2 KANAL MODULUA
LOGIKOAK EDO KONTAKETAKO SARRERAK
SM3

APLIKAZIOA

Sarrera logikoen modulua
Bi sarrera logikoz osatutako SM3 modulua sarrera logikoen egoera logikoak biltzera eta RS-485 interfazearen oinarrian lan egiten duten ordenagailuetan oinarritutako industria-sistemetara iristeko dago.
Moduluak 2 sarrera logiko eta RS-485 interfazea ditu MODBUS RTU eta ASCII transmisio protokoloekin.
RS-485 eta RS-232 atakak sarrerako seinaleetatik eta horniduratik galbanikoki isolatuta daude.
Moduluaren programazioa RS-485 edo RS-232 atakaren bidez egin daiteke.
SM3 modulu multzoan konektatzeko kable bat dago ordenagailuko ordenagailuarekin konektatzeko (RS-232).
Moduluaren parametroak:
- bi sarrera logiko,
- RS-485 komunikazio-interfazea MODBUS RTU eta ASCII transmisio-protokoloekin ordenagailuetan oinarritutako sistemetan funtzionatzeko, LED diodoetan oinarritutako transmisio optikoko seinaleztapenarekin,
– konfiguragarria baud-tasa: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Bulkada bihurgailu gisa modulua.
Bulkada-bihurgailu gisa lan egiten duen SM3 modulua bulkada-sarrerak dituzten neurketa-gailuak gehitzera zuzenduta dago, adibidez, watt-ordu-kontagailuak, bero-kontagailuak, gas-neurgailuak, fluxu-transduktoreak, besteak beste, sistema informatikoetara.
Ondoren, SM3 bihurgailuak kontagailuaren egoera urruneko irakurketa ahalbidetzen du kontabilitate sistema automatizatuetan. Bihurgailuak 2 inpultso-sarrera eta RS-485 interfazea ditu MODBUS RTU eta ASCII transmisio-protokoloekin, Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) eta beste bistaratze-programekin sistema informatikoetan aplikatzea ahalbidetzen duena.
Bihurgailuaren parametroak:

• bi bulkada sarrera, modu independentean konfiguratuta:
  – Sarreren egoera aktibo programagarria (sarreraren bolumen maila altua edo maila baxua).tage),
  – Iragazki programagarria sarrerako bulkadetarako iraupen-denbora definitutako mailarekin (maila altua eta baxua bereizita),
  – bulkadak 4.294.967.295 baliora arte eta aplikazio mailatik ezabatzearen aurkako babesarekin,
  - Bulkada-kontagailu laguntzaileak edozein unetan ezabatzeko aukera dutenak,
  – kontatutako bulkaden pisua gordetzen duten erregistro ez-hegazkorrak,
  – 4 erregistro bereizi, kontagailu-balioen zatiketen emaitza, kontatutako bulkaden pisu-balioekin,
• RS-485 komunikazio-interfazea MODBUS RTU eta ASCII transmisio-protokoloekin LED diodoetan transmisio optikoko seinaleztapena duten ordenagailu-sistemetan lan egiteko,
• konfiguragarria baud-tasa: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• RJ motako aurrealdeko plakan programatzeko interfazea (TTL mailak),
• transmisio-parametroak konfiguratzeko hainbat modu:
  – programatua – aurrealdeko plakan dagoen RJ programazio interfazearen bidez,
  – programatua – aplikazio mailatik, RS-485 busaren bidez,
• kontagailuaren egoera memoria ez lurrunkorrean biltegiratzea CRC checksumarekin batera,
• hornikuntzaren gainbeheren zenbaketa,
• larrialdi egoerak hautematea.

MODULU MULTZOA

• SM3 modulua ………………………………………. 1 pc
• erabiltzailearen eskuliburua …………………………………….. 1 pc
• RS-232 entxufearen zuloa …………….. 1 pieza

Modulua desegitean, egiaztatu entregaren osotasuna eta datu-plakako mota eta bertsio-kodea eskaerarekin bat datozen ala ez.1. irudia View SM3 moduluarena

OINARRIZKO SEGURTASUN BALDINTZAK, FUNTZIONAMENDU SEGURTASUNA

Zerbitzu-eskuliburu honetan dauden sinboloek esan nahi dute:
KONTUZ!
Egoera arriskutsu eta potentzialen abisua. Bereziki garrantzitsua. Modulua konektatu aurretik hori ezagutu behar da. Ikur hauek markatutako oharrak ez betetzeak langileen zauri larriak eragin ditzake eta tresnaren kalteak eragin ditzake.
KONTUZ!
Ohar erabilgarria izendatzen du. Behatzen baduzu, errazagoa da modulua maneiatzea. Horretaz kontutan hartu behar da, modulua itxaropenekin bat ez bezala funtzionatzen duenean. Ondorio posibleak baztertuz gero!
Segurtasun esparruan moduluak EN 61010 -1 arauaren baldintzak betetzen ditu.
Operadorearen segurtasunari buruzko oharrak:
1. Orokorra

