2 KANĀLU MODULIS
LOĢISKĀS VAI COUNTER IEEJAS
SM3

PIETEIKUMS

Loģisko ieeju modulis
Divu loģisko ieeju SM3 modulis ir paredzēts, lai apkopotu loģisko ieeju loģiskos stāvokļus un padarītu tos pieejamus datorizētām industriālajām sistēmām, kas darbojas uz RS-485 interfeisa bāzes.
Modulim ir 2 loģiskās ieejas un RS-485 interfeiss ar MODBUS RTU un ASCII pārraides protokoliem.
RS-485 un RS-232 porti ir galvaniski izolēti no ieejas signāliem un barošanas.
Moduļa programmēšana ir iespējama, izmantojot RS-485 vai RS-232 portu.
SM3 moduļu komplektā ir savienojuma kabelis savienojumam ar PC datoru (RS-232).
Moduļa parametri:
- divas loģiskās ieejas,
– RS-485 sakaru interfeiss ar MODBUS RTU un ASCII pārraides protokoliem, lai darbotos datorsistēmās ar optisko pārraides signalizāciju, kas balstīta uz LED diodēm,
– konfigurējams datu pārraides ātrums: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 biti/s.
Modulis kā impulsu pārveidotājs.
SM3 modulis, kas darbojas kā impulsu pārveidotājs, ir paredzēts, lai datorsistēmām pievienotu mērierīces, kas aprīkotas ar impulsu ieejām, piemēram, vatstundu skaitītāji, siltuma skaitītāji, gāzes skaitītāji, plūsmas devēji asl.
Pēc tam SM3 pārveidotājs ļauj attālināti nolasīt skaitītāja stāvokli automatizētās grāmatvedības sistēmās. Pārveidotājam ir 2 impulsu ieejas un RS-485 interfeiss ar MODBUS RTU un ASCII pārraides protokoliem, kas ļauj to pielietot datorsistēmās ar Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) un citām vizualizācijas programmām.
Pārveidotāja parametri:

• divas neatkarīgi konfigurētas impulsu ieejas:
  – programmējams aktīvais ieeju stāvoklis (augsts vai zems ieejas līmenistage),
  – programmējams filtrs ieejas impulsiem ar noteikta ilguma līmeni (atsevišķi augstam un zemam līmenim),
  – impulsu skaitīšana līdz vērtībai 4.294.967.295 un aizsardzība pret dzēšanu no lietojumprogrammas līmeņa,
  - papildu impulsu skaitītāji ar iespēju dzēst jebkurā laikā,
  – nepastāvīgi reģistri, kas glabā saskaitīto impulsu svaru,
  – 4 atsevišķi reģistri, kas satur skaitītāja vērtību dalīšanas rezultātus ar saskaitīto impulsu svara vērtībām,
• RS-485 sakaru interfeiss ar MODBUS RTU un ASCII pārraides protokoliem darbam datorsistēmās ar optisko pārraides signalizāciju uz LED diodēm,
• konfigurējams datu pārraides ātrums: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 biti/s,
• programmēšanas interfeiss uz RJ tipa priekšējās plāksnes (TTL līmeņi),
• vairāki pārraides parametru konfigurēšanas veidi:
  – programmēts – ar programmēšanas interfeisu RJ uz priekšējās plāksnes,
  – programmēts – no lietojumprogrammas līmeņa, izmantojot RS-485 kopni,
• skaitītāja stāvokļa saglabāšana nemainīgā atmiņā kopā ar CRC kontrolsummu,
• piegādes samazināšanās skaitīšana,
• ārkārtas stāvokļu noteikšana.

MODUĻU KOMPLEKTS

• SM3 modulis …………………………………………. 1 gab
• lietotāja rokasgrāmata ……………………………………….. 1 gab
• RS-232 kontaktligzdas cauruma spraudnis ……………….. 1 gab

Izpakojot moduli, lūdzu, pārbaudiet piegādes pilnīgumu un vai tipa un versijas kods uz datu plāksnītes atbilst pasūtījumam.1. att View no SM3 moduļa

DROŠĪBAS PAMATPRASĪBAS, DARBĪBAS DROŠĪBA

Simboli, kas atrodas šajā apkopes rokasgrāmatā, nozīmē:
BRĪDINĀJUMS!
Brīdinājums par iespējamām, bīstamām situācijām. Īpaši svarīgi. Ar to ir jāiepazīstas pirms moduļa pievienošanas. Ar šiem simboliem apzīmēto norādījumu neievērošana var izraisīt smagas personāla traumas un instrumenta bojājumus.
UZMANĪBU!
Apzīmē vispārīgu noderīgu piezīmi. Ja to ievērojat, moduļa lietošana ir vienkāršāka. Tas ir jāņem vērā, ja modulis darbojas neatbilstoši gaidītajam. Iespējamās sekas, ja to neievēro!
Drošības jomā modulis atbilst EN 61010 -1 standarta prasībām.
Piezīmes par operatora drošību:
1. Vispārīgi

• SM3 modulis ir paredzēts uzstādīšanai uz 35 mm sliedes.
• Nepieciešamā korpusa neatļauta noņemšana, nepareiza lietošana, nepareiza uzstādīšana vai darbība rada personāla savainojumu vai aprīkojuma bojājumu risku. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, izlasiet lietotāja rokasgrāmatu.
• Nepievienojiet moduli tīklam caur autotransformatoru.
• Visas darbības, kas saistītas ar transportēšanu, uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā, kā arī apkopi, ir jāveic kvalificētam, kvalificētam personālam, un ir jāievēro valsts noteikumi par negadījumu novēršanu.
• Saskaņā ar šo drošības pamatinformāciju kvalificēts, kvalificēts personāls ir personas, kuras ir iepazinušās ar izstrādājuma uzstādīšanu, montāžu, nodošanu ekspluatācijā un ekspluatāciju un kurām ir savai profesijai nepieciešamā kvalifikācija.
• RS-232 ligzda kalpo tikai, lai savienotu ierīces (5. att.), kas strādā ar MODBUS protokolu. Ja ligzda netiek izmantota, ievietojiet RS-232 moduļa ligzdā caurumu spraudni.

