2-KANALNI MODUL
LOGIČKIH ILI BROJAČKIH ULAZA
SM3
PRIMJENA
Modul logičkih ulaza
SM3 modul od dva logička ulaza namijenjen je prikupljanju logičkih stanja logičkih ulaza i omogućavanju pristupa računalnim industrijskim sustavima koji rade na bazi RS-485 sučelja.
Modul ima 2 logička ulaza i RS-485 sučelje s MODBUS RTU i ASCII protokolima prijenosa.
RS-485 i RS-232 priključci su galvanski odvojeni od ulaznih signala i napajanja.
Programiranje modula moguće je putem RS-485 ili RS-232 porta.
U kompletu modula SM3 nalazi se spojni kabel za povezivanje s PC računalom (RS-232).
Parametri modula:
– dva logička ulaza,
– RS-485 komunikacijsko sučelje s MODBUS RTU i ASCII prijenosnim protokolima za rad u računalnim sustavima s optičkim prijenosom signalizacije temeljenim na LED diodama,
– podesiva brzina prijenosa: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Modul kao pretvarač impulsa.
Modul SM3 koji radi kao pretvarač impulsa namijenjen je dodavanju mjernih uređaja opremljenih impulsnim ulazima, npr. brojila vat-sata, mjerača topline, plinomjera, pretvarača protoka asl, u računalne sustave.
Zatim pretvarač SM3 omogućuje daljinsko očitavanje stanja brojača u automatiziranim računovodstvenim sustavima. Pretvarač ima 2 impulsna ulaza i RS-485 sučelje s MODBUS RTU i ASCII prijenosnim protokolima, što omogućuje njegovu primjenu u računalnim sustavima s Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) i drugim programima za vizualizaciju.
Parametri pretvarača:
- dva impulsna ulaza, neovisno konfigurirana:
– programabilno aktivno stanje ulaza (visoka ili niska razina ulazne voltage),
– programabilni filter za ulazne impulse s razinom definiranog vremena trajanja (posebno za visoku i nisku razinu),
– brojanje impulsa do vrijednosti 4.294.967.295 i sa zaštitom od brisanja s aplikativne razine,
– pomoćni brojači impulsa s mogućnošću brisanja u bilo kojem trenutku,
– trajni registri koji pohranjuju težinu izbrojanih impulsa,
– 4 odvojena registra koji sadrže rezultat dijeljenja brojača s težinskim vrijednostima izbrojanih impulsa, - RS-485 komunikacijsko sučelje s MODBUS RTU i ASCII prijenosnim protokolima za rad u računalnim sustavima s optičkim prijenosom signalizacije na LED diodama,
- podesiva brzina prijenosa: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
- sučelje za programiranje na prednjoj ploči tipa RJ (TTL razine),
- nekoliko načina konfiguracije parametara prijenosa:
– programirano – pomoću sučelja za programiranje RJ na prednjoj ploči,
– programirano – s aplikativne razine, putem RS-485 sabirnice, - pohranjivanje stanja brojača u trajnu memoriju zajedno s CRC kontrolnim zbrojem,
- brojanje padova opskrbe,
- otkrivanje hitnih stanja.
SET MODULA
- SM3 modul …………………………………………. 1 kom
- korisnički priručnik …………………………………….. 1 kom
- čep za rupu RS-232 utičnice …………….. 1 kom
Prilikom raspakiravanja modula provjerite je li isporuka kompletna i odgovaraju li kod tipa i verzije na pločici s podacima o narudžbi.
Slika 1 View modula SM3
OSNOVNI SIGURNOSNI ZAHTJEVI, SIGURNOST U RADU
Simboli koji se nalaze u ovom servisnom priručniku znače:
UPOZORENJE!
Upozorenje na potencijalne, opasne situacije. Posebno važno. S tim se morate upoznati prije povezivanja modula. Nepoštivanje napomena označenih ovim simbolima može dovesti do teških ozljeda osoblja i oštećenja instrumenta.
OPREZ!
Označava opću korisnu napomenu. Ako ga se pridržavate, rukovanje modulom je lakše. Ovo se mora uzeti u obzir kada modul radi nedosljedno prema očekivanjima. Moguće posljedice u slučaju nepoštivanja!
U sigurnosnom smislu modul zadovoljava zahtjeve norme EN 61010 -1.
Napomene koje se tiču sigurnosti operatera:
1. General
- Modul SM3 predviđen je za montažu na šinu od 35 mm.
- Neovlašteno uklanjanje potrebnog kućišta, neprikladna uporaba, neispravna instalacija ili rad stvara rizik od ozljeda osoblja ili oštećenja opreme. Za detaljnije informacije molimo proučite korisnički priručnik.
- Ne spajajte modul na mrežu preko autotransformatora.
- Sve radnje koje se tiču transporta, instalacije i puštanja u pogon kao i održavanja mora izvoditi kvalificirano, vješto osoblje i moraju se poštivati nacionalni propisi za sprječavanje nesreća.