• SM3 modulua 35 mm-ko errail batean muntatzeko dago.
• Beharrezko etxebizitza baimenik gabe kentzeak, erabilera desegokiak, instalazioak edo funtzionamendu okerrak langileak edo ekipoak kaltetzeko arriskua sortzen du. Informazio zehatzagoa lortzeko, irakurri erabiltzailearen eskuliburua.
• Ez konektatu modulua sarera autotransformadore baten bidez.
• Garraioari, instalazioari eta abiarazteari eta mantentze-lanei dagozkien eragiketa guztiak langile kualifikatuak eta trebeak egin behar ditu eta istripuak prebenitzeko araudi nazionalak bete behar dira.
• Oinarrizko segurtasun-informazio honen arabera, langile kualifikatuak produktuaren instalazioa, muntaia, martxan jartzea eta funtzionamendua ezagutzen dituzten pertsonak dira eta beren lanerako beharrezko kualifikazioa dutenak dira.
• RS-232 entxufeak MODBUS Protokoloarekin lan egiten duten gailuak (5. irudia) konektatzeko soilik balio du. Jarri zulo bat RS-232 moduluaren entxufean entxufea erabiltzen ez bada.

2. Garraioa, biltegiratzea

• Mesedez, kontuan hartu garraioari, biltegiratzeari eta manipulazio egokiari buruzko oharrak.
• Behatu zehaztapenetan emandako klima-baldintzak.

3. Instalazioa

• Modulua erabiltzailearen eskuliburu honetan emandako araudiaren eta jarraibideen arabera instalatu behar da.
• Ziurtatu manipulazio egokia eta saihestu tentsio mekanikoa.
• Ez tolestu osagairik eta ez aldatu isolamendu-distantziarik.
•  Ez ukitu osagai elektronikorik eta kontakturik.
• Tresnek elektrostatikoki sentikorrak diren osagaiak izan ditzakete, manipulazio desegokiarekin erraz kalte daitezkeenak.
• Ez kaltetu edo suntsitu osagai elektrikorik, horrek zure osasuna arriskuan jar dezakeelako!

4. Konexio elektrikoa

• Tresna piztu aurretik, sarera konexioa zuzena dela egiaztatu behar da.
• Babesteko terminalaren konexioa aparteko kable batekin bada, gogoratu behar da tresna hori sarera konektatu aurretik konektatu behar dela.
• Zuzeneko tresnekin lan egitean, istripuak prebenitzeko aplikagarriak diren araudi nazionalak bete behar dira.
• Instalazio elektrikoa dagokion araudiaren arabera egin behar da (kableen sekzioa, fusibleak, PE konexioa). Informazio gehigarria erabiltzailearen gidaliburutik lor daiteke.
• Dokumentazioak EMCarekin bat etorriz instalazioari buruzko informazioa jasotzen du (blindajea, lurra, iragazkiak eta kableak). Ohar hauek bete behar dira CE markadun produktu guztietan.
• Neurketa-sistemaren edo instalatutako gailuen fabrikatzailea da EMC legeriak eskatzen dituen muga-balioak betetzearen ardura.

5. Funtzionamendua

• SM3 moduluak barne hartzen dituzten neurketa-sistemek babes-gailuz hornitu behar dute, dagokien arau eta istripuak prebenitzeko araudiaren arabera.
• Tresna horniduratik deskonektatu ondorentage, zuzeneko osagaiak eta potentzia konexioak ez dira berehala ukitu behar kondentsadoreak kargatu daitezkeelako.
• Etxebizitza itxita egon behar da funtzionatzen ari den bitartean.

6. Mantentzea eta zaintzea

• Mesedez, ikusi fabrikatzailearen dokumentazioa.
• Irakurri produktuaren segurtasun- eta aplikazio-ohar guztiak erabiltzailearen eskuliburu honetan.
• Tresnaren karkasa atera aurretik, hornidura itzali behar da.

Berme-kontratuaren aldian tresnaren karkasa kentzeak baliogabetzea eragin dezake.

INSTALAZIOA

4.1. Modulua finkatzea
Modulua 35 mm-ko errail batean finkatzeko diseinatuta dago (EN 60715). Moduluaren karkasa auto-itzaltzeko plastiko batez egina dago.
Etxebizitzaren neurri orokorrak: 22.5 x 120 x 100 mm. Kanpoko hariak konektatu behar dira 2.5 mm²-ko (hornidura aldetik) eta 1.5 mm² (sarrerako seinalearen aldetik) sekzioarekin.4.2. Terminalaren deskribapena
Hornidura eta kanpoko seinaleak konektatu behar dira irudiaren arabera. 3, 4 eta 5. 1. taulan deskribatzen dira irteera zehatzak.
OHARRA: Kanpo-seinaleen konexio zuzenari arreta berezia jarri behar zaio (ikus 1. taula).
Aurrealdeko plakan hiru diodo daude:

• berdea - piztean, hornidura piztuta adierazten du,
• berdea (RxD) - moduluak datuen harrera adierazten du,
• horia (TxD) - moduluak datu-transmisioa adierazten du.

SM3 moduluaren irteeraren deskribapena
1. taula

Terminalanr	Terminalaren deskribapena
1	GND sarrera logikoen lerroa
2	IN1 linea - 1. zenbakiko sarrera logikoa
3	5 V dc linea
4	IN2 linea - 2. zenbakiko sarrera logikoa
5	RS-485 interfazearen GND linea
6, 7	Modulua hornitzen duten lineak
8	RS-485 interfazearen lerro bat optoisolamenduarekin
9	RS-485 interfazearen B linea optoisolamenduarekin

Jarraian sarrera logikoko konexioen modu eredugarri bat aurkezten daOHARRA:
Interferentzia elektromagnetikoak kontuan hartuz, hariak blindatutakoak erabili behar dira sarrera logikoko seinaleak eta RS-485 interfazearen seinaleak konektatzeko. Ezkutua babes-terminalera konektatu behar da puntu bakarrean. Hornidura hari-diametro egokia duen bi hariko kable baten bidez konektatu behar da, eta instalazio-ebakidura baten bidez babestuta egon behar du.

ZERBITZUA

Kanpo seinaleak konektatu eta hornidura aldatu ondoren, SM3 modulua lan egiteko prest dago. Argizatutako diodo berdeak moduluaren funtzionamendua adierazten du. Diodo berdeak (RxD) moduluaren galdeketa adierazten du, baina diodo horiak (TxD), moduluaren erantzuna. Diodoek ziklikoki argitu behar dute datu-transmisioan, bai RS-232 eta RS-485 interfazearen bidez. "+" seinalea (3. terminala) 5 V-ko irteera onargarria den 50 mA-ko karga da. Kanpoko zirkuituak hornitzeko erabil daiteke.
Moduluaren parametro guztiak RS-232 edo RS-485 bidez programatu daitezke. RS-232 atakak etengabeko transmisio-parametroak ditu datu teknikoak betez, moduluarekin konektatzea ahalbidetzen duena, nahiz eta RS-485 irteera digitalaren parametro programatuak ezezagunak izan (helbidea, modua, tarifa).
RS-485 estandarrak 32 gailutara zuzeneko konexioa ahalbidetzen du 1200 m-ko luzera duen serie-lotura bakarrean. Gailu kopuru handiagoa konektatzeko, beharrezkoa da bitartekoak bereizten dituzten gailu osagarriak erabiltzea (adibidez, PD51 bihurgailua/errepikagailua). Interfazea konektatzeko modua moduluaren erabiltzailearen eskuliburuan ematen da (5. irudia). Transmisio zuzena lortzeko beharrezkoa da A eta B lineak paraleloan konektatzea beste gailu batzuetan duten baliokideekin. Konexioa hari blindatu baten bidez egin behar da. Ezkutua babes-terminalera konektatu behar da puntu bakarrean. GND lineak konexio luzeetan interfaze-lerroaren babes gehigarrirako balio du. Babes-terminalera konektatu behar da (hori ez da beharrezkoa interfazea behar bezala funtzionatzeko).
RS-485 atakaren bidez ordenagailuko ordenagailuarekin konexioa lortzeko, ezinbestekoa da RS-232/RS-485 interfaze-bihurgailua (adibidez, PD51 bihurgailua) edo RS-485 txartela. PC ordenagailuan txartelaren transmisio-lerroen markatzea txartelaren ekoizlearen araberakoa da. RS-232 atakaren bidez konexioa gauzatzeko, nahikoa da moduluari gehitutako kablea. 232. irudian bi portuen konexio modua (RS-485 eta RS-5) azaltzen da.
Modulua gailu Masterrera konekta daiteke interfaze-portu baten bidez soilik. Bi portuak aldi berean konektatuz gero, moduluak behar bezala funtzionatuko du RS-232 atakarekin.
5.1. MODBUS protokoloaren ezarpenaren deskribapena
Transmisio-protokoloak serieko interfazearen bidez gailuen arteko informazioa trukatzeko moduak deskribatzen ditu.
MODBUS protokoloa inplementatu da moduluan, Modicon konpainiaren PI-MBUS-300 Rev G zehaztapena betez.
MODBUS protokoloko moduluen interfaze serieko parametroen multzoa:
– moduluaren helbidea: 1…247
- baud-tasa: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– funtzionamendu modua: ASCII, RTU
– informazio unitatea: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– erantzun denbora maximoa: 300 ms
Serial interfazearen parametroen konfigurazioa erabiltzailearen eskuliburu honen hurrengo zatian deskribatzen da. Baud-tasa (Rate-parametroa), gailuaren helbidea (Helbide-parametroa) eta informazio-unitate mota (Mode-parametroa) finkatzean datza.
Modulua RS-232 kablearen bidez ordenagailura konektatzen bada, moduluak automatikoki transmisio-parametroak ezartzen ditu balioetan:
Baud tasa: 9600 b/s
Funtzionamendu modua: RTU 8N1
Helbidea: 1
Oharra: Komunikazio-sarera konektatutako modulu bakoitzak:

• helbide bakarra dute, sarean konektatuta dauden beste gailu batzuen helbideetatik ezberdina.
• baud-tasa eta informazio-unitate mota berdina dute,
• "0" helbidea duen komando-transmisioa difusio modu gisa identifikatzen da (gailu askotara transmititzea).

5.2. MODBUS protokoloaren funtzioen deskribapena
SM3 moduluan MODBUS protokolo-funtzio hauek ezarri dira:
MODBUS protokoloaren funtzioen deskribapena
2. taula

Kodea	Esanahia
03 (03 h)	n-erregistroen irakurketa
04 (04 h)	n sarrerako erregistroen irakurketa
06 (06 h)	Erregistro bakar baten idazketa
16 (10 h)	n-erregistroen idazketa
17 (11 h)	Gailu esklaboaren identifikazioa

n-erregistroen irakurketa (kodea 03h)
Funtzioa eskuraezin da datuak igortzeko moduan.
Example: 2DBDh (1) helbidea duen erregistrotik hasten diren 7613 erregistroen irakurketa:
Eskaera:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Izena eman helbidea Kaixo	Izena eman helbidea Lo	Kopurua erregistratzen du Hi	Kopurua erregistroak Lo	Checksum CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Erantzuna:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Byte kopurua	Erregistroko balioa 1DBD (7613)				1DBE erregistroko balioa (7614)				Checksum CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

n sarrerako erregistroen irakurketa (04h kodea)
Funtzioa eskuraezin da datuak igortzeko moduan.
Example: 0FA3h (4003) helbidea duen erregistro baten irakurketa 1DBDh (7613) erregistrotik hasita.
Eskaera:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Izena eman helbidea Kaixo	Izena eman helbidea Lo	Kopurua erregistratzen du Hi	Kopurua erregistroak Lo	Checksum CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Erantzuna:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Byte kopurua	Balioa 0FA3 erregistroa (4003)		Checksum CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Idatzi balioa erregistroan (06h kodea)
Funtzioa igorpen moduan eskuragarri dago.
Example: Idatzi erregistroa 1DBDh (7613) helbidearekin.
Eskaera:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Erregistratu helbidea Kaixo	Erregistro helbidea Lo	Erregistroko balioa 1DBD (7613)				Checksum CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Erantzuna:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Izena eman helbidea Kaixo	Erregistratu helbidea Lo	Erregistroko balioa 1DBD (7613)				Checksum CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Idatzi n-erregistroetara (kodea 10h)
Funtzioa igorpen moduan eskuragarri dago.
Example: Idatzi 2 erregistro erregistrotik hasita 1DBDh (7613) ad-
Eskaera:

Gailua helbidea	Funtzioa	Izena eman helbidea		Kopurua erregistroak		Byte kopurua	Erregistroko balioa 1DBD (7613)				Balioa Erregistratu 1DBE (7614)				Egiaztatu- batura CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Erantzuna:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Izena eman helbidea Kaixo	Izena eman helbidea Lo	Kopurua erregistratzen du Hi	Kopurua erregistroak Lo	Checksum (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Gailua identifikatzen duen txostena (11h kodea)
Eskaera:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Checksum (CRC)
01	11	C0 2C

Erantzuna:

Gailuaren helbidea	Funtzioa	Byte kopurua	Gailuaren identifikatzailea	Gailuaren egoera	Softwarearen bertsioaren zenbakia	Checksum
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Gailuaren helbidea - 01
Funtzioa - funtzioaren zenbakia: 0x11;
Byte kopurua - 0x06
Gailuaren identifikatzailea - 0x8B
Gailuaren egoera - 0xFF
Softwarearen bertsioa No – moduluan inplementatutako bertsioa: 1.00
XXXX - Float motako 4 byteko aldagaia
Checksum - 2 byte RTU moduan lan egiten bada
– 1 byte ASCII moduan lan eginez gero
5.3. Modulu-erregistroen mapa
Erregistratu SM3 moduluaren mapa

Helbidea sorta	Balioa mota	Deskribapena
4000-4100	int, float (16 bit)	Balioa 16 biteko erregistroetan jartzen da. Erregistroak irakurtzeko baino ez dira.
4200-4300	int (16 bit)	Balioa 16 biteko erregistroetan jartzen da. Erregistroaren edukia 32 eremuko 7600 biteko erregistroaren edukiari dagokio. Erregistroak irakurri eta idatzi daitezke.
7500-7600	flotatzailea (32 bit)	Balioa 32 biteko erregistroan jartzen da. Erregistroak irakurtzeko baino ez dira.
7600-7700	flotatzailea (32 bit)	Balioa 32 biteko erregistroan jartzen da. Erregistroak irakurri eta idatzi daitezke.

5.4. Modulu-erregistroen multzoa
SM3 modulua irakurtzeko erregistroen multzoa.

Balioa 16 biteko erregistroetan jartzen da	Izena	Barrutia	Erregistro mota	Kantitatearen izena
4000	Identifikatzailea	–	int	Gailua etengabe identifikatzea (0x8B)
4001	1 egoera		int	Status1 sarrera logikoen egungo egoerak deskribatzen dituen erregistroa da
4002	2 egoera	–	int	Status2 egungo transmisio-parametroak deskribatzen dituen erregistroa da.
4003	W1	0... 1	int	Sarreraren irakurketaren egoeraren balioa 1
4004	W2	0... 1	int	Sarreraren irakurketaren egoeraren balioa 2
4005	WMG1_H	–	luzea	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisuaren balioaren zatiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) - hitz altuagoa.
4006	WMG1_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.
4007	WMP1_H	–	luzea	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4008	WMP1_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.
4009	WMG2_H	–	luzea	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4010	WMG2_L			Zenbatzaile nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.

4011	WMP2_H	–	luzea	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4012	WMP2_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.
4013	WG1_H	0... 999999	flotatu	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4014	WG1_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.
4015	WP1_H	0... 999999	flotatu	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4016	WP1_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.
4017	WG2_H	0... 999999	flotatu	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4018	WG2_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.
4019	WP2_H	0... 999999	flotatu	Kontagailu nagusiaren zatiketa eragiketa eta pisu-balioa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – hitz altuagoa.
4020	WP2_L			Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako (erregistroak emaitza osoaren milioi kopurua zenbatzen du) – beheko hitza.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	luzea	Bulkada-kontagailu nagusiaren balioa 1 sarrerarako (hitz altuagoa)
4022	LG1_L			Bulkada nagusiaren kontagailuaren balioa 1 sarrerarako (beheko hitza)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	luzea	Bulkada-kontagailu nagusiaren balioa 1 sarrerarako (hitz altuagoa)
4024	LP1_L			Bulkada nagusiaren kontagailuaren balioa 1 sarrerarako (beheko hitza)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	luzea	Bulkada-kontagailu nagusiaren balioa 2 sarrerarako (hitz altuagoa)
4026	LG2_L			Bulkada nagusiaren kontagailuaren balioa 2 sarrerarako (beheko hitza)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	luzea	Bulkada laguntzailearen kontagailuaren balioa 2 sarrerarako (hitz altuagoa)
4028	LP2_L			Bulkada laguntzailearen kontagailuaren balioa 2 sarrerarako (beheko hitza)
4029	Egoera 3	–	int	Gailuaren errore-egoera
4030	Berrezarri	0… (2 16 – 1)	int	Gailuaren hornidura deskontu kopuruaren kontagailua

SM3 modulua irakurtzeko erregistro multzoa (75xx helbideak)

Izena		Barrutia	Erregistro mota	Kantitatearen izena
I erregistratzen duen balioa
7500	Identifikatzailea	–	flotatu	Gailua etengabe identifikatzea (0x8B)
7501	1 egoera	–	flotatu	1 egoera uneko sarrera logikoen egoerak deskribatzen dituen erregistroa da
7502	2 egoera	–	flotatu	2. egoera egungo transmisio-parametroak deskribatzen dituen erregistroa da
7503	W1	0... 1	flotatu	Sarreraren irakurketa-egoeraren balioa 1
7504	W2	0... 1	flotatu	Sarreraren irakurketa-egoeraren balioa 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	flotatu	Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako
7506	WP1	–	flotatu	Kontagailu laguntzailearen eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 1. sarrerarako
7507	WG2	–	flotatu	Kontagailu nagusiaren eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako
7508	WP2	–	flotatu	Kontagailu laguntzailearen eta pisuaren balioaren zatiketa eragiketa eginez lortutako emaitza, 2. sarrerarako
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	flotatu	Sarrerako bulkada-kontagailu nagusiaren balioa 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	flotatu	1. sarrerarako bulkada laguntzailearen kontagailuaren balioa
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	flotatu	Sarrerako bulkada-kontagailu nagusiaren balioa 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	flotatu	2. sarrerarako bulkada laguntzailearen kontagailuaren balioa
7513	Egoera 3		flotatu	Gailuaren akatsen egoera
7514	Berrezarri	0… (2 16 – 1)	flotatu	Gailuaren hornidura deskontu kopuruaren kontagailua

Egoera-erregistroaren deskribapena 1

Bit-15…2 Ez da erabili Egoera 0
Bit-1 IN2 sarreraren egoera
0 - egoera irekia edo inaktiboa,
1 – zirkuitulaburra edo egoera aktiboa
Bit-0 IN1 sarreraren egoera
0 - egoera irekia edo inaktiboa,
1 – zirkuitulaburra edo egoera aktiboa
Egoera-erregistroaren deskribapena 2Bit-15…6 Ez da erabili Egoera 0
Bit-5…3 Funtzionamendu-modua eta informazio-unitatea
000 - interfazea itzalita
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Baud-abiadura
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Egoera-erregistroaren deskribapena 3Bit-1…0 FRAM memoria-errorea – Kontadore nagusia 1
00 - errorerik eza
01 – memoria espaziotik idazteko/irakurtzeko errorea 1
10 - 1 eta 2 memoria-espazioetatik idazteko/irakurtzeko errorea
11 - memoria bloke guztien idazketa/irakurketaren errorea (kontagailuaren balioa galtzea)
Bit-5…4 FRAM memoria-errorea – Kontadore laguntzailea 1
00 - errorerik eza
01 - 1. memoria-espaziotik idazteko/irakurtzeko errorea
10 - 1. eta 2. memoria-espazioetatik idazteko/irakurtzeko errorea
11 - memoria-bloke guztien idazketa/irakurketaren errorea (kontagailuaren balioa galtzea)
Bit-9…8 FRAM memoria-errorea – Kontadore nagusia 2
00 - errorerik eza
01 - 1. memoria-espaziotik idazteko/irakurtzeko errorea
10 - 1. eta 2. memoria-espazioetatik idazteko/irakurtzeko errorea 1. eta 2.
11 - memoria-bloke guztien idazketa/irakurketaren errorea (kontagailuaren balioa galtzea)
Bit-13…12 FRAM memoria-errorea – Kontadore laguntzailea 2
00 - errorerik eza
01 - 1. memoria-espaziotik idazteko/irakurtzeko errorea
10 - 1. eta 2. memoria-espazioetatik idazteko/irakurtzeko errorea
11 - memoria-bloke guztien idazketa/irakurketaren errorea (kontagailuaren balioa galtzea)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 ez da erabiltzen Egoera 0
SM3 modulua irakurtzeko eta idazteko erregistroen multzoa (76xx helbideak)
6. taula

Float motaren balioa 32 biteko erregistroetan jartzen da.	int motaren balioa 16 biteko erregistroetan jartzen da.	Barrutia	Izena	Kantitatearen izena
7600	4200	–	Identifikatzailea	Identifikatzailea (0x8B)
7601	4201	0... 4	Baud-abiadura	RS interfazearen baud-tasa 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0... 7	Modua	RS interfazearen lan-modua 0 - Interfazea itzalita 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0... 247	Helbidea	Modbus buseko gailuaren helbidea
7604	4204	0... 1	Aplikatu	7601-7603 erregistroetarako aldaketak onartzea 0 – onarpen eza 1 – aldaketak onartzea

7605	4205	0... 1	Lan egiteko modua	Gailuaren funtzionamendu modua: 0 – sarrera logikoa 1 – kontagailu sarrerak
7606	4206	0... 11	Instrukzioa	Argibideen erregistroa: 1 - 1 sarrerarako kontagailu laguntzailea ezabatzea 2 - 2 sarrerarako kontagailu laguntzailea ezabatzea 3 - 1 sarrerarako kontagailu nagusia ezabatzea (RS-232rekin soilik) 4 - 2 sarrerarako kontagailu nagusia ezabatzea (RS-232-rekin soilik) 5 – kontagailu laguntzaileak ezabatzea 6 - kontagailu nagusiak ezabatzea (RS232rekin soilik) 7 - idatzi lehenetsitako datuak 7605 - 7613 eta 4205 erregistroetan – 4211 (RS232rekin soilik) 8 – idatzi lehenetsitako datuak 7601 – 7613 eta 4201 erregistroetan – 4211 (RS232rekin soilik) 9 – gailua berrezarri 10 - errore-egoera erregistroak ezabatzea 11 – berrezarri zenbakien erregistroak ezabatzea
7607	4207	0... 3	Egoera aktiboa	Gailuaren sarreretarako egoera aktiboa: 0x00 - "0" egoera aktiboa IN1-erako, "0" egoera aktiboa IN2rako 0x01 - "1" egoera aktiboa IN1-erako, "0" egoera aktiboa IN2rako 0x02 - "0" egoera aktiboa IN1-erako, "1" egoera aktiboa IN2rako 0x03 - "1" egoera aktiboa IN1-erako, "1" egoera aktiboa IN2rako
7608	4208	1…10000	1. maila aktiborako denbora	Sarrerako bulkada 1erako maila altuaren iraupena 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	1. maila inaktiborako denbora	Sarrerako bulkada 1erako maila baxuaren iraupena 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	2. maila aktiborako denbora	Sarrerako bulkada 1erako maila altuaren iraupena 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	2. maila inaktiborako denbora	Sarrerako bulkada 1erako maila baxuaren iraupena 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Pisua 1	Sarrerarako pisuaren balioa 1
7613		0.005…1000000	Pisua 2	Sarrerarako pisuaren balioa 2
7614	4212	–	Kodea	Erregistroetan aldaketak aktibatzen dituen kodea 7605 – 7613 (4206 – 4211), kodea – 112

PULSADAK KONTATZAILEAK

Bihurgailuaren bulkada-sarrera bakoitzak 32 biteko bi kontagailu independente ditu: bulkada-kontagailu nagusiak eta laguntzaileak. Kontagailuen egoera maximoa 4.294.967.295 (2?? – 1) bulkada da.
Kontagailuen gehikuntza aldi berean gertatzen da bulkadaren sarreran iraupen luzeko egoera aktibo bat eta iraupen nahiko luzeko egoera aktiboaren aurkako egoera detektatzen den unean.
6.1. Kontadore nagusia
Kontadore nagusia RJ programazio loturaren edo RS485 interfazearen bidez irakur daiteke, baina programazio estekaren bidez soilik ezabatzen da instrukzio-erregistroan balio egokia idatziz (ikus 6. taula). Irakurketan zehar, kontagailu-erregistroko hitz zaharren eta gazteenaren edukia gordetzen da eta ez da aldatzen datu-markoen trukearen amaierara arte. Mekanismo honek irakurketa segurua bermatzen du bai 32 biteko erregistro osoa bai bere 16 biteko zatia.
Kontagailu nagusiaren gainezka egiteak ez du bulkada zenbaketa geldiaraztea eragiten.
Kontagailuaren egoera memoria ez-hegazkorran idazten da.
Checksum CRC, kontagailuaren edukietatik kalkulatua, ere idazten da.
Hornidura aldatu ondoren, bihurgailuak kontagailuaren egoera erreproduzitzen du idatzitako datuetatik eta CRC batura egiaztatzen du. Errore-erregistroan desadostasuna badago, errore-marka egokia ezartzen da (ikus 3. egoeraren deskribapena).
Kontadore nagusien erregistroak 4021. sarrerarako 4022 -1 eta 4025. sarrerarako 4026 - 2 helbideetan daude.
6.2. Kontadore laguntzailea
Kontagailu laguntzaileak erabiltzailearen kontagailuaren eginkizuna betetzen du, eta edozein unetan ezabatu daiteke, bai RJ programazio loturaren bidez, bai aplikazio mailatik RS-485 interfazearen bidez.
Hau instrukzio-erregistroan balio egoki bat idazten da (ikus 6. taula).
Irakurtzeko mekanismoa deskribatutakoaren antzekoa da, kontagailu nagusiaren kasuan.
Kontagailu laguntzailea automatikoki berrezartzen da gainezka egin ondoren.
Kontagailu laguntzaileen erregistroak 4023. sarrerarako 4024 – 1 eta 4027. sarrerarako 4028 – 2 helbideen azpian daude.

PULSADAKO SARREREN KONFIGURAZIOA

Gailuaren parametroak 7606 – 7613 (4206 – 4211) erregistroetan egotea posible da 112 balioa 7614 (4212) erregistroan aurretik idatzi ondoren.
1 balioa 7605 (4205) erregistroan idazteak bultzada-sarrerak eta lan-modu aktiboarekin lotutako konfigurazio-funtzio guztiak aktibatzen ditu. Bulkada sarrera bakoitzeko parametro hauek programatu daitezke: boltagEgoera aktiboaren eta egoera honen iraupen minimoaren eta egoera aktiboaren aurkako egoeraren sarreran maila. Gainera, sarrera bakoitzari bulkada-pisuaren balioak eslei daitezke.
7.1 Egoera aktiboa
Egoera aktiboaren ezarpen posiblea laburdura (egoera altua sarreran) edo sarrera irekia (egoera baxua sarreran) da. Bi sarreretarako ezarpena 7607, 4007 helbideko erregistroetan dago eta bere balioak esanahi hau du:
Sarreren egoera aktiboak
7. taula.

Izena eman balioa	Sarreraren egoera aktiboa 2	Sarreraren egoera aktiboa 1
0	Egoera baxua	Egoera baxua
1	Egoera baxua	Egoera altua
2	Egoera altua	Egoera baxua
3	Egoera altua	Egoera altua

Bulkada-sarreren egoera, 7607 (4007) erregistroaren bidezko konfigurazioa kontuan hartuta, bihurgailuaren egoera-erregistroan edo 7503, 7504 edo 4003, 4004 erregistroetan dago eskuragarri.
7.2. Egoera aktiboaren iraupena
Sarrerako egoera aktibo minimoaren iraupena definitzeak seinaleztapen-lerroetan ager daitezkeen interferentziak iragazi eta iraupen egokia besterik ez duten bulkadak zenbatzea ahalbidetzen du. Egoera aktiboaren gutxieneko iraupena 0.5 eta 500 milisegundo arteko tartean ezartzen da 7608 (egoera aktiboa), 7609 (kontrako egoera) 1 sarrerarako eta 7610 (egoera aktiboa), 7611 (kontrakoa) helbidea duten erregistroetan. egoera) 2 sarrerarako.
Erregistroetan ezarritako baliotik bulkada laburragoak ez dira zenbatuko.
Bulkada-sarrerak s diraamp0.5 milisegundoko tarteetan buru.
7.3. Sarrerako pisua
Erabiltzaileak bulkada-pisuaren balioa definitzeko aukera du (erregistroak
7612, 7613). Emaitza honela zehazten da:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y - Sarrera egokiaren eta aukeratutako kontagailuaren neurketaren emaitza
CounterValue_X - Sarrera egokiaren eta aukeratutako kontagailuaren kontagailuaren balioa CounterWeight_X
– Sarrera egokiaren pisu-balioa.
Zehaztutako balioa 16-4005 tarteko 4012 biteko erregistroetan eskuragarri dago, 4. taularen arabera, eta flotatzaile motako erregistro bakarrean, 7505 - 7508 tartean, 5. taularen arabera. Nagusien balioak zehazteko modua. 1 – 4005 tarteko erregistroen irakurketaren bidez 4012 sarrerarako kontagailuaren emaitza behean aurkezten da.
Emaitza Neurketa_1 = 1000000* (luzea) (WMG1_H, WMG1_L) + (flotatzailea) (WG1_H, WG1_L)
Emaitza Neurketa_1
– Emaitza 1 sarreraren eta kontagailu nagusiaren pisua kontuan hartuta.
(luzea) (WMG1_H, WMG1_L) - "ResultMeasurement_1" emaitzaren hitz altuagoa
Float motako aldagaia 16 biteko bi erregistroz osatua: WMG1_H eta WMG1_L.
(float) (WG1_H, WG1_L) - Emaitzaren beheko hitza, "ResultMeasurement_1"
Float motako aldagaia 16 biteko bi erregistroz osatua: WG1_H eta WG1_L.
Sarrerako 2 eta kontagailu laguntzaileen gainerako emaitzak goiko adibidean bezala zehazten diraample.
7.4. Lehenetsitako parametroak
Gailua, 7. instrukzioa egin ondoren (ikus 5. taula), beheko parametro lehenetsietan ezartzen da:

• Lan egiteko modua - 0
• Aktibatutako egoera - 3
• Maila aktiborako denbora 1 – 5 ms
• Maila inaktiborako denbora 1 – 5 ms
• Maila aktiborako denbora 2 – 5 ms
• Maila inaktiborako denbora 2 – 5 ms
• Pisua 1-1
• Pisua 2-1

8. instrukzioa egin ondoren (ikus 5. taula), gailuak parametro lehenetsiak ezartzen ditu behean bezala:

• RS baud-tasa - 9600 b/s
• RS modua - 8N1
• Helbidea - 1

DATU TEKNIKOAK

Sarrera logikoak: Seinale iturria – Seinale potentziala: – Maila logikoak: 0 Logikoa: 0… 3 V
1 logika: 3,5... 24 V
Seinale iturria - seinale potentzial gabe:
– maila logikoak: 0 logika – sarrera irekia
1 logika - sarrera laburtu
≤ 10 kΩ potentzialik gabeko kontaktuaren zirkuitulaburreko erresistentzia
kontaktuaren irekiera-erresistentzia potentzial gabe ≥ 40 kΩ
Kontagailuaren parametroak:
– inpultso-denbora minimoa (egoera alturako): 0.5 ms
– inpultso-denbora minimoa (egoera baxurako): 0.5 ms
– maiztasun maximoa: 800 Hz
Transmisio datuak:
a) RS-485 interfazea: transmisio-protokoloa: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 baud-tasa
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s helbidea…………. 1…247
b) RS-232 interfazea:
transmisio-protokoloa MODBUS RTU 8N1 baud-tasa 9600 helbidea 1
Moduluaren energia-kontsumoa ≤ 1.5 A
Funtzionamendu baldintzak:
– hornidura boltage: 20…24…40 V AC/DC edo edo 85…230…253 V AC/DC
– hornidura boltage maiztasuna- 40…50/60…440 Hz
– giro-tenperatura- 0…23…55°C
- hezetasun erlatiboa- <% 95 (onartezina den kondentsazioa)
– kanpoko eremu magnetikoa- < 400 A/m
– lan postu- edozein
Biltegiratzeko eta manipulatzeko baldintzak:
– Giro-tenperatura – 20… 70 °C
- hezetasun erlatiboa < 95 % (onartezina den kondentsazioa)
– bibrazio sinusoidalak onargarriak: 10…150 Hz
- maiztasuna:
– desplazamendua ampaltuera 0.55 mm
Bermatutako babes-mailak:
– Etxebizitzaren aurrealdetik: IP 40
– Terminalaren aldetik: IP 40
Dimentsio orokorrak: 22.5 x 120 x 100 mm
Pisua: < 0.25 kg
Etxebizitza: errail baten gainean muntatzeko egokitua
Bateragarritasun elektromagnetikoa:
– zarata-immunitatea EN 61000-6-2
– zarata-igorpena EN 61000-6-4
Segurtasun-baldintzak arabera. EN 61010-1 araura:
– Instalazio-kategoria III
- 2. kutsadura-maila
Fase-lurrera maximoa voltage:
– hornidura-zirkuituetarako: 300 V
– gainerako zirkuituetarako: 50 V

KALTE BAT ADIERAZTUKO DA AURRETIK

SINTOMAK	PROZEDURA	OHARRAK
1. Moduluaren diodo berdea ez da pizten.	Egiaztatu sareko kablearen konexioa.
2. Moduluak ez du gailu maisuarekin komunikaziorik ezartzen RS-232 atakaren bidez.	Egiaztatu kablea moduluko entxufe egokira konektatuta dagoen. Egiaztatu gailu nagusia 9600 baud-abiaduran, 8N1 moduan, 1 helbidean ezarrita dagoen.	(RS-232-k transmisio-parametro konstanteak ditu)
RxD-n komunikazio-transmisio-seinalerik eza eta
TxD diodoak.
3. Moduluak ez du gailu maisuarekin komunikaziorik ezartzen RS-485 atakaren bidez. RxD eta TxD diodoetan komunikazio-transmisio-seinalerik eza.	Egiaztatu kablea moduluko entxufe egokira konektatuta dagoen. Egiaztatu gailu maisua moduluaren transmisio-parametro berdinetan ezarrita dagoen (baud-tasa, modua, helbidea) RS-485 bidez komunikazioa ezarri ezin denean transmisio-parametroak aldatu behar izanez gero, transmisio-parametro konstanteak dituen RS-232 ataka erabili behar da (arazo gehiago izanez gero, ikusi 2. puntua). RS-485 parametroak beharrezkoak bihurtu ondoren, RS-885 atakara alda daiteke.

ESKAERA-KODEAK

6. taula* Kode zenbakia EX ekoizleak ezartzen duAMPORDENAREN LE
Eskaera egiterakoan, errespetatu ondoz ondoko kode-zenbakiak.
Kodea: SM3 – 1 00 7 esan nahi du:
SM3 - 2 kanaleko sarrera bitarren modulua,
1 – hornidura boltage : 85…230…253 Va.c./dc
00 - bertsio estandarra.
7 – kalitatea ikuskatzeko aparteko ziurtagiri batekin.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Polonia
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Laguntza teknikoa:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-posta: export@lumel.com.pl
Esportazio saila:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-posta: export@lumel.com.pl
Kalibrazioa eta egiaztapena:
e-posta: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Dokumentuak / Baliabideak

LUMEL SM3 2 kanaleko sarrera logikoen edo kontagailuen modulua [pdfErabiltzailearen eskuliburua SM3 2 kanaleko sarrera logikoen edo kontagailuen modulua, SM3, 2 kanaleko sarrera logikoen edo kontagailuen modulua, logika edo kontagailuaren sarrerak

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua