2-КАНАЛЕН МОДУЛ
На ЛОГИКА ИЛИ БРОЯЧ ВХОДОВЕ
SM3
ПРИЛОЖЕНИЕ
Модул логически входове
SM3 модулът от два логически входа е предназначен да събира логическите състояния на логическите входове и да ги прави достъпни за компютърно базирани индустриални системи, работещи на базата на RS-485 интерфейс.
Модулът разполага с 2 логически входа и RS-485 интерфейс с MODBUS RTU и ASCII протоколи за предаване.
Портовете RS-485 и RS-232 са галванично изолирани от входните сигнали и захранването.
Програмирането на модула е възможно чрез порт RS-485 или RS-232.
В комплекта модул SM3 има свързващ кабел за връзка с PC компютър (RS-232).
Параметри на модула:
– два логически входа,
– Комуникационен интерфейс RS-485 с протоколи за предаване MODBUS RTU и ASCII за работа в компютърно базирани системи с оптична сигнализация за предаване на базата на LED диоди,
– конфигурируема скорост на предаване: 2400, 4800, 9600, 19299, 38400 bit/s.
Модул като преобразувател на импулси.
Модулът SM3, работещ като преобразувател на импулси, е предназначен да добавя към компютърни системи измервателни устройства, оборудвани с импулсни входове, напр. измервателни уреди за ватчас, топломери, газове, преобразуватели на потока.
След това конверторът SM3 позволява дистанционно отчитане на състоянието на брояча в автоматизирани счетоводни системи. Конверторът има 2 импулсни входа и RS-485 интерфейс с протоколи за предаване MODBUS RTU и ASCII, което позволява приложението му в компютърни системи с Wizcon, Fix, In Touch, Genesis 32 (Iconics) и други програми за визуализация.
Параметри на конвертора:
- два импулсни входа, независимо конфигурирани:
– програмируемо активно състояние на входовете (високо ниво или ниско ниво на входния обtagд),
– програмируем филтър за входни импулси с ниво на определена продължителност (поотделно за високо и ниско ниво),
– броене на импулси до стойност 4.294.967.295 и със защита срещу изтриване от приложно ниво,
– допълнителни броячи на импулси с възможност за изтриване по всяко време,
– енергонезависими регистри, съхраняващи теглото на преброените импулси,
– 4 отделни регистъра, съдържащи резултата от деленията на брояча с тегловни стойности на преброените импулси, - RS-485 комуникационен интерфейс с MODBUS RTU и ASCII протоколи за предаване за работа в компютърни системи с оптично предаване на сигнализация на LED диоди,
- конфигурируема скорост на предаване: 2400, 4800, 9600, 19200, 134800 bit/s,
- интерфейс за програмиране на челната плоча тип RJ (TTL нива),
- няколко начина за конфигуриране на параметрите на предаване:
– програмиран – чрез интерфейса за програмиране RJ на челната плоча,
– програмиран – от приложно ниво, чрез RS-485 шина, - съхраняване на състоянието на брояча в енергонезависимата памет заедно с CRC контролната сума,
- преброяване на спадовете в доставките,
- откриване на аварийни състояния.
КОМПЛЕКТ МОДУЛИ
- SM3 модул ………………………………………. 1 бр
- ръководство за потребителя …………………………………….. 1 бр
- щепсел за отвор на RS-232 букса …………….. 1 бр
Когато разопаковате модула, моля, проверете комплектността на доставката и дали типът и кодът на версията на табелката с данни отговарят на поръчката.
Фиг. 1 View на модула SM3
ОСНОВНИ ИЗИСКВАНИЯ ЗА БЕЗОПАСНОСТ, БЕЗОПАСНОСТ ПРИ ЕКСПЛОАТАЦИЯ
Символите в това сервизно ръководство означават:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Предупреждение за потенциални, опасни ситуации. Особено важно. Човек трябва да се запознае с това, преди да свържете модула. Неспазването на забележките, отбелязани с тези символи, може да доведе до сериозни наранявания на персонала и повреда на инструмента.
ВНИМАНИЕ!
Обозначава обща полезна бележка. Ако го спазвате, работата с модула се улеснява. Това трябва да се има предвид, когато модулът работи несъвместимо с очакванията. Възможни последствия при пренебрегване!
В обхвата на сигурност модулът отговаря на изискванията на стандарт EN 61010 -1.
Забележки относно безопасността на оператора:
1. генерал
- Модулът SM3 е предназначен за монтиране на 35 mm шина.
- Неоторизирано премахване на необходимия корпус, неправилна употреба, неправилна инсталация или работа създава риск от нараняване на персонала или повреда на оборудването. За по-подробна информация, моля, прочетете ръководството за потребителя.
- Не свързвайте модула към мрежата чрез автотрансформатор.
- Всички операции, свързани с транспортиране, инсталиране и пускане в експлоатация, както и поддръжка, трябва да се извършват от квалифициран, квалифициран персонал и трябва да се спазват националните разпоредби за предотвратяване на инциденти.
- Съгласно тази основна информация за безопасност, квалифициран, квалифициран персонал са лица, които са запознати с инсталирането, монтажа, пускането в експлоатация и експлоатацията на продукта и които имат квалификация, необходима за тяхната професия.
- Гнездото RS-232 служи само за свързване на устройства (фиг. 5), работещи с протокола MODBUS. Поставете запушалка в гнездото на модула RS-232, ако гнездото не се използва.
2. Транспорт, складиране
- Моля, спазвайте указанията за транспорт, съхранение и подходящо боравене.
- Спазвайте климатичните условия, посочени в спецификациите.
3. Монтаж
- Модулът трябва да бъде инсталиран в съответствие с разпоредбите и инструкциите, дадени в това ръководство за потребителя.
- Осигурете правилно боравене и избягвайте механичен стрес.
- Не огъвайте никакви компоненти и не променяйте никакви изолационни разстояния.
- Не докосвайте никакви електронни компоненти и контакти.
- Инструментите може да съдържат електростатично чувствителни компоненти, които лесно могат да се повредят при неправилно боравене.
- Не повреждайте и не унищожавайте никакви електрически компоненти, тъй като това може да застраши вашето здраве!
4. Електрическа връзка
- Преди да включите инструмента, трябва да проверите правилността на връзката към мрежата.
- В случай на свързване на защитната клема с отделен проводник, не забравяйте да го свържете преди свързването на инструмента към електрическата мрежа.
- Когато работите с инструменти под напрежение, трябва да се спазват приложимите национални разпоредби за предотвратяване на злополуки.
- Електрическата инсталация трябва да се извърши съгласно съответните разпоредби (напречни сечения на кабели, предпазители, PE връзка). Допълнителна информация можете да получите от ръководството за потребителя.
- Документацията съдържа информация за монтаж в съответствие с EMC (екраниране, заземяване, филтри и кабели). Тези бележки трябва да се спазват за всички продукти, маркирани със CE.
- Производителят на измервателната система или инсталираните устройства е отговорен за спазването на изискваните гранични стойности, изисквани от законодателството за ЕМС.
5. Операция
- Измервателните системи, включително модулите SM3, трябва да бъдат оборудвани със защитни устройства съгласно съответния стандарт и разпоредби за предотвратяване на аварии.
- След като инструментът бъде изключен от захранващия обtage, компонентите под напрежение и захранващите връзки не трябва да се докосват веднага, защото кондензаторите могат да се заредят.
- Корпусът трябва да бъде затворен по време на работа.
6. Поддръжка и сервизиране
- Моля, спазвайте документацията на производителя.
- Прочетете всички специфични за продукта бележки за безопасност и приложение в това ръководство за потребителя.
- Преди да извадите корпуса на инструмента, трябва да изключите захранването.
Отстраняването на корпуса на инструмента по време на гаранционния договор може да доведе до неговото анулиране.
ИНСТАЛАЦИЯ
4.1. Фиксиране на модула
Модулът е проектиран да бъде фиксиран върху 35 mm шина (EN 60715). Корпусът на модула е изработен от самозагасваща пластмаса.
Габаритни размери на корпуса: 22.5 x 120 x 100 mm. Трябва да се свържат външни проводници с напречно сечение 2.5 mm² (от страната на захранването) и 1.5 mm² (от страната на входния сигнал).
4.2. Описание на терминала
Трябва да свържете захранването и външните сигнали в съответствие с фиг. 3, 4 и 5. Подробните изводи са описани в таблица 1.
ЗАБЕЛЕЖКА: Трябва да се обърне специално внимание на правилното свързване на външни сигнали (виж таблица 1).
На предната плоча има три диода:
- зелен – когато свети, сигнализира за включено захранване,
- зелен (RxD) – сигнализира за приемане на данни от модула,
- жълт (TxD) – сигнализира за предаване на данни от модула.
Описание на изводите на модула SM3
Таблица 1
|
Терминалnr |
Описание на терминала |
| 1 | GND линия на логически входове |
| 2 | Линия IN1 – логически вход №1 |
| 3 | 5 V постоянен ток |
| 4 | Линия IN2 – логически вход №2 |
| 5 | GND линия на интерфейса RS-485 |
| 6, 7 | Линии, захранващи модула |
| 8 | Линия на интерфейса RS-485 с оптоизолация |
| 9 | B линия на интерфейса RS-485 с оптоизолация |
Примерен начин за свързване на логически вход е представен по-долу
ЗАБЕЛЕЖКА:
Като се имат предвид електромагнитните смущения, трябва да се използват екранирани проводници за свързване на логически входни сигнали и RS-485 интерфейсни сигнали. Екранът трябва да бъде свързан към защитната клема в една точка. Захранването трябва да бъде свързано с двужилен кабел с подходящ диаметър на проводника, осигуряващ защитата му чрез инсталационен прекъсвач.
СЕРВИЗ
След свързване на външни сигнали и превключване на захранването модулът SM3 е готов за работа. Светещият зелен диод сигнализира за работата на модула. Зеленият диод (RxD) сигнализира запитването на модула, но жълтият диод (TxD) отговаря на модула. Диодите трябва да светят циклично по време на предаване на данни, както през интерфейса RS-232, така и през RS-485. Сигнал „+” (клема 3) е изход 5 V с допустим товар 50 mA. Може да се използва за захранване на външни вериги.
Всички параметри на модула могат да бъдат програмирани чрез RS-232 или RS-485. Портът RS-232 има постоянни параметри на предаване в съответствие с техническите данни, което позволява връзка с модула, дори когато програмираните параметри на цифровия изход RS-485 са неизвестни (адрес, режим, скорост).
Стандартът RS-485 позволява директна връзка към 32 устройства в една серийна връзка с дължина 1200 m. За свързване на по-голям брой устройства е необходимо да се използват допълнителни междинни разделящи устройства (напр. конвертор/повторител PD51). Начинът за свързване на интерфейса е даден в ръководството за потребителя на модула (фиг. 5). За да се получи правилно предаване, е необходимо да се свържат линии A и B паралелно с техните еквиваленти в други устройства. Връзката трябва да се извърши чрез екраниран проводник. Екранът трябва да бъде свързан към защитната клема в една точка. GND линията служи за допълнителна защита на интерфейсната линия при дълги връзки. Трябва да го свържете към защитната клема (това не е необходимо за правилната работа на интерфейса).
За да получите връзка с компютъра през RS-485 порта, е необходим интерфейсен конвертор RS-232/RS-485 (например PD51 конвертор) или RS-485 карта. Маркирането на предавателните линии за картата в компютъра зависи от производителя на картата. За осъществяване на връзката през RS-232 порта е достатъчен добавеният към модула кабел. Начинът на свързване на двата порта (RS-232 и RS-485) е представен на фиг.5.
Модулът може да бъде свързан към Master устройството само чрез един интерфейсен порт. В случай на едновременно свързване на двата порта, модулът ще работи правилно с RS-232 порта.
5.1. Описание на реализацията на протокола MODBUS
Протоколът за предаване описва начините за обмен на информация между устройствата чрез серийния интерфейс.
В модула е внедрен протокол MODBUS в съответствие със спецификацията PI-MBUS-300 Rev G на фирма Modicon.
Набор от параметри на сериен интерфейс на модули в протокола MODBUS:
– адрес на модул: 1…247
– скорост на предаване: 2400, 4800, 19200, 38400 bit/s
– режим на работа: ASCII, RTU
– информационна единица: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1,
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
– максимално време за реакция: 300 ms
Конфигурирането на параметрите на серийния интерфейс е описано в следващата част на това ръководство за потребителя. Състои се от определянето на скоростта на предаване (параметър Rate), адреса на устройството (параметър Address) и вида на информационната единица (параметър Mode).
В случай на свързване на модула към компютъра чрез RS-232 кабел, модулът автоматично задава параметри на предаване на стойности:
Скорост на бод: 9600 b/s
Режим на работа: RTU 8N1
адрес: 1
Забележка: Всеки модул, свързан към комуникационната мрежа, трябва:
- имат уникален адрес, различен от адресите на други устройства, свързани в мрежата,
- имат идентична скорост на предаване и тип информационна единица,
- предаването на команда с адрес „0” се идентифицира като режим на разпръскване (предаване към много устройства).
5.2. Описание на функциите на протокола MODBUS
Следните функции на протокола MODBUS са внедрени в модула SM3:
Описание на функциите на протокола MODBUS
Таблица 2
| Код |
Значение |
| 03 (03 часа) | Четене на n-регистри |
| 04 (04 часа) | Четене на n-входни регистри |
| 06 (06 часа) | Записване на един регистър |
| 16 (10 часа) | Запис на n-регистри |
| 17 (11 часа) | Идентификация на подчинено устройство |
Четене на n-регистри (код 03h)
Функцията е недостъпна в режим на излъчване на данни.
Exampле: Четене на 2 регистъра, започващи от регистъра с адрес 1DBDh (7613):
Заявка:
| Адрес на устройството | функция | Регистрирайте се адрес Здравей |
Регистрирайте се адрес Lo |
Брой на регистрира Здравейте |
Брой на регистрира Lo |
Контролна сума CRC |
| 01 | 03 | 1D | BD | 00 | 02 | 52 43 |
отговор:
| Адрес на устройството | функция | Брой байтове | Стойност от регистър 1DBD (7613) | Стойност от регистър 1DBE (7614) | Контролна сума CRC | ||||||
| 01 | 03 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 42 8B |
Четене на n- входни регистри (код 04h)
Функцията е недостъпна в режим на излъчване на данни.
Exampле: четене на един регистър с адрес 0FA3h (4003), започващ от регистъра с 1DBDh (7613).
Заявка:
| Адрес на устройството | функция | Регистрирайте се адрес Здравей |
Регистрирайте се адрес Lo |
Брой на регистрира Здравейте |
Брой на регистрира Lo |
Контролна сума CRC |
| 01 | 04 | 0F | A3 | 00 