MODULU A 2 CANALI
Di LÒGICA O COUNTER INPUTS
SM3
APPLICAZIONE
Modulu di input logici
U modulu SM3 di dui inputs logici hè destinatu à cullà stati logici di inputs logichi è rende accessibile à i sistemi industriali basati in computer chì travaglianu nantu à a basa di l'interfaccia RS-485.
U modulu hà 2 ingressi logichi è interfaccia RS-485 cù protokolli di trasmissione MODBUS RTU è ASCII.
I porti RS-485 è RS-232 sò galvanicamente isolati da i segnali di input è l'offerta.
A prugrammazione di u modulu hè pussibule per mezu di u portu RS-485 o RS-232.
In u set di moduli SM3 ci hè un cable di cunnessione per cunnette cù l'urdinatore PC (RS-232).
Parametri di u modulu:
- dui ingressi logici,
- Interfaccia di cumunicazione RS-485 cù protokolli di trasmissione MODBUS RTU è ASCII per operare in sistemi basati in computer cù a segnalazione di trasmissione ottica basata in diodi LED,
- baud rate configurable: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Modulu cum'è un convertitore di impulsi.
U modulu SM3 chì travaglia cum'è un convertitore di impulsu hè destinatu à aghjunghje apparecchi di misurazione dotati di input di impulsi, per esempiu, metri di watt-ora, termometri, gasmeters, trasduttori di flussu asl, à i sistemi informatici.
Allora, u cunvertitore SM3 permette a lettura remota di u statu contatore in sistemi di cuntabilità automatizati. U cunvertitore hà 2 inputs d'impulse è interfaccia RS-485 cù protokolli di trasmissione MODBUS RTU è ASCII, ciò chì permette a so applicazione in sistemi di computer cù Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) è altri prugrammi di visualizazione.
Parametri di u cunvertitore:
- dui ingressi di impulsi, cunfigurati indipindente:
- statu attivu programmabile di inputs (livellu altu o livellu bassu di l'input voltage),
- filtru programabile per l'impulsi di input cù u livellu di tempu di durata definitu (separatamente per u livellu altu è bassu),
- cuntà di l'impulsi finu à u valore 4.294.967.295 è cun prutezzione contra a cancellazione da u livellu di l'applicazione,
- contatori di impulsi ausiliarii cù a pussibilità di sguassà in ogni mumentu,
- registri non volatili chì almacenanu u pesu di l'impulsi cuntati,
- 4 registri separati chì cuntenenu u risultatu di e divisioni di u valore di u contatore cù i valori di pesu di l'impulsi cuntati, - Interfaccia di cumunicazione RS-485 cù protokolli di trasmissione MODBUS RTU è ASCII per travaglià in sistemi informatici cù signalazione di trasmissione ottica nantu à diodi LED,
- baud rate configurabile: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
- interfaccia di prugrammazione nantu à a piastra frontale di tipu RJ (livelli TTL),
- parechje manere di cunfigurazione di i paràmetri di trasmissione:
- prugrammatu - per mezu di l'interfaccia di prugrammazione RJ nantu à a piastra frontale,
- prugrammatu - da u livellu di l'applicazione, per mezu di u bus RS-485, - u almacenamentu di u statu di u contatore in a memoria non volatile inseme cù u checksum CRC,
- cuntà i decadimenti di l'offerta,
- rilevazione di stati d'emergenza.
SET MODULE
- Modulu SM3 ………………………………………. 1 pc
- manuale d'uso …………………………………………….. 1 pc
- tappa di u foru di a presa RS-232 …………….. 1 pc
Quandu sguassate u modulu, verificate u cumpletu di a consegna è se u codice di tipu è versione nantu à a targa dati currispondenu à l'ordine.
Fig. 1 View di u modulu SM3
REQUISITI BASIC DI SICUREZZA, SICUREZZA OPERATIVA
I simboli situati in stu manuale di serviziu significanu:
ATTENZIONE!
Avvisu di situazioni potenziali, periculose. In particulare impurtante. Prima di cunnette u modulu, ci vole à cunnosce questu. A mancata osservanza di l'avvisi marcati da questi simboli pò causà ferite gravi di u persunale è danni à l'instrumentu.
ATTENZIONE!
Designa una nota utile generale. Se l'osservate, a manipulazione di u modulu hè facilitata. Unu deve piglià nota di questu, quandu u modulu travaglia in modu inconsistente à l'aspettattivi. Possibili cunsequenze se ignorate!
In u scopu di sicurità, u modulu risponde à i requisiti di a norma EN 61010 -1.
Osservazioni riguardanti a sicurità di l'operatore:
1. Generale
- U modulu SM3 hè destinatu à esse muntatu nantu à un rail 35 mm.
- A rimozione non autorizata di l'alloghju necessariu, l'usu inappropriatu, l'installazione o l'operazione incorrecta creanu risicu di ferite à u persunale o danni à l'equipaggiu. Per infurmazione più dettagliata, studia u manuale di l'usu.
- Ùn cunnette micca u modulu à a reta per un autotrasformatore.
- Tutte l'operazioni riguardanti u trasportu, l'installazione è a messa in funzione, è ancu a manutenzione, devenu esse realizate da persunale qualificatu è qualificatu, è deve esse osservatu i regulamenti naziunali per a prevenzione di accidenti.
- Sicondu sta infurmazione di sicurezza di basa, u persunale qualificatu è qualificatu sò persone chì sò familiarizati cù l'installazione, l'assemblea, a messa in funzione è u funziunamentu di u pruduttu è chì anu qualificazioni necessarie per a so occupazione.
- U socket RS-232 serve solu per cunnette i dispositi (Fig. 5) chì travaglianu cù u Protocol MODBUS. Pone un plug in u socket di u modulu RS-232 se u socket ùn hè micca usatu.
2. Trasportu, almacenamentu
- Per piacè osservate e note nantu à u trasportu, u almacenamentu è a manipulazione adatta.
- Osservate e cundizioni climatichi date in specificazioni.
3. Installazione
- U modulu deve esse stallatu in cunfurmità cù a regulazione è l'istruzzioni datu in stu manuale d'utilizatore.
- Assicurà una manipulazione curretta è evite u stress meccanicu.
- Ùn piegate micca i cumpunenti è ùn cambiate micca e distanze d'insulazione.
- Ùn toccu micca cumpunenti elettronichi è cuntatti.
- L'instrumenti ponu cuntene cumpunenti elettrostaticamente sensittivi, chì ponu esse facilmente dannati da una manipulazione inappropriata.
- Ùn dannu micca o distrughjenu i cumpunenti elettrici perchè questu puderia mette in periculu a vostra salute!
4. Cunnessione elettrica
- Prima di accende u strumentu, deve esse verificatu a correttezza di a cunnessione à a reta.
- In casu di a cunnessione di a terminale di prutezzione cù un filu separatu, si deve ricurdà di cunnette prima di a cunnessione di u strumentu à a rete.
- Quandu u travagliu nantu à strumenti in tensione, deve esse osservatu i regolamenti naziunali applicabili per a prevenzione di l'accidenti.
- L'installazione elettrica deve esse realizata in cunfurmità cù e regule pertinenti (sezioni di cavi, fusibili, cunnessione PE). Ulteriori informazioni ponu esse acquistate da a guida di l'utilizatori.
- A documentazione cuntene infurmazioni nantu à a stallazione in cunfurmità cù EMC (schermatura, messa a terra, filtri è cavi). Queste note deve esse osservate per tutti i prudutti marcati CE.
- U fabricatore di u sistema di misurazione o di l'apparecchi installati hè rispunsevule per u rispettu di i valori limite richiesti richiesti da a legislazione EMC.
5. Operazione
- I sistemi di misurazione, cumpresi i moduli SM3, devenu esse equipati di dispositivi di prutezzione in cunfurmità cù u standard currispondente è i regulamenti per a prevenzione di accidenti.
- Dopu chì l'instrumentu hè stata disconnected from the supply voltage, cumpunenti live è cunnessione putenza ùn deve esse toccu subitu perchè capacitors pò esse incaricatu.
- L'alloghju deve esse chjusu durante l'operazione.
6. Mantenimentu è serviziu
- Per piacè osservate a documentazione di u fabricatore.
- Leghjite tutte e note di sicurezza è applicazioni specifiche di u produttu in stu manuale d'utilizatore.
- Prima di caccià a carcassa di l'instrumentu, unu deve spegne l'alimentazione.
A rimuzione di a carcassa di l'instrumentu durante u periodu di u cuntrattu di garanzia pò causà a so cancellazione.
INSTALLAZIONE
4.1. Fixazione di u modulu
U modulu hè pensatu per esse fissatu nantu à un rail di 35 mm (EN 60715). L'alloghju di u modulu hè fattu di plastica autoestinguente.
Dimensioni di l'abitazione: 22.5 x 120 x 100 mm. Unu deve cunnette i fili esterni cù una sezione trasversale di 2.5 mm² (da u latu di fornitura) è di 1.5 mm² (da u latu di u signale d'ingressu).
4.2. Descrizzione di u terminal
Unu deve cunnette u supply è i segnali esterni in cunfurmità cù a fig. 3, 4 è 5. Particulars lead-outs sò descritti in a tavula 1.
NOTA: Unu deve pagà una attenzione particulari à a cunnessione curretta di signali esterni (vede a tavula 1).
Ci sò trè diodi nantu à a piastra frontale:
- verde - quandu l'illuminazione, signala l'alimentazione,
- verde (RxD) - signala a ricezione di dati da u modulu,
- giallu (TxD) - signala a trasmissione di dati da u modulu.
Descrizzione di u modulu SM3 lead-outs
Tabella 1
|
Terminalnr |
Descrizzione di u terminal |
| 1 | Linea GND di input logici |
| 2 | Linea IN1 - entrata logica No 1 |
| 3 | Linea 5 V CC |
| 4 | Linea IN2 - entrata logica No 2 |
| 5 | Linea GND di l'interfaccia RS-485 |
| 6, 7 | Linee chì furnisce u modulu |
| 8 | Una linea di l'interfaccia RS-485 cù optoisolation |
| 9 | Linea B di l'interfaccia RS-485 cù optoisolazione |
Un modu esemplariu di cunnessione di input logica hè presentatu quì sottu
NOTA:
In cunsiderà l'interferenza elettromagnetica, unu deve aduprà fili schermati per cunnette i segnali di input logici è i segnali di l'interfaccia RS-485. U scudo deve esse cunnessu à u terminal protettivu in un puntu unicu. L'alimentazione deve esse cunnessa da un cable à dui fili cù un diametru di filu adattatu, assicurendu a so prutezzione da un cut-out d'installazione.
SERVICE
Dopu avè cunnessu i signali esterni è cambiatu l'offerta, u modulu SM3 hè prontu à travaglià. U diodu verde illuminatu signala u funziunamentu di u modulu. U diodu verde (RxD) signala u modulu polling, ma u diodu giallu (TxD), u modulu risponde. I diodi duveranu accende ciclicamente durante a trasmissione di dati, sia attraversu l'interfaccia RS-232 sia RS-485. U signale "+" (terminale 3) hè l'uscita 5 V cù a carica ammissibile di 50 mA. Pò esse usatu per furnisce circuiti esterni.
Tutti i paràmetri di u modulu ponu esse programati per mezu di RS-232 o RS-485. U portu RS-232 hà paràmetri di trasmissione custanti in cunfurmità cù e dati tecnichi, ciò chì permette a cunnessione cù u modulu, ancu quandu i paràmetri programati di l'output digitale RS-485 sò scunnisciuti (indirizzu, modu, tarifa).
U standard RS-485 permette a cunnessione diretta à i dispositi 32 nantu à un ligame seriale unicu di 1200 m di longu. Per cunnette un nùmeru più altu di dispusitivi hè necessariu d'utilizà dispositivi di separazione intermediari supplementari (per esempiu, cunvertitore / ripetitore PD51). A manera di cunnette l'interfaccia hè datu in u manual d'usu di u modulu (fig. 5). Per ottene una trasmissione curretta, hè necessariu di cunnette e linee A è B in parallelu cù i so equivalenti in altri apparecchi. A cunnessione deve esse fatta da un filu blindatu. U scudo deve esse cunnessu à u terminal protettivu in un puntu unicu. A linea GND serve à a prutezzione supplementaria di a linea di interfaccia in cunnessione longu. Unu deve cunnette à u terminal protettivu (chì ùn hè micca necessariu per u funziunamentu di l'interfaccia curretta).
Per ottene a cunnessione cù l'urdinatore PC attraversu u portu RS-485, un convertitore d'interfaccia RS-232/RS-485 hè indispensabile (per esempiu, un convertitore PD51) o una carta RS-485. A marcatura di e linee di trasmissione per a carta in l'urdinatore PC dipende da u pruduttore di a carta. Per realizà a cunnessione attraversu u portu RS-232, u cable aghjuntu à u modulu hè abbastanza. U modu di a cunnessione di u portu (RS-232 è RS-485) hè prisentatu nantu à a Fig.5.
U modulu pò esse culligatu à u dispusitivu Master solu attraversu un portu interfaccia. In casu di cunnessione simultanea di i dui porti, u modulu operarà currettamente cù u portu RS-232.
5.1. Descrizzione di l'implementazione di u protocolu MODBUS
U protocolu di trasmissione descrive modi di scambiu d'infurmazioni trà i dispositi attraversu l'interfaccia seriale.
U protocolu MODBUS hè statu implementatu in u modulu in cunfurmità cù a specificazione PI-MBUS-300 Rev G di a cumpagnia Modicon.
Set di parametri di interfaccia seriale di moduli in u protocolu MODBUS:
– indirizzu di u modulu: 1…247
- Velocità di trasmissione: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
- Modalità operativa: ASCII, RTU
- unità d'informazione: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
- tempu di risposta massimu: 300 ms
A cunfigurazione di i paràmetri di l'interfaccia seriale hè descritta in a parte ulteriore di stu manuale d'utilizatore. Hè custituitu da u stabilimentu di u baud rate (parametru Rate), l'indirizzu di u dispusitivu (parametru di l'indirizzu) è u tipu di l'unità d'informazione (parametru Mode).
In casu di a cunnessione di u modulu à l'urdinatore attraversu u cable RS-232, u modulu stabilisce automaticamente i parametri di trasmissione nantu à i valori:
Tariffa Baud: 9600 b/s
Modu operativu: RTU 8N1
Indirizzu: 1
Nota: Ogni modulu cunnessu à a reta di cumunicazione deve:
- avè un indirizzu unicu, sfarente di l'indirizzi di l'altri dispositi cunnessi in a reta,
- avè u listessu baud rate è u tipu di unità d'informazione,
- a trasmissione di cumanda cù l'indirizzu "0" hè identificatu cum'è modu di trasmissione (trasmissione à parechji dispositi).
5.2. Descrizzione di e funzioni di u protocolu MODBUS
E seguenti funzioni di protocolu MODBUS sò state implementate in u modulu SM3:
Descrizzione di e funzioni di u protocolu MODBUS
Tabella 2
| Codice |
Sensu |
| 03 (03 ore) | Lettura di n-registri |
| 04 (04 ore) | Lettura di registri n-input |
| 06 (06 ore) | Scrive un unicu registru |
| 16 (10 ore) | Scrittura di n-registri |
| 17 (11 ore) | Identificazione di u dispusitivu slave |
Lettura di n-registri (codice 03h)
Funzione inaccessibile in modu di trasmissione di dati.
ExampLe: Lettura di 2 registri partendu da u registru cù l'indirizzu 1DBDh (7613):
dumanda:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Registrate indirizzu Salute |
Registrate indirizzu Lo |
Numaru di registra Salute |
Numaru di registra Lo |
Checksum CRC |
| 01 | 03 | 1D | BD | 00 | 02 | 52 43 |
Risposta:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Numero di bytes | Valore da u registru 1DBD (7613) | Valore da u registru 1DBE (7614) | Checksum CRC | ||||||
| 01 | 03 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 42 8B |
Lettura di n-registri di input (code 04h)
Funzione inaccessibile in u modu di trasmissione di dati.
ExampLe: lettura di un registru cù l'indirizzu 0FA3h (4003) chì principia da u registru cù 1DBDh (7613).
dumanda:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Registrate indirizzu Salute |
Registrate indirizzu Lo |
Numaru di registra Salute |
Numaru di registra Lo |
Checksum CRC |
| 01 | 04 | 0F | A3 | 00 | 01 | C2 FC |
Risposta:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Numero di bytes | Valore da u registru 0FA3 (4003) |
Checksum CRC | |
| 01 | 04 | 02 | 00 | 01 | 78 F0 |
Scrivite u valore in u registru (codice 06h)
A funzione hè accessibile in u modu di trasmissione.
ExampLe: Scrivite u registru cù l'indirizzu 1DBDh (7613).
dumanda:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Indirizzu registratu Salute | Indirizzu di registrazione Lo | Valore da u registru 1DBD (7613) | Checksum CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 AD |
Risposta:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Registrate indirizzu Salute |
Registru indirizzu Lo |
Valore da u registru 1DBD (7613) | Checksum CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 AD |
Scrivite à n-registri (codice 10h)
A funzione hè accessibile in u modu di trasmissione.
ExampLe: Scrivite 2 registri chì partenu da u registru cù 1DBDh (7613) ad-
dumanda:
| Dispositivu indirizzu |
Funzione | Registrate indirizzu |
Numaru di registri |
Numero di bytes | Valore da u registru 1DBD (7613) |
Valore da u registru 1DBE (7614) |
verificate- somma CRC |
||||||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | ||||||||||||
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 03 09 |
Risposta:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Registrate indirizzu Salute |
Registrate indirizzu Lo |
Numaru di registra Salute |
Numaru di registra Lo |
Checksum (CRC) |
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | D7 80 |
Rapportu chì identifica u dispusitivu (codice 11h)
dumanda:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Checksum (CRC) |
| 01 | 11 | C0 2C |
Risposta:
| Indirizzu di u dispusitivu | Funzione | Numero di bytes | Identificatore di u dispusitivu | Statu di u dispusitivu | U numeru di versione di u software | Checksum |
| 01 | 11 | 06 | 8C | FF | 3F 80 00 00 | A6 F3 |
Indirizzu di u dispusitivu - 01
Funzione - funzione No: 0x11;
Numero di bytes - 0x06
Identificatore di u dispositivu - 0x8B
Statu di u dispusitivu - 0xFF
Versione di u software No - versione implementata in u modulu: 1.00
XXXX - Variabile di 4 byte di tipu float
Checksum - 2 bytes in casu di travagliu in modu RTU
– 1 byte in casu di travagliu in modu ASCII
5.3. Mappa di i registri di moduli
Registrate a mappa di u modulu SM3
| Indirizzu gamma | Valore tipu | Descrizzione |
| 4000-4100 | int, float (16 bit) | U valore hè piazzatu in registri 16-bit. I registri sò solu per leghje. |
| 4200-4300 | int (16 bit) | U valore hè piazzatu in registri 16-bit. U cuntenutu di u registru currisponde à u cuntenutu di u registru 32-bit da l'area 7600. I registri ponu esse leghje è scrive. |
| 7500-7600 | float (32 bit) | U valore hè piazzatu in u registru 32-bit. I registri sò solu per leghje. |
| 7600-7700 | float (32 bit) | U valore hè piazzatu in u registru 32-bit. I registri ponu esse leghje è scritti. |
5.4. Set di registri di moduli
Set di registri per a lettura di u modulu SM3.
| U valore hè piazzatu in registri 16-bit | Nome | Gamma | Registru tipu | Nome di quantità |
| 4000 | Identificatore | – | int | Identificazione constante di u dispusitivu (0x8B) |
|
4001 |
Statutu 1 |
int |
Status1 hè u registru chì descrive i stati attuali di l'input logichi | |
| 4002 | Statutu 2 | – | int | Status2 hè u registru chì descrive i paràmetri di trasmissione attuale. |
| 4003 | W1 | 0… 1 | int | Valore di u statu di lettura di l'input 1 |
| 4004 | W2 | 0… 1 | int | Valore di u statu di lettura di l'input 2 |
| 4005 | WMG1_H |
– |
longu |
Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisioni di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu sanu) - parola più altu. |
| 4006 | WMG1_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. | ||
| 4007 | WMP1_H |
– |
longu |
Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4008 | WMP1_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. | ||
| 4009 | WMG2_H |
– |
longu |
Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4010 | WMG2_L | Risultatu ottenutu da fà l'operazione di divisione di u numeratore principale è u valore di pesu, per l'input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. |
| 4011 | WMP2_H |
– |
longu |
Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4012 | WMP2_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. | ||
| 4013 | WG1_H | 0… 999999 | float | Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4014 | WG1_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. | ||
| 4015 | WP1_H | 0… 999999 | float | Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4016 | WP1_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 1 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. | ||
| 4017 | WG2_H | 0… 999999 | float | Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4018 | WG2_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. | ||
| 4019 | WP2_H | 0… 999999 | float | Risultatu ottinutu per fà l'operazione di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più altu. |
| 4020 | WP2_L | Risultatu ottinutu per fà u funziunamentu di divisione di u cuntatore principale è u valore di pesu, per input 2 (u registru conta u numeru di milioni di u risultatu tutale) - parola più bassa. |
| 4021 | LG1_H | 0… (2 32 – 1) | longu | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 1 (parola più alta) |
| 4022 | LG1_L | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 1 (parola più bassa) | ||
| 4023 | LP1_H | 0… (2 32 – 1) | longu | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 1 (parola più alta) |
| 4024 | LP1_L | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 1 (parola più bassa) | ||
| 4025 | LG2_H | 0… (2 32 – 1) | longu | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 2 (parola più alta) |
| 4026 | LG2_L | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 2 (parola più bassa) | ||
| 4027 | LP2_H | 0… (2 32 – 1) | longu | Valore di u contatore di impulsi ausiliari per l'entrata 2 (parola più alta) |
| 4028 | LP2_L | Valore di u contatore d'impulsi ausiliari per l'entrata 2 (parola più bassa) | ||
| 4029 | Status 3 | – | int | Statu di errore di u dispusitivu |
| 4030 | Resettate | 0… (2 16 – 1) | int | U cuntatore di u numeru di decadimenti di furnimentu di u dispusitivu |
Set di registri per leghje u modulu SM3 (indirizzi 75xx)
| Nome | Gamma | Registru tipu | Nome di quantità | |
| U valore chì aghju registratu | ||||
| 7500 | Identificatore | – | float | Identificazione constante di u dispusitivu (0x8B) |
| 7501 | Statutu 1 | – | float | U statutu 1 hè u registru chì descrive i stati di input logici attuali |
| 7502 | Statutu 2 | – | float | U statutu 2 hè u registru chì descrive i paràmetri di trasmissione attuale |
| 7503 | W1 | 0… 1 | float | Valore di u statu di lettura di l'input 1 |
| 7504 | W2 | 0… 1 | float | Valore di u statu di lettura di l'input 2 |
| 7505 | WG1 | 0… (2 16 – 1) | float | Risultatu ottenutu da fà l'operazione di divisione di u contatore principale è u valore di pesu, per l'input 1 |
| 7506 | WP1 | – | float | Risultatu ottenutu da fà l'operazione di divisione di u contatore ausiliariu è u valore di pesu, per l'ingressu 1 |
| 7507 | WG2 | – | float | Risultatu ottenutu da fà l'operazione di divisione di u contatore principale è u valore di pesu, per l'input 2 |
| 7508 | WP2 | – | float | Risultatu ottenutu da fà l'operazione di divisione di u contatore ausiliariu è u valore di pesu, per l'ingressu 2 |
| 7509 | LG1 | 0… (2 32 – 1) | float | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 1 |
| 7510 | LP1 | 0… (2 32 – 1) | float | Valore di u contatore di impulsi ausiliari per l'entrata 1 |
| 7511 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | float | Valore di u contatore di impulsi principali per l'input 2 |
| 7512 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | float | Valore di u contatore di impulsi ausiliari per l'entrata 2 |
| 7513 | Status 3 | float | Status di errore di u dispusitivu | |
| 7514 | Resettate | 0… (2 16 – 1) | float | U cuntatore di u numeru di decadimenti di furnimentu di u dispusitivu |
Descrizzione di u registru di statutu 1
Bit-15...2 Ùn hè micca usatu Statu 0
Bit-1 Statu di l'input IN2
0 - statu apertu o inattivu,
1 - statu cortu circuitu o attivu
Bit-0 Statu di l'input IN1
0 - statu apertu o inattivu,
1 - statu cortu circuitu o attivu
Descrizzione di u registru di statutu 2
Bit-15...6 Ùn hè micca usatu Statu 0
Bit-5…3 Modu di funziunamentu è unità d'infurmazione
000 - interfaccia disattivata
001 - 8N1 - ASCII
010 - 7E1 - ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2...0 Baud rate
000 - 2400 bit/s
001 - 4800 bit/s
010 - 9600 bit/s
011 - 19200 bit/s
100 - 38400 bit/s
Descrizzione di u registru di statutu 3
Bit-1…0 Errore di memoria FRAM - Contatore principale 1
00 - mancanza di errore
01 - errore di scrittura / lettura da u spaziu di memoria 1
10 - errore di scrittura / lettura da spazii di memoria 1 è 2
11 - errore di scrittura / lettura di tutti i blocchi di memoria (perdita di u valore di u contatore)
Bit-5…4 Errore di memoria FRAM - Contatore ausiliari 1
00 - mancanza di errore
01 - errore di scrittura / lettura da u 1u spaziu di memoria
10 - errore di scrittura / lettura da u 1st è u 2nd spaziu di memoria
11 - errore di scrittura / lettura di tutti i blocchi di memoria (perdita di u valore di u contatore)
Bit-9…8 Errore di memoria FRAM - Contatore principale 2
00 - mancanza di errore
01 - errore di scrittura / lettura da u 1u spaziu di memoria
10 - errore di scrittura / lettura da u 1u è 2u spaziu di memoria 1 è 2
11 - errore di scrittura / lettura di tutti i blocchi di memoria (perdita di u valore di u contatore)
Bit-13…12 Errore di memoria FRAM - Contatore ausiliari 2
00 - mancanza di errore
01 - errore di scrittura / lettura da u 1u spaziu di memoria
10 - errore di scrittura / lettura da u 1u è u 2u spaziu di memoria
11 - errore di scrittura / lettura di tutti i blocchi di memoria (perdita di u valore di u contatore)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 micca usatu Statu 0
Set di registri per leghje è scrive u modulu SM3 (indirizzi 76xx)
Tabella 6
| U valore di u tipu float hè piazzatu in registri di 32 bit. | U valore di u tipu int hè piazzatu in registri di 16 bit. | Gamma | Nome | Nome di quantità |
| 7600 | 4200 | – | Identificatore | Identificatore (0x8B) |
| 7601 | 4201 | 0… 4 | Baud rate | Baud rate di l'interfaccia RS 0 - 2400 b/s 1 - 4800 b/s 2 - 9600 b/s 3 - 19200 b/s 4 - 38400 b/s |
| 7602 | 4202 | 0… 7 | Modu | Modu di travagliu di l'interfaccia RS 0 - Interfaccia spenta 1 - ASCII 8N1 2 - ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1 |
| 7603 | 4203 | 0… 247 | Indirizzu | Indirizzu di u dispusitivu nantu à u bus Modbus |
| 7604 | 4204 | 0… 1 | Applica | Accettazione di cambiamenti per i registri 7601-7603 0 - mancanza di accettazione 1 - accettazione di cambiamenti |
| 7605 | 4205 | 0… 1 | Modu di travagliu | Modu di travagliu di u dispusitivu: 0 - input logicu 1 - inputs contatore |
| 7606 | 4206 | 0… 11 | Istruzzioni | Registru di istruzzioni: 1 - cancellazione di u contatore ausiliariu per l'ingressu 1 2 - cancellazione di u contatore ausiliariu per l'ingressu 2 3 - cancellazione di u contatore principale per l'ingressu 1 (solu cù RS-232) 4 - cancellazione di u contatore principale per l'ingressu 2 (solu cù RS-232) 5 - sguassate di i contatori ausiliari 6 - cancellazione di i contatori principali (solu cù RS232) 7 - scrivite i dati predeterminati à i registri 7605 - 7613 è 4205 - 4211 (solu cù RS232) 8 - scrivite di dati predeterminati à i registri 7601 - 7613 è 4201 - 4211 (solu cù RS232) 9 - reset di u dispusitivu 10 - cancellazione di i registri di statutu di errore 11 - cancellazione di i registri di numeri di reset |
| 7607 | 4207 | 0… 3 | Statu attivu | Statu attivu per inputs di u dispositivu: 0x00 - statu attivu "0" per IN1, statu attivu "0" per IN2 0x01 - statu attivu "1" per IN1, statu attivu "0" per IN2 0x02 - statu attivu "0" per IN1, statu attivu "1" per IN2 0x03 - statu attivu "1" per IN1, statu attivu "1" per IN2 |
| 7608 | 4208 | 1…10000 | U tempu per u livellu attivu 1 | Durata di l'altu livellu per 1 impulsu per l'input 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7609 | 4209 | 1…100000 | U tempu per u livellu inattivu 1 | Durata di u livellu bassu per 1 impulsu per l'input 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7610 | 4210 | 1…10000 | U tempu per u livellu attivu 2 | Durata di l'altu livellu per 1 impulsu per l'input 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7611 | 4211 | 1…10000 | U tempu per u livellu inattivu 2 | Durata di u livellu bassu per 1 impulsu per l'input 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7612 | 0.005…1000000 | Pesu 1 | Valore di u pesu per l'input 1 | |
| 7613 | 0.005…1000000 | Pesu 2 | Valore di u pesu per l'input 2 | |
| 7614 | 4212 | – | Codice | Codici chì attivanu cambiamenti in i registri 7605 - 7613 (4206 - 4211), codice - 112 |
CONTRATTORI IMPULSI
Ciascuna di l'inputs di l'impulse di u cunvertitore hè dotatu di dui contatori indipendenti di 32 bit - contatori di impulsi principali è ausiliari. U statu massimu di cunti hè 4.294.967.295 (2?? - 1) impulsi.
L'aumentu di i cuntatori da unu seguita simultaneamente à u mumentu di a rilevazione di un statu attivu di una durazione abbastanza longa nantu à l'input di l'impulsu è un statu oppostu à u statu attivu di durata abbastanza longa.
6.1. Contatore principale
U contatore principale pò esse lettu per mezu di u ligame di prugrammazione RJ o l'interfaccia RS485, ma sguassatu solu per mezu di u ligame di prugrammazione scrivendu u valore adattatu à u registru di istruzzioni (vede a tabella 6). Durante a lettura, u cuntenutu di a parolla più vechja è più ghjovana di u registru di u contatore hè almacenatu è ùn cambia micca finu à a fine di u scambiu di dati. Stu meccanismo assicura una lettura sicura sia di u registru tutale di 32-bit sia di a so parte di 16-bit.
L'occurrence di l'overflow principale di u contatore ùn provoca micca un stoppage di u cuntu di l'impulse.
U statu contatore hè scrittu in a memoria non volatile.
U checksum CRC, calculatu da u cuntenutu contatore, hè ancu scrittu.
Dopu avè cambiatu l'offerta, u cunvertitore riproduce u statu di u contatore da e dati scritti è verificate a somma CRC. In casu di discordanza in u registru d'errore, un marcatu d'errore adattatu hè stabilitu (vede a descrizzione di Status 3).
I registri di i contatori principali sò situati sottu l'indirizzi 4021 -4022 per l'input 1 è 4025 - 4026 per l'input 2.
6.2. Contatore ausiliari
U contatore ausiliariu cumpite u rolu di u contatore di l'utilizatore, chì pò esse sguassatu in ogni mumentu, sia da u ligame di prugrammazione RJ sia da u livellu di l'applicazione da l'interfaccia RS-485.
Questu hè realizatu da a scrittura di un valore adattatu à u registru d'istruzzioni (vede a tabella 6).
U meccanismo di lettura hè simile à quellu descrittu, in casu di u contatore principale.
U contatore ausiliariu hè automaticamente resettatu dopu u so overflow.
I registri di i contatori ausiliari sò situati sottu l'indirizzi 4023 - 4024 per l'input 1 è 4027 - 4028 per l'input 2.
CONFIGURAZIONE di IMPULSE INPUTS
A cunfigurazione di i paràmetri di u dispusitivu chì sò in i registri 7606 - 7613 (4206 - 4211) hè pussibule dopu una scrittura previa di u valore 112 à u registru 7614 (4212).
A scrittura di u valore 1 à u registru 7605 (4205) provoca l'attivazione di l'inputs d'impulse è tutte e funzioni di cunfigurazione relative à u modu di travagliu attivu. Per ognuna di l'input di impulsu hè pussibule di programà i seguenti parametri: voltagE livellu nantu à l'input per u statu attivu è a durata minima di stu statu è u statu oppostu à u statu attivu. Inoltre, hè pussibule assignà valori di u pesu di impulsu à ogni input.
7.1 Statu attivu
U pussibile paràmetru di u statu attivu hè u shorting (statu altu nantu à l'input) o l'input apertu (statu bassu nantu à l'input). L'impostazione per i dui inputs sò in registri di 7607, 4007 indirizzi è u so valore hà u significatu seguente:
Stati attivi di inputs
Tabella 7.
| Registrate valore | Statu attivu per l'input 2 | Statu attivu per l'input 1 |
| 0 | Statu bassu | Statu bassu |
| 1 | Statu bassu | Statu altu |
| 2 | Statu altu | Statu bassu |
| 3 | Statu altu | Statu altu |
U statu di l'inputs di l'impulsu, tenendu in contu a cunfigurazione per mezu di u registru 7607 (4007), hè accessibile in u registru di statutu di u cunvertitore o in i registri 7503, 7504 o 4003, 4004.
7.2. Durata di u statu attivu
A definizione di a durata minima di u statu attivu nantu à l'input permette a filtrazione di l'interferenza chì pò apparisce nantu à e linee di signalazione è u cuntu di l'impulsi chì anu solu a durata adatta. A durata minima di u statu attivu hè stabilitu in a gamma da 0.5 à 500 millisecondi in registri cù l'indirizzu 7608 (statu attivu), 7609 (statu oppostu) per l'input 1 è cù l'indirizzu 7610 (statu attivu), 7611 (state oppostu). state) per l'input 2.
L'impulsi più brevi da u valore stabilitu in i registri ùn saranu micca cuntatu.
Ingressi di impulsu sò sampled in intervalli di 0.5 millisecondi.
7.3. U pesu di input
L'utilizatore hà a pussibilità di definisce u valore di u pesu di l'impulsu (registri
7612, 7613). U risultatu hè determinatu da a manera seguente:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y - Risultu di a misurazione per l'input appropritatu è u contatore sceltu
CounterValue_X - U valore di u cuntatore di l'input appropritatu è u contatore sceltu CounterWeight_X
- Valore di pesu per l'input adattatu.
U valore determinatu hè resu accessibile in i registri di 16 bit in a gamma 4005-4012, secondu a tavula 4 è in registri unichi di tipu float in a gamma 7505 - 7508, secondu a tavula 5. A manera di determinà i valori di i principali. U risultatu di u contatore per l'input 1 attraversu a lettura di i registri in a gamma 4005 - 4012, hè prisentatu quì sottu.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (longu) (WMG1_H, WMG1_L) + (float) (WG1_H, WG1_L)
ResultMeasurement_1
– Risultatu tenendu in cunsiderà u pesu per l'entrata 1 è u contatore principale.
(longu) (WMG1_H, WMG1_L) - Parola più alta di u risultatu "ResultMeasurement_1"
Variabile di tipu float composta da dui registri di 16 bit: WMG1_H è WMG1_L.
(float) (WG1_H, WG1_L) - Parola più bassa di u risultatu, "ResultMeasurement_1"
Variabile di tipu float composta da dui registri di 16 bit: WG1_H è WG1_L.
I risultati rimanenti per l'input 2 è i contatori ausiliarii sò determinati in modu simile à l'esempiu sopraample.
7.4. Parametri predeterminati
U dispusitivu, dopu avè fattu l'istruzzioni 7 (vede a tavola nr 5), hè stallatu nantu à i paràmetri predefiniti quì sottu:
- Modu di travagliu - 0
- Statu attivatu - 3
- Tempu per u livellu attivu 1 - 5 ms
- Tempu per u livellu inattivu 1 - 5 ms
- Tempu per u livellu attivu 2 - 5 ms
- Tempu per u livellu inattivu 2 - 5 ms
- Pesu 1-1
- Pesu 2-1
Dopu avè fattu l'istruzzioni 8 (vede a tavola nr 5), u dispusitivu stabilisce in più i parametri predeterminati cum'è quì sottu:
- RS baud rate - 9600 b/s
- Modu RS - 8N1
- Indirizzu - 1
DATI TECNICHE
Ingressi logici: Fonte di signale – signale potenziale: – livelli logici: 0 logici: 0… 3 V
1 logica: 3,5… 24 V
Fonte di signale - senza signale potenziale:
- livelli logici: 0 logica - input apertu
1 logica - input shorted
resistenza à u cortu circuitu di u cuntattu senza putenziale ≤ 10 kΩ
resistenza di apertura di u cuntattu senza putenziale ≥ 40 kΩ
Paràmetri di u contatore:
- tempu di impulsu minimu (per statu altu): 0.5 ms
- tempu d'impulsu minimu (per statu bassu): 0.5 ms
- frequenza massima: 800 Hz
Dati di trasmissione:
a) Interfaccia RS-485: protocolu di trasmissione: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 baud rate
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s indirizzu…………. 1…247
b) Interfaccia RS-232:
protocolu di trasmissione MODBUS RTU 8N1 baud rate 9600 indirizzu 1
U cunsumu di energia di u modulu ≤ 1.5 A
Cundizioni di funziunamentu nominali:
- fornitura voltage: 20…24…40 V ac/dc o o 85…230…253 V ac/dc
- fornitura voltage frequenza - 40…50/60…440 Hz
– température ambiante - 0…23…55°C
- umidità relativa - < 95% (condensazione inadmissibile)
- campu magneticu esternu- < 400 A/m
- pusizioni di travagliu - ogni
Cundizioni di almacenamentu è manipulazione:
- temperatura ambiente - 20… 70 ° C
- umidità relativa < 95 % (condensazione inadmissibile)
– vibrazioni sinusoidali ammissibili: 10…150 Hz
- frequenza:
- spustamentu amplatitudine 0.55 mm
Gradi di prutezzione assicurati:
– da u latu frontale di a carcassa: IP 40
– da u latu terminal: IP 40
Dimensioni totali: 22.5 x 120 x 100 mm
Pesu: < 0.25 kg
Custodia : adattatu per esse assemblatu nantu à un rail
Cumpatibilità elettromagnetica:
- immunità à u rumore EN 61000-6-2
– emissione di rumore EN 61000-6-4
Requisiti di sicurità acc. à EN 61010-1:
- categoria d'installazione III
- Classe di contaminazione 2
Massima fase à terra voltage:
– per i circuiti di alimentazione: 300 V
– per altri circuiti: 50 V
Prima di dichjarà un dannu
| SINTUMI | PROCEDURA | NOTE |
| 1. U modulu diodu verde ùn si illumina. | Verificate a cunnessione di u cable di rete. | |
| 2. U modulu ùn stabilisce micca a cumunicazione cù u dispusitivu maestru attraversu u portu RS-232. | Verificate se u cable hè cunnessu à u socket appropritatu in u modulu. Verificate se u dispusitivu maestru hè stallatu nantu à u baud rate 9600, modu 8N1, indirizzu 1. |
(RS-232 hà paràmetri di trasmissione custanti) |
| Mancanza di signalazione di trasmissione di cumunicazione in RxD è | ||
| diodi TxD. | ||
| 3. U modulu ùn stabilisce micca a cumunicazione cù u dispusitivu maestru attraversu u portu RS-485. Mancanza di signalazione di trasmissione di cumunicazione nantu à i diodi RxD è TxD. |
Verificate se u cable hè cunnessu à u socket appropritatu in u modulu. Verificate se u dispositivu maestru hè stallatu nantu à i stessi parametri di trasmissione cum'è u modulu (baud rate, modu, indirizzu) In casu di necessità di cambià i parametri di trasmissione quandu ùn si pò stabilisce a cumunicazione per RS-485, deve aduprà u portu RS-232 chì hà paràmetri di trasmissione custanti (in casu di più prublemi vede u puntu 2). Dopu avè cambiatu i paràmetri RS-485 in necessarii, si pò cambià in u portu RS-885. |
CODICI ORDINE
Tabella 6
* U numeru di codice hè stabilitu da u pruduttori EXAMPLE D'ORDINE
Quandu urdinate, per piacè rispettà i numeri di codice successivi.
Codice: SM3 – 1 00 7 significa:
SM3 - Modulu à 2 canali di input binari,
1 - supply voltage : 85…230…253 Va.c./dc
00 - versione standard.
7 - cù un certificatu d'ispezione di qualità extra.
LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Pulonia
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Assistenza tecnica:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-mail: export@lumel.com.pl
Dipartimentu d'esportazione:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-mail: export@lumel.com.pl
Calibrazione è attestazione:
e-mail: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371
Documenti / Risorse
 |
LUMEL SM3 Modulu à 2 Canali di Ingressi Logichi o Contatori [pdfManuale d'usu Modulu SM3 à 2 canali di ingressi logici o contatori, SM3, Modulu à 2 canali di ingressi logici o contatori, ingressi logici o contatori |