- Prema ovim osnovnim sigurnosnim informacijama, kvalificirano, stručno osoblje su osobe koje su upoznate s instalacijom, sastavljanjem, puštanjem u pogon i radom proizvoda i koje imaju kvalifikacije potrebne za svoje zanimanje.
- RS-232 utičnica služi samo za spajanje uređaja (slika 5) koji rade s MODBUS protokolom. Stavite čep u utičnicu RS-232 modula ako se utičnica ne koristi.
2. Transport, skladištenje
- Pridržavajte se napomena o transportu, skladištenju i pravilnom rukovanju.
- Pridržavajte se klimatskih uvjeta navedenih u specifikacijama.
3. Instalacija
- Modul mora biti instaliran prema propisima i uputama danim u ovom korisničkom priručniku.
- Osigurajte pravilno rukovanje i izbjegavajte mehanički stres.
- Ne savijajte komponente i ne mijenjajte izolacijske udaljenosti.
- Ne dirajte elektroničke komponente i kontakte.
- Instrumenti mogu sadržavati elektrostatički osjetljive komponente, koje se lako mogu oštetiti neprikladnim rukovanjem.
- Ne oštećujte niti uništavajte električne komponente jer to može ugroziti vaše zdravlje!
4. Električni priključak
- Prije uključivanja instrumenta potrebno je provjeriti ispravnost priključka na mrežu.
- U slučaju spajanja zaštitne stezaljke s posebnim vodom, ne zaboravite ga spojiti prije spajanja instrumenta na električnu mrežu.
- Pri radu na instrumentima pod naponom moraju se poštivati važeći nacionalni propisi za sprječavanje nesreća.
- Električna instalacija mora biti izvedena prema odgovarajućim propisima (presjeci kabela, osigurači, PE priključak). Dodatne informacije mogu se dobiti u korisničkom priručniku.
- Dokumentacija sadrži informacije o instalaciji u skladu s EMC (zaštita, uzemljenje, filtri i kabeli). Ove se napomene moraju poštivati za sve proizvode s oznakom CE.
- Proizvođač mjernog sustava ili ugrađenih uređaja odgovoran je za poštivanje potrebnih graničnih vrijednosti koje zahtijeva zakonodavstvo o elektromagnetskoj kompatibilnosti.
5. Operacija
- Mjerni sustavi uključujući SM3 module, moraju biti opremljeni zaštitnim uređajima prema odgovarajućem standardu i propisima za sprječavanje nesreća.
- Nakon što je instrument isključen iz napajanja voltage, komponente pod naponom i priključke za napajanje ne smiju se odmah dirati jer se kondenzatori mogu napuniti.
- Kućište mora biti zatvoreno tijekom rada.
6. Održavanje i servisiranje
- Molimo obratite pozornost na dokumentaciju proizvođača.
- Pročitajte sve napomene o sigurnosti i primjeni specifične za proizvod u ovom korisničkom priručniku.
- Prije vađenja kućišta instrumenta potrebno je isključiti napajanje.
Uklanjanje kućišta instrumenta tijekom razdoblja jamstvenog ugovora može uzrokovati njegovo poništenje.
MONTAŽA
4.1. Učvršćivanje modula
Modul je dizajniran za fiksiranje na šinu od 35 mm (EN 60715). Kućište modula izrađeno je od samogasive plastike.
Ukupne dimenzije kućišta: 22.5 x 120 x 100 mm. Treba spojiti vanjske žice presjeka 2.5 mm² (sa strane napajanja) i 1.5 mm² (sa strane ulaznog signala).
4.2. Opis terminala
Potrebno je spojiti napajanje i vanjske signale u skladu sa sl. 3, 4 i 5. Pojedinosti o izvodima opisane su u tablici 1.
BILJEŠKA: Posebnu pozornost treba obratiti na pravilno spajanje vanjskih signala (vidi tablicu 1).
Na prednjoj ploči nalaze se tri diode:
- zelena – kada svijetli, signalizira uključenost napajanja,
- zeleno (RxD) – signalizira prijem podataka od strane modula,
- žuto (TxD) – signalizira prijenos podataka od strane modula.
Opis izvoda modula SM3
Tablica 1
|
Terminalnr |
Opis terminala |
| 1 | GND linija logičkih ulaza |
| 2 | IN1 linija – logički ulaz br.1 |
| 3 | 5 V istosmjerna linija |
| 4 | IN2 linija – logički ulaz br.2 |
| 5 | GND linija RS-485 sučelja |
| 6, 7 | Vodovi koji napajaju modul |
| 8 | Linija RS-485 sučelja s optoizolacijom |
| 9 | B linija RS-485 sučelja s optoizolacijom |
Dolje je prikazan primjer načina povezivanja logičkih ulaza
BILJEŠKA:
Uzimajući u obzir elektromagnetske smetnje, potrebno je koristiti oklopljene žice za povezivanje logičkih ulaznih signala i signala RS-485 sučelja. Oklop mora biti spojen na zaštitni terminal u jednoj točki. Opskrba mora biti povezana dvožilnim kabelom s odgovarajućim promjerom žice, osiguravajući njegovu zaštitu instalacijskim izrezom.