2. Transports, uzglabāšana

• Lūdzu, ievērojiet norādījumus par transportēšanu, uzglabāšanu un atbilstošu apiešanos.
• Ievērojiet specifikācijās norādītos klimatiskos apstākļus.

3. Uzstādīšana

• Modulis jāuzstāda saskaņā ar noteikumiem un instrukcijām, kas sniegtas šajā lietotāja rokasgrāmatā.
• Nodrošiniet pareizu apstrādi un izvairieties no mehāniskās slodzes.
• Nelokiet nevienu sastāvdaļu un nemainiet izolācijas attālumus.
•  Nepieskarieties elektroniskām detaļām un kontaktiem.
• Instrumenti var saturēt elektrostatiski jutīgas sastāvdaļas, kuras var viegli sabojāt, nepareizi rīkojoties.
• Nebojājiet vai neiznīciniet elektriskās sastāvdaļas, jo tas var apdraudēt jūsu veselību!

4. Elektrības pieslēgums

• Pirms instrumenta ieslēgšanas ir jāpārbauda savienojuma ar tīklu pareizība.
• Aizsardzības spailes savienojuma gadījumā ar atsevišķu vadu jāatceras to pievienot pirms instrumenta pievienošanas elektrotīklam.
• Strādājot ar instrumentiem, kuriem ir spriegums, ir jāievēro spēkā esošie nacionālie negadījumu novēršanas noteikumi.
• Elektroinstalācija jāveic saskaņā ar atbilstošiem noteikumiem (kabeļu šķērsgriezumi, drošinātāji, PE pieslēgums). Papildinformāciju var iegūt lietotāja rokasgrāmatā.
• Dokumentācijā ir ietverta informācija par uzstādīšanu saskaņā ar EMC (ekranēšana, zemējums, filtri un kabeļi). Šīs piezīmes ir jāievēro attiecībā uz visiem CE marķējuma produktiem.
• Mērīšanas sistēmas vai uzstādīto ierīču ražotājs ir atbildīgs par EMC tiesību aktos noteikto robežvērtību ievērošanu.

5. Darbība

• Mērīšanas sistēmām, ieskaitot SM3 moduļus, jābūt aprīkotām ar aizsargierīcēm atbilstoši attiecīgajam standartam un negadījumu novēršanas noteikumiem.
• Pēc instrumenta atvienošanas no barošanas ttage, komponentus un strāvas savienojumus nedrīkst pieskarties nekavējoties, jo kondensatori var tikt uzlādēti.
• Darbības laikā korpusam jābūt aizvērtam.

6. Apkope un apkalpošana

• Lūdzu, ievērojiet ražotāja dokumentāciju.
• Izlasiet visas šajā lietotāja rokasgrāmatā norādītās piezīmes par drošību un pielietojumu.
• Pirms instrumenta korpusa izņemšanas ir jāizslēdz barošana.

Instrumenta korpusa noņemšana garantijas līguma darbības laikā var izraisīt tā anulēšanu.

UZSTĀDĪŠANA

4.1. Moduļu fiksācija
Modulis ir paredzēts nostiprināšanai uz 35 mm sliedes (EN 60715). Moduļa korpuss ir izgatavots no pašatdziestošas ​​plastmasas.
Korpusa gabarītu izmēri: 22.5 x 120 x 100 mm. Jāpievieno ārējie vadi ar šķērsgriezumu 2.5 mm² (no padeves puses) un 1.5 mm² (no ieejas signāla puses).4.2. Termināļa apraksts
Jāpievieno barošanas un ārējie signāli saskaņā ar att. 3, 4 un 5. Sīkāka informācija par izvadiem ir aprakstīta 1. tabulā.
PIEZĪME: Īpaša uzmanība jāpievērš pareizai ārējo signālu pieslēgšanai (skat. 1. tabulu).
Uz priekšējās plāksnes ir trīs diodes:

• zaļš – iedegas, signalizē par strāvas padevi,
• zaļš (RxD) – signalizē par datu saņemšanu modulī,
• dzeltens (TxD) – signalizē par datu pārraidi no moduļa puses.

SM3 moduļa izvadu apraksts
1. tabula

Terminālisnr	Termināļa apraksts
1	GND loģisko ieeju līnija
2	IN1 līnija – loģiskā ieeja Nr.1
3	5 V līdzstrāvas līnija
4	IN2 līnija – loģiskā ieeja Nr.2
5	RS-485 interfeisa GND līnija
6, 7	Līnijas, kas piegādā moduli
8	RS-485 saskarnes līnija ar optoizolāciju
9	RS-485 saskarnes B līnija ar optoizolāciju

Tālāk ir parādīts loģiskās ievades savienojumu paraugsPIEZĪME:
Ņemot vērā elektromagnētiskos traucējumus, loģisko ievades signālu un RS-485 interfeisa signālu savienošanai jāizmanto ekranēti vadi. Vairogam jābūt savienotam ar aizsargtermināli vienā punktā. Padevei jābūt savienotai ar divu vadu kabeli ar piemērotu stieples diametru, nodrošinot tā aizsardzību ar uzstādīšanas atslēgu.

SERVISS

Pēc ārējo signālu pievienošanas un barošanas pārslēgšanas modulis SM3 ir gatavs darbam. Izgaismota zaļā diode signalizē par moduļa darbību. Zaļā diode (RxD) signalizē par moduļa aptauju, bet dzeltenā diode (TxD) atbild modulim. Datu pārraides laikā diodēm cikliski jāiedegas gan caur RS-232, gan RS-485 interfeisu. Signāls „+” (3. spaile) ir 5 V izeja ar pieļaujamo 50 mA slodzi. To var izmantot ārējo ķēžu piegādei.
Visus moduļa parametrus var ieprogrammēt, izmantojot RS-232 vai RS-485. RS-232 portam ir nemainīgi pārraides parametri atbilstoši tehniskajiem datiem, kas nodrošina savienojumu ar moduli pat tad, ja nav zināmi RS-485 digitālās izejas ieprogrammētie parametri (adrese, režīms, ātrums).
RS-485 standarts nodrošina tiešu savienojumu ar 32 ierīcēm, izmantojot vienu 1200 m garu seriālo savienojumu. Lai pieslēgtu lielāku skaitu ierīču, nepieciešams izmantot papildu starpnieku atdalīšanas ierīces (piem., PD51 pārveidotājs/retranslators). Interfeisa pievienošanas veids ir norādīts moduļa lietotāja rokasgrāmatā (5. att.). Lai iegūtu pareizu pārraidi, ir nepieciešams savienot līnijas A un B paralēli to ekvivalentiem citās ierīcēs. Savienojums jāveic ar ekranētu vadu. Vairogam jābūt savienotam ar aizsargtermināli vienā punktā. GND līnija kalpo interfeisa līnijas papildu aizsardzībai pie gariem savienojumiem. Tas ir jāpievieno aizsargterminālam (tas nav nepieciešams pareizai interfeisa darbībai).
Lai izveidotu savienojumu ar datoru, izmantojot RS-485 portu, ir nepieciešams RS-232/RS-485 interfeisa pārveidotājs (piemēram, PD51 pārveidotājs) vai RS-485 karte. Kartes pārvades līniju marķējums datora datorā ir atkarīgs no kartes ražotāja. Lai izveidotu savienojumu caur RS-232 portu, pietiek ar modulim pievienoto kabeli. Abu portu savienojuma veids (RS-232 un RS-485) parādīts 5. attēlā.
Moduli var savienot ar galveno ierīci tikai caur vienu interfeisa portu. Gadījumā, ja vienlaicīgi tiek savienoti abi porti, modulis pareizi darbosies ar RS-232 portu.
5.1. MODBUS protokola ieviešanas apraksts
Pārraides protokols apraksta informācijas apmaiņas veidus starp ierīcēm, izmantojot seriālo interfeisu.
Modulis ir ieviests MODBUS protokols atbilstoši Modicon uzņēmuma PI-MBUS-300 Rev G specifikācijai.
Moduļu seriālo interfeisa parametru komplekts MODBUS protokolā:
– moduļa adrese: 1…247
– datu pārraides ātrums: 2400, 4800, 19200, 38400 biti/s
– darbības režīms: ASCII, RTU
– informācijas vienība: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maksimālais reakcijas laiks: 300 ms
Sērijas interfeisa parametru konfigurācija ir aprakstīta šīs lietotāja rokasgrāmatas turpmākajā daļā. Tas sastāv no datu pārraides ātruma (Rate parametrs), ierīces adreses (Address parametrs) un informācijas vienības veida (Mode parametrs) norēķinu.
Ja modulis ir savienots ar datoru, izmantojot RS-232 kabeli, modulis automātiski iestata pārraides parametrus uz vērtībām:
Pārraides ātrumu: 9600 b/s
Darbības režīms: RTU 8N1
Adrese: 1
Piezīme: Katram modulim, kas savienots ar sakaru tīklu, ir:

• ir unikāla adrese, kas atšķiras no citu tīklā pievienoto ierīču adresēm,
• ir identisks datu pārraides ātrums un informācijas vienības veids,
• komandu pārraide ar adresi „0” tiek identificēta kā apraides režīms (pārraide uz daudzām ierīcēm).

5.2. MODBUS protokola funkciju apraksts
SM3 modulī ir ieviestas šādas MODBUS protokola funkcijas:
MODBUS protokola funkciju apraksts
2. tabula

Kods	Nozīme
03 (03 h)	N-reģistru nolasīšana
04 (04 h)	N-ieejas reģistru nolasīšana
06 (06 h)	Rakstiet par vienu reģistru
16 (10 h)	Rakstīt n-reģistrus
17 (11 h)	Vergu ierīces identifikācija

N-reģistru nolasīšana (kods 03h)
Datu pārraides režīmā funkcija nav pieejama.
Example: 2 reģistru nolasījums, sākot no reģistra ar 1DBDh (7613) adresi:
Pieprasīt:

Ierīces adrese	Funkcija	Reģistrēties adrese Sveiki	Reģistrēties adrese Lo	Skaits no reģistrē Sveiki	Skaits no reģistrē Lo	Kontrolsumma CRC
01	03	1D	BD	00	02	52 43

Atbilde:

