2-KANÁLOVÝ MODUL
LOGICKÝCH NEBO COUNTEROVÝCH VSTUPŮ
SM3

APLIKACE

Modul logických vstupů
Modul SM3 dvou logických vstupů je určen ke sběru logických stavů logických vstupů a jejich zpřístupnění průmyslovým počítačovým systémům pracujícím na bázi rozhraní RS-485.
Modul má 2 logické vstupy a rozhraní RS-485 s přenosovými protokoly MODBUS RTU a ASCII.
Porty RS-485 a RS-232 jsou galvanicky odděleny od vstupních signálů a napájení.
Programování modulu je možné pomocí portu RS-485 nebo RS-232.
V sadě modulů SM3 je propojovací kabel pro propojení s PC počítačem (RS-232).
Parametry modulu:
- dva logické vstupy,
– komunikační rozhraní RS-485 s přenosovými protokoly MODBUS RTU a ASCII pro provoz v počítačových systémech s optickou přenosovou signalizací na bázi LED diod,
– konfigurovatelná přenosová rychlost: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Modul jako měnič impulsů.
Modul SM3 pracující jako impulsní převodník je určen k doplnění měřicích zařízení s impulsními vstupy, např. watthodiny, měřiče tepla, plynoměry, převodníky průtoku asl, do počítačových systémů.
Převodník SM3 pak umožňuje dálkový odečet stavu počítadla v automatizovaných účetních systémech. Převodník má 2 impulsní vstupy a rozhraní RS-485 s přenosovými protokoly MODBUS RTU a ASCII, což umožňuje jeho aplikaci v počítačových systémech s Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) a dalšími vizualizačními programy.
Parametry převodníku:

• dva impulzní vstupy, nezávisle konfigurované:
  – programovatelný aktivní stav vstupů (vysoká nebo nízká úroveň vstupu objtagE),
  – programovatelný filtr pro vstupní impulsy s úrovní definované doby trvání (samostatně pro vysokou a nízkou úroveň),
  – počítání impulsů až do hodnoty 4.294.967.295 a s ochranou proti vymazání z aplikační úrovně,
  – pomocné počítadla impulzů s možností kdykoliv vymazat,
  – energeticky nezávislé registry ukládající váhu počítaných impulsů,
  – 4 samostatné registry obsahující výsledek dělení hodnot počítadla s váhovými hodnotami počítaných impulsů,
• Komunikační rozhraní RS-485 s přenosovými protokoly MODBUS RTU a ASCII pro práci v počítačových systémech s optickou signalizací přenosu na LED diodách,
• konfigurovatelná přenosová rychlost: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
• programovací rozhraní na čelní desce typu RJ (úrovně TTL),
• několik způsobů konfigurace parametrů přenosu:
  – naprogramováno – pomocí programovacího rozhraní RJ na čelní desce,
  – naprogramované – z aplikační úrovně, pomocí sběrnice RS-485,
• uložení stavu čítače do energeticky nezávislé paměti spolu s kontrolním součtem CRC,
• počítání úbytků nabídky,
• detekce nouzových stavů.

SADA MODULŮ

• Modul SM3 ………………………………………. 1 ks
• návod k použití ………………………………………….. 1 ks
• děrovací zástrčka zásuvky RS-232 ………………….. 1 ks

Při rozbalení modulu zkontrolujte úplnost dodávky a zda typ a kód verze na typovém štítku odpovídají objednávce.Obr View modulu SM3

ZÁKLADNÍ BEZPEČNOSTNÍ POŽADAVKY, BEZPEČNOST PROVOZU

Symboly umístěné v této servisní příručce znamenají:
VAROVÁNÍ!
Varování před potenciálními nebezpečnými situacemi. Zvláště důležité. S tím je třeba se seznámit před připojením modulu. Nerespektování upozornění označených těmito symboly může způsobit těžká zranění personálu a poškození přístroje.
POZOR!
Označuje obecnou užitečnou poznámku. Pokud to dodržíte, je manipulace s modulem jednodušší. To je třeba vzít na vědomí, když modul pracuje nekonzistentně podle očekávání. Možné následky při nerespektování!
V rozsahu zabezpečení modul splňuje požadavky normy EN 61010 -1.
Poznámky k bezpečnosti obsluhy:
1. Generál

• Modul SM3 je určen k montáži na lištu 35 mm.
• Neoprávněné odstranění požadovaného krytu, nesprávné použití, nesprávná instalace nebo obsluha představuje riziko zranění osob nebo poškození zařízení. Pro podrobnější informace si prosím prostudujte uživatelskou příručku.
• Nepřipojujte modul k síti přes autotransformátor.
• Všechny operace týkající se přepravy, instalace a uvedení do provozu a také údržby musí provádět kvalifikovaný, kvalifikovaný personál a musí být dodržovány národní předpisy pro prevenci nehod.
• Podle těchto základních bezpečnostních informací jsou kvalifikovaní a kvalifikovaní pracovníci osoby, které jsou obeznámeny s instalací, montáží, uvedením do provozu a provozem výrobku a mají kvalifikaci nezbytnou pro výkon svého povolání.
• Zásuvka RS-232 slouží pouze pro připojení zařízení (obr. 5) pracujících s protokolem MODBUS. Pokud zásuvku nepoužíváte, umístěte do zásuvky modulu RS-232 záslepku.