SERVIS
Nakon povezivanja vanjskih signala i uključivanja napajanja, SM3 modul je spreman za rad. Upaljena zelena dioda signalizira rad modula. Zelena dioda (RxD) signalizira prozivanje modula, međutim žuta dioda (TxD), modul odgovara. Diode bi trebale ciklički svijetliti tijekom prijenosa podataka, kako kroz RS-232 tako i kroz RS-485 sučelje. Signal „+” (stezaljka 3) je izlaz od 5 V uz dopušteno opterećenje od 50 mA. Može se koristiti za napajanje vanjskih krugova.
Svi parametri modula mogu se programirati pomoću RS-232 ili RS-485. RS-232 port ima konstantne parametre prijenosa u skladu s tehničkim podacima, što omogućuje povezivanje s modulom, čak i kada su programirani parametri RS-485 digitalnog izlaza nepoznati (adresa, mod, brzina).
RS-485 standard omogućuje izravno povezivanje 32 uređaja na jednom serijskom linku dužine 1200 m. Za spajanje većeg broja uređaja potrebno je koristiti dodatne međurazdjelne uređaje (npr. PD51 pretvarač/repetitor). Način povezivanja sučelja naveden je u korisničkom priručniku modula (sl. 5). Za ispravan prijenos potrebno je spojiti vodove A i B paralelno s njihovim ekvivalentima u drugim uređajima. Spajanje treba izvesti oklopljenom žicom. Oklop mora biti spojen na zaštitni terminal u jednoj točki. GND linija služi za dodatnu zaštitu linije sučelja kod dugih veza. Potrebno ga je spojiti na zaštitni terminal (što nije potrebno za ispravan rad sučelja).
Za ostvarivanje veze s PC računalom preko RS-485 priključka neophodan je pretvarač sučelja RS-232/RS-485 (npr. PD51 pretvarač) ili RS-485 kartica. Označavanje prijenosnih linija za karticu u PC računalu ovisi o proizvođaču kartice. Za ostvarivanje veze preko RS-232 porta, dovoljan je kabel priložen modulu. Način povezivanja oba porta (RS-232 i RS-485) prikazan je na sl.5.
Modul se može spojiti na Master uređaj samo preko jednog porta sučelja. U slučaju istovremenog spajanja oba porta, modul će ispravno raditi s RS-232 portom.
5.1. Opis implementacije MODBUS protokola
Protokol prijenosa opisuje načine razmjene informacija između uređaja putem serijskog sučelja.
U modulu je implementiran MODBUS protokol u skladu sa specifikacijom PI-MBUS-300 Rev G tvrtke Modicon.
Skup parametara serijskog sučelja modula u MODBUS protokolu:
– adresa modula: 1…247
– brzina prijenosa: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– način rada: ASCII, RTU
– informacijska jedinica: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– maksimalno vrijeme odziva: 300 ms
Konfiguracija parametara serijskog sučelja opisana je u daljnjem dijelu ovog korisničkog priručnika. Sastoji se od određivanja brzine prijenosa podataka (parametar Rate), adrese uređaja (parametar Address) i vrste informacijske jedinice (parametar Mode).
U slučaju povezivanja modula s računalom preko RS-232 kabela, modul automatski postavlja parametre prijenosa na vrijednosti:
Brzina prijenosa: 9600 XNUMX b/s
Operativni način: RTU 8N1
Adresa: 1
Bilješka: Svaki modul spojen na komunikacijsku mrežu mora:
- imaju jedinstvenu adresu, različitu od adresa drugih uređaja spojenih na mrežu,
- imaju identičnu brzinu prijenosa podataka i tip informacijske jedinice,
- prijenos naredbe s adresom „0” identificiran je kao način emitiranja (prijenos na više uređaja).
5.2. Opis funkcija MODBUS protokola
Sljedeće funkcije MODBUS protokola implementirane su u SM3 modul:
Opis funkcija MODBUS protokola
Tablica 2
| Kodirati |
Značenje |
| 03 (03 h) | Očitavanje n-registra |
| 04 (04 h) | Očitavanje n-ulaznih registara |
| 06 (06 h) | Pisanje jednog registra |
| 16 (10 h) | Pisanje n-registra |
| 17 (11 h) | Identifikacija podređenog uređaja |
Očitavanje n-registra (šifra 03h)
Funkcija nedostupna u načinu emitiranja podataka.
Exampono: Očitavanje 2 registra počevši od registra s adresom 1DBDh (7613):
Zahtjev:
| Adresa uređaja | Funkcija | Registar adresa Bok |
Registar adresa Lo |
Broj registrira Bok |
Broj registrira Lo |
Kontrolni zbroj CRC |
| 01 | 03 | 1D | BD | 00 | 02 | 52 43 |
Odgovor:
| Adresa uređaja | Funkcija | Broj bajtova | Vrijednost iz registra 1DBD (7613) | Vrijednost iz registra 1DBE (7614) | Kontrolni zbroj CRC | ||||||
| 01 | 03 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 42 8B |
Očitavanje n- ulaznih registara (šifra 04h)
Funkcija nedostupna u načinu emitiranja podataka.