Ierīces adrese	Funkcija	Baitu skaits	Vērtība no reģistra 1DBD (7613)				Vērtība no reģistra 1DBE (7614)				Kontrolsumma CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

N-ieejas reģistru nolasīšana (kods 04h)
Datu pārraides režīmā funkcija nav pieejama.
Example: viena reģistra nolasīšana ar 0FA3h (4003) adresi, sākot no reģistra ar 1DBDh (7613).
Pieprasīt:

Ierīces adrese	Funkcija	Reģistrēties adrese Sveiki	Reģistrēties adrese Lo	Skaits no reģistrē Sveiki	Skaits no reģistrē Lo	Kontrolsumma CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Atbilde:

Ierīces adrese	Funkcija	Baitu skaits	Vērtība no reģistrēt 0FA3 (4003)		Kontrolsumma CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Ierakstiet vērtību reģistrā (kods 06h)
Funkcija ir pieejama apraides režīmā.
Example: Ierakstiet reģistru ar 1DBDh (7613) adresi.
Pieprasīt:

Ierīces adrese	Funkcija	Reģistrācijas adrese Sveiki	Reģistrācijas adrese Lo	Vērtība no reģistra 1DBD (7613)				Kontrolsumma CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Atbilde:

Ierīces adrese	Funkcija	Reģistrēties adrese Sveiki	Reģistrācijas adrese Lo	Vērtība no reģistra 1DBD (7613)				Kontrolsumma CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 AD

Rakstīt uz n-reģistriem (kods 10h)
Funkcija ir pieejama apraides režīmā.
Example: Uzrakstiet 2 reģistrus, sākot no reģistra ar 1DBDh (7613) reklāmu-
Pieprasīt:

Ierīce adrese	Funkcija	Reģistrēties adrese		Skaits no reģistros		Baitu skaits	Vērtība no reģistra 1DBD (7613)				Vērtība no reģistrēt 1DBE (7614)				Pārbaude- summa CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03 09

Atbilde:

Ierīces adrese	Funkcija	Reģistrēties adrese Sveiki	Reģistrēties adrese Lo	Skaits no reģistrē Sveiki	Skaits no reģistrē Lo	Kontrolsumma (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Ziņojums, kas identificē ierīci (kods 11h)
Pieprasīt:

Ierīces adrese	Funkcija	Kontrolsumma (CRC)
01	11	C0 2C

Atbilde:

Ierīces adrese	Funkcija	Baitu skaits	Ierīces identifikators	Ierīces stāvoklis	Programmatūras versijas numurs	Kontrolsumma
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Ierīces adrese – 01
Funkcija – funkcijas Nr.: 0x11;
Baitu skaits – 0x06
Ierīces identifikators – 0x8B
Ierīces stāvoklis – 0xFF
Programmatūras versija Nr. – modulī ieviestā versija: 1.00
XXXX – 4 baitu peldošā tipa mainīgais
Kontrolsumma – 2 baiti, ja strādā RTU režīmā
– 1 baits, ja strādā ASCII režīmā
5.3. Moduļu reģistru karte
Reģistrēt SM3 moduļa karti

Adrese diapazons	Vērtība veids	Apraksts
4000-4100	int, float (16 biti)	Vērtība tiek ievietota 16 bitu reģistros. Reģistri ir paredzēti tikai nolasīšanai.
4200-4300	int (16 biti)	Vērtība tiek ievietota 16 bitu reģistros. Reģistra saturs atbilst 32 bitu reģistra saturam no 7600 apgabala. Reģistrus var lasīt un rakstīt.
7500-7600	peldēt (32 biti)	Vērtība tiek ievietota 32 bitu reģistrā. Reģistri ir paredzēti tikai nolasīšanai.
7600-7700	peldēt (32 biti)	Vērtība tiek ievietota 32 bitu reģistrā. Reģistrus var nolasīt un rakstīt.

5.4. Moduļu reģistru komplekts
Reģistru komplekts SM3 moduļa nolasīšanai.

Vērtība tiek ievietota 16 bitu reģistros	Vārds	Diapazons	Reģistra veids	Daudzuma nosaukums
4000	Identifikators	–	starpt	Pastāvīga ierīces identificēšana (0x8B)
4001	Statuss 1		starpt	Statuss1 ir reģistrs, kas apraksta loģisko ieeju pašreizējos stāvokļus
4002	Statuss 2	–	starpt	Statuss2 ir reģistrs, kas apraksta pašreizējos pārraides parametrus.
4003	W1	0…1	starpt	1. ievades nolasīšanas stāvokļa vērtība
4004	W2	0…1	starpt	2. ievades nolasīšanas stāvokļa vērtība
4005	WMG1_H	–	garš	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4006	WMG1_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.
4007	WMP1_H	–	garš	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4008	WMP1_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.
4009	WMG2_H	–	garš	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4010	WMG2_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja un svara vērtības dalīšanas operāciju ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemāks vārds.

4011	WMP2_H	–	garš	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4012	WMP2_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.
4013	WG1_H	0…999999	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4014	WG1_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.
4015	WP1_H	0…999999	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4016	WP1_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 1 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.
4017	WG2_H	0…999999	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4018	WG2_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.
4019	WP2_H	0…999999	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) – augstāks vārds.
4020	WP2_L			Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas operāciju un svara vērtību, ievadei 2 (reģistrs saskaita miljonu skaitu no visa rezultāta) - zemākais vārds.