2. Doprava, skladování

• Dodržujte prosím pokyny pro přepravu, skladování a správnou manipulaci.
• Dodržujte klimatické podmínky uvedené ve specifikacích.

3. Instalace

• Modul musí být instalován v souladu s nařízením a pokyny uvedenými v tomto návodu k obsluze.
• Zajistěte správnou manipulaci a vyvarujte se mechanickému namáhání.
• Neohýbejte žádné součásti a neměňte žádné izolační vzdálenosti.
•  Nedotýkejte se žádných elektronických součástek a kontaktů.
• Přístroje mohou obsahovat elektrostaticky citlivé součásti, které se mohou snadno poškodit nevhodným zacházením.
• Nepoškozujte ani neničte žádné elektrické součásti, mohlo by to ohrozit vaše zdraví!

4. Elektrické připojení

• Před zapnutím přístroje je nutné zkontrolovat správnost připojení k síti.
• V případě připojení ochranné svorky samostatným přívodem je třeba pamatovat na jeho připojení před připojením přístroje k síti.
• Při práci na přístrojích pod napětím je třeba dodržovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů.
• Elektrická instalace musí být provedena podle příslušných předpisů (průřezy kabelů, pojistky, připojení PE). Další informace lze získat z uživatelské příručky.
• Dokumentace obsahuje informace o instalaci v souladu s EMC (stínění, uzemnění, filtry a kabely). Tyto poznámky je třeba dodržovat u všech výrobků s označením CE.
• Za dodržení požadovaných mezních hodnot požadovaných legislativou EMC odpovídá výrobce měřicího systému nebo instalovaných zařízení.

5. Provoz

• Měřicí systémy včetně modulů SM3 musí být vybaveny ochrannými zařízeními dle odpovídající normy a předpisů pro prevenci havárií.
• Po odpojení přístroje od napájení objtage, živých součástí a napájecích přípojek se nesmíte bezprostředně dotýkat, protože kondenzátory mohou být nabity.
• Pouzdro musí být během provozu uzavřeno.

6. Údržba a servis

• Dodržujte prosím dokumentaci výrobce.
• Přečtěte si všechny bezpečnostní a aplikační poznámky specifické pro produkt v této uživatelské příručce.
• Před vyjmutím krytu přístroje je nutné vypnout napájení.

Odstranění krytu přístroje během záruční doby může způsobit jeho zrušení.

INSTALACE

4.1. Upevnění modulu
Modul je určen k upevnění na lištu 35 mm (EN 60715). Pouzdro modulu je vyrobeno ze samozhášivého plastu.
Celkové rozměry pouzdra: 22.5 x 120 x 100 mm. Je třeba připojit externí vodiče o průřezu 2.5 mm² (ze strany napájení) a 1.5 mm² (ze strany vstupního signálu).4.2. Popis terminálu
Napájení a externí signály je třeba zapojit podle obr. 3, 4 a 5. Jednotlivé vývody jsou popsány v tabulce 1.
POZNÁMKA: Zvláštní pozornost je třeba věnovat správnému připojení externích signálů (viz tabulka 1).
Na přední desce jsou tři diody:

• zelená – při rozsvícení signalizuje zapnutí napájení,
• zelená (RxD) – signalizuje příjem dat modulem,
• žlutá (TxD) – signalizuje přenos dat modulem.

Popis vývodů modulu SM3
Tabulka 1

Terminálnr	Popis terminálu
1	GND linka logických vstupů
2	Linka IN1 – logický vstup č. 1
3	5 V DC vedení
4	Linka IN2 – logický vstup č. 2
5	GND linka rozhraní RS-485
6, 7	Linky napájející modul
8	Linka rozhraní RS-485 s optoizolací
9	B linka rozhraní RS-485 s optoizolací

Níže je uveden příkladný způsob zapojení logických vstupůPOZNÁMKA:
S ohledem na elektromagnetické rušení je nutné použít stíněné vodiče pro připojení logických vstupních signálů a signálů rozhraní RS-485. Stínění musí být připojeno k ochranné svorce v jednom bodě. Přívod musí být připojen dvouvodičovým kabelem o vhodném průměru vodiče, zajišťujícím jeho ochranu instalačním výřezem.

SERVIS

Po připojení externích signálů a přepnutí napájení je modul SM3 připraven k práci. Rozsvícená zelená dioda signalizuje provoz modulu. Zelená dioda (RxD) signalizuje dotazování modulu, avšak žlutá dioda (TxD) modul odpovídá. Při přenosu dat by měly diody cyklicky svítit, a to jak přes rozhraní RS-232, tak i RS-485. Signál „+“ (svorka 3) je výstup 5 V s přípustnou zátěží 50 mA. Lze jej použít pro napájení externích obvodů.
Všechny parametry modulu lze programovat pomocí RS-232 nebo RS-485. Port RS-232 má konstantní přenosové parametry v souladu s technickými údaji, což umožňuje spojení s modulem i při neznámých naprogramovaných parametrech digitálního výstupu RS-485 (adresa, režim, rychlost).
Standard RS-485 umožňuje přímé připojení k 32 zařízením na jedné sériové lince dlouhé 1200 m. Pro připojení většího počtu zařízení je nutné použít další zprostředkující oddělovací zařízení (např. převodník/opakovač PD51). Způsob připojení rozhraní je uveden v uživatelské příručce modulu (obr. 5). Pro dosažení správného přenosu je nutné propojit linky A a B paralelně s jejich ekvivalenty v jiných zařízeních. Připojení by mělo být provedeno stíněným vodičem. Stínění musí být připojeno k ochranné svorce v jednom bodě. Vedení GND slouží k dodatečné ochraně vedení rozhraní při dlouhých spojích. Je nutné jej připojit k ochranné svorce (to není nutné pro správnou funkci rozhraní).
Pro spojení s PC počítačem přes port RS-485 je nezbytný převodník rozhraní RS-232/RS-485 (např. převodník PD51) nebo karta RS-485. Označení přenosových linek pro kartu v počítači PC závisí na výrobci karty. Pro realizaci připojení přes port RS-232 postačuje kabel přidaný k modulu. Způsob připojení obou portů (RS-232 a RS-485) je znázorněn na obr.5.
Modul lze připojit k Master zařízení pouze přes jeden port rozhraní. V případě současného připojení obou portů bude modul správně fungovat s portem RS-232.
5.1. Popis implementace protokolu MODBUS
Přenosový protokol popisuje způsoby výměny informací mezi zařízeními přes sériové rozhraní.
V modulu je implementován protokol MODBUS v souladu se specifikací PI-MBUS-300 Rev G firmy Modicon.
Sada parametrů sériového rozhraní modulů v protokolu MODBUS:
– adresa modulu: 1…247
- přenosová rychlost: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– provozní režim: ASCII, RTU
– informační jednotka: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8, 1N8
– maximální doba odezvy: 300 ms
Konfigurace parametrů sériového rozhraní je popsána v další části této uživatelské příručky. Spočívá ve zúčtování přenosové rychlosti (parametr Rate), adresy zařízení (parametr Adresa) a typu informační jednotky (parametr Mode).
V případě připojení modulu k počítači kabelem RS-232 modul automaticky nastaví parametry přenosu na hodnoty:
Přenosová rychlost: 9600 b/s
Provozní režim: RTU 8N1
Adresa: 1
Poznámka: Každý modul připojený ke komunikační síti musí:

• mít jedinečnou adresu odlišnou od adres ostatních zařízení připojených v síti,
• mají stejnou přenosovou rychlost a typ informační jednotky,
• přenos příkazu s adresou „0“ je identifikován jako režim vysílání (přenos do mnoha zařízení).

5.2. Popis funkcí protokolu MODBUS
V modulu SM3 byly implementovány následující funkce protokolu MODBUS:
Popis funkcí protokolu MODBUS
Tabulka 2

Kód	Význam
03 (03 h)	Čtení n-registrů
04 (04 h)	Čtení n-vstupních registrů
06 (06 h)	Zápis jednoho registru
16 (10 h)	Zápis n-registrů
17 (11 h)	Identifikace podřízeného zařízení

Čtení n-registrů (kód 03h)
Funkce není dostupná v režimu vysílání dat.
Exampten: Čtení 2 registrů počínaje registrem s adresou 1DBDh (7613):
Žádost:

Adresa zařízení	Funkce	Rejstřík adresa Ahoj	Rejstřík adresa Lo	Počet registruje Ahoj	Počet registrů Lo	Kontrolní součet CRC
01	03	1D	BD	00	02	52

Odpověď:

Adresa zařízení	Funkce	Počet bajtů	Hodnota z registru 1DBD (7613)				Hodnota z registru 1DBE (7614)				Kontrolní součet CRC
01	03	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	42 8B

Čtení n-vstupních registrů (kód 04h)
Funkce nepřístupná v režimu vysílání dat.
Exampten: čtení jednoho registru s adresou 0FA3h (4003) začínající od registru s 1DBDh (7613).
Žádost:

Adresa zařízení	Funkce	Rejstřík adresa Ahoj	Rejstřík adresa Lo	Počet registruje Ahoj	Počet registrů Lo	Kontrolní součet CRC
01	04	0F	A3	00	01	C2 FC

Odpověď:

Adresa zařízení	Funkce	Počet bajtů	Hodnota z registr 0FA3 (4003)		Kontrolní součet CRC
01	04	02	00	01	78 F0

Zápis hodnoty do registru (kód 06h)
Funkce je dostupná v režimu vysílání.
Exampten: Zápis registru s adresou 1DBDh (7613).
Žádost:

Adresa zařízení	Funkce	Registrovat adresu Ahoj	Registrační adresa Lo	Hodnota z registru 1DBD (7613)				Kontrolní součet CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 našeho letopočtu

Odpověď:

Adresa zařízení	Funkce	Rejstřík adresa Ahoj	Registrovat adresu Lo	Hodnota z registru 1DBD (7613)				Kontrolní součet CRC
01	06	1D	BD	3F	80	00	00	85 našeho letopočtu

Napište do n-registrů (kód 10h)
Funkce je dostupná v režimu vysílání.
Exampten: Zapište 2 registry začínající od registru s 1DBDh (7613) ad-
Žádost:

Zařízení adresa	Funkce	Rejstřík adresa		Počet registrů		Počet bajtů	Hodnota z registru 1DBD (7613)				Hodnota z zaregistrovat 1DBE (7614)				Kontrola- součet CRC
		Hi	Lo	Hi	Lo
01	10	1D	BD	00	02	08	3F	80	00	00	40	00	00	00	03

Odpověď:

Adresa zařízení	Funkce	Rejstřík adresa Ahoj	Rejstřík adresa Lo	Počet registruje Ahoj	Počet registrů Lo	Kontrolní součet (CRC)
01	10	1D	BD	00	02	D7 80

Hlášení identifikující zařízení (kód 11h)
Žádost:

Adresa zařízení	Funkce	kontrolní součet (CRC)
01	11	C0 2C

Odpověď:

Adresa zařízení	Funkce	Počet bajtů	Identifikátor zařízení	Stav zařízení	Číslo verze softwaru	Kontrolní součet
01	11	06	8C	FF	3F 80 00 00	A6 F3

Adresa zařízení – 01
Funkce – č. funkce: 0x11;
Počet bajtů – 0x06
Identifikátor zařízení – 0x8B
Stav zařízení – 0xFF
Verze softwaru č – verze implementovaná v modulu: 1.00
XXXX – 4bajtová proměnná typu float
Kontrolní součet – 2 bajty v případě práce v režimu RTU
– 1 bajt v případě práce v režimu ASCII
5.3. Mapa registrů modulů
Registrovat mapu modulu SM3

Adresát rozsah	Hodnota typ	Popis
4000-4100	int, float (16 bitů)	Hodnota je umístěna v 16bitových registrech. Registry jsou pouze pro čtení.
4200-4300	int (16 bitů)	Hodnota je umístěna v 16bitových registrech. Obsah registru odpovídá obsahu 32bitového registru z oblasti 7600. Registry lze číst a zapisovat.
7500-7600	float (32 bitů)	Hodnota je umístěna do 32bitového registru. Registry jsou pouze pro čtení.
7600-7700	float (32 bitů)	Hodnota je umístěna do 32bitového registru. Registry lze číst a zapisovat.

5.4. Sada registrů modulů
Sada registrů pro čtení modulu SM3.

Hodnota je umístěna v 16bitových registrech	Jméno	Rozsah	Typ registrace	Název množství
4000	Identifikátor	–	int	Neustálá identifikace zařízení (0x8B)
4001	Stav 1		int	Status1 je registr popisující aktuální stavy logických vstupů
4002	Stav 2	–	int	Status2 je registr popisující aktuální parametry přenosu.
4003	W1	0…1	int	Hodnota načteného stavu vstupu 1
4004	W2	0…1	int	Hodnota načteného stavu vstupu 2
4005	WMG1_H	–	dlouho	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4006	WMG1_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.
4007	WMP1_H	–	dlouho	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4008	WMP1_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.
4009	WMG2_H	–	dlouho	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4010	WMG2_L			Výsledek získaný operací dělení hlavního čitatele a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – spodní slovo.

4011	WMP2_H	–	dlouho	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4012	WMP2_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.
4013	WG1_H	0…999999	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4014	WG1_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.
4015	WP1_H	0…999999	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4016	WP1_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 1 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.
4017	WG2_H	0…999999	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4018	WG2_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.
4019	WP2_H	0…999999	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – vyšší slovo.
4020	WP2_L			Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního čítače a hodnoty váhy pro vstup 2 (registr počítá miliony z celého výsledku) – nižší slovo.

4021	LG1_H	0… (2 32 – 1)	dlouho	Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 1 (vyšší slovo)
4022	LG1_L			Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 1 (spodní slovo)
4023	LP1_H	0… (2 32 – 1)	dlouho	Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 1 (vyšší slovo)
4024	LP1_L			Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 1 (spodní slovo)
4025	LG2_H	0… (2 32 – 1)	dlouho	Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 2 (vyšší slovo)
4026	LG2_L			Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 2 (spodní slovo)
4027	LP2_H	0… (2 32 – 1)	dlouho	Hodnota pomocného čítače impulsů pro vstup 2 (vyšší slovo)
4028	LP2_L			Hodnota pomocného čítače impulsů pro vstup 2 (spodní slovo)
4029	Stav3	–	int	Chybový stav zařízení
4030	Resetovat	0… (2 16 – 1)	int	Počítadlo počtu výpadků napájení zařízení

Sada registrů pro čtení modulu SM3 (adresy 75xx)

Jméno		Rozsah	Typ registrace	Název množství
Hodnota i registruje
7500	Identifikátor	–	plovák	Neustálá identifikace zařízení (0x8B)
7501	Stav 1	–	plovák	Stav 1 je registr popisující aktuální stavy logického vstupu
7502	Stav 2	–	plovák	Stav 2 je registr popisující aktuální parametry přenosu
7503	W1	0…1	plovák	Hodnota načteného stavu vstupu 1
7504	W2	0…1	plovák	Hodnota načteného stavu vstupu 2
7505	WG1	0… (2 16 – 1)	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního počítadla a hodnoty hmotnosti pro vstup 1
7506	WP1	–	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení pomocného počítadla a hodnoty hmotnosti pro vstup 1
7507	WG2	–	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení hlavního počítadla a hodnoty hmotnosti pro vstup 2
7508	WP2	–	plovák	Výsledek získaný provedením operace dělení pomocného počítadla a hodnoty hmotnosti pro vstup 2
7509	LG1	0… (2 32 – 1)	plovák	Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 1
7510	LP1	0… (2 32 – 1)	plovák	Hodnota pomocného čítače impulsů pro vstup 1
7511	LP2	0… (2 32 – 1)	plovák	Hodnota hlavního čítače impulsů pro vstup 2
7512	LP2	0… (2 32 – 1)	plovák	Hodnota pomocného čítače impulsů pro vstup 2
7513	Stav3		plovák	Stav chyb zařízení
7514	Resetovat	0… (2 16 – 1)	plovák	Počítadlo počtu výpadků napájení zařízení

Popis stavového registru 1

Bit-15…2 Nepoužito Stav 0
Bit-1 Stav vstupu IN2
0 – otevřený nebo neaktivní stav,
1 – zkratovaný nebo aktivní stav
Bit-0 Stav vstupu IN1
0 – otevřený nebo neaktivní stav,
1 – zkratovaný nebo aktivní stav
Popis stavového registru 2Bit-15…6 Nepoužito Stav 0
Bit-5…3 Provozní režim a informační jednotka
000 – rozhraní vypnuto
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Přenosová rychlost
000 – 2400 bit/s
001 – 4800 bit/s
010 – 9600 bit/s
011 – 19200 bit/s
100 – 38400 bit/s
Popis stavového registru 3Bit-1…0 Chyba paměti FRAM – Hlavní čítač 1
00 – nedostatek chyb
01 – chyba zápisu/čtení z paměťového prostoru 1
10 – chyba zápisu/čtení z paměťových prostorů 1 a 2
11 – chyba zápisu/čtení všech paměťových bloků (ztráta hodnoty čítače)
Bit-5…4 Chyba paměti FRAM – pomocný čítač 1
00 – nedostatek chyb
01 – chyba zápisu/čtení z 1. paměťového prostoru
10 – chyba zápisu/čtení z 1. a 2. paměťového prostoru
11 – chyba zápisu/čtení všech paměťových bloků (ztráta hodnoty čítače)
Bit-9…8 Chyba paměti FRAM – Hlavní čítač 2
00 – nedostatek chyb
01 – chyba zápisu/čtení z 1. paměťového prostoru
10 – chyba zápisu/čtení z 1. a 2. paměťového prostoru 1 a 2
11 – chyba zápisu/čtení všech paměťových bloků (ztráta hodnoty čítače)
Bit-13…12 Chyba paměti FRAM – pomocný čítač 2
00 – nedostatek chyb
01 – chyba zápisu/čtení z 1. paměťového prostoru
10 – chyba zápisu/čtení z 1. a 2. paměťového prostoru
11 – chyba zápisu/čtení všech paměťových bloků (ztráta hodnoty čítače)
Bit-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 nepoužito Stav 0
Sada registrů pro čtení a zápis modulu SM3 (adresy 76xx)
Tabulka 6

Hodnota typu float je umístěna v 32bitových registrech.	Hodnota typu int je umístěna v 16bitových registrech.	Rozsah	Jméno	Název množství
7600	4200	–	Identifikátor	Identifikátor (0x8B)
7601	4201	0…4	Přenosová rychlost	Přenosová rychlost rozhraní RS 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s
7602	4202	0…7	Režim	Pracovní režim rozhraní RS 0 – Rozhraní vypnuto 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1
7603	4203	0…247	Adresa	Adresa zařízení na sběrnici Modbus
7604	4204	0…1	Použít	Přijímání změn pro registry 7601-7603 0 – nedostatek akceptace 1 – přijetí změn

7605	4205	0…1	Pracovní režim	Pracovní režim zařízení: 0 – logický vstup 1 – čítačové vstupy
7606	4206	0…11	Návod	Registr pokynů: 1 – vymazání pomocného čítače pro vstup 1 2 – vymazání pomocného čítače pro vstup 2 3 – vymazání hlavního čítače pro vstup 1 (pouze u RS-232) 4 – vymazání hlavního čítače pro vstup 2 (pouze u RS-232) 5 – mazání pomocných čítačů 6 – vymazání hlavních čítačů (pouze s RS232) 7 – zápis výchozích dat do registrů 7605 – 7613 a 4205 – 4211 (pouze s RS232) 8 – zápis výchozích dat do registrů 7601 – 7613 a 4201 – 4211 (pouze s RS232) 9 – reset zařízení 10 – mazání registrů chybových stavů 11 – vymazání registrů resetovaných čísel
7607	4207	0…3	Aktivní stav	Aktivní stav pro vstupy zařízení: 0x00 – aktivní stav „0“ pro IN1, aktivní stav „0“ pro IN2 0x01 – aktivní stav „1“ pro IN1, aktivní stav „0“ pro IN2 0x02 – aktivní stav „0“ pro IN1, aktivní stav „1“ pro IN2 0x03 – aktivní stav „1“ pro IN1, aktivní stav „1“ pro IN2
7608	4208	1…10000	Čas pro aktivní úroveň 1	Doba trvání vysoké úrovně pro 1 impuls pro vstup 1 – (0.5 – 500 ms)
7609	4209	1…100000	Čas pro neaktivní úroveň 1	Doba trvání nízké úrovně pro 1 impuls pro vstup 1 – (0.5 – 500 ms)

7610	4210	1…10000	Čas pro aktivní úroveň 2	Doba trvání vysoké úrovně pro 1 impuls pro vstup 2 – (0.5 – 500 ms)
7611	4211	1…10000	Čas pro neaktivní úroveň 2	Doba trvání nízké úrovně pro 1 impuls pro vstup 2 – (0.5 – 500 ms)
7612		0.005…1000000	Hmotnost 1	Hodnota hmotnosti pro vstup 1
7613		0.005…1000000	Hmotnost 2	Hodnota hmotnosti pro vstup 2
7614	4212	–	Kód	Kód aktivující změny v registrech 7605 – 7613 (4206 – 4211), kód – 112

ČÍTAČE IMPULZŮ

Každý z impulsních vstupů převodníku je vybaven dvěma nezávislými 32bitovými čítači – hlavním a pomocným čítačem impulsů. Maximální stav čítačů je 4.294.967.295 (2?? – 1) impulsů.
Zvýšení čítačů o jedničku následuje současně v okamžiku detekce aktivního stavu vhodně dlouhého trvání na impulsním vstupu a stavu opačného k aktivnímu stavu přiměřeně dlouhého trvání.
6.1. Hlavní pult
Hlavní čítač lze vyčíst pomocí programovací linky RJ nebo rozhraní RS485, ale vymazat pouze pomocí programovací linky zápisem vhodné hodnoty do registru instrukcí (viz tabulka 6). Během čtení se obsah staršího a mladšího slova registru čítače ukládá a nemění se až do konce výměny datových rámců. Tento mechanismus zajišťuje bezpečné čtení jak celého 32bitového registru, tak jeho 16bitové části.
Výskyt přetečení hlavního čítače nezpůsobí zastavení počítání impulsů.
Stav čítače je zapsán do energeticky nezávislé paměti.
Zapisuje se také kontrolní součet CRC vypočítaný z obsahu čítače.
Po přepnutí napájení převodník reprodukuje stav čítače ze zapsaných dat a kontroluje součet CRC. V případě neshody v registru chyb se nastaví příslušné označení chyby (viz popis Status 3).
Registry hlavních čítačů jsou umístěny pod adresami 4021 -4022 pro vstup 1 a 4025 - 4026 pro vstup 2.
6.2. Pomocné počítadlo
Pomocné počítadlo plní roli uživatelského počítadla, které lze kdykoliv vymazat jak programovací linkou RJ, tak z aplikační úrovně rozhraním RS-485.
To se provádí zápisem vhodné hodnoty do instrukčního registru (viz tabulka 6).
Mechanismus odečítání je podobný popsanému v případě hlavního čítače.
Pomocné počítadlo se po jeho přetečení automaticky vynuluje.
Egistry pomocných čítačů jsou umístěny pod adresami 4023 – 4024 pro vstup 1 a 4027 – 4028 pro vstup 2.

KONFIGURACE IMPULZNÍCH VSTUPŮ

Konfigurace parametrů zařízení v registrech 7606 – 7613 (4206 – 4211) je možná po předchozím zápisu hodnoty 112 do registru 7614 (4212).
Zápis hodnoty 1 do registru 7605 (4205) způsobí aktivaci impulsních vstupů a všech konfiguračních funkcí souvisejících s aktivním pracovním režimem. Pro každý impulsní vstup je možné naprogramovat následující parametry: voltage úroveň na vstupu pro aktivní stav a minimální trvání tohoto stavu a opačného stavu k aktivnímu stavu. Navíc je možné každému vstupu přiřadit hodnoty hmotnosti impulsu.
7.1 Aktivní stav
Možné nastavení aktivního stavu je zkrat (vysoký stav na vstupu) nebo vstup otevřený (nízký stav na vstupu). Nastavení pro oba vstupy je v registrech 7607, 4007 adres a jeho hodnota má následující význam:
Aktivní stavy vstupů
Tabulka 7.

Rejstřík hodnota	Aktivní stav pro vstup 2	Aktivní stav pro vstup 1
0	Nízký stav	Nízký stav
1	Nízký stav	Vysoký stav
2	Vysoký stav	Nízký stav
3	Vysoký stav	Vysoký stav

Stav impulsních vstupů s přihlédnutím ke konfiguraci pomocí registru 7607 (4007) je přístupný ve stavovém registru převodníku nebo v registrech 7503, 7504 nebo 4003, 4004.
7.2. Trvání aktivního stavu
Definice minimální doby trvání aktivního stavu na vstupu umožňuje filtraci rušení, které se může objevit na signalizačních linkách a počítání impulsů s pouze vhodnou dobou trvání. Minimální trvání aktivního stavu se nastavuje v rozsahu od 0.5 do 500 milisekund v registrech s adresou 7608 (aktivní stav), 7609 (opačný stav) pro vstup 1 a s adresou 7610 (aktivní stav), 7611 (opačný stav) pro vstup 2.
Kratší impulsy z hodnoty nastavené v registrech nebudou započítány.
Impulsní vstupy jsou sampvedeno v intervalech 0.5 milisekundy.
7.3. Vstupní hmotnost
Uživatel má možnost definovat hodnotu hmotnosti impulsu (registr
7612, 7613). Výsledek se určí následujícím způsobem:
ResultMeasurement_Y = CounterValue_X/WeightValue_X
ResultMeasurement_Y – Výsledek měření pro příslušný vstup a zvolené počítadlo
CounterValue_X – Hodnota čítače příslušného vstupu a zvoleného čítače CounterWeight_X
– Hodnota hmotnosti pro příslušný vstup.
Zjištěná hodnota je zpřístupněna v 16bitových registrech v rozsahu 4005-4012, dle tabulky 4 a v jednotlivých registrech typu float v rozsahu 7505 – 7508, dle tabulky 5. Způsob stanovení hodnot hl. výsledek čítače pro vstup 1 přes čtení registrů v rozsahu 4005 – 4012 je uveden níže.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (dlouhý) (WMG1_H, WMG1_L) + (plovoucí) (WG1_H, WG1_L)
ResultMeasurement_1
– Výsledek zohledňující hmotnost pro vstup 1 a hlavní počítadlo.
(long)(WMG1_H, WMG1_L) – Vyšší slovo výsledku „ResultMeasurement_1“
Proměnná typu float složená ze dvou 16bitových registrů: WMG1_H a WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Spodní slovo výsledku, „ResultMeasurement_1“
Proměnná typu float složená ze dvou 16bitových registrů: WG1_H a WG1_L.
Zbývající výsledky pro vstup 2 a pomocné čítače jsou určeny podobně jako ve výše uvedeném příkladuample.
7.4. Výchozí parametry
Zařízení se po provedení instrukce 7 (viz tabulka č. 5) nastaví na výchozí parametry níže:

• Pracovní režim - 0
• Aktivovaný stav – 3
• Doba pro aktivní úroveň 1 – 5 ms
• Doba pro neaktivní úroveň 1 – 5 ms
• Doba pro aktivní úroveň 2 – 5 ms
• Doba pro neaktivní úroveň 2 – 5 ms
• Váha 1-1
• Váha 2-1

Po provedení instrukce 8 (viz tabulka č. 5) zařízení nastaví další výchozí parametry, jak je uvedeno níže:

• Přenosová rychlost RS – 9600 b/s
• RS režim – 8N1
• Adresa - 1

TECHNICKÉ ÚDAJE

Logické vstupy: Zdroj signálu – potenciální signál: – logické úrovně: 0 logické: 0… 3 V
1 logika: 3,5…24 V
Zdroj signálu – bez potenciálního signálu:
– logické úrovně: 0 logická – otevřený vstup
1 logika – zkratovaný vstup
zkratová odolnost kontaktu bez potenciálu ≤ 10 kΩ
rozpínací odpor kontaktu bez potenciálu ≥ 40 kΩ
Parametry počítadla:
– minimální doba impulsu (pro vysoký stav): 0.5 ms
– minimální doba impulsu (pro nízký stav): 0.5 ms
– maximální frekvence: 800 Hz
Údaje o přenosu:
a) Rozhraní RS-485: přenosový protokol: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 přenosová rychlost
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s adresa…………. 1…247
b) Rozhraní RS-232:
přenosový protokol MODBUS RTU 8N1 přenosová rychlost 9600 adresa 1
Příkon modulu≤ 1.5 A
Jmenovité provozní podmínky:
– zásoba objtage: 20…24…40 V AC/DC nebo nebo 85…230…253 V AC/DC
– zásoba objtage frekvence- 40…50/60…440 Hz
– okolní teplota- 0…23…55°C
– relativní vlhkost – < 95 % (nepřípustná kondenzace)
– vnější magnetické pole- < 400 A/m
– pracovní poloha- libovolná
Podmínky skladování a manipulace:
– okolní teplota – 20… 70°C
– relativní vlhkost < 95 % (nepřípustná kondenzace)
– přípustné sinusové vibrace: 10…150 Hz
- frekvence:
– posunutí ampšířka 0.55 mm
Zajištěné stupně ochrany:
– ze strany předního krytu: IP 40
– ze strany svorky: IP 40
Celkové rozměry: 22.5 x 120 x 100 mm
Hmotnost: < 0.25 kg
Pouzdro: přizpůsobeno k montáži na kolejnici
Elektromagnetická kompatibilita:
– odolnost proti hluku EN 61000-6-2
– emise hluku EN 61000-6-4
Bezpečnostní požadavky dle podle EN 61010-1:
– kategorie instalace III
– stupeň znečištění 2
Maximální fázově-zemní objtage:
– pro napájecí obvody: 300 V
– pro ostatní obvody: 50 V

NEŽ BUDE PROHLÁŠENA ŠKODA

PŘÍZNAKY	POSTUP	POZNÁMKY
1. Zelená dioda modulu nesvítí.	Zkontrolujte připojení síťového kabelu.
2. Modul nenavazuje komunikaci s nadřízeným zařízením přes port RS-232.	Zkontrolujte, zda je kabel zapojen do příslušné zásuvky v modulu. Zkontrolujte, zda je hlavní zařízení nastaveno na přenosovou rychlost 9600, režim 8N1, adresa 1.	(RS-232 má konstantní přenosové parametry)
Chybějící přenosová signalizace na RxD a
TxD diody.
3. Modul nenavazuje komunikaci s nadřízeným zařízením přes port RS-485. Chybějící signalizace přenosu komunikace na diodách RxD a TxD.	Zkontrolujte, zda je kabel zapojen do příslušné zásuvky v modulu. Zkontrolujte, zda je hlavní zařízení nastaveno na stejné přenosové parametry jako modul (přenosová rychlost, režim, adresa) V případě nutnosti změny přenosových parametrů, kdy nelze navázat komunikaci přes RS-485, je nutné použít port RS-232, který má konstantní přenosové parametry (v případě dalších problémů viz bod 2). Po změně parametrů RS-485 na požadované lze přejít na port RS-885.

OBJEDNÁVKOVÉ KÓDY

Tabulka 6* Číslo kódu je stanoveno výrobcem EXAMPLE OF ORDER
Při objednávání respektujte následující kódová čísla.
Kód: SM3 – 1 00 7 znamená:
SM3 – 2kanálový modul binárních vstupů,
1 – zásoba svtage : 85…230…253 Vs./ss
00 – standardní verze.
7 – s extra certifikátem kontroly kvality.

LUMEL SA
ul. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Polsko
tel.: +48 68 45 75 100, fax +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Technická podpora:
tel.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
e-mail: export@lumel.com.pl
Exportní oddělení:
tel.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
e-mail: export@lumel.com.pl
Kalibrace a atestace:
e-mail: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21
60-006-00-00371

Dokumenty / zdroje

LUMEL SM3 2 kanálový modul logických nebo čítačových vstupů [pdfUživatelská příručka SM3 2 kanálový modul logických nebo čítačových vstupů, SM3, 2 kanálový modul logických nebo čítačových vstupů, logické nebo čítačové vstupy

Reference

• Uživatelská příručka