Exampono: očitavanje jednog registra s adresom 0FA3h (4003) počevši od registra s 1DBDh (7613).
Zahtjev:
| Adresa uređaja | Funkcija | Registar adresa Bok |
Registar adresa Lo |
Broj registrira Bok |
Broj registrira Lo |
Kontrolni zbroj CRC |
| 01 | 04 | 0F | A3 | 00 | 01 | C2 FC |
Odgovor:
| Adresa uređaja | Funkcija | Broj bajtova | Vrijednost iz registar 0FA3 (4003) |
Kontrolni zbroj CRC | |
| 01 | 04 | 02 | 00 | 01 | 78 F0 |
Upis vrijednosti u registar (šifra 06h)
Funkcija je dostupna u načinu emitiranja.
Exampono: Upis u registar s adresom 1DBDh (7613).
Zahtjev:
| Adresa uređaja | Funkcija | Registrirana adresa Bok | Registrirana adresa Lo | Vrijednost iz registra 1DBD (7613) | Kontrolni zbroj CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 AD |
Odgovor:
| Adresa uređaja | Funkcija | Registar adresa Bok |
Adresa registracije Lo |
Vrijednost iz registra 1DBD (7613) | Kontrolni zbroj CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 AD |
Pisanje u n-registre (kod 10h)
Funkcija je dostupna u načinu emitiranja.
Exampono: Napišite 2 registra počevši od registra s 1DBDh (7613) ad-
Zahtjev:
| Uređaj adresa |
Funkcija | Registar adresa |
Broj registri |
Broj bajtova | Vrijednost iz registra 1DBD (7613) |
Vrijednost iz registar 1DBE (7614) |
Provjeriti- zbroj CRC |
||||||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | ||||||||||||
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 03 09 |
Odgovor:
| Adresa uređaja | Funkcija | Registar adresa Bok |
Registar adresa Lo |
Broj registrira Bok |
Broj registrira Lo |
Kontrolni zbroj (CRC) |
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | D7 80 |
Izvještaj koji identificira uređaj (šifra 11h)
Zahtjev:
| Adresa uređaja | Funkcija | Kontrolna suma (CRC) |
| 01 | 11 | C0 2C |
Odgovor:
| Adresa uređaja | Funkcija | Broj bajtova | Identifikator uređaja | Stanje uređaja | Broj verzije softvera | Kontrolni zbroj |
| 01 | 11 | 06 | 8C | FF | 3F 80 00 00 | A6 F3 |
Adresa uređaja – 01
Funkcija – funkcija br.: 0x11;
Broj bajtova – 0x06
Identifikator uređaja – 0x8B
Stanje uređaja – 0xFF
Verzija softvera br – verzija implementirana u modul: 1.00
XXXX – 4-bajtna varijabla tipa float
Kontrolni zbroj – 2 bajta u slučaju rada u RTU modu
– 1 bajt u slučaju rada u ASCII modu
5.3. Mapa registara modula
Registarska mapa SM3 modula
| Adresa domet | Vrijednost tip | Opis |
| 4000-4100 | int, float (16 bita) | Vrijednost je smještena u 16-bitne registre. Registri su samo za čitanje. |
| 4200-4300 | int (16 bita) | Vrijednost je smještena u 16-bitne registre. Sadržaj registra odgovara 32-bitnom sadržaju registra iz područja 7600. Registri se mogu čitati i pisati. |
| 7500-7600 | float (32 bita) | Vrijednost je smještena u 32-bitni registar. Registri su samo za čitanje. |
| 7600-7700 | float (32 bita) | Vrijednost je smještena u 32-bitni registar. Registri se mogu čitati i pisati. |
5.4. Skup registara modula
Skup registara za očitavanje SM3 modula.
| Vrijednost je smještena u 16-bitne registre | Ime | Raspon | Vrsta registra | Naziv količine |
| 4000 | Identifikator | – | int | Konstanta identifikacije uređaja (0x8B) |
|
4001 |
Stanje 1 |
int |
Status1 je registar koji opisuje trenutna stanja logičkih ulaza | |
| 4002 | Stanje 2 | – | int | Status2 je registar koji opisuje trenutne parametre prijenosa. |
| 4003 | W1 | 0… 1 | int | Vrijednost očitanog stanja ulaza 1 |
| 4004 | W2 | 0… 1 | int | Vrijednost očitanog stanja ulaza 2 |
| 4005 | WMG1_H |
– |
dugo |
Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4006 | WMG1_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. | ||
| 4007 | WMP1_H |
– |
dugo |
Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4008 | WMP1_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. | ||
| 4009 | WMG2_H |
– |
dugo |
Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4010 | WMG2_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojnika i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – niža riječ. |
| 4011 | WMP2_H |
– |
dugo |
Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4012 | WMP2_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. | ||
| 4013 | WG1_H | 0… 999999 | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4014 | WG1_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. | ||
| 4015 | WP1_H | 0… 999999 | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4016 | WP1_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. | ||
| 4017 | WG2_H | 0… 999999 | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4018 | WG2_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. | ||
| 4019 | WP2_H | 0… 999999 | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – viša riječ. |
| 4020 | WP2_L | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 (registar broji broj milijuna cijelog rezultata) – donja riječ. |
| 4021 | LG1_H | 0… (2 32 – 1) | dugo | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 1 (viša riječ) |
| 4022 | LG1_L | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 1 (donja riječ) | ||
| 4023 | LP1_H | 0… (2 32 – 1) | dugo | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 1 (viša riječ) |
| 4024 | LP1_L | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 1 (donja riječ) | ||
| 4025 | LG2_H | 0… (2 32 – 1) | dugo | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 2 (viša riječ) |
| 4026 | LG2_L | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 2 (donja riječ) | ||
| 4027 | LP2_H | 0… (2 32 – 1) | dugo | Vrijednost pomoćnog brojača impulsa za ulaz 2 (viša riječ) |
| 4028 | LP2_L | Vrijednost pomoćnog brojača impulsa za ulaz 2 (donja riječ) | ||
| 4029 | Status3 | – | int | Status greške uređaja |
| 4030 | Resetiraj | 0… (2 16 – 1) | int | Brojač broja prekida napajanja uređaja |
Skup registara za očitavanje SM3 modula (adrese 75xx)
| Ime | Raspon | Vrsta registra | Naziv količine | |
| Vrijednost i registrira | ||||
| 7500 | Identifikator | – | lebdjeti | Konstanta identifikacije uređaja (0x8B) |
| 7501 | Stanje 1 | – | lebdjeti | Status 1 je registar koji opisuje trenutna stanja logičkog ulaza |
| 7502 | Stanje 2 | – | lebdjeti | Status 2 je registar koji opisuje trenutne parametre prijenosa |
| 7503 | W1 | 0… 1 | lebdjeti | Vrijednost očitanog stanja ulaza 1 |
| 7504 | W2 | 0… 1 | lebdjeti | Vrijednost očitanog stanja ulaza 2 |
| 7505 | WG1 | 0… (2 16 – 1) | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 |
| 7506 | WP1 | – | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja pomoćnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 1 |
| 7507 | WG2 | – | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja glavnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 |
| 7508 | WP2 | – | lebdjeti | Rezultat dobiven izvođenjem operacije dijeljenja pomoćnog brojača i vrijednosti težine, za ulaz 2 |
| 7509 | LG1 | 0… (2 32 – 1) | lebdjeti | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 1 |
| 7510 | LP1 | 0… (2 32 – 1) | lebdjeti | Vrijednost pomoćnog brojača impulsa za ulaz 1 |
| 7511 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | lebdjeti | Vrijednost glavnog brojača impulsa za ulaz 2 |
| 7512 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | lebdjeti | Vrijednost pomoćnog brojača impulsa za ulaz 2 |
| 7513 | Status3 | lebdjeti | Status grešaka uređaja | |
| 7514 | Resetiraj | 0… (2 16 – 1) | lebdjeti | Brojač broja prekida napajanja uređaja |
Opis statusnog registra 1
Bit-15…2 Ne koristi se Stanje 0
Bit-1 Stanje ulaza IN2
0 – otvoreno ili neaktivno stanje,
1 – kratko spojeno ili aktivno stanje
Bit-0 Stanje ulaza IN1
0 – otvoreno ili neaktivno stanje,
1 – kratko spojeno ili aktivno stanje
Opis statusnog registra 2
Bit-15…6 Ne koristi se Stanje 0
Bit-5…3 Način rada i jedinica informacija
000 – sučelje isključeno
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Brzina prijenosa podataka
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Opis statusnog registra 3
Bit-1…0 Pogreška FRAM memorije – Glavni brojač 1
00 – nedostatak greške
01 – greška pisanja/čitanja iz memorijskog prostora 1
10 – greška pisanja/čitanja iz memorijskih prostora 1 i 2
11 – pogreška pisanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-5…4 FRAM memorijska pogreška – pomoćni brojač 1
00 – nedostatak greške
01 – pogreška pisanja/čitanja iz 1. memorijskog prostora
10 – pogreška pisanja/čitanja iz 1. i 2. memorijskog prostora
11 – pogreška pisanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-9…8 Pogreška FRAM memorije – Glavni brojač 2
00 – nedostatak greške
01 – pogreška pisanja/čitanja iz 1. memorijskog prostora
10 – pogreška pisanja/čitanja iz 1. i 2. memorijskog prostora 1 i 2
11 – pogreška pisanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-13…12 FRAM memorijska pogreška – pomoćni brojač 2
00 – nedostatak greške
01 – pogreška pisanja/čitanja iz 1. memorijskog prostora
10 – pogreška pisanja/čitanja iz 1. i 2. memorijskog prostora
11 – pogreška pisanja/čitanja svih memorijskih blokova (gubitak vrijednosti brojača)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 ne koristi se Stanje 0
Skup registara za očitavanje i pisanje SM3 modula (adrese 76xx)
Tablica 6
| Vrijednost tipa float smještena je u 32-bitne registre. | Vrijednost tipa int smještena je u 16-bitne registre. | Raspon | Ime | Naziv količine |
| 7600 | 4200 | – | Identifikator | Identifikator (0x8B) |
| 7601 | 4201 | 0… 4 | Brzina prijenosa podataka | Brzina prijenosa RS sučelja 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s |
| 7602 | 4202 | 0… 7 | Način rada | Način rada RS sučelja 0 – sučelje isključeno 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1 |
| 7603 | 4203 | 0… 247 | Adresa | Adresa uređaja na Modbus sabirnici |
| 7604 | 4204 | 0… 1 | primijeniti | Prihvaćanje izmjena za upisnike 7601-7603 0 – nedostatak prihvaćanja 1 – prihvaćanje promjena |
| 7605 | 4205 | 0… 1 | Način rada | Način rada uređaja: 0 – logički ulaz 1 – ulazi brojača |
| 7606 | 4206 | 0… 11 | Uputa | Registar uputa: 1 – brisanje pomoćnog brojača za ulaz 1 2 – brisanje pomoćnog brojača za ulaz 2 3 – brisanje glavnog brojača za ulaz 1 (samo sa RS-232) 4 – brisanje glavnog brojača za ulaz 2 (samo sa RS-232) 5 – brisanje pomoćnih brojača 6 – brisanje glavnih brojača (samo s RS232) 7 – upis zadanih podataka u registre 7605 – 7613 i 4205 – 4211 (samo s RS232) 8 – upis zadanih podataka u registre 7601 – 7613 i 4201 – 4211 (samo s RS232) 9 – resetiranje uređaja 10 – brisanje registara statusa grešaka 11 – brisanje registara resetiranih brojeva |
| 7607 | 4207 | 0… 3 | Aktivno stanje | Aktivno stanje za ulaze uređaja: 0x00 – aktivno stanje “0” za IN1, aktivno stanje “0” za IN2 0x01 – aktivno stanje “1” za IN1, aktivno stanje “0” za IN2 0x02 – aktivno stanje “0” za IN1, aktivno stanje “1” za IN2 0x03 – aktivno stanje “1” za IN1, aktivno stanje “1” za IN2 |
| 7608 | 4208 | 1…10000 | Vrijeme za aktivnu razinu 1 | Trajanje visoke razine za 1 impuls za ulaz 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7609 | 4209 | 1…100000 | Vrijeme za neaktivnu razinu 1 | Trajanje niske razine za 1 impuls za ulaz 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7610 | 4210 | 1…10000 | Vrijeme za aktivnu razinu 2 | Trajanje visoke razine za 1 impuls za ulaz 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7611 | 4211 | 1…10000 | Vrijeme za neaktivnu razinu 2 | Trajanje niske razine za 1 impuls za ulaz 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7612 | 0.005…1000000 | Težina 1 | Vrijednost težine za unos 1 | |
| 7613 | 0.005…1000000 | Težina 2 | Vrijednost težine za unos 2 | |
| 7614 | 4212 | – | Kodirati | Šifra za aktiviranje promjena u upisnicima 7605 – 7613 (4206 – 4211), šifra – 112 |
BROJAČI IMPULSA
Svaki od impulsnih ulaza pretvarača opremljen je s dva neovisna 32-bitna brojača – glavnim i pomoćnim brojačem impulsa. Maksimalno stanje brojača je 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsa.
Povećanje brojača za jedan slijedi istovremeno u trenutku detekcije aktivnog stanja odgovarajuće dugog trajanja na impulsnom ulazu i stanja suprotnog aktivnom stanju odgovarajuće dugog trajanja.
6.1. Glavni brojač
Glavni brojač se može očitati pomoću veze za programiranje RJ ili RS485 sučelja, ali se može izbrisati samo pomoću veze za programiranje upisivanjem odgovarajuće vrijednosti u registar instrukcija (vidi tablicu 6). Tijekom očitavanja sadržaj starije i mlađe riječi registra brojača se pohranjuje i ne mijenja se do kraja razmjene okvira podataka. Ovaj mehanizam osigurava sigurno očitavanje i cijelog 32-bitnog registra i njegovog 16-bitnog dijela.
Pojava prekoračenja glavnog brojača ne uzrokuje prekid brojanja impulsa.
Stanje brojača zapisuje se u trajnu memoriju.
Kontrolna suma CRC, izračunata iz sadržaja brojača, također se upisuje.
Nakon prebacivanja napajanja, pretvarač reproducira stanje brojača iz zapisanih podataka i provjerava CRC zbroj. U slučaju neusklađenosti u registru grešaka postavlja se odgovarajuća oznaka greške (vidi opis statusa 3).
Registri glavnih brojača nalaze se pod adresama 4021 -4022 za ulaz 1 i 4025 – 4026 za ulaz 2.
6.2. Pomoćni brojač
Pomoćni brojač ima ulogu korisničkog brojača koji se može obrisati u bilo kojem trenutku, kako programskom vezom RJ tako i s aplikativne razine RS-485 sučeljem.
To se provodi upisivanjem odgovarajuće vrijednosti u registar instrukcija (vidi tablicu 6).
Mehanizam očitavanja je sličan opisanom, u slučaju glavnog brojača.
Pomoćni brojač se automatski poništava nakon njegovog prekoračenja.
Egistri pomoćnih brojača nalaze se pod adresama 4023 – 4024 za ulaz 1 i 4027 – 4028 za ulaz 2.
KONFIGURACIJA IMPULSNIH ULAZA
Konfiguracija parametara uređaja koji se nalaze u registrima 7606 – 7613 (4206 – 4211) moguća je nakon prethodnog upisa vrijednosti 112 u registar 7614 (4212).
Upis vrijednosti 1 u registar 7605 (4205) uzrokuje aktivaciju impulsnih ulaza i svih konfiguracijskih funkcija vezanih uz aktivni način rada. Za svaki od impulsnih ulaza moguće je programirati sljedeće parametre: voltage razina na ulazu za aktivno stanje i minimalno trajanje ovog stanja i suprotno stanje aktivnom stanju. Dodatno, moguće je dodijeliti vrijednosti težine impulsa svakom ulazu.
7.1 Aktivno stanje
Moguća postavka aktivnog stanja je kratki spoj (visoko stanje na ulazu) ili otvoren ulaz (nisko stanje na ulazu). Postavke za oba ulaza nalaze se u registrima adresa 7607, 4007 i njihova vrijednost ima sljedeće značenje:
Aktivna stanja ulaza
Tablica 7.
| Registar vrijednost | Aktivno stanje za ulaz 2 | Aktivno stanje za ulaz 1 |
| 0 | Nisko stanje | Nisko stanje |
| 1 | Nisko stanje | Visoko stanje |
| 2 | Visoko stanje | Nisko stanje |
| 3 | Visoko stanje | Visoko stanje |
Stanje impulsnih ulaza, s obzirom na konfiguraciju pomoću registra 7607 (4007), dostupno je u statusnom registru pretvarača ili u registrima 7503, 7504 ili 4003, 4004.
7.2. Trajanje aktivnog stanja
Definiranje minimalnog trajanja aktivnog stanja na ulazu omogućuje filtraciju smetnji koje se mogu pojaviti na signalnim vodovima i brojanje impulsa samo odgovarajućeg trajanja. Minimalno trajanje aktivnog stanja postavlja se u rasponu od 0.5 do 500 milisekundi u registrima s adresom 7608 (aktivno stanje), 7609 (suprotno stanje) za ulaz 1 i s adresom 7610 (aktivno stanje), 7611 (suprotno). stanje) za unos 2.
Kraći impulsi od vrijednosti postavljene u registrima neće se računati.
Impulsni ulazi su sampvodio u intervalima od 0.5 milisekunde.
7.3. Ulazna težina
Korisnik ima mogućnost definiranja vrijednosti težine impulsa (registri
7612, 7613). Rezultat se utvrđuje na sljedeći način:
RezultatMjerenje_Y = Protuvrijednost_X/Vrijednost težine_X
ResultMeasurement_Y – Rezultat mjerenja za odgovarajući ulaz i odabrani brojač
CounterValue_X – Vrijednost brojača odgovarajućeg unosa i odabranog brojača CounterWeight_X
– Vrijednost težine za odgovarajući unos.
Utvrđena vrijednost je dostupna u 16-bitnim registrima u rasponu 4005-4012, prema tablici 4 iu pojedinačnim registrima tipa float u rasponu 7505 – 7508, prema tablici 5. Način određivanja vrijednosti glavnog rezultat brojača za ulaz 1 kroz očitavanje registara u rasponu 4005 – 4012, prikazan je u nastavku.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (long)(WMG1_H, WMG1_L) + (float)(WG1_H, WG1_L)
Rezultat Mjerenje_1
– Rezultat uzimajući u obzir težinu za ulaz 1 i glavni brojač.
(dugo)(WMG1_H, WMG1_L) – viša riječ rezultata “ResultMeasurement_1”
Varijabla tipa float sastavljena od dva 16-bitna registra: WMG1_H i WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Donja riječ rezultata, “RezultatMjerenje_1”
Varijabla tipa float sastavljena od dva 16-bitna registra: WG1_H i WG1_L.
Preostali rezultati za ulaz 2 i pomoćne brojače određuju se slično kao u gornjem primjeruample.