4021	LG1_H	0… (2 32–1)	garš	Galvenā impulsu skaitītāja vērtība ievadei 1 (augstāks vārds)
4022	LG1_L			Galvenā impulsa skaitītāja vērtība ievadei 1 (apakšējais vārds)
4023	LP1_H	0… (2 32–1)	garš	Galvenā impulsu skaitītāja vērtība ievadei 1 (augstāks vārds)
4024	LP1_L			Galvenā impulsa skaitītāja vērtība ievadei 1 (apakšējais vārds)
4025	LG2_H	0… (2 32–1)	garš	Galvenā impulsu skaitītāja vērtība ievadei 2 (augstāks vārds)
4026	LG2_L			Galvenā impulsa skaitītāja vērtība ievadei 2 (apakšējais vārds)
4027	LP2_H	0… (2 32–1)	garš	Papildu impulsu skaitītāja vērtība ieejai 2 (augstāks vārds)
4028	LP2_L			Papildu impulsu skaitītāja vērtība ieejai 2 (apakšējais vārds)
4029	Statuss3	–	starpt	Ierīces kļūdas statuss
4030	Atiestatīt	0… (2 16–1)	starpt	Ierīces padeves samazināšanās skaita skaitītājs

Reģistru komplekts SM3 moduļa nolasīšanai (adreses 75xx)

Vārds		Diapazons	Reģistra veids	Daudzuma nosaukums
Vērtība i tiek reģistrēta
7500	Identifikators	–	peldēt	Pastāvīga ierīces identificēšana (0x8B)
7501	Statuss 1	–	peldēt	Statuss 1 ir reģistrs, kas apraksta pašreizējos loģiskās ievades stāvokļus
7502	Statuss 2	–	peldēt	Statuss 2 ir reģistrs, kas apraksta pašreizējos pārraides parametrus
7503	W1	0…1	peldēt	1. ievades nolasīšanas stāvokļa vērtība
7504	W2	0…1	peldēt	2. ievades nolasīšanas stāvokļa vērtība
7505	WG1	0… (2 16–1)	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas darbību un svara vērtību 1. ievadei
7506	WP1	–	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot papildu skaitītāja dalīšanas darbību un svara vērtību 1. ievadei
7507	WG2	–	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot galvenā skaitītāja dalīšanas darbību un svara vērtību 2. ievadei
7508	WP2	–	peldēt	Rezultāts, kas iegūts, veicot papildu skaitītāja dalīšanas darbību un svara vērtību 2. ievadei
7509	LG1	0… (2 32–1)	peldēt	Galvenā impulsu skaitītāja vērtība ieejai 1
7510	LP1	0… (2 32–1)	peldēt	Papildu impulsu skaitītāja vērtība ieejai 1
7511	LP2	0… (2 32–1)	peldēt	Galvenā impulsu skaitītāja vērtība ieejai 2
7512	LP2	0… (2 32–1)	peldēt	Papildu impulsu skaitītāja vērtība ieejai 2
7513	Statuss3		peldēt	Ierīces kļūdu statuss
7514	Atiestatīt	0… (2 16–1)	peldēt	Ierīces padeves samazināšanās skaita skaitītājs

Statusa reģistra apraksts 1

Bits-15…2 Nelietots Stāvoklis 0
1. bits IN2 ieejas stāvoklis
0 – atvērts vai neaktīvs stāvoklis,
1 – īssavienojums vai aktīvs stāvoklis
0. bits IN1 ieejas stāvoklis
0 – atvērts vai neaktīvs stāvoklis,
1 – īssavienojums vai aktīvs stāvoklis
Statusa reģistra apraksts 2Bits-15…6 Nelietots Stāvoklis 0
Bits-5…3 Darbības režīms un informācijas bloks
000 - interfeiss ir izslēgts
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bits-2…0 Pārbaudes ātrums
000 – 2400 biti/s
001 – 4800 biti/s
010 – 9600 biti/s
011 – 19200 biti/s
100 – 38400 biti/s
Statusa reģistra apraksts 3Bit-1…0 FRAM atmiņas kļūda — galvenais skaitītājs 1
00 – kļūdu trūkums
01 – kļūda rakstot/nolasot no atmiņas vietas 1
10 – ierakstīšanas/nolasīšanas kļūda no 1. un 2. atmiņas vietas
11 — visu atmiņas bloku rakstīšanas/nolasīšanas kļūda (skaitītāja vērtības zudums)
Bit-5…4 FRAM atmiņas kļūda — papildu skaitītājs 1
00 – kļūdu trūkums
01 – rakstīšanas/nolasīšanas kļūda no 1. atmiņas vietas
10 – ierakstīšanas/nolasīšanas kļūda no 1. un 2. atmiņas vietas
11 – visu atmiņas bloku rakstīšanas/nolasīšanas kļūda (skaitītāja vērtības zudums)
Bit-9…8 FRAM atmiņas kļūda — galvenais skaitītājs 2
00 – kļūdu trūkums
01 – kļūda rakstot/nolasot no 1. atmiņas vietas
10 – rakstīšanas/nolasīšanas kļūda no 1. un 2. atmiņas vietas 1 un 2
11 – visu atmiņas bloku rakstīšanas/nolasīšanas kļūda (skaitītāja vērtības zudums)
Bit-13…12 FRAM atmiņas kļūda — papildu skaitītājs 2
00 – kļūdu trūkums
01 – kļūda rakstot/nolasot no 1. atmiņas vietas
10 – rakstīšanas/nolasīšanas kļūda no 1. un 2. atmiņas vietas
11 – visu atmiņas bloku rakstīšanas/nolasīšanas kļūda (skaitītāja vērtības zudums)
Bits-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 nav izmantots 0. stāvoklis
Reģistru komplekts SM3 moduļa nolasīšanai un rakstīšanai (adreses 76xx)
6. tabula

