MODUL CU 2 CANALE
De INTRARI LOGICE SAU CONTATOR
SM3

APLICARE

Modul de intrări logice
Modulul SM3 de două intrări logice este destinat să colecteze stările logice ale intrărilor logice și să le facă accesibile sistemelor industriale bazate pe computer care lucrează pe baza interfeței RS-485.
Modulul are 2 intrari logice si interfata RS-485 cu protocoale de transmisie MODBUS RTU si ASCII.
Porturile RS-485 și RS-232 sunt izolate galvanic de semnalele de intrare și de alimentare.
Programarea modulului este posibilă prin intermediul portului RS-485 sau RS-232.
În setul de module SM3 există un cablu de conectare pentru conectarea la computerul PC (RS-232).
Parametrii modulului:
– două intrări logice,
– Interfață de comunicație RS-485 cu protocoale de transmisie MODBUS RTU și ASCII pentru a funcționa în sisteme bazate pe computer cu semnalizare de transmisie optică bazată pe diode LED,
– viteză de transmisie configurabilă: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 biți/s.
Modul ca convertor de impulsuri.
Modulul SM3 care funcționează ca convertor de impulsuri este destinat să adauge sistemelor informatice dispozitive de măsurare echipate cu intrări de impuls, de exemplu contoare de watt-oră, contoare de căldură, gazmetre, traductoare de debit etc.
Apoi, convertorul SM3 permite citirea de la distanță a stării contorului în sistemele automatizate de contabilitate. Convertorul are 2 intrări de impuls și interfață RS-485 cu protocoale de transmisie MODBUS RTU și ASCII, ceea ce permite aplicarea acestuia în sisteme informatice cu Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) și alte programe de vizualizare.
Parametrii convertizorului:

• două intrări de impuls, configurate independent:
  – starea activă programabilă a intrărilor (nivel înalt sau nivel scăzut al volumului intrării).tagȘi),
  – filtru programabil pentru impulsuri de intrare cu un nivel de durată definită (separat pentru nivel înalt și scăzut),
  – numărarea impulsurilor până la valoarea 4.294.967.295 și cu protecție împotriva ștergerii de la nivelul aplicației,
  – contoare de impulsuri auxiliare cu posibilitate de ștergere în orice moment,
  – registre nevolatile care stochează greutatea impulsurilor numărate,
  – 4 registre separate care conțin rezultatul diviziunilor valorii contorului cu valorile de greutate ale impulsurilor numărate,
• Interfață de comunicație RS-485 cu protocoale de transmisie MODBUS RTU și ASCII pentru a funcționa în sisteme informatice cu semnalizare de transmisie optică pe diode LED,
• viteză de transmisie configurabilă: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 biți/s,
• interfață de programare pe placa frontală de tip RJ (nivel TTL),
• mai multe moduri de configurare a parametrilor de transmisie:
  – programat – prin intermediul interfeței de programare RJ de pe placa frontală,
  – programat – de la nivelul aplicației, prin intermediul magistralei RS-485,
• stocarea stării contorului în memoria nevolatilă împreună cu suma de control CRC,
• numărarea decăderilor de aprovizionare,
• detectarea stărilor de urgență.

SET DE MODULE

• Modul SM3 ………………………………………. 1 buc
• manual de utilizare …………………………………….. 1 buc
• ștecher orificiu al prizei RS-232 …………….. 1 buc

La despachetarea modulului, vă rugăm să verificați caracterul complet al livrării și dacă tipul și codul versiunii de pe plăcuța cu date corespund comenzii.Fig. 1 View a modulului SM3

CERINȚE DE BAZĂ DE SIGURANȚĂ, SIGURANȚĂ OPERAȚIONALĂ

Simbolurile aflate în acest manual de service înseamnă:
AVERTIZARE!
Avertizare despre situații potențiale, periculoase. Deosebit de important. Trebuie să vă familiarizați cu acest lucru înainte de a conecta modulul. Nerespectarea avizelor marcate de aceste simboluri poate provoca răniri grave ale personalului și deteriorarea instrumentului.
ATENŢIE!
Desemnează o notă generală utilă. Dacă îl observați, manipularea modulului este mai ușoară. Trebuie să țineți cont de acest lucru, atunci când modulul funcționează inconsecvent conform așteptărilor. Consecințele posibile dacă nu sunt luate în considerare!
În domeniul de securitate, modulul îndeplinește cerințele standardului EN 61010 -1.
Observații privind siguranța operatorului:
1. General