7.4. Zadani parametri
Uređaj, nakon izrade instrukcije 7 (pogledajte tablicu br. 5), postavlja se na zadane parametre ispod:
- Način rada – 0
- Aktivirano stanje – 3
- Vrijeme za aktivnu razinu 1 – 5 ms
- Vrijeme neaktivne razine 1 – 5 ms
- Vrijeme za aktivnu razinu 2 – 5 ms
- Vrijeme neaktivne razine 2 – 5 ms
- Težina 1 – 1
- Težina 2 – 1
Nakon izrade instrukcije 8 (pogledajte tablicu br. 5), uređaj postavlja dodatne zadane parametre kao što je navedeno u nastavku:
- RS brzina prijenosa podataka – 9600 b/s
- RS mod – 8N1
- Adresa – 1
TEHNIČKI PODACI
Logički ulazi: Izvor signala – potencijalni signal: – Logičke razine: 0 Logika: 0… 3 V
1 logika: 3,5… 24 V
Izvor signala – bez potencijalnog signala:
– logičke razine: 0 logika – otvoren ulaz
1 logika – kratko spojeni ulaz
otpor kratkog spoja kontakta bez potencijala ≤ 10 kΩ
otpor otvaranja kontakta bez potencijala ≥ 40 kΩ
Parametri brojača:
– minimalno vrijeme impulsa (za visoko stanje): 0.5 ms
– minimalno vrijeme impulsa (za nisko stanje): 0.5 ms
– maksimalna frekvencija: 800 Hz
Podaci o prijenosu:
a) RS-485 sučelje: protokol prijenosa: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 brzina prijenosa podataka
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s adresa…………. 1…247
b) RS-232 sučelje:
prijenosni protokol MODBUS RTU 8N1 brzina prijenosa 9600 adresa 1
Potrošnja energije modula≤ 1.5 A
Nazivni radni uvjeti:
– opskrba godtage: 20…24…40 V ac/dc ili ili 85…230…253 V ac/dc
– opskrba godtage frekvencija- 40…50/60…440 Hz
– temperatura okoline- 0…23…55°C
– relativna vlažnost zraka- < 95% (nedopuštena kondenzacija)
– vanjsko magnetsko polje- < 400 A/m
– radni položaj- bilo koji
Uvjeti skladištenja i rukovanja:
– temperatura okoline – 20… 70°C
– relativna vlažnost < 95 % (nedopuštena kondenzacija)
– dopuštene sinusne vibracije: 10…150 Hz
– učestalost:
– pomak ampvisina 0.55 mm
Osigurani stupnjevi zaštite:
– s prednje strane kućišta: IP 40
– sa strane terminala: IP 40
Ukupne dimenzije: 22.5 x 120 x 100 mm
Težina: < 0.25 kg
Kućište: prilagođeno za montažu na šinu
Elektromagnetska kompatibilnost:
– otpornost na buku EN 61000-6-2
– emisija buke EN 61000-6-4
Sigurnosni zahtjevi prema prema en EN 61010-1:
– kategorija ugradnje III
– stupanj onečišćenja 2
Maksimalni volumen faze i zemljetage:
– za strujne krugove napajanja: 300 V
– za ostale krugove: 50 V
PRIJE PROGLASE ŠTETE
| SIMPTOMI | POSTUPAK | BILJEŠKE |
| 1. Zelena dioda modula ne svijetli. | Provjerite spoj mrežnog kabela. | |
| 2. Modul ne uspostavlja komunikaciju s glavnim uređajem preko RS-232 priključka. | Provjerite je li kabel spojen na odgovarajuću utičnicu u modulu. Provjerite je li glavni uređaj postavljen na brzinu prijenosa podataka 9600, način rada 8N1, adresa 1. |
(RS-232 ima stalne parametre prijenosa) |
| Nedostatak signalizacije prijenosa komunikacije na RxD i | ||
| TxD diode. | ||
| 3. Modul ne uspostavlja komunikaciju s glavnim uređajem preko RS-485 porta. Nedostatak signalizacije prijenosa komunikacije na RxD i TxD diodama. |
Provjerite je li kabel spojen na odgovarajuću utičnicu u modulu. Provjerite je li glavni uređaj postavljen na iste parametre prijenosa kao i modul (brzina prijenosa, način rada, adresa) U slučaju potrebe za promjenom parametara prijenosa kada se ne može uspostaviti komunikacija preko RS-485, mora se koristiti RS-232 port koji ima konstantne parametre prijenosa (u slučaju daljnjih problema vidi točku 2). Nakon promjene RS-485 parametara u tražene, može se prijeći na RS-885 port. |
KODOVI NARUDŽBE
Tablica 6
* Kodni broj utvrđuje proizvođač EXAMPLE REDA
Prilikom naručivanja poštujte uzastopne kodne brojeve.
Šifra: SM3 – 1 00 7 znači:
SM3 – 2-kanalni modul binarnih ulaza,
1 – opskrba objtage: 85…230…253 Va.c./dc
00 – standardna verzija.
7 – s dodatnim certifikatom provjere kvalitete.
LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Poljska
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Tehnička podrška:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-mail: export@lumel.com.pl
Odjel za izvoz:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-mail: export@lumel.com.pl
Kalibracija i atestiranje:
e-mail: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371
Dokumenti / Resursi
 |
LUMEL SM3 2-kanalni modul logičkih ili brojačkih ulaza [pdf] Korisnički priručnik SM3 2-kanalni modul logičkih ili brojačkih ulaza, SM3, 2-kanalni modul logičkih ili brojačkih ulaza, logičkih ili brojačkih ulaza |