Pludinātā tipa vērtība tiek ievietota 32 bitu reģistros.	Int tipa vērtība tiek ievietota 16 bitu reģistros.	Diapazons	Vārds	Daudzuma nosaukums
7600	4200	–	Identifikators	Identifikators (0x8B)
7601	4201	0…4	Pārbaudes ātrums	RS interfeisa pārraides ātrums 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0…7	Režīms	RS interfeisa darba režīms 0 – Interfeiss izslēgts 1 — ASCII 8N1 2 — ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0…247	Adrese	Ierīces adrese Modbus autobusā
7604	4204	0…1	Pieteikties	Izmaiņu pieņemšana reģistriem 7601-7603 0 – nepieņemšana 1 – izmaiņu pieņemšana

7605	4205	0…1	Darba režīms	Ierīces darba režīms: 0 – loģiskā ieeja 1 – skaitītāja ieejas
7606	4206	0…11	Instrukcija	Instrukciju reģistrs: 1 – 1. ieejas papildu skaitītāja dzēšana 2 – 2. ieejas papildu skaitītāja dzēšana 3 – galvenā skaitītāja dzēšana ieejai 1 (tikai ar RS-232) 4 – galvenā skaitītāja dzēšana ieejai 2 (tikai ar RS-232) 5 – palīgskaitītāju dzēšana 6 – galveno skaitītāju dzēšana (tikai ar RS232) 7 – noklusējuma datu ierakstīšana reģistros 7605 – 7613 un 4205 – 4211 (tikai ar RS232) 8 – noklusējuma datu ierakstīšana reģistros 7601 – 7613 un 4201 – 4211 (tikai ar RS232) 9 – ierīces atiestatīšana 10 – kļūdu statusa reģistru dzēšana 11 – atiestatīto numuru reģistru dzēšana
7607	4207	0…3	Aktīvs stāvoklis	Ierīces ievades aktīvais stāvoklis: 0x00 – IN0 aktīvais stāvoklis “1”, IN0 aktīvais stāvoklis “2”. 0x01 – IN1 aktīvais stāvoklis “1”, IN0 aktīvais stāvoklis “2”. 0x02 – IN0 aktīvais stāvoklis “1”, IN1 aktīvais stāvoklis “2”. 0x03 – IN1 aktīvais stāvoklis “1”, IN1 aktīvais stāvoklis “2”.
7608	4208	1…10000	Laiks aktīvajam 1. līmenim	Augstā līmeņa ilgums 1 ieejas impulsam 1 – (0.5–500 ms)
7609	4209	1…100000	Laiks neaktīvajam 1. līmenim	Zemā līmeņa ilgums 1 ieejas impulsam 1 – (0.5–500 ms)

7610	4210	1…10000	Laiks aktīvajam 2. līmenim	Augstā līmeņa ilgums 1 ieejas impulsam 2 – (0.5–500 ms)
7611	4211	1…10000	Laiks neaktīvajam 2. līmenim	Zemā līmeņa ilgums 1 ieejas impulsam 2 – (0.5–500 ms)
7612		0.005…1000000	Svars 1	Ievades svara vērtība 1
7613		0.005…1000000	Svars 2	Ievades svara vērtība 2
7614	4212	–	Kods	Koda aktivizēšanas izmaiņas reģistros 7605 – 7613 (4206 – 4211), kods – 112

IMPULSU SKAITĪTĀJI

Katra no pārveidotāja impulsu ieejām ir aprīkota ar diviem neatkarīgiem 32 bitu skaitītājiem – galveno un papildu impulsu skaitītāju. Skaitītāju maksimālais stāvoklis ir 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsi.
Skaitītāju palielinājums par vienu seko vienlaicīgi brīdī, kad uz impulsa ieejas tiek konstatēts pietiekami ilgs aktīvs stāvoklis un atbilstoši ilgam aktīvajam stāvoklim pretējs stāvoklis.
6.1. Galvenais skaitītājs
Galveno skaitītāju var nolasīt, izmantojot programmēšanas saiti RJ vai RS485 interfeisu, bet dzēst tikai ar programmēšanas saiti, ierakstot atbilstošo vērtību instrukciju reģistrā (sk. 6. tabulu). Nolasīšanas laikā skaitītāju reģistra vecākā un jaunākā vārda saturs tiek saglabāts un nemainās līdz datu kadru apmaiņas beigām. Šis mehānisms nodrošina drošu nolasīšanu gan visam 32 bitu reģistram, gan tā 16 bitu daļai.
Galvenā skaitītāja pārplūde neizraisa impulsu skaitīšanas apstāšanos.
Skaitītāja stāvoklis tiek ierakstīts nemainīgajā atmiņā.
Tiek uzrakstīta arī kontrolsumma CRC, kas aprēķināta no skaitītāja satura.
Pēc padeves pārslēgšanas pārveidotājs no ierakstītajiem datiem reproducē skaitītāja stāvokli un pārbauda CRC summu. Kļūdu reģistra neatbilstības gadījumā tiek iestatīts atbilstošs kļūdas marķējums (skat. 3. statusa aprakstu).
Galveno skaitītāju reģistri atrodas zem adresēm 4021-4022 ieejai 1 un 4025-4026 ieejai 2.
6.2. Papildu skaitītājs
Papildu skaitītājs pilda lietotāja skaitītāja lomu, kuru var dzēst jebkurā laikā gan ar programmēšanas saiti RJ, gan no lietojumprogrammas līmeņa ar RS-485 interfeisu.
To veic, instrukciju reģistrā ierakstot piemērotu vērtību (skat. 6. tabulu).
Galvenā skaitītāja nolasīšanas mehānisms ir līdzīgs aprakstītajam.
Papildu skaitītājs tiek automātiski atiestatīts pēc tā pārplūdes.
Papildu skaitītāju reģistri atrodas zem adresēm 4023-4024 ievadei 1 un 4027-4028 ieejai 2.