• Modulul SM3 este destinat a fi montat pe o șină de 35 mm.
• Îndepărtarea neautorizată a carcasei necesare, utilizarea necorespunzătoare, instalarea sau operarea incorectă creează riscul de rănire a personalului sau de deteriorare a echipamentului. Pentru informații mai detaliate, vă rugăm să studiați manualul de utilizare.
• Nu conectați modulul la rețea printr-un autotransformator.
• Toate operațiunile privind transportul, instalarea și punerea în funcțiune, precum și întreținerea trebuie efectuate de personal calificat și calificat și trebuie respectate reglementările naționale pentru prevenirea accidentelor.
• Conform acestor informații de bază privind siguranța, personalul calificat și calificat sunt persoane care sunt familiarizate cu instalarea, asamblarea, punerea în funcțiune și operarea produsului și care au calificările necesare pentru ocupația lor.
• Priza RS-232 servește doar la conectarea dispozitivelor (Fig. 5) care lucrează cu protocolul MODBUS. Puneți un ștecher în mufa modulului RS-232 dacă mufa nu este utilizată.

2. Transport, depozitare

• Vă rugăm să respectați indicațiile privind transportul, depozitarea și manipularea corespunzătoare.
• Respectați condițiile climatice date în specificații.

3. Instalare

• Modulul trebuie instalat conform regulamentului și instrucțiunilor date în acest manual de utilizare.
• Asigurați o manipulare adecvată și evitați solicitarea mecanică.
• Nu îndoiți nicio componentă și nu modificați nicio distanță de izolație.
•  Nu atingeți componentele și contactele electronice.
• Instrumentele pot conține componente sensibile la electrostatic, care pot fi ușor deteriorate prin manipulare necorespunzătoare.
• Nu deteriorați și nu distrugeți nicio componentă electrică deoarece acest lucru vă poate pune în pericol sănătatea!

4. Conexiune electrică

• Înainte de a porni instrumentul, trebuie să verificați corectitudinea conexiunii la rețea.
• În cazul conexiunii terminalului de protecție cu un cablu separat, trebuie să vă amintiți să îl conectați înainte de conectarea instrumentului la rețea.
• Când lucrați la instrumente sub tensiune, trebuie respectate reglementările naționale aplicabile pentru prevenirea accidentelor.
• Instalația electrică trebuie efectuată conform reglementărilor corespunzătoare (secțiunile cablurilor, siguranțe, conexiune PE). Informații suplimentare pot fi obținute din ghidul utilizatorului.
• Documentația conține informații despre instalarea în conformitate cu EMC (ecranare, împământare, filtre și cabluri). Aceste note trebuie respectate pentru toate produsele marcate CE.
• Producătorul sistemului de măsurare sau al dispozitivelor instalate este responsabil pentru respectarea valorilor limită cerute de legislația EMC.

5. Funcționare

• Sistemele de măsurare, inclusiv modulele SM3, trebuie să fie echipate cu dispozitive de protecție conform standardului și reglementărilor corespunzătoare pentru prevenirea accidentelor.
• După ce instrumentul a fost deconectat de la sursa de alimentare voltage, componentele sub tensiune și conexiunile de alimentare nu trebuie atinse imediat, deoarece condensatorii pot fi încărcați.
• Carcasa trebuie să fie închisă în timpul funcționării.

6. Întreținere și service

• Vă rugăm să respectați documentația producătorului.
• Citiți toate notele de siguranță și aplicații specifice produsului din acest manual de utilizare.
• Înainte de a scoate carcasa instrumentului, trebuie să opriți alimentarea.

Scoaterea carcasei instrumentului în perioada contractului de garanție poate duce la anularea acestuia.

INSTALARE

4.1. Fixarea modulelor
Modulul este proiectat pentru a fi fixat pe o șină de 35 mm (EN 60715). Carcasa modulului este realizată dintr-un plastic auto-stingabil.
Dimensiuni totale carcasa: 22.5 x 120 x 100 mm. Trebuie să conectați fire externe cu o secțiune transversală de 2.5 mm² (din partea de alimentare) și de 1.5 mm² (din partea semnalului de intrare).4.2. Descrierea terminalului
Trebuie să conectați sursa și semnalele externe în conformitate cu fig. 3, 4 și 5. Detaliile de intrare sunt descrise în tabelul 1.
NOTA: Trebuie acordată o atenție deosebită conectării corecte a semnalelor externe (vezi tabelul 1).
Pe placa frontală sunt trei diode:

• verde – la aprindere, semnalizează alimentarea,
• verde (RxD) – semnalează recepția datelor de către modul,
• galben (TxD) – semnalează transmiterea datelor de către modul.

Descrierea ieșirilor pentru modulul SM3
Tabelul 1

Terminalnr	Descrierea terminalului
1	Linia GND a intrărilor logice
2	Linie IN1 – intrare logică nr. 1
3	Linie de 5 V CC
4	Linie IN2 – intrare logică nr. 2
5	Linia GND a interfeței RS-485
6, 7	Linii care alimentează modulul
8	O linie a interfeței RS-485 cu optoizolare
9	Linia B a interfeței RS-485 cu optoizolare

Un mod exemplar de conexiuni de intrare logică este prezentat mai josNOTA:
Luând în considerare interferența electromagnetică, trebuie să folosiți fire ecranate pentru a conecta semnalele de intrare logice și semnalele de interfață RS-485. Ecranul trebuie conectat la terminalul de protecție într-un singur punct. Alimentarea trebuie conectată printr-un cablu cu două fire cu un diametru adecvat al firului, asigurându-i protecția printr-o decuplare a instalației.

SERVICIU

După conectarea semnalelor externe și comutarea alimentării, modulul SM3 este gata de funcționare. Dioda verde aprinsă semnalează funcționarea modulului. Dioda verde (RxD) semnalează interogarea modulului, însă dioda galbenă (TxD), modulul răspunde. Diodele ar trebui să se aprindă ciclic în timpul transmisiei de date, atât prin interfața RS-232, cât și prin interfața RS-485. Semnalul „+” (borna 3) este ieșirea de 5 V cu sarcina admisibilă de 50 mA. Se poate folosi pentru alimentarea circuitelor externe.
Toți parametrii modulului pot fi programați prin intermediul RS-232 sau RS-485. Portul RS-232 are parametrii de transmisie constanti in conformitate cu datele tehnice, ceea ce permite conectarea cu modulul, chiar si atunci cand parametrii programati ai iesirii digitale RS-485 sunt necunoscuti (adresa, mod, rata).
Standardul RS-485 permite conectarea directă la 32 de dispozitive pe o singură legătură serială de 1200 m lungime. Pentru a conecta un număr mai mare de dispozitive este necesar să se utilizeze dispozitive intermediare-separatoare suplimentare (ex. convertor/repetitor PD51). Modul de conectare a interfeței este prezentat în manualul de utilizare al modulului (fig. 5). Pentru a obține o transmisie corectă este necesară conectarea liniilor A și B în paralel cu echivalentele lor din alte dispozitive. Conexiunea trebuie realizată printr-un fir ecranat. Ecranul trebuie conectat la terminalul de protecție într-un singur punct. Linia GND servește la protecția suplimentară a liniei de interfață la conexiuni lungi. Trebuie să-l conectați la terminalul de protecție (care nu este necesar pentru funcționarea corectă a interfeței).
Pentru a obține conexiunea cu computerul PC prin portul RS-485, este indispensabil un convertor de interfață RS-232/RS-485 (ex. un convertor PD51) sau un card RS-485. Marcarea liniilor de transmisie pentru card în computerul PC depinde de producătorul cardului. Pentru a realiza conexiunea prin portul RS-232, cablul adăugat modulului este suficient. Modul de conectare a ambelor porturi (RS-232 și RS-485) este prezentat în Fig.5.
Modulul poate fi conectat la dispozitivul Master doar printr-un port de interfață. În cazul conectării simultane a ambelor porturi, modulul va funcționa corect cu portul RS-232.
5.1. Descrierea implementării protocolului MODBUS
Protocolul de transmisie descrie modalități de schimb de informații între dispozitive prin interfața serială.
Protocolul MODBUS a fost implementat în modul în conformitate cu specificația PI-MBUS-300 Rev G a companiei Modicon.
Set de parametri de interfață serială a modulelor în protocolul MODBUS:
– adresa modulului: 1…247
– rata de transmisie: 2400, 4800, 19200, 38400 biți/s
– mod de operare: ASCII, RTU
– unitate de informare: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– timp maxim de răspuns: 300 ms
Configurarea parametrilor interfeței seriale este descrisă în partea ulterioară a acestui manual de utilizare. Constă în stabilirea vitezei de transmisie (parametrul Rate), a adresei dispozitivului (parametrul Adresă) și a tipului unității de informare (parametrul Mode).
În cazul conectării modulului la computer prin cablu RS-232, modulul setează automat parametrii de transmisie pe valori:
Rata baudului: 9600 b/s
Mod de operare: RTU 8N1
Adresa: 1
Nota: Fiecare modul conectat la rețeaua de comunicații trebuie:

• au o adresă unică, diferită de adresele altor dispozitive conectate în rețea,
• au aceeași viteză în baud și tip de unitate de informații,
• transmisia comenzii cu adresa „0” este identificată ca mod de difuzare (transmisie către mai multe dispozitive).

5.2. Descrierea funcțiilor protocolului MODBUS
În modulul SM3 au fost implementate următoarele funcții de protocol MODBUS:
Descrierea funcțiilor protocolului MODBUS
Tabelul 2

Cod	Sens
03 (03 h)	Citirea n-registrurilor
04 (04 h)	Citirea registrelor cu n intrări
06 (06 h)	Scrierea unui singur registru
16 (10 h)	Scrierea de n-registruri
17 (11 h)	Identificarea dispozitivului slave

Citirea n-registrurilor (cod 03h)
Funcție inaccesibilă în modul de difuzare a datelor.
Examppe: Citirea a 2 registre începând de la registrul cu adresa 1DBDh (7613):
Cerere:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Registru adresa Salut	Registru adresa Lo	Numărul de înregistrează Salut	Numărul de înregistrează Lo	Sumă de control CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Răspuns:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Numărul de octeți	Valoarea din registru 1DBD (7613)				Valoarea din registrul 1DBE (7614)				Suma de control CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

Citirea n registrelor de intrare (cod 04h)
Funcție inaccesibilă în modul de difuzare a datelor.
Examppe: citirea unui registru cu adresa 0FA3h (4003) începând cu registrul cu 1DBDh (7613).
Cerere:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Registru adresa Salut	Registru adresa Lo	Numărul de înregistrează Salut	Numărul de înregistrează Lo	Sumă de control CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Răspuns:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Numărul de octeți	Valoarea din înregistrare 0FA3 (4003)		Suma de control CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Scrierea valorii în registru (cod 06h)
Funcția este accesibilă în modul de difuzare.
Examppe: Scrierea registrului cu adresa 1DBDh (7613).
Cerere:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Adresa de înregistrare Bună	Adresa de înregistrare Lo	Valoarea din registru 1DBD (7613)				Suma de control CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Răspuns:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Registru adresa Salut	Adresă de înregistrare Lo	Valoarea din registru 1DBD (7613)				Suma de control CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Scrieți la n-registruri (cod 10h)
Funcția este accesibilă în modul de difuzare.
Examppe: Scrieți 2 registre începând cu registrul cu 1DBDh (7613) ad-
Cerere:

Dispozitiv adresa	Funcţie	Registru adresa		Numărul de registre		Numărul de octeți	Valoare din registru 1DBD (7613)				Valoarea din înregistrare 1DBE (7614)				Verifica- suma CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Răspuns:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Registru adresa Salut	Registru adresa Lo	Numărul de înregistrează Salut	Numărul de înregistrează Lo	Sumă de control (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Raport de identificare a dispozitivului (cod 11h)
Cerere:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Sumă de control (CRC)
01	11	C0C

Răspuns:

Adresa dispozitivului	Funcţie	Numărul de octeți	Identificatorul dispozitivului	Starea dispozitivului	Numărul versiunii software	Sumă de control
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Adresa dispozitivului – 01
Funcție – funcția nr: 0x11;
Numărul de octeți – 0x06
Identificator dispozitiv – 0x8B
Starea dispozitivului – 0xFF
Versiune software Nr – versiune implementată în modul: 1.00
XXXX – variabilă de 4 octeți de tip float
Sumă de control – 2 octeți în cazul lucrului în modul RTU
– 1 octet în cazul lucrului în modul ASCII
5.3. Harta registrelor modulelor
Înregistrați harta modulului SM3

Adresa gamă	Valoare tip	Descriere
4000-4100	int, float (16 biți)	Valoarea este plasată în registre de 16 biți. Registrele sunt doar pentru citire.
4200-4300	int (16 biți)	Valoarea este plasată în registre de 16 biți. Conținutul registrului corespunde conținutului registrului pe 32 de biți din zona 7600. Registrele pot fi citite și scrise.
7500-7600	float (32 de biți)	Valoarea este plasată în registrul de 32 de biți. Registrele sunt doar pentru citire.
7600-7700	float (32 de biți)	Valoarea este plasată în registrul de 32 de biți. Registrele pot fi citite și scrise.

5.4. Set de registre de module
Set de registre pentru citirea modulului SM3.

Valoarea este plasată în registre de 16 biți	Nume	Gamă	Tipul de înregistrare	Numele cantității
4000	Identificator	–	int	Identificarea constantă a dispozitivului (0x8B)
4001	Starea 1		int	Status1 este registrul care descrie stările curente ale intrărilor logice
4002	Starea 2	–	int	Status2 este registrul care descrie parametrii actuali de transmisie.
4003	W1	0... 1	int	Valoarea stării de citire a intrării 1
4004	W2	0... 1	int	Valoarea stării de citire a intrării 2
4005	WMG1_H	–	lung	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4006	WMG1_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.
4007	WMP1_H	–	lung	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4008	WMP1_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.
4009	WMG2_H	–	lung	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4010	WMG2_L			Rezultat obținut prin efectuarea operației de împărțire a numărătorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.

4011	WMP2_H	–	lung	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4012	WMP2_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.
4013	WG1_H	0... 999999	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4014	WG1_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.
4015	WP1_H	0... 999999	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4016	WP1_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 1 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.
4017	WG2_H	0... 999999	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4018	WG2_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.
4019	WP2_H	0... 999999	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt mai mare.
4020	WP2_L			Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii ponderii, pentru intrarea 2 (registrul numără numărul de milioane din întregul rezultat) – cuvânt inferior.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	lung	Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 1 (cuvânt mai mare)
4022	LG1_L			Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 1 (cuvânt inferior)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	lung	Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 1 (cuvânt mai mare)
4024	LP1_L			Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 1 (cuvânt inferior)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	lung	Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 2 (cuvânt mai mare)
4026	LG2_L			Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 2 (cuvânt inferior)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	lung	Valoarea contorului de impulsuri auxiliare pentru intrarea 2 (cuvânt mai mare)
4028	LP2_L			Valoarea contorului de impulsuri auxiliare pentru intrarea 2 (cuvânt inferior)
4029	Stare 3	–	int	Starea de eroare a dispozitivului
4030	Resetați	0… (2 16 – 1)	int	Contorul numărului de decaderi ale alimentării dispozitivului

Set de registre pentru citirea modulului SM3 (adresele 75xx)

Nume		Gamă	Tipul de înregistrare	Numele cantității
Valoarea pe care o înregistrez
7500	Identificator	–	plutire	Identificarea constantă a dispozitivului (0x8B)
7501	Starea 1	–	plutire	Starea 1 este registrul care descrie stările curente de intrare logică
7502	Starea 2	–	plutire	Starea 2 este registrul care descrie parametrii de transmisie curenti
7503	W1	0... 1	plutire	Valoarea stării de citire a intrării 1
7504	W2	0... 1	plutire	Valoarea stării de citire a intrării 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii greutății, pentru intrarea 1
7506	WP1	–	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului auxiliar și a valorii greutății, pentru intrarea 1
7507	WG2	–	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului principal și a valorii greutății, pentru intrarea 2
7508	WP2	–	plutire	Rezultat obținut prin efectuarea operațiunii de împărțire a contorului auxiliar și a valorii greutății, pentru intrarea 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	plutire	Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	plutire	Valoarea contorului de impulsuri auxiliare pentru intrarea 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	plutire	Valoarea contorului principal de impulsuri pentru intrarea 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	plutire	Valoarea contorului de impulsuri auxiliare pentru intrarea 2
7513	Stare 3		plutire	Starea erorilor dispozitivului
7514	Resetați	0… (2 16 – 1)	plutire	Contorul numărului de decaderi ale alimentării dispozitivului

Descrierea registrului de stare 1

Bit-15…2 Neutilizat Stare 0
Bit-1 Starea intrării IN2
0 – stare deschisă sau inactivă,
1 – stare scurtcircuitată sau activă
Bit-0 Starea intrării IN1
0 – stare deschisă sau inactivă,
1 – stare scurtcircuitată sau activă
Descrierea registrului de stare 2Bit-15…6 Neutilizat Stare 0
Bit-5…3 Modul de operare și unitate de informare
000 – interfața dezactivată
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2...0 Baud rate
000 – 2400 biți/s
001 – 4800 biți/s
010 – 9600 biți/s
011 – 19200 biți/s
100 – 38400 biți/s
Descrierea registrului de stare 3Bit-1…0 Eroare de memorie FRAM – Contor principal 1
00 – lipsa erorii
01 – eroare de scriere/citire din spațiul de memorie 1
10 – eroare de scriere/citire din spațiile de memorie 1 și 2
11 – eroare de scriere/citire a tuturor blocurilor de memorie (pierderea valorii contorului)
Bit-5…4 Eroare de memorie FRAM – Contor auxiliar 1
00 – lipsa erorii
01 – eroare de scriere/citire din primul spațiu de memorie
10 – eroare de scriere/citire din spațiile de memorie 1 și 2
11 – eroare de scriere/citire a tuturor blocurilor de memorie (pierderea valorii contorului)
Bit-9…8 Eroare de memorie FRAM – Contor principal 2
00 – lipsa erorii
01 – eroare de scriere/citire din primul spațiu de memorie
10 – eroare de scriere/citire din spațiile 1 și 2 de memorie 1 și 2
11 – eroare de scriere/citire a tuturor blocurilor de memorie (pierderea valorii contorului)
Bit-13…12 Eroare de memorie FRAM – Contor auxiliar 2
00 – lipsa erorii
01 – eroare de scriere/citire din primul spațiu de memorie
10 – eroare de scriere/citire din spațiile de memorie 1 și 2
11 – eroare de scriere/citire a tuturor blocurilor de memorie (pierderea valorii contorului)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 nu este folosit Stare 0
Set de registre pentru a citi și scrie modulul SM3 (adresele 76xx)
Tabelul 6

Valoarea tipului float este plasată în registre de 32 de biți.	Valoarea tipului int este plasată în registre de 16 biți.	Gamă	Nume	Numele cantității
7600	4200	–	Identificator	Identificator (0x8B)
7601	4201	0... 4	Rata baud	Rata de transmisie a interfeței RS 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0... 7	Modul	Modul de lucru al interfeței RS 0 – Interfața dezactivată 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0... 247	Adresa	Adresa dispozitivului pe magistrala Modbus
7604	4204	0... 1	Aplicați	Acceptarea modificărilor pentru registrele 7601-7603 0 – lipsa de acceptare 1 – acceptarea modificărilor

7605	4205	0... 1	Mod de lucru	Modul de funcționare al dispozitivului: 0 – intrare logică 1 – intrări de contor
7606	4206	0... 11	Instruire	Registrul de instructiuni: 1 – ștergerea contorului auxiliar pentru intrarea 1 2 – ștergerea contorului auxiliar pentru intrarea 2 3 – ștergerea contorului principal pentru intrarea 1 (numai cu RS-232) 4 – ștergerea contorului principal pentru intrarea 2 (numai cu RS-232) 5 – ștergerea contoarelor auxiliare 6 – ștergerea contoarelor principale (numai cu RS232) 7 – scrierea datelor implicite în registrele 7605 – 7613 și 4205 – 4211 (doar cu RS232) 8 – scrierea datelor implicite în registrele 7601 – 7613 și 4201 – 4211 (numai cu RS232) 9 – resetarea dispozitivului 10 – ștergerea registrelor de stare de eroare 11 – ștergerea registrelor de numere de resetare
7607	4207	0... 3	Stare activă	Stare activă pentru intrările dispozitivului: 0x00 – stare activă „0” pentru IN1, stare activă „0” pentru IN2 0x01 – stare activă „1” pentru IN1, stare activă „0” pentru IN2 0x02 – stare activă „0” pentru IN1, stare activă „1” pentru IN2 0x03 – stare activă „1” pentru IN1, stare activă „1” pentru IN2
7608	4208	1…10000	Timpul pentru nivelul activ 1	Durata nivelului ridicat pentru 1 impuls pentru intrare 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	Timp pentru nivelul inactiv 1	Durata nivelului scăzut pentru 1 impuls pentru intrare 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	Timpul pentru nivelul activ 2	Durata nivelului ridicat pentru 1 impuls pentru intrare 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	Timp pentru nivelul inactiv 2	Durata nivelului scăzut pentru 1 impuls pentru intrare 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Greutate 1	Valoarea greutății pentru intrare 1
7613		0.005…1000000	Greutate 2	Valoarea greutății pentru intrare 2
7614	4212	–	Cod	Modificări de activare a codului în registrele 7605 – 7613 (4206 – 4211), cod – 112

CONTORĂRI DE IMPULSURI

Fiecare dintre intrările de impuls ale convertizorului este echipată cu două contoare independente de 32 de biți – contoare de impulsuri principale și auxiliare. Starea maximă a contoarelor este de 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsuri.
Creșterea contoarelor cu unu urmează simultan în momentul detectării unei stări active de durată suficient de lungă la intrarea impulsului și a unei stări opuse stării active de durată adecvată.
6.1. Contor principal
Contorul principal poate fi citit prin intermediul legăturii de programare RJ sau al interfeței RS485, dar șters doar prin intermediul legăturii de programare prin scrierea valorii adecvate în registrul de instrucțiuni (vezi tabelul 6). În timpul citirii, conținutul cuvântului mai vechi și mai tânăr al registrului de contor este stocat și nu se modifică până la sfârșitul schimbului de cadre de date. Acest mecanism asigură o citire sigură atât a întregului registru de 32 de biți, cât și a părții sale de 16 biți.
Apariția depășirii contorului principal nu provoacă o oprire a numărării impulsurilor.
Starea contorului este scrisă în memoria nevolatilă.
Se scrie și suma de control CRC, calculată din conținutul contorului.
După comutarea alimentării, convertorul reproduce starea contorului din datele scrise și verifică suma CRC. În caz de discordanță în registrul de erori, este setat un marcaj de eroare corespunzător (vezi descrierea Statutului 3).
Registrele contoarelor principale sunt situate la adresele 4021 -4022 pentru intrarea 1 și 4025 – 4026 pentru intrarea 2.
6.2. Contor auxiliar
Contorul auxiliar indeplineste rolul de contor al utilizatorului, care poate fi sters in orice moment, atat prin legatura de programare RJ cat si de la nivelul aplicatiei prin interfata RS-485.
Aceasta se realizează prin scrierea unei valori adecvate în registrul de instrucțiuni (vezi tabelul 6).
Mecanismul de citire este similar cu cel descris, în cazul contorului principal.
Contorul auxiliar este resetat automat după depășirea acestuia.
Registrele contoarelor auxiliare sunt situate sub adresele 4023 – 4024 pentru intrarea 1 și 4027 – 4028 pentru intrarea 2.

CONFIGURAREA INTRARILOR DE IMPULS

Configurarea parametrilor dispozitivului fiind în registrele 7606 – 7613 (4206 – 4211) este posibilă după o scriere prealabilă a valorii 112 în registrul 7614 (4212).
Scrierea valorii 1 în registrul 7605 (4205) determină activarea intrărilor de impuls și a tuturor funcțiilor de configurare legate de modul de lucru activ. Pentru fiecare intrare de impuls este posibil să se programeze următorii parametri: voltage nivelul de intrare pentru starea activă și durata minimă a acestei stări și starea opusă stării active. În plus, este posibil să se atribuie valori ale greutății impulsului fiecărei intrări.
7.1 Stare activă
Setarea posibilă a stării active este scurtcircuitarea (starea ridicată la intrare) sau intrarea deschisă (starea scăzută la intrare). Setarea pentru ambele intrări este în registre de 7607, 4007 adrese și valoarea sa are următoarea semnificație:
Stări active ale intrărilor
Tabelul 7.

Registru valoare	Stare activă pentru intrare 2	Stare activă pentru intrare 1
0	Stare scăzută	Stare scăzută
1	Stare scăzută	Stare înaltă
2	Stare înaltă	Stare scăzută
3	Stare înaltă	Stare înaltă

Starea intrărilor de impuls, ținând cont de configurația prin intermediul registrului 7607 (4007), este accesibilă în registrul de stare al convertorului sau în registrele 7503, 7504 sau 4003, 4004.
7.2. Durata stării active
Definirea duratei minime a stării active la intrare permite filtrarea interferențelor care pot apărea pe liniile de semnalizare și numărarea impulsurilor având doar durata adecvată. Durata minimă a stării active este setată în intervalul de la 0.5 la 500 milisecunde în registrele cu adresa 7608 (starea activă), 7609 (starea opusă) pentru intrarea 1 și cu adresa 7610 (starea activă), 7611 (starea opusă). stare) pentru intrarea 2.
Impulsurile mai scurte din valoarea setată în registre nu vor fi numărate.
Intrările de impuls sunt sampcondus la intervale de 0.5 milisecunde.
7.3. Greutate de intrare
Utilizatorul are posibilitatea de a defini valoarea greutății de impuls (registre
7612, 7613). Rezultatul se determină în felul următor:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – Rezultatul măsurării pentru intrarea corespunzătoare și contorul ales
CounterValue_X – Valoarea contorului a intrării corespunzătoare și a contorului ales CounterWeight_X
– Valoarea greutății pentru intrarea corespunzătoare.
Valoarea determinată este redată accesibilă în registre de 16 biți în intervalul 4005-4012, conform tabelului 4 și în registre unice de tip float în intervalul 7505 – 7508, conform tabelului 5. Modalitatea de determinare a valorilor principalelor rezultatul contorului pentru intrarea 1 prin citirea registrelor în intervalul 4005 – 4012, este prezentat mai jos.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (lung)(WMG1_H, WMG1_L) + (float)(WG1_H, WG1_L)
Măsurare rezultat_1
– Rezultat luând în considerare greutatea pentru intrarea 1 și contorul principal.
(lung)(WMG1_H, WMG1_L) – Cuvânt mai mare al rezultatului „ResultMeasurement_1”
Variabilă de tip float compusă din două registre de 16 biți: WMG1_H și WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Cuvântul inferior al rezultatului, „ResultMeasurement_1”
Variabilă de tip float compusă din două registre de 16 biți: WG1_H și WG1_L.
Rezultatele rămase pentru intrarea 2 și contoarele auxiliare sunt determinate în mod similar ca în exemplul de mai susample.
7.4. Parametrii impliciti
Dispozitivul, după efectuarea instrucțiunii 7 (vezi tabelul nr. 5), este setat pe parametrii impliciti de mai jos:

• Mod de lucru - 0
• Stare activată - 3
• Timp pentru nivelul activ 1 – 5 ms
• Timp pentru nivelul inactiv 1 – 5 ms
• Timp pentru nivelul activ 2 – 5 ms
• Timp pentru nivelul inactiv 2 – 5 ms
• Greutate 1-1
• Greutate 2-1

După efectuarea instrucțiunii 8 (vezi tabelul nr. 5), dispozitivul setează suplimentar parametrii impliciti, după cum urmează:

• Rata baud RS – 9600 b/s
• Modul RS – 8N1
• Adresa - 1

DATE TEHNICE

Intrări logice: Sursă semnal – semnal potențial: – niveluri logice: 0 logic: 0… 3 V
1 logica: 3,5… 24 V
Sursa semnal – fără semnal potențial:
– niveluri logice: 0 logic – intrare deschisă
1 logică – intrare scurtcircuitată
rezistența la scurtcircuit a contactului fără potențial ≤ 10 kΩ
rezistența la deschidere a contactului fără potențial ≥ 40 kΩ
Parametrii contorului:
– timp minim de impuls (pentru starea înaltă): 0.5 ms
– timp minim de impuls (pentru starea joasă): 0.5 ms
– frecventa maxima: 800 Hz
Date de transmisie:
a) Interfata RS-485: protocol de transmisie: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 baud rate
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 biți/s adresa…………. 1…247
b) Interfață RS-232:
protocol de transmisie MODBUS RTU 8N1 baud rate 9600 adresa 1
Consumul de energie al modulului ≤ 1.5 A
Condiții nominale de funcționare:
– vol. aprovizionaretage: 20…24…40 V ca/cc sau sau 85…230…253 V ca/cc
– vol. aprovizionaretage frecvență- 40…50/60…440 Hz
– temperatura ambiantă- 0…23…55°C
– umiditate relativa- < 95% (condens inadmisibil)
– câmp magnetic extern- < 400 A/m
– pozitia de lucru- orice
Conditii de depozitare si manipulare:
– temperatura mediului – 20… 70°C
– umiditate relativa < 95 % (condens inadmisibil)
– vibratii sinusoidale admisibile: 10…150 Hz
- frecvență:
– deplasare amplatitudine 0.55 mm
Grade de protectie asigurate:
– din partea frontală a carcasei: IP 40
– din partea terminalului: IP 40
Dimensiuni totale: 22.5 x 120 x 100 mm
Greutate: < 0.25 kg
Carcasă: adaptată pentru a fi asamblată pe șină
Compatibilitate electromagnetică:
– imunitate la zgomot EN 61000-6-2
– emisie de zgomot EN 61000-6-4
Cerințe de siguranță conform. conform EN 61010-1:
– categoria de instalare III
- gradul de poluare 2
Vol. maxim fază-pământtage:
– pentru circuite de alimentare: 300 V
– pentru alte circuite: 50 V

ÎNAINTE VA FI DECLARAT UN DAUNE

SIMPTOME	PROCEDURĂ	NOTE
1. Dioda verde a modulului nu se aprinde.	Verificați conexiunea cablului de rețea.
2. Modulul nu stabilește comunicația cu dispozitivul master prin portul RS-232.	Verificați dacă cablul este conectat la priza corespunzătoare din modul. Verificați dacă dispozitivul master este setat la viteza de transmisie 9600, modul 8N1, adresa 1.	(RS-232 are parametri de transmisie constant)
Lipsa semnalizării transmisiei de comunicație pe RxD și
diode TxD.
3. Modulul nu stabilește comunicația cu dispozitivul master prin portul RS-485. Lipsa semnalizării transmisiei de comunicație pe diodele RxD și TxD.	Verificați dacă cablul este conectat la priza corespunzătoare din modul. Verificați dacă dispozitivul master este setat pe aceiași parametri de transmisie ca și modulul (viteză de transmisie, mod, adresă) În cazul în care este necesar să se modifice parametrii de transmisie când nu se poate stabili comunicația prin RS-485, trebuie să se folosească portul RS-232 care are parametrii de transmisie constanți (în cazul unor probleme suplimentare vezi punctul 2). După schimbarea parametrilor RS-485 în necesari, se poate schimba în portul RS-885.

CODURI DE COMANDĂ

Tabelul 6* Numărul de cod este stabilit de producător EXAMPLE DE ORDINE
La comanda, va rugam sa respectati numerele de cod succesive.
Cod: SM3 – 1 00 7 înseamnă:
SM3 – modul cu 2 canale de intrări binare,
1 – aprovizionare voltage : 85…230…253 Va.c./dc
00 – versiune standard.
7 – cu certificat suplimentar de control al calității.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Polonia
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Suport tehnic:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-mail: export@lumel.com.pl
Departamentul de export:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-mail: export@lumel.com.pl
Calibrare și atestare:
e-mail: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Documente/Resurse

Modul LUMEL SM3 cu 2 canale de intrări logice sau de contor [pdfManual de utilizare Modulul SM3 cu 2 canale de intrări logice sau de contor, SM3, Modul cu 2 canale de intrări logice sau de contor, intrări logice sau de contor

Referințe

• Manual de utilizare