observe a documentación do fabricante.
• Lea todas as notas de seguridade e aplicación específicas do produto neste manual do usuario.
• Antes de sacar a carcasa do instrumento, hai que desconectar a subministración.

A retirada da carcasa do instrumento durante o período do contrato de garantía pode provocar a súa cancelación.

INSTALACIÓN

4.1. Fixación de módulos
O módulo está deseñado para ser fixado nun carril de 35 mm (EN 60715). A carcasa do módulo está feita de plástico autoextinguible.
Dimensións xerais da vivenda: 22.5 x 120 x 100 mm. Hai que conectar cables externos cunha sección transversal de 2.5 mm² (do lado da subministración) e de 1.5 mm² (do lado do sinal de entrada).4.2. Descrición do terminal
Débese conectar a alimentación e os sinais externos segundo a fig. 3, 4 e 5. Na táboa 1 descríbense as saídas particulares.
NOTA: Débese prestar especial atención á correcta conexión dos sinais externos (ver táboa 1).
Hai tres díodos na placa frontal:

• verde: cando se acende, sinala a subministración,
• verde (RxD): sinala a recepción de datos polo módulo,
• amarelo (TxD): sinala a transmisión de datos polo módulo.

Descrición das saídas do módulo SM3
Táboa 1

Terminalnr	Descrición do terminal
1	Liña GND de entradas lóxicas
2	Liña IN1: entrada lóxica nº 1
3	Liña de 5 V CC
4	Liña IN2: entrada lóxica nº 2
5	Liña GND da interface RS-485
6, 7	Liñas que alimentan o módulo
8	Unha liña da interface RS-485 con optoisolamento
9	Liña B da interface RS-485 con optoisolamento

A continuación preséntase un xeito exemplar de conexións de entrada lóxicaNOTA:
Tendo en conta as interferencias electromagnéticas, hai que usar cables apantallados para conectar sinais de entrada lóxica e sinais de interface RS-485. O escudo debe conectarse ao terminal de protección nun só punto. A alimentación debe conectarse mediante un cable bifilar de diámetro adecuado, garantindo a súa protección mediante un corte de instalación.

SERVIZO

Despois de conectar sinais externos e cambiar a subministración, o módulo SM3 está listo para funcionar. O díodo verde iluminado sinala o funcionamento do módulo. O díodo verde (RxD) sinala o sondeo do módulo, pero o díodo amarelo (TxD), a resposta do módulo. Os diodos deben iluminarse cíclicamente durante a transmisión de datos, tanto a través da interface RS-232 como RS-485. O sinal "+" (terminal 3) é a saída de 5 V coa carga admisible de 50 mA. Pódese usalo para alimentar circuítos externos.
Todos os parámetros do módulo pódense programar mediante RS-232 ou RS-485. O porto RS-232 ten parámetros de transmisión constantes segundo os datos técnicos, o que permite a conexión co módulo, aínda que se descoñecen os parámetros programados da saída dixital RS-485 (enderezo, modo, taxa).
O estándar RS-485 permite a conexión directa a 32 dispositivos nun único enlace serie de 1200 m de lonxitude. Para conectar un maior número de dispositivos é necesario utilizar dispositivos separadores intermediarios adicionais (p. ex. conversor/repetidor PD51). A forma de conectar a interface está indicada no manual de usuario do módulo (fig. 5). Para obter unha transmisión correcta é necesario conectar as liñas A e B en paralelo cos seus equivalentes noutros dispositivos. A conexión debe realizarse mediante un cable apantallado. O escudo debe conectarse ao terminal de protección nun só punto. A liña GND serve para a protección adicional da liña de interface en conexións longas. Hai que conectalo ao terminal de protección (que non é necesario para o correcto funcionamento da interface).
Para obter a conexión co ordenador PC a través do porto RS-485 é indispensable un conversor de interface RS-232/RS-485 (p. ex. un conversor PD51) ou unha tarxeta RS-485. O marcado das liñas de transmisión para a tarxeta no ordenador do PC depende do produtor da tarxeta. Para realizar a conexión a través do porto RS-232 é suficiente o cable engadido ao módulo. A forma de conexión dos dous portos (RS-232 e RS-485) preséntase na Fig.5.
O módulo pódese conectar ao dispositivo mestre só a través dun porto de interface. En caso de conexión simultánea de ambos os dous portos, o módulo funcionará correctamente co porto RS-232.
5.1. Descrición da implantación do protocolo MODBUS
O protocolo de transmisión describe formas de intercambio de información entre dispositivos a través da interface serie.
O protocolo MODBUS implementouse no módulo cumprindo a especificación PI-MBUS-300 Rev G da empresa Modicon.
Conxunto de parámetros da interface serie dos módulos no protocolo MODBUS:
– Enderezo do módulo: 1…247
– Velocidade de transmisión: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– Modo de funcionamento: ASCII, RTU
– Unidade de información: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– Tempo máximo de resposta: 300 ms
A configuración de parámetros da interface serie descríbese na parte posterior deste manual de usuario. Consiste na liquidación da velocidade en baudios (parámetro Rate), o enderezo do dispositivo (parámetro Address) e o tipo de unidade de información (parámetro Mode).
No caso da conexión do módulo ao ordenador mediante o cable RS-232, o módulo establece automaticamente os parámetros de transmisión sobre os valores:
Taxa de transmisión: 9600 b/s
Modo de funcionamento: RTU 8N1
Enderezo: 1
Nota: Cada módulo conectado á rede de comunicación debe:

• ter un enderezo único, diferente dos enderezos doutros dispositivos conectados á rede,
• teñen a mesma velocidade de transmisión e tipo de unidade de información,
• a transmisión de comandos co enderezo "0" identifícase como modo de emisión (transmisión a moitos dispositivos).

5.2. Descrición das funcións do protocolo MODBUS
No módulo SM3 implementáronse as seguintes funcións do protocolo MODBUS:
Descrición das funcións do protocolo MODBUS
Táboa 2

Código	Significado
03 (03 h)	Lectura de n-rexistros
04 (04 h)	Lectura de rexistros de n entradas
06 (06 h)	Redacción dun único rexistro
16 (10 h)	Escritura de n-rexistros
17 (11 h)	Identificación do dispositivo escravo

Lectura de n-rexistros (código 03h)
Función inaccesible no modo de transmisión de datos.
ExampLe: Lectura de 2 rexistros a partir do rexistro co enderezo 1DBDh (7613):
Solicitude:

Enderezo do dispositivo	Función	Rexístrate enderezo Ola	Rexístrate enderezo Lo	Número de rexistros Ola	Número de rexistra Lo	Suma de verificación CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Resposta:

Enderezo do dispositivo	Función	Número de bytes	Valor do rexistro 1DBD (7613)				Valor do rexistro 1DBE (7614)				Suma de comprobación CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

Lectura de n- rexistros de entrada (código 04h)
Función inaccesible no modo de transmisión de datos.
ExampLe: lectura dun rexistro co enderezo 0FA3h (4003) comezando polo rexistro con 1DBDh (7613).
Solicitude:

Enderezo do dispositivo	Función	Rexístrate enderezo Ola	Rexístrate enderezo Lo	Número de rexistros Ola	Número de rexistra Lo	Suma de verificación CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Resposta:

Enderezo do dispositivo	Función	Número de bytes	Valor do rexistro 0FA3 (4003)		Suma de comprobación CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Escribir o valor no rexistro (código 06h)
A función é accesible no modo de emisión.
ExampLe: Escribir no rexistro con enderezo 1DBDh (7613).
Solicitude:

Enderezo do dispositivo	Función	Enderezo de rexistro Ola	Enderezo de rexistro Lo	Valor do rexistro 1DBD (7613)				Suma de comprobación CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Resposta:

Enderezo do dispositivo	Función	Rexístrate enderezo Ola	Enderezo de rexistro Lo	Valor do rexistro 1DBD (7613)				Suma de comprobación CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Escribir a n-rexistros (código 10h)
A función é accesible no modo de emisión.
ExampLe: Escriba 2 rexistros comezando polo rexistro con 1DBDh (7613) ad-
Solicitude:

Dispositivo enderezo	Función	Rexístrate enderezo		Número de rexistros		Número de bytes	Valor do rexistro 1DBD (7613)				Valor do rexistro 1DBE (7614)				comproba- suma CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Resposta:

Enderezo do dispositivo	Función	Rexístrate enderezo Ola	Rexístrate enderezo Lo	Número de rexistros Ola	Número de rexistra Lo	Suma de verificación (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Informe de identificación do dispositivo (código 11h)
Solicitude:

Enderezo do dispositivo	Función	Suma de comprobación (CRC)
01	11	C0C

Resposta:

Enderezo do dispositivo	Función	Número de bytes	Identificador do dispositivo	Estado do dispositivo	Número de versión de software	Suma de verificación
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Enderezo do dispositivo - 01
Función: número de función: 0x11;
Número de bytes: 0x06
Identificador de dispositivo: 0x8B
Estado do dispositivo: 0xFF
Versión de software No – versión implementada no módulo: 1.00
XXXX: variable de 4 bytes de tipo flotante
Suma de verificación: 2 bytes en caso de traballo en modo RTU
– 1 byte en caso de traballo en modo ASCII
5.3. Mapa de rexistros de módulos
Mapa de rexistro do módulo SM3

Enderezo rango	Valor tipo	Descrición
4000-4100	int, flotante (16 bits)	O valor colócase en rexistros de 16 bits. Os rexistros son só para lectura.
4200-4300	int (16 bits)	O valor colócase en rexistros de 16 bits. O contido do rexistro corresponde ao contido do rexistro de 32 bits da área 7600. Os rexistros pódense ler e escribir.
7500-7600	flotante (32 bits)	O valor colócase no rexistro de 32 bits. Os rexistros son só para lectura.
7600-7700	flotante (32 bits)	O valor colócase no rexistro de 32 bits. Os rexistros pódense ler e escribir.

5.4. Conxunto de rexistros de módulos
Conxunto de rexistros para a lectura do módulo SM3.

O valor colócase en rexistros de 16 bits	Nome	Rango	Tipo de rexistro	Nome da cantidade
4000	Identificador	–	int	Identificación constante do dispositivo (0x8B)
4001	Estado 1		int	Status1 é o rexistro que describe os estados actuais das entradas lóxicas
4002	Estado 2	–	int	Status2 é o rexistro que describe os parámetros de transmisión actuais.
4003	W1	0… 1	int	Valor do estado de lectura da entrada 1
4004	W2	0… 1	int	Valor do estado de lectura da entrada 2
4005	WMG1_H	–	longo	Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra máis alta.
4006	WMG1_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.
4007	WMP1_H	–	longo	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4008	WMP1_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.
4009	WMG2_H	–	longo	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4010	WMG2_L			Resultado obtido ao realizar a operación de división do numerador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) - palabra inferior.

4011	WMP2_H	–	longo	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4012	WMP2_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.
4013	WG1_H	0… 999999	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4014	WG1_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.
4015	WP1_H	0… 999999	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4016	WP1_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 1 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.
4017	WG2_H	0… 999999	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4018	WG2_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.
4019	WP2_H	0… 999999	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns do resultado total) – palabra superior.
4020	WP2_L			Resultado obtido ao facer a operación de división do contador principal e do valor de peso, para a entrada 2 (o rexistro conta o número de millóns de todo o resultado) - palabra inferior.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	longo	Valor do contador de impulsos principal para a entrada 1 (palabra superior)
4022	LG1_L			Valor do contador de impulsos principal para a entrada 1 (palabra inferior)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	longo	Valor do contador de impulsos principal para a entrada 1 (palabra superior)
4024	LP1_L			Valor do contador de impulsos principal para a entrada 1 (palabra inferior)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	longo	Valor do contador de impulsos principal para a entrada 2 (palabra superior)
4026	LG2_L			Valor do contador de impulsos principal para a entrada 2 (palabra inferior)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	longo	Valor do contador de impulsos auxiliar para a entrada 2 (palabra superior)
4028	LP2_L			Valor do contador de impulsos auxiliar para a entrada 2 (palabra inferior)
4029	Estado 3	–	int	Estado de erro do dispositivo
4030	Restablecer	0… (2 16 – 1)	int	Contador do número de caídas de subministración de dispositivos

Conxunto de rexistros para ler o módulo SM3 (enderezos 75xx)

Nome		Rango	Tipo de rexistro	Nome da cantidade
O valor i rexistra
7500	Identificador	–	flotar	Identificación constante do dispositivo (0x8B)
7501	Estado 1	–	flotar	O estado 1 é o rexistro que describe os estados de entrada lóxica actuais
7502	Estado 2	–	flotar	O estado 2 é o rexistro que describe os parámetros de transmisión actuais
7503	W1	0… 1	flotar	Valor do estado de lectura da entrada 1
7504	W2	0… 1	flotar	Valor do estado de lectura da entrada 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e o valor do peso, para a entrada 1
7506	WP1	–	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador auxiliar e o valor do peso, para a entrada 1
7507	WG2	–	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador principal e o valor do peso, para a entrada 2
7508	WP2	–	flotar	Resultado obtido ao realizar a operación de división do contador auxiliar e o valor do peso, para a entrada 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor do contador de impulsos principal para a entrada 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor do contador de impulsos auxiliar para a entrada 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor do contador de impulsos principal para a entrada 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	flotar	Valor do contador de impulsos auxiliar para a entrada 2
7513	Estado 3		flotar	Estado dos erros do dispositivo
7514	Restablecer	0… (2 16 – 1)	flotar	Contador do número de caídas de subministración de dispositivos

Descrición do rexistro de estado 1

Bit-15...2 Non usado Estado 0
Bit-1 Estado da entrada IN2
0 - estado aberto ou inactivo,
1 – estado de curtocircuíto ou activo
Bit-0 Estado da entrada IN1
0 - estado aberto ou inactivo,
1 – estado de curtocircuíto ou activo
Descrición do rexistro de estado 2Bit-15...6 Non usado Estado 0
Bit-5…3 Modo de funcionamento e unidade de información
000: interface desactivada
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2...0 Velocidade en baudios
000-2400 bit/s
001-4800 bit/s
010-9600 bit/s
011-19200 bit/s
100-38400 bit/s
Descrición do rexistro de estado 3Error de memoria FRAM Bit-1…0 – Contador principal 1
00 - falta de erro
01 – erro de escritura/lectura do espazo de memoria 1
10 – erro de escritura/lectura dos espazos de memoria 1 e 2
11 – erro de escritura/lectura de todos os bloques de memoria (perda do valor do contador)
Error de memoria FRAM Bit-5…4 – Contador auxiliar 1
00 - falta de erro
01: erro de escritura/lectura desde o primeiro espazo de memoria
10 – erro de escritura/lectura dos espazos de memoria 1º e 2º
11 – erro de escritura/lectura de todos os bloques de memoria (perda do valor do contador)
Error de memoria FRAM Bit-9…8 – Contador principal 2
00 - falta de erro
01 – erro de escritura/lectura desde o primeiro espazo de memoria
10 – erro de escritura/lectura dos espazos de memoria 1 e 2 1 e 2
11 – erro de escritura/lectura de todos os bloques de memoria (perda do valor do contador)
Error de memoria FRAM Bit-13…12 – Contador auxiliar 2
00 - falta de erro
01 – erro de escritura/lectura desde o primeiro espazo de memoria
10 – erro de escritura/lectura dos espazos de memoria 1º e 2º
11 – erro de escritura/lectura de todos os bloques de memoria (perda do valor do contador)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 non usado Estado 0
Conxunto de rexistros para ler e escribir o módulo SM3 (enderezos 76xx)
Táboa 6

O valor do tipo flotante colócase en rexistros de 32 bits.	O valor do tipo int colócase en rexistros de 16 bits.	Rango	Nome	Nome da cantidade
7600	4200	–	Identificador	Identificador (0x8B)
7601	4201	0… 4	Velocidade en baudios	Velocidade en baudios da interface RS 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0… 7	Modo	Modo de traballo da interface RS 0 – Interface desactivada 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0… 247	Enderezo	Enderezo do dispositivo no bus Modbus
7604	4204	0… 1	Solicitar	Aceptación de cambios para os rexistros 7601-7603 0 - falta de aceptación 1 – Aceptación de cambios

7605	4205	0… 1	Modo de traballo	Modo de funcionamento do dispositivo: 0 – entrada lóxica 1 – entradas de contador
7606	4206	0… 11	Instrución	Rexistro de instrucións: 1 – borrado do contador auxiliar para a entrada 1 2 – borrado do contador auxiliar para a entrada 2 3 – borrado do contador principal para a entrada 1 (só con RS-232) 4 – borrado do contador principal para a entrada 2 (só con RS-232) 5 – borrado de contadores auxiliares 6 – borrado dos contadores principais (só con RS232) 7 – escribir os datos predeterminados nos rexistros 7605 – 7613 e 4205 – 4211 (só con RS232) 8 – escribir os datos predeterminados nos rexistros 7601 – 7613 e 4201 – 4211 (só con RS232) 9 – restablecemento do dispositivo 10 – borrado de rexistros de estado de erro 11 – borrado de rexistros de números de reinicio
7607	4207	0… 3	Estado activo	Estado activo para as entradas do dispositivo: 0x00 – estado activo “0” para IN1, estado activo “0” para IN2 0x01 – estado activo “1” para IN1, estado activo “0” para IN2 0x02 – estado activo “0” para IN1, estado activo “1” para IN2 0x03 – estado activo “1” para IN1, estado activo “1” para IN2
7608	4208	1…10000	Tempo para o nivel activo 1	Duración do nivel alto para 1 impulso para a entrada 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	Tempo para o nivel inactivo 1	Duración do nivel baixo para 1 impulso para a entrada 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	Tempo para o nivel activo 2	Duración do nivel alto para 1 impulso para a entrada 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	Tempo para o nivel inactivo 2	Duración do nivel baixo para 1 impulso para a entrada 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Peso 1	Valor do peso para a entrada 1
7613		0.005…1000000	Peso 2	Valor do peso para a entrada 2
7614	4212	–	Código	Código activando cambios nos rexistros 7605 – 7613 (4206 – 4211), código – 112

CONTADORES DE IMPULSOS

Cada unha das entradas de impulso do conversor está equipada con dous contadores independentes de 32 bits: contadores de impulsos principal e auxiliar. O estado máximo dos contadores é de 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsos.
O aumento de contadores en un segue simultáneamente no momento da detección dun estado activo de duración adecuadamente longa na entrada de impulso e un estado oposto ao estado activo de duración adecuadamente longa.
6.1. Contador principal
O contador principal pódese ler mediante o enlace de programación RJ ou a interface RS485, pero só se borra mediante o enlace de programación escribindo o valor axeitado no rexistro de instrucións (ver táboa 6). Durante a lectura, gárdase o contido da palabra máis antiga e máis nova do rexistro contador e non cambia ata o final do intercambio de marcos de datos. Este mecanismo garante unha lectura segura tanto de todo o rexistro de 32 bits como da súa parte de 16 bits.
A aparición do desbordamento do contador principal non provoca unha parada do reconto de impulsos.
O estado do contador escríbese na memoria non volátil.
Tamén se escribe a suma de verificación CRC, calculada a partir do contido do contador.
Despois de cambiar a subministración, o conversor reproduce o estado do contador a partir dos datos escritos e verifica a suma CRC. En caso de discordancia no rexistro de erros, establécese unha marca de erro adecuada (consulte a descrición do estado 3).
Os rexistros dos contadores principais están situados baixo os enderezos 4021 -4022 para a entrada 1 e 4025 - 4026 para a entrada 2.
6.2. Contador auxiliar
O contador auxiliar cumpre a función de contador do usuario, que se pode borrar en calquera momento, tanto polo enlace de programación RJ como desde o nivel de aplicación pola interface RS-485.
Isto realízase escribindo un valor axeitado no rexistro de instrucións (consulte a táboa 6).
O mecanismo de lectura é similar ao descrito, no caso do contador principal.
O contador auxiliar reiniciarase automaticamente despois do desbordamento.
Os rexistros dos contadores auxiliares sitúanse baixo os enderezos 4023 – 4024 para a entrada 1 e 4027 – 4028 para a entrada 2.

CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS DE IMPULSO

A configuración dos parámetros do dispositivo estando nos rexistros 7606 – 7613 (4206 – 4211) é posible despois dunha escritura previa do valor 112 no rexistro 7614 (4212).
A escritura do valor 1 no rexistro 7605 (4205) provoca a activación das entradas de impulso e todas as funcións de configuración relacionadas co modo de traballo activo. Para cada unha das entradas de impulso é posible programar os seguintes parámetros: voltage nivel de entrada para o estado activo e duración mínima deste estado e o estado oposto ao estado activo. Ademais, é posible asignar valores do peso do impulso a cada entrada.
7.1 Estado activo
A posible configuración do estado activo é o curtocircuito (estado alto na entrada) ou a entrada aberta (estado baixo na entrada). A configuración de ambas as entradas está en rexistros de enderezos 7607, 4007 e o seu valor ten o seguinte significado:
Estados activos das entradas
Táboa 7.

Rexístrate valor	Estado activo para a entrada 2	Estado activo para a entrada 1
0	Estado baixo	Estado baixo
1	Estado baixo	Estado alto
2	Estado alto	Estado baixo
3	Estado alto	Estado alto

O estado das entradas de impulso, tendo en conta a configuración mediante o rexistro 7607 (4007), é accesible no rexistro de estado do convertidor ou nos rexistros 7503, 7504 ou 4003, 4004.
7.2. Duración do estado activo
A definición da duración mínima do estado activo na entrada permite a filtración das interferencias que poden aparecer nas liñas de sinalización e o reconto de impulsos que só teñen a duración axeitada. A duración mínima do estado activo establécese no intervalo de 0.5 a 500 milisegundos en rexistros co enderezo 7608 (estado activo), 7609 (estado oposto) para a entrada 1 e co enderezo 7610 (estado activo), 7611 (estado oposto). estado) para a entrada 2.
Non se computarán os impulsos máis curtos do valor establecido nos rexistros.
As entradas de impulso son sampled en intervalos de 0.5 milisegundos.
7.3. Peso de entrada
O usuario ten a posibilidade de definir o valor do peso de impulso (rexistros
7612, 7613). O resultado determínase do seguinte xeito:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y: resultado da medición para a entrada adecuada e o contador escollido
CounterValue_X: valor do contador da entrada apropiada e do contador escollido CounterWeight_X
– Valor de peso para a entrada adecuada.
O valor determinado faise accesible en rexistros de 16 bits no rango 4005-4012, segundo a táboa 4 e en rexistros sinxelos de tipo flotante no rango 7505 – 7508, segundo a táboa 5. A forma de determinar os valores dos principais O resultado do contador para a entrada 1 a través da lectura de rexistros no rango 4005 – 4012 preséntase a continuación.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (longo)(WMG1_H, WMG1_L) + (float)(WG1_H, WG1_L)
Medición do resultado_1
– Resultado tendo en conta o peso da entrada 1 e do contador principal.
(longa)(WMG1_H, WMG1_L) – Palabra máis alta do resultado “ResultMeasurement_1”
Variable de tipo flotante composta por dous rexistros de 16 bits: WMG1_H e WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Palabra inferior do resultado, “ResultMeasurement_1”
Variable de tipo flotante composta por dous rexistros de 16 bits: WG1_H e WG1_L.
Os resultados restantes para a entrada 2 e os contadores auxiliares determínanse de forma similar ao example.
7.4. Parámetros predeterminados
O dispositivo, despois de realizar a instrución 7 (consulte a táboa n.° 5), está configurado nos parámetros predeterminados a continuación:

• Modo de traballo - 0
• Estado activado - 3
• Tempo para o nivel activo 1 – 5 ms
• Tempo para o nivel inactivo 1 – 5 ms
• Tempo para o nivel activo 2 – 5 ms
• Tempo para o nivel inactivo 2 – 5 ms
• Peso 1-1
• Peso 2-1

Despois de realizar a instrución 8 (consulte a táboa número 5), o dispositivo establece adicionalmente os parámetros predeterminados como se indica a continuación:

• Velocidade de transmisión RS: 9600 b/s
• Modo RS - 8N1
• Enderezo - 1

DATOS TÉCNICOS

Entradas lóxicas: fonte de sinal – sinal de potencial: – niveis lóxicos: 0 lóxicos: 0… 3 V
1 lóxica: 3,5... 24 V
Fonte de sinal - sen sinal potencial:
– niveis lóxicos: 0 lóxico – entrada aberta
1 entrada lóxica: curtocircuito
resistencia a curtocircuíto do contacto sen potencial ≤ 10 kΩ
resistencia de apertura do contacto sen potencial ≥ 40 kΩ
Parámetros do contador:
– tempo de impulso mínimo (para estado alto): 0.5 ms
– tempo de impulso mínimo (para estado baixo): 0.5 ms
- Frecuencia máxima: 800 Hz
Datos de transmisión:
a) Interface RS-485: protocolo de transmisión: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 velocidade en baudios
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s enderezo…………. 1…247
b) Interface RS-232:
protocolo de transmisión MODBUS RTU 8N1 velocidad de transmisión 9600 dirección 1
Consumo de enerxía do módulo ≤ 1.5 A
Condicións nominales de operación:
- oferta voltage: 20…24…40 V ac/dc ou ou 85…230…253 V ac/dc
- oferta voltage frecuencia: 40…50/60…440 Hz
– temperatura ambiente- 0…23…55°C
– humidade relativa- < 95% (condensación inadmisible)
– campo magnético externo- < 400 A/m
– posto de traballo- calquera
Condicións de almacenamento e manipulación:
– temperatura ambiente – 20… 70 °C
– humidade relativa < 95 % (condensación inadmisible)
– vibracións sinusoidais admisibles: 10…150 Hz
- Frecuencia:
- desprazamento amplonxitude 0.55 mm
Graos de protección garantidos:
– do lado frontal da carcasa: IP 40
– desde o lado do terminal: IP 40
Dimensións xerais: 22.5 x 120 x 100 mm
Peso: < 0.25 kg
Carcasa: adaptada para montar sobre carril
Compatibilidade electromagnética:
– Inmunidade ao ruído EN 61000-6-2
– emisión de ruído EN 61000-6-4
Requisitos de seguridade segundo segundo EN 61010-1:
– Categoría de instalación III
- Grao de contaminación 2
Máxima fase-terra voltage:
– para circuítos de alimentación: 300 V
– para outros circuítos: 50 V

ANTES DECLARARASE UN DANO

SÍNTOMAS	PROCEDEMENTO	NOTAS
1. O díodo verde do módulo non se acende.	Comprobe a conexión do cable de rede.
2. O módulo non establece comunicación co dispositivo mestre a través do porto RS-232.	Comprobe se o cable está conectado á toma apropiada do módulo. Comprobe se o dispositivo mestre está configurado na velocidade de transmisión 9600, modo 8N1, enderezo 1.	(RS-232 ten parámetros de transmisión constantes)
Falta de sinalización de transmisión de comunicación en RxD e
Diodos TxD.
3. O módulo non establece comunicación co dispositivo mestre a través do porto RS-485. Falta de sinalización de transmisión de comunicación nos diodos RxD e TxD.	Comprobe se o cable está conectado á toma apropiada do módulo. Comprobe se o dispositivo mestre está configurado nos mesmos parámetros de transmisión que o módulo (velocidade en baudios, modo, enderezo) En caso de necesidade de cambiar os parámetros de transmisión cando non se pode establecer a comunicación a través de RS-485, débese utilizar o porto RS-232 que ten parámetros de transmisión constantes (en caso de problemas, ver punto 2). Despois de cambiar os parámetros RS-485 en necesarios, pódese cambiar ao porto RS-885.

CÓDIGOS DE PEDIDO

Táboa 6* O número de código establéceo o produtor EXAMPLE DE ORDE
Ao realizar o pedido, respecta os números de código sucesivos.
Código: SM3 – 1 00 7 significa:
SM3 – Módulo de 2 canles de entradas binarias,
1 - oferta voltage : 85…230…253 Va.c./dc
00 - versión estándar.
7 – cun certificado de inspección de calidade adicional.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Polonia
Teléfono: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Soporte técnico:
Teléfono: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
correo electrónico: export@lumel.com.pl
Departamento de Exportación:
Teléfono: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
correo electrónico: export@lumel.com.pl
Calibración e certificación:
correo electrónico: laboratorio@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Documentos/Recursos

Módulo LUMEL SM3 de 2 canles de entradas lóxicas ou de contador [pdfManual do usuario Módulo SM3 de 2 canles de entradas lóxicas ou de contador, SM3, Módulo de 2 canles de entradas lóxicas ou de contador, entradas lóxicas ou de contador

Referencias

• Manual de usuario