2-KANALNI MODUL
LOGIČKIH ili BROJAČKIH ULAZA
SM3

PRIMJENA

Modul logičkih ulaza
SM3 modul od dva logička ulaza je namijenjen da prikuplja logička stanja logičkih ulaza i učini ih dostupnim kompjuterskim industrijskim sistemima koji rade na bazi RS-485 interfejsa.
Modul ima 2 logička ulaza i RS-485 interfejs sa MODBUS RTU i ASCII protokolima za prenos.
RS-485 i RS-232 portovi su galvanski izolovani od ulaznih signala i napajanja.
Programiranje modula moguće je preko RS-485 ili RS-232 porta.
U setu SM3 modula nalazi se spojni kabl za povezivanje sa PC računarom (RS-232).
Parametri modula:
– dva logička ulaza,
– RS-485 komunikacioni interfejs sa MODBUS RTU i ASCII prenosnim protokolima za rad u računarskim sistemima sa optičkom signalizacijom prenosa zasnovanom na LED diodama,
– konfigurabilna brzina prijenosa: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Modul kao pretvarač impulsa.
Modul SM3 koji radi kao impulsni pretvarač je namijenjen da kompjuterskim sistemima doda mjerne uređaje opremljene impulsnim ulazima, npr. mjerače vat-časova, mjerače topline, plinomjere, pretvarače protoka.
Zatim, SM3 pretvarač omogućava daljinsko očitavanje stanja brojača u automatizovanim računovodstvenim sistemima. Konvertor ima 2 impulsna ulaza i RS-485 interfejs sa MODBUS RTU i ASCII protokolima za prenos, što omogućava njegovu primenu u računarskim sistemima sa Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) i drugim programima za vizuelizaciju.
Parametri pretvarača:

• dva impulsna ulaza, nezavisno konfigurisana:
  – programibilno aktivno stanje ulaza (visok ili nizak nivo ulazne voltage),
  – programabilni filter za ulazne impulse sa nivoom definisanog vremena trajanja (posebno za visoki i niski nivo),
  – brojanje impulsa do vrijednosti 4.294.967.295 i sa zaštitom od brisanja sa nivoa aplikacije,
  – pomoćni brojači impulsa sa mogućnošću brisanja u svakom trenutku,
  – nepromjenjivi registri koji pohranjuju težinu izbrojanih impulsa,
  – 4 zasebna registra koji sadrže rezultat podjela vrijednosti brojača sa težinskim vrijednostima izbrojanih impulsa,
• RS-485 komunikacioni interfejs sa MODBUS RTU i ASCII prenosnim protokolima za rad u računarskim sistemima sa optičkim prenosom signalizacije na LED diodama,
• konfigurabilna brzina prijenosa: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• interfejs za programiranje na prednjoj ploči tipa RJ (TTL nivoi),
• nekoliko načina konfiguracije parametara prijenosa:
  – programirano – preko programskog interfejsa RJ na prednjoj ploči,
  – programirano – sa nivoa aplikacije, preko RS-485 magistrale,
• pohranjivanje stanja brojača u nepromjenjivoj memoriji zajedno sa CRC kontrolnom sumom,
• brojanje opadanja ponude,
• otkrivanje vanrednih stanja.

MODULE SET

• SM3 modul ………………………………………. 1 kom
• uputstvo za upotrebu ……………………………………………….. 1 kom
• čep sa rupom RS-232 utičnice …………….. 1 kom

Prilikom raspakivanja modula provjerite kompletnost isporuke i da li tip i šifra verzije na pločici sa podacima odgovaraju narudžbi.Slika 1 View SM3 modula

OSNOVNI ZAHTJEVI SIGURNOSTI, OPERATIVNA SIGURNOST

Simboli koji se nalaze u ovom servisnom priručniku znače:
UPOZORENJE!
Upozorenje na potencijalne, opasne situacije. Posebno važno. Ovo se mora upoznati prije povezivanja modula. Nepoštovanje napomena označenih ovim simbolima može dovesti do teških povreda osoblja i oštećenja instrumenta.
OPREZ!
Označava opću korisnu napomenu. Ako ga promatrate, rukovanje modulom je olakšano. Ovo se mora uzeti u obzir kada modul radi nedosljedno prema očekivanjima. Moguće posljedice ako se zanemari!
U oblasti sigurnosti modul ispunjava zahtjeve standarda EN 61010 -1.
Napomene koje se tiču ​​sigurnosti rukovaoca:
1. General

• SM3 modul je predviđen za montažu na šinu od 35 mm.
• Neovlašteno uklanjanje potrebnog kućišta, nepravilna upotreba, nepravilna instalacija ili rad stvaraju rizik od ozljeda osoblja ili oštećenja opreme. Za detaljnije informacije pročitajte korisnički priručnik.
• Nemojte spajati modul na mrežu preko autotransformatora.
• Sve radnje koje se tiču ​​transporta, montaže i puštanja u rad kao i održavanja moraju biti izvedene od strane kvalifikovanog, obučenog osoblja i moraju se poštovati nacionalni propisi za sprečavanje nezgoda.
• Prema ovim osnovnim sigurnosnim informacijama, kvalifikovano, obučeno osoblje su osobe koje su upoznate sa instalacijom, montažom, puštanjem u rad i radom proizvoda i koje imaju kvalifikacije potrebne za njihovo zanimanje.
• RS-232 utičnica služi samo za povezivanje uređaja (slika 5) koji rade sa MODBUS protokolom. Stavite čep sa rupom u utičnicu RS-232 modula ako se utičnica ne koristi.

2. Transport, skladištenje

• Obratite pažnju na napomene o transportu, skladištenju i pravilnom rukovanju.
• Obratite pažnju na klimatske uslove navedene u specifikacijama.

3. Instalacija

• Modul se mora instalirati u skladu sa propisima i uputstvima datim u ovom korisničkom priručniku.
• Osigurajte pravilno rukovanje i izbjegavajte mehanički stres.
• Ne savijajte komponente i ne mijenjajte izolacijske udaljenosti.
•  Ne dirajte elektronske komponente i kontakte.
• Instrumenti mogu sadržavati elektrostatički osjetljive komponente, koje se lako mogu oštetiti neodgovarajućim rukovanjem.
• Nemojte oštetiti ili uništiti električne komponente jer to može ugroziti vaše zdravlje!

4. Električni priključak

• Prije uključivanja instrumenta potrebno je provjeriti ispravnost priključenja na mrežu.
• U slučaju povezivanja zaštitnog terminala sa zasebnim kablom, ne zaboravite da ga priključite prije spajanja instrumenta na električnu mrežu.
• Prilikom rada na instrumentima pod naponom, moraju se poštovati važeći nacionalni propisi za sprečavanje nezgoda.
• Električne instalacije moraju biti izvedene prema odgovarajućim propisima (presjeci kablova, osigurači, PE priključak). Dodatne informacije možete dobiti u korisničkom vodiču.
• Dokumentacija sadrži informacije o instalaciji u skladu sa EMC (zaštita, uzemljenje, filteri i kablovi). Ove napomene se moraju poštovati za sve proizvode sa oznakom CE.
• Proizvođač mjernog sistema ili instaliranih uređaja odgovoran je za usklađenost sa potrebnim graničnim vrijednostima koje zahtijeva EMC zakonodavstvo.

5. Operacija

• Merni sistemi uključujući SM3 module, moraju biti opremljeni zaštitnim uređajima u skladu sa odgovarajućim standardom i propisima za sprečavanje nezgoda.
• Nakon što je instrument isključen iz napajanja voltage, komponente pod naponom i priključke za napajanje ne smiju se odmah dirati jer se kondenzatori mogu puniti.
• Kućište mora biti zatvoreno tokom rada.

6. Održavanje i servisiranje

• Molimo obratite pažnju na dokumentaciju proizvođača.
• Pročitajte sve napomene o sigurnosti i primjeni specifične za proizvod u ovom korisničkom priručniku.
• Prije vađenja kućišta instrumenta, potrebno je isključiti napajanje.

Uklanjanje kućišta instrumenta tokom perioda garantnog ugovora može dovesti do njegovog otkazivanja.

INSTALACIJA

4.1. Pričvršćivanje modula
Modul je dizajniran za fiksiranje na šinu od 35 mm (EN 60715). Kućište modula je izrađeno od samogaseće plastike.
Ukupne dimenzije kućišta: 22.5 x 120 x 100 mm. Spojite vanjske žice poprečnog presjeka od 2.5 mm² (sa strane napajanja) i 1.5 mm² (sa strane ulaznog signala).4.2. Opis terminala
Potrebno je povezati dovod i eksterne signale u skladu sa sl. 3, 4 i 5. Pojedini izvodi su opisani u tabeli 1.
NAPOMENA: Posebnu pažnju treba obratiti na ispravno povezivanje eksternih signala (vidi tabelu 1).
Na prednjoj ploči nalaze se tri diode:

• zelena – kada se pali, signalizira uključeno napajanje,
• zelena (RxD) – signalizira prijem podataka od strane modula,
• žuta (TxD) – signalizira prijenos podataka od strane modula.

Opis izvoda SM3 modula
Tabela 1

Terminalnr	Opis terminala
1	GND linija logičkih ulaza
2	IN1 linija – logički ulaz br.1
3	5 V dc linija
4	IN2 linija – logički ulaz br.2
5	GND linija RS-485 interfejsa
6, 7	Linije koje napajaju modul
8	Linija RS-485 interfejsa sa optoizolacijom
9	B linija RS-485 interfejsa sa optoizolacijom

Primjer načina povezivanja logičkih ulaza prikazan je u nastavkuNAPOMENA:
Uzimajući u obzir elektromagnetne smetnje, potrebno je koristiti oklopljene žice za povezivanje logičkih ulaznih signala i signala RS-485 interfejsa. Štit mora biti spojen na zaštitni terminal u jednoj tački. Napajanje mora biti povezano dvožičnim kablom odgovarajućeg prečnika žice, obezbeđujući njegovu zaštitu instalacijskim izrezom.

SERVIS

Nakon povezivanja eksternih signala i uključivanja napajanja, SM3 modul je spreman za rad. Upaljena zelena dioda signalizira rad modula. Zelena dioda (RxD) signalizira prozivanje modula, a žuta dioda (TxD), odgovor modula. Diode bi trebale ciklički svijetliti tokom prijenosa podataka, kako preko RS-232 tako i RS-485 interfejsa. Signal „+” (stezaljka 3) je izlaz od 5 V sa dozvoljenim opterećenjem od 50 mA. Može se koristiti za napajanje eksternih kola.
Svi parametri modula mogu se programirati pomoću RS-232 ili RS-485. RS-232 port ima konstantne parametre prenosa u skladu sa tehničkim podacima, što omogućava povezivanje sa modulom, čak i kada su programirani parametri digitalnog izlaza RS-485 nepoznati (adresa, režim, brzina).
RS-485 standard omogućava direktno povezivanje sa 32 uređaja na jednom serijskom linku dužine 1200 m. Za povezivanje većeg broja uređaja potrebno je koristiti dodatne uređaje za razdvajanje posrednika (npr. PD51 pretvarač/repetitor). Način povezivanja interfejsa dat je u korisničkom priručniku modula (sl. 5). Da bi se postigao ispravan prenos, potrebno je povezati vodove A i B paralelno sa njihovim ekvivalentima u drugim uređajima. Povezivanje treba da bude zaštićeno žicom. Štit mora biti spojen na zaštitni terminal u jednoj tački. GND linija služi za dodatnu zaštitu linije interfejsa pri dugim vezama. Mora se spojiti na zaštitni terminal (to nije neophodno za ispravan rad interfejsa).
Za povezivanje sa PC računarom preko RS-485 porta, neophodan je RS-232/RS-485 konvertor interfejsa (npr. PD51 konvertor) ili RS-485 kartica. Označavanje dalekovoda za karticu u PC računaru zavisi od proizvođača kartice. Za ostvarivanje veze preko RS-232 porta dovoljan je kabl koji se dodaje u modul. Način povezivanja oba porta (RS-232 i RS-485) prikazan je na Sl.5.
Modul se može povezati na glavni uređaj samo preko jednog interfejs porta. U slučaju istovremenog povezivanja oba porta, modul će ispravno raditi sa RS-232 portom.
5.1. Opis implementacije MODBUS protokola
Protokol za prijenos opisuje načine razmjene informacija između uređaja preko serijskog interfejsa.
U modul je implementiran MODBUS protokol u skladu sa specifikacijom PI-MBUS-300 Rev G kompanije Modicon.
Skup parametara serijskog interfejsa modula u MODBUS protokolu:
– adresa modula: 1…247
– brzina prijenosa: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– način rada: ASCII, RTU
– informacijska jedinica: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maksimalno vrijeme odziva: 300 ms
Konfiguracija parametara serijskog sučelja opisana je u daljnjem dijelu ovog korisničkog priručnika. Sastoji se od obračuna brzine prijenosa (parametar Rate), adrese uređaja (parametar adrese) i tipa informacijske jedinice (parametar Mode).
U slučaju povezivanja modula sa računarom preko RS-232 kabla, modul automatski postavlja parametre prenosa na vrednosti:
Brzina prijenosa: 9600 b/s
Način rada: RTU 8N1
Adresa: 1
Napomena: Svaki modul povezan na komunikacijsku mrežu mora:

• imaju jedinstvenu adresu, različitu od adresa drugih uređaja povezanih u mrežu,
• imaju identičnu brzinu prijenosa i tip informacijske jedinice,
• prenos komande sa adresom „0” je identifikovan kao režim emitovanja (prenos na mnoge uređaje).

5.2. Opis funkcija MODBUS protokola
U SM3 modulu implementirane su sljedeće funkcije MODBUS protokola:
Opis funkcija MODBUS protokola
Tabela 2

Kod	Značenje
03 (03 h)	Očitavanje n-registra
04 (04 h)	Očitavanje n-ulaznih registara
06 (06 h)	Upišite jedan registar
16 (10 h)	Pisanje n-registra
17 (11 h)	Identifikacija slave uređaja

Očitavanje n-registra (šifra 03h)
Funkcija nedostupna u načinu emitiranja podataka.
Example: Očitavanje 2 registra počevši od registra sa 1DBDh (7613) adresom:
Zahtjev:

Adresa uređaja	Funkcija	Registrirajte se adresa Hi	Registrirajte se adresa Lo	Broj registruje Hi	Broj registri Lo	Kontrolni zbroj CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Odgovor:

Adresa uređaja	Funkcija	Broj bajtova	Vrijednost iz registra 1DBD (7613)				Vrijednost iz registra 1DBE (7614)				Kontrolni zbir CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

Očitavanje n-ulaznih registara (kod 04h)
Funkcija nedostupna u režimu emitovanja podataka.
Example: očitavanje jednog registra sa adresom 0FA3h (4003) počevši od registra sa 1DBDh (7613).
Zahtjev:

Adresa uređaja	Funkcija	Registrirajte se adresa Hi	Registrirajte se adresa Lo	Broj registruje Hi	Broj registri Lo	Kontrolni zbroj CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Odgovor:

Adresa uređaja	Funkcija	Broj bajtova	Vrijednost od registar 0FA3 (4003)		Kontrolni zbir CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Upišite vrijednost u registar (šifra 06h)
Funkcija je dostupna u režimu emitovanja.
Example: Upišite registar sa 1DBDh (7613) adresom.
Zahtjev:

Adresa uređaja	Funkcija	Adresa registracije Hi	Adresa registra Lo	Vrijednost iz registra 1DBD (7613)				Kontrolni zbir CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Odgovor:

Adresa uređaja	Funkcija	Registrirajte se adresa Hi	Registrirajte adresu Lo	Vrijednost iz registra 1DBD (7613)				Kontrolni zbir CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Upišite u n-registre (šifra 10h)
Funkcija je dostupna u načinu emitiranja.
Example: Upišite 2 registra počevši od registra sa 1DBDh (7613) ad-
Zahtjev:

Uređaj adresa	Funkcija	Registrirajte se adresa		Broj registri		Broj bajtova	Vrijednost iz registra 1DBD (7613)				Vrijednost od registar 1DBE (7614)				ček- suma CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Odgovor:

Adresa uređaja	Funkcija	Registrirajte se adresa Hi	Registrirajte se adresa Lo	Broj registruje Hi	Broj registri Lo	Kontrolni zbroj (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Izvještaj o identifikaciji uređaja (šifra 11h)
Zahtjev:

Adresa uređaja	Funkcija	Kontrolni zbroj (CRC)
01	11	C0 2C

Odgovor:

Adresa uređaja	Funkcija	Broj bajtova	Identifikator uređaja	Stanje uređaja	Broj verzije softvera	Kontrolni zbroj
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Adresa uređaja – 01
Funkcija – funkcija broj: 0x11;
Broj bajtova – 0x06
Identifikator uređaja – 0x8B
Stanje uređaja – 0xFF
Verzija softvera br – verzija implementirana u modulu: 1.00
XXXX – 4-bajtna varijabla tipa float
Kontrolna suma – 2 bajta u slučaju rada u RTU modu
– 1 bajt u slučaju rada u ASCII modu
5.3. Mapa registara modula
Registrirajte mapu SM3 modula

Adresa domet	Vrijednost tip	Opis
4000-4100	int, float (16 bita)	Vrijednost je smještena u 16-bitne registre. Registri su samo za očitavanje.
4200-4300	int (16 bita)	Vrijednost je smještena u 16-bitne registre. Sadržaj registra odgovara 32-bitnom sadržaju registra iz 7600 područja. Registri se mogu čitati i pisati.
7500-7600	float (32 bita)	Vrijednost se stavlja u 32-bitni registar. Registri su samo za očitavanje.
7600-7700	float (32 bita)	Vrijednost se stavlja u 32-bitni registar. Registri se mogu čitati i pisati.

5.4. Set modula registara
Set registara za očitavanje SM3 modula.

Vrijednost je smještena u 16-bitne registre	Ime	Domet	Tip registra	Naziv količine
4000	Identifikator	–	int	Konstantno prepoznavanje uređaja (0x8B)
4001	Status 1		int	Status1 je registar koji opisuje trenutna stanja logičkih ulaza
4002	Status 2	–	int	Status2 je registar koji opisuje trenutne parametre prenosa.
4003	W1	0… 1	int	Vrijednost očitanog stanja ulaza 1
4004	W2	0… 1	int	Vrijednost očitanog stanja ulaza 2
4005	WMG1_H	–	dugo	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4006	WMG1_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.
4007	WMP1_H	–	dugo	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4008	WMP1_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.
4009	WMG2_H	–	dugo	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4010	WMG2_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojilaca i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – niža reč.

4011	WMP2_H	–	dugo	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4012	WMP2_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.
4013	WG1_H	0… 999999	float	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4014	WG1_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.
4015	WP1_H	0… 999999	float	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4016	WP1_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.
4017	WG2_H	0… 999999	float	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4018	WG2_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.
4019	WP2_H	0… 999999	float	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – viša riječ.
4020	WP2_L			Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji milione cijelog rezultata) – donja riječ.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	dugo	Vrijednost brojača glavnog impulsa za ulaz 1 (viša riječ)
4022	LG1_L			Vrijednost brojača glavnog impulsa za ulaz 1 (manja riječ)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	dugo	Vrijednost brojača glavnog impulsa za ulaz 1 (viša riječ)
4024	LP1_L			Vrijednost brojača glavnog impulsa za ulaz 1 (manja riječ)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	dugo	Vrijednost brojača glavnog impulsa za ulaz 2 (viša riječ)
4026	LG2_L			Vrijednost brojača glavnog impulsa za ulaz 2 (manja riječ)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	dugo	Vrijednost brojača pomoćnih impulsa za ulaz 2 (viša riječ)
4028	LP2_L			Vrijednost brojača pomoćnih impulsa za ulaz 2 (manja riječ)
4029	Status3	–	int	Status greške uređaja
4030	Reset	0… (2 16 – 1)	int	Brojač broja opadanja napajanja uređaja

Set registara za očitavanje SM3 modula (adrese 75xx)

Ime		Domet	Tip registra	Naziv količine
Vrijednost i registruje
7500	Identifikator	–	float	Konstantno prepoznavanje uređaja (0x8B)
7501	Status 1	–	float	Status 1 je registar koji opisuje trenutna stanja logičkih ulaza
7502	Status 2	–	float	Status 2 je registar koji opisuje trenutne parametre prenosa
7503	W1	0… 1	float	Vrijednost očitanog stanja ulaza 1
7504	W2	0… 1	float	Vrijednost očitanog stanja ulaza 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	float	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1
7506	WP1	–	float	Rezultat dobijen izvođenjem operacije dijeljenja pomoćnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1
7507	WG2	–	float	Rezultat dobijen izradom operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2
7508	WP2	–	float	Rezultat dobijen izvođenjem operacije dijeljenja pomoćnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	float	Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	float	Vrijednost brojača pomoćnih impulsa za ulaz 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	float	Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	float	Vrijednost brojača pomoćnih impulsa za ulaz 2
7513	Status3		float	Status grešaka uređaja
7514	Reset	0… (2 16 – 1)	float	Brojač broja opadanja napajanja uređaja

Opis statusnog registra 1

Bit-15…2 Nije korišteno Stanje 0
Bit-1 Stanje IN2 ulaza
0 – otvoreno ili neaktivno stanje,
1 – kratko spojeno ili aktivno stanje
Bit-0 Stanje IN1 ulaza
0 – otvoreno ili neaktivno stanje,
1 – kratko spojeno ili aktivno stanje
Opis statusnog registra 2Bit-15…6 Nije korišteno Stanje 0
Bit-5…3 Način rada i jedinica informacija
000 – interfejs isključen
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Brzina prijenosa
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Opis statusnog registra 3Bit-1…0 Greška FRAM memorije – Glavni brojač 1
00 – nedostatak greške
01 – greška upisivanja/čitanja iz memorijskog prostora 1
10 – greška upisivanja/čitanja iz memorijskih prostora 1 i 2
11 – greška upisivanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-5…4 Greška FRAM memorije – Pomoćni brojač 1
00 – nedostatak greške
01 – greška upisivanja/čitanja iz 1. memorijskog prostora
10 – greška upisivanja/čitanja iz 1. i 2. memorijskog prostora
11 – greška upisivanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-9…8 Greška FRAM memorije – Glavni brojač 2
00 – nedostatak greške
01 – greška upisivanja/čitanja iz 1. memorijskog prostora
10 – greška upisivanja/čitanja iz 1. i 2. memorijskog prostora 1 i 2
11 – greška upisivanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-13…12 Greška FRAM memorije – Pomoćni brojač 2
00 – nedostatak greške
01 – greška upisivanja/čitanja iz 1. memorijskog prostora
10 – greška upisivanja/čitanja iz 1. i 2. memorijskog prostora
11 – greška upisivanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 nije korišteno stanje 0
Set registara za očitavanje i upisivanje SM3 modula (adrese 76xx)
Tabela 6

Vrijednost tipa float se stavlja u 32-bitne registre.	Vrijednost tipa int je smještena u 16-bitne registre.	Domet	Ime	Naziv količine
7600	4200	–	Identifikator	Identifikator (0x8B)
7601	4201	0… 4	Baud rate	Brzina prijenosa RS interfejsa 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0… 7	Mode	Način rada RS sučelja 0 – Interfejs isključen 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0… 247	Adresa	Adresa uređaja na Modbus sabirnici
7604	4204	0… 1	Prijavite se	Prihvatanje izmjena za registre 7601-7603 0 – nedostatak prihvatanja 1 – prihvatanje promjena

7605	4205	0… 1	Radni režim	Način rada uređaja: 0 – logički ulaz 1 – ulazi brojača
7606	4206	0… 11	Uputstvo	Registar uputstava: 1 – brisanje pomoćnog brojača za ulaz 1 2 – brisanje pomoćnog brojača za ulaz 2 3 – brisanje glavnog brojača za ulaz 1 (samo kod RS-232) 4 – brisanje glavnog brojača za ulaz 2 (samo kod RS-232) 5 – brisanje pomoćnih brojača 6 – brisanje glavnih brojača (samo kod RS232) 7 – upisivanje zadanih podataka u registre 7605 – 7613 i 4205 – 4211 (samo sa RS232) 8 – upisivanje zadanih podataka u registre 7601 – 7613 i 4201 – 4211 (samo sa RS232) 9 – resetovanje uređaja 10 – brisanje registara statusa greške 11 – brisanje registara reset brojeva
7607	4207	0… 3	Aktivno stanje	Aktivno stanje za ulaze uređaja: 0x00 – aktivno stanje “0” za IN1, aktivno stanje “0” za IN2 0x01 – aktivno stanje “1” za IN1, aktivno stanje “0” za IN2 0x02 – aktivno stanje “0” za IN1, aktivno stanje “1” za IN2 0x03 – aktivno stanje “1” za IN1, aktivno stanje “1” za IN2
7608	4208	1…10000	Vrijeme za aktivni nivo 1	Trajanje visokog nivoa za 1 impuls za ulaz 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	Vrijeme za neaktivan nivo 1	Trajanje niskog nivoa za 1 impuls za ulaz 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	Vrijeme za aktivni nivo 2	Trajanje visokog nivoa za 1 impuls za ulaz 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	Vrijeme za neaktivan nivo 2	Trajanje niskog nivoa za 1 impuls za ulaz 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Težina 1	Vrijednost težine za ulaz 1
7613		0.005…1000000	Težina 2	Vrijednost težine za ulaz 2
7614	4212	–	Kod	Šifra aktiviranje promjena u registrima 7605 – 7613 (4206 – 4211), šifra – 112

IMPULSNI BROJAČI

Svaki od impulsnih ulaza pretvarača je opremljen sa dva nezavisna 32-bitna brojača – glavni i pomoćni brojači impulsa. Maksimalno stanje brojača je 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsa.
Povećanje brojača za jedan slijedi istovremeno u trenutku detekcije aktivnog stanja odgovarajuće dugog trajanja na impulsnom ulazu i stanja suprotnog aktivnom stanju prikladno dugog trajanja.
6.1. Glavni brojač
Glavni brojač se može očitati preko programske veze RJ ili sučelja RS485, ali se može izbrisati samo pomoću programske veze upisivanjem odgovarajuće vrijednosti u registar instrukcija (vidi tabelu 6). Tokom očitavanja, sadržaj starije i mlađe riječi registra brojača se pohranjuje i ne mijenja se do kraja razmjene okvira podataka. Ovaj mehanizam osigurava sigurno očitavanje kako cijelog 32-bitnog registra tako i njegovog 16-bitnog dijela.
Pojava prelivanja glavnog brojača ne uzrokuje prekid brojanja impulsa.
Stanje brojača je upisano u nepromjenjivu memoriju.
Upisuje se i kontrolni zbir CRC, izračunat iz sadržaja brojača.
Nakon uključivanja napajanja, pretvarač reproducira stanje brojača iz zapisanih podataka i provjerava CRC sumu. U slučaju neslaganja u registru grešaka, postavlja se odgovarajuća oznaka greške (vidi opis Status 3).
Registri glavnih brojača nalaze se na adresama 4021 -4022 za ulaz 1 i 4025 – 4026 za ulaz 2.
6.2. Pomoćni brojač
Pomoćni brojač ima ulogu brojača korisnika, koji se može izbrisati u bilo kom trenutku, kako programskom vezom RJ, tako i sa nivoa aplikacije preko RS-485 interfejsa.
Ovo se izvodi upisivanjem odgovarajuće vrijednosti u registar instrukcija (vidi tabelu 6).
Mehanizam očitavanja je sličan opisanom, u slučaju glavnog brojača.
Pomoćni brojač se automatski resetuje nakon njegovog prelivanja.
Registri pomoćnih brojača nalaze se na adresama 4023 – 4024 za ulaz 1 i 4027 – 4028 za ulaz 2.

KONFIGURACIJA IMPULSNIH ULAZA

Konfiguracija parametara uređaja koji se nalaze u registrima 7606 – 7613 (4206 – 4211) moguća je nakon prethodnog upisivanja vrijednosti 112 u registar 7614 (4212).
Upis vrijednosti 1 u registar 7605 (4205) uzrokuje aktiviranje impulsnih ulaza i svih konfiguracijskih funkcija vezanih za aktivni način rada. Za svaki od impulsnih ulaza moguće je programirati sljedeće parametre: voltagNivo na ulazu za aktivno stanje i minimalno trajanje ovog stanja i stanje suprotno aktivnom stanju. Dodatno, moguće je dodijeliti vrijednosti težine impulsa svakom ulazu.
7.1 Aktivno stanje
Moguće podešavanje aktivnog stanja je kratki spoj (visoko stanje na ulazu) ili ulaz otvoren (nisko stanje na ulazu). Postavka za oba ulaza se nalazi u registrima od 7607, 4007 adresa i njena vrijednost ima sljedeće značenje:
Aktivna stanja ulaza
Tabela 7.

Registrirajte se vrijednost	Aktivno stanje za ulaz 2	Aktivno stanje za ulaz 1
0	Nisko stanje	Nisko stanje
1	Nisko stanje	Visoko stanje
2	Visoko stanje	Nisko stanje
3	Visoko stanje	Visoko stanje

Stanje impulsnih ulaza, uzimajući u obzir konfiguraciju pomoću registra 7607 (4007), dostupno je u statusnom registru pretvarača ili u registrima 7503, 7504 ili 4003, 4004.
7.2. Trajanje aktivnog stanja
Definiranje minimalnog trajanja aktivnog stanja na ulazu omogućava filtriranje smetnji koje se mogu pojaviti na signalnim linijama i brojanje impulsa samo odgovarajućeg trajanja. Minimalno trajanje aktivnog stanja je postavljeno u rasponu od 0.5 do 500 milisekundi u registrima sa adresom 7608 (aktivno stanje), 7609 (suprotno stanje) za ulaz 1 i sa adresom 7610 (aktivno stanje), 7611 (suprotno stanje stanje) za ulaz 2.
Kraći impulsi od vrijednosti postavljene u registrima neće se računati.
Impulsni ulazi su sampLED u intervalima od 0.5 milisekundi.
7.3. Unos težine
Korisnik ima mogućnost da definira vrijednost težine impulsa (registri
7612, 7613). Rezultat se utvrđuje na sljedeći način:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – Rezultat mjerenja za odgovarajući ulaz i odabrani brojač
CounterValue_X – Vrijednost brojača odgovarajućeg ulaza i izabranog brojača CounterWeight_X
– Vrijednost težine za odgovarajući ulaz.
Utvrđena vrijednost je dostupna u 16-bitnim registrima u rasponu 4005-4012, prema tabeli 4 iu pojedinačnim registrima tipa float u rasponu 7505 – 7508, prema tabeli 5. Način određivanja vrijednosti glavnog rezultat brojača za ulaz 1 kroz očitavanje registara u opsegu 4005 – 4012, prikazan je u nastavku.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (dugo)(WMG1_H, WMG1_L) + (float)(WG1_H, WG1_L)
ResultMeasurement_1
– Rezultat uzimajući u obzir težinu za ulaz 1 i glavni brojač.
(dugo)(WMG1_H, WMG1_L) – Viša riječ rezultata “ResultMeasurement_1”
Varijabla tipa float sastavljena od dva 16-bitna registra: WMG1_H i WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Donja riječ rezultata, “ResultMeasurement_1”
Varijabla tipa float sastavljena od dva 16-bitna registra: WG1_H i WG1_L.
Preostali rezultati za ulaz 2 i pomoćne brojače određuju se na sličan način kao u gornjem pr.ample.
7.4. Zadani parametri
Uređaj se nakon izrade instrukcije 7 (vidi tabelu br. 5) postavlja na zadane parametre ispod:

• Način rada – 0
• Aktivirano stanje – 3
• Vrijeme za aktivni nivo 1 – 5 ms
• Vrijeme za neaktivni nivo 1 – 5 ms
• Vrijeme za aktivni nivo 2 – 5 ms
• Vrijeme za neaktivni nivo 2 – 5 ms
• Težina 1 – 1
• Težina 2 – 1

Nakon izrade instrukcije 8 (vidi tabelu br. 5), uređaj postavlja dodatno zadane parametre kao u nastavku:

• RS brzina prijenosa – 9600 b/s
• RS način rada – 8N1
• Adresa – 1

TEHNIČKI PODACI

Logički ulazi: Izvor signala – potencijalni signal: – logički nivoi: 0 logički: 0…3 V
1 logika: 3,5…24 V
Izvor signala – bez potencijalnog signala:
– logički nivoi: 0 logički – otvoreni ulaz
1 logika – kratko spojen ulaz
otpor kratkog spoja kontakta bez potencijala ≤ 10 kΩ
otpor otvaranja kontakta bez potencijala ≥ 40 kΩ
Parametri brojača:
– minimalno vrijeme impulsa (za visoko stanje): 0.5 ms
– minimalno vrijeme impulsa (za nisko stanje): 0.5 ms
– maksimalna frekvencija: 800 Hz
Podaci o prijenosu:
a) RS-485 interfejs: protokol prenosa: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 brzina prijenosa
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s adresa…………. 1…247
b) RS-232 interfejs:
protokol prijenosa MODBUS RTU 8N1 brzina prijenosa 9600 adresa 1
Potrošnja energije modula≤ 1.5 A
Nazivni uslovi rada:
– količina ponudetage: 20…24…40 V ac/dc ili ili 85…230…253 V ac/dc
– količina ponudetage frekvencija- 40…50/60…440 Hz
– temperatura okoline – 0…23…55°C
– relativna vlažnost vazduha- < 95% (nedopustiva kondenzacija)
– eksterno magnetno polje- < 400 A/m
– radni položaj – bilo koji
Uslovi skladištenja i rukovanja:
– temperatura okoline – 20…70°C
– relativna vlažnost < 95 % (nedopustiva kondenzacija)
– dozvoljene sinusne vibracije: 10…150 Hz
– frekvencija:
– pomak ampdužina 0.55 mm
Osigurani stepen zaštite:
– sa prednje strane kućišta: IP 40
– sa strane priključka: IP 40
Ukupne dimenzije: 22.5 x 120 x 100 mm
Težina: < 0.25 kg
Kućište: prilagođeno za montažu na šinu
Elektromagnetna kompatibilnost:
– otpornost na buku EN 61000-6-2
– emisija buke EN 61000-6-4
Sigurnosni zahtjevi prema prema EN 61010-1:
– kategorija instalacije III
– stepen zagađenja 2
Maksimalna faza-zemlja voltage:
– za strujne krugove: 300 V
– za ostala kola: 50 V

PRIJE NEGO ĆE ŠTETA BITI PROGLAŠENA

SIMPTOMI	POSTUPAK	NAPOMENE
1. Zelena dioda modula ne svijetli.	Provjerite vezu mrežnog kabela.
2. Modul ne uspostavlja komunikaciju sa glavnim uređajem preko RS-232 porta.	Provjerite je li kabel priključen na odgovarajuću utičnicu u modulu. Provjerite da li je glavni uređaj postavljen na brzinu prijenosa 9600, mod 8N1, adresa 1.	(RS-232 ima konstantne parametre prenosa)
Nedostatak komunikacijskog prijenosa signalizacije na RxD i
TxD diode.
3. Modul ne uspostavlja komunikaciju sa glavnim uređajem preko RS-485 porta. Nedostatak signalizacije prijenosa komunikacije na RxD i TxD diodama.	Provjerite je li kabel priključen na odgovarajuću utičnicu u modulu. Provjerite je li glavni uređaj postavljen na iste parametre prijenosa kao i modul (brzina prijenosa, način rada, adresa) U slučaju potrebe za promjenom parametara prijenosa kada se ne može uspostaviti komunikacija preko RS-485, potrebno je koristiti RS-232 port koji ima konstantne parametre prijenosa (u slučaju daljih problema vidi tačku 2). Nakon promjene parametara RS-485 u potrebne, može se preći na RS-885 port.

KODOVI ZA NARUČIVANJE

Tabela 6* Kodni broj utvrđuje proizvođač EXAMPLE OF ORDER
Molimo Vas da prilikom naručivanja poštujete uzastopne šifre.
Šifra: SM3 – 1 00 7 znači:
SM3 – 2-kanalni modul binarnih ulaza,
1 – obtage : 85…230…253 Va.c./dc
00 – standardna verzija.
7 – sa certifikatom o ekstra kvaliteti.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Poljska
tel.: +48 68 45 75 100, faks +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
tehnička podrška:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-mail: export@lumel.com.pl
Odjel za izvoz:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-mail: export@lumel.com.pl
Kalibracija i atestiranje:
e-mail: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Dokumenti / Resursi

LUMEL SM3 2-kanalni modul logičkih ili brojač ulaza [pdf] Korisnički priručnik SM3 2-kanalni modul logičkih ili brojača ulaza, SM3, 2-kanalni modul logičkih ili brojač ulaza, logičkih ili brojač ulaza

Reference

• Uputstvo za upotrebu