IMPULSU IEEJU KONFIGURĀCIJA

Ierīces parametru konfigurācija, kas atrodas reģistros 7606 – 7613 (4206 – 4211), ir iespējama pēc iepriekšējas vērtības 112 ierakstīšanas reģistrā 7614 (4212).
Vērtības 1 ierakstīšana reģistrā 7605 (4205) izraisa impulsu ieeju un visu ar aktīvo darba režīmu saistīto konfigurācijas funkciju aktivizēšanu. Katrai impulsa ievadei ir iespējams ieprogrammēt sekojošus parametrus: tilptagaktīvā stāvokļa ievades līmenis un minimālais šī stāvokļa un aktīvajam stāvoklim pretējā stāvokļa ilgums. Turklāt katrai ievadei ir iespējams piešķirt impulsa svara vērtības.
7.1 Aktīvs stāvoklis
Iespējamais aktīvā stāvokļa iestatījums ir īssavienojums (augsts stāvoklis ieejā) vai ieeja atvērts (zemais stāvoklis ieejā). Iestatījums abām ieejām ir 7607, 4007 adrešu reģistros, un tā vērtībai ir šāda nozīme:
Aktīvie ieeju stāvokļi
7. tabula.

Reģistrēties vērtību	2. ieejas aktīvais stāvoklis	1. ieejas aktīvais stāvoklis
0	Zems stāvoklis	Zems stāvoklis
1	Zems stāvoklis	Augsts stāvoklis
2	Augsts stāvoklis	Zems stāvoklis
3	Augsts stāvoklis	Augsts stāvoklis

Impulsu ieeju stāvoklis, ņemot vērā konfigurāciju ar reģistra 7607 (4007) palīdzību, ir pieejams pārveidotāja statusa reģistrā vai reģistros 7503, 7504 vai 4003, 4004.
7.2. Aktīvā stāvokļa ilgums
Minimālā aktīvā stāvokļa ilguma definīcija ieejā ļauj filtrēt traucējumus, kas var parādīties signalizācijas līnijās, un skaitīt impulsus, kuriem ir tikai piemērots ilgums. Minimālais aktīvā stāvokļa ilgums ir iestatīts diapazonā no 0.5 līdz 500 milisekundēm reģistros ar adresi 7608 (aktīvs stāvoklis), 7609 (pretējais stāvoklis) ieejai 1 un ar adresi 7610 (aktīvs stāvoklis), 7611 (pretējs stāvoklis) stāvoklis) 2. ievadei.
Īsāki impulsi no reģistros iestatītās vērtības netiks ieskaitīti.
Impulsu ieejas ir sampvadīja 0.5 milisekundes intervālos.
7.3. Ievades svars
Lietotājam ir iespēja definēt impulsa svara vērtību (reģistrē
7612, 7613). Rezultātu nosaka šādi:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y — mērījuma rezultāts atbilstošajai ievadei un izvēlētajam skaitītājam
CounterValue_X – atbilstošās ievades un izvēlētā skaitītāja CounterWeight_X skaitītāja vērtība
– Atbilstošās ievades svara vērtība.
Noteiktā vērtība ir pieejama 16 bitu reģistros diapazonā 4005-4012, saskaņā ar 4. tabulu un atsevišķos peldošā tipa reģistros diapazonā 7505 - 7508, saskaņā ar 5. tabulu. Galvenās vērtības noteikšanas veids skaitītāja rezultāts ieejai 1, izmantojot reģistru nolasījumu diapazonā no 4005 līdz 4012, ir parādīts zemāk.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (garš) (WMG1_H, WMG1_L) + (peldošs) (WG1_H, WG1_L)
Rezultāta mērījums_1
– Rezultāts, ņemot vērā ieejas 1 un galvenā skaitītāja svaru.
(garš)(WMG1_H, WMG1_L) — rezultāta “ResultMeasurement_1” augstāks vārds
Pludinātā tipa mainīgais, kas sastāv no diviem 16 bitu reģistriem: WMG1_H un WMG1_L.
(peldēt)(WG1_H, WG1_L) — rezultāta apakšējais vārds "ResultMeasurement_1"
Pludinātā tipa mainīgais, kas sastāv no diviem 16 bitu reģistriem: WG1_H un WG1_L.
Atlikušos rezultātus 2. ievadei un papildu skaitītājiem nosaka līdzīgi kā iepriekš minētajā piemample.
7.4. Noklusējuma parametri
Ierīce pēc 7. instrukcijas izpildes (skat. tabulu Nr. 5) tiek iestatīta uz zemāk esošajiem noklusējuma parametriem:

• Darba režīms - 0
• Aktivizētais stāvoklis – 3
• Laiks aktīvajam līmenim 1 – 5 ms
• Laiks neaktīvajam līmenim 1 – 5 ms
• Laiks aktīvajam līmenim 2 – 5 ms
• Laiks neaktīvajam līmenim 2 – 5 ms
• Svars 1-1
• Svars 2-1

Pēc 8. instrukcijas izpildes (skat. tabulu Nr. 5) ierīce iestata papildus noklusējuma parametrus, kā norādīts zemāk:

• RS pārraides ātrums – 9600 b/s
• RS režīms – 8N1
• Adrese - 1

TEHNISKIE DATI

Loģiskās ieejas: Signāla avots – potenciālais signāls: – loģiskie līmeņi: 0 loģika: 0… 3 V
1 loģika: 3,5… 24 V
Signāla avots – bez potenciāla signāla:
– loģikas līmeņi: 0 loģika – atvērta ievade
1 loģika – saīsināta ieeja
kontakta īssavienojuma pretestība bez potenciāla ≤ 10 kΩ
kontakta atvēršanās pretestība bez potenciāla ≥ 40 kΩ
Skaitītāja parametri:
– minimālais impulsa laiks (augstam stāvoklim): 0.5 ms
– minimālais impulsa laiks (zemajam stāvoklim): 0.5 ms
– maksimālā frekvence: 800 Hz
Pārraides dati:
a) RS-485 interfeiss: pārraides protokols: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 bodu ātrums
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s adrese…………. 1…247
b) RS-232 interfeiss:
pārraides protokols MODBUS RTU 8N1 bodu ātrums 9600 adrese 1
Moduļa jaudas patēriņš≤ 1.5 A
Nominālie darbības apstākļi:
– piegādes sējtage: 20…24…40 V maiņstrāva/līdzstrāva vai vai 85…230…253 V maiņstrāva/līdzstrāva
– piegādes sējtage frekvence- 40…50/60…440 Hz
– apkārtējās vides temperatūra- 0…23…55°C
- relatīvais mitrums - < 95% (nepieļaujams kondensāts)
– ārējais magnētiskais lauks- < 400 A/m
– darba pozīcija – jebkura
Uzglabāšanas un apstrādes nosacījumi:
– apkārtējās vides temperatūra – 20…70°C
- relatīvais mitrums < 95 % (nepieļaujams kondensāts)
– pieļaujamās sinusoidālās vibrācijas: 10…150 Hz
- biežums:
- nobīde ampgaisma 0.55 mm
Nodrošinātās aizsardzības pakāpes:
– no priekšējās korpusa puses: IP 40
– no termināla puses: IP 40
Kopējie izmēri: 22.5 x 120 x 100 mm
Svars: < 0.25 kg
Korpuss: pielāgots montāžai uz sliedes
Elektromagnētiskā saderība:
– trokšņu noturība EN 61000-6-2
– trokšņa emisija EN 61000-6-4
Drošības prasības saskaņā ar uz EN 61010-1:
– III uzstādīšanas kategorija
– 2. piesārņojuma pakāpe
Maksimālā fāze-zeme tilptage:
– barošanas ķēdēm: 300 V
– citām shēmām: 50 V

PIRMS BOJĀJUMS TIKS DEKLARĒTS

SIMPTOMI	PROCEDŪRA	PIEZĪMES
1. Moduļa zaļā diode neiedegas.	Pārbaudiet tīkla kabeļa savienojumu.
2. Modulis neveido sakarus ar galveno ierīci caur RS-232 portu.	Pārbaudiet, vai kabelis ir pievienots atbilstošajai moduļa ligzdai. Pārbaudiet, vai galvenajai ierīcei ir iestatīts datu pārraides ātrums 9600, režīms 8N1, adrese 1.	(RS-232 ir nemainīgi pārraides parametri)
Sakaru pārraides signālu trūkums uz RxD un
TxD diodes.
3. Modulis neizveido saziņu ar galveno ierīci caur RS-485 portu. Sakaru pārraides signālu trūkums uz RxD un TxD diodēm.	Pārbaudiet, vai kabelis ir pievienots atbilstošajai moduļa ligzdai. Pārbaudiet, vai galvenajai ierīcei ir iestatīti tie paši pārraides parametri kā modulim (baudes ātrums, režīms, adrese) Ja ir nepieciešams mainīt pārraides parametrus, kad nevar izveidot sakarus caur RS-485, jāizmanto RS-232 ports, kuram ir nemainīgi pārraides parametri (par turpmākām problēmām skatīt 2. punktu). Pēc RS-485 parametru maiņas uz nepieciešamajiem, var pārslēgties uz RS-885 portu.

PASŪTĪJUMA KODI

6. tabula* Koda numuru nosaka ražotājs EXAMPLE OF ORDER
Veicot pasūtījumu, lūdzu, ievērojiet secīgos kodu numurus.
Kods: SM3 – 1 00 7 nozīmē:
SM3 – 2 kanālu bināro ieeju modulis,
1 – piegādes sējtage : 85…230…253 Va.c./dc
00 – standarta versija.
7 – ar papildus kvalitātes pārbaudes sertifikātu.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Polija
tālr.: +48 68 45 75 100, fakss +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Tehniskais atbalsts:
tālr.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-pasts: export@lumel.com.pl
Eksporta nodaļa:
tālr.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-pasts: export@lumel.com.pl
Kalibrēšana un atestācija:
e-pasts: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Dokumenti / Resursi

LUMEL SM3 2 kanālu loģikas vai skaitītāja ieeju modulis [pdfLietotāja rokasgrāmata SM3 2 kanālu loģikas vai skaitītāja ieeju modulis, SM3, 2 kanālu loģikas vai skaitītāja ieeju modulis, loģikas vai skaitītāja ieejas

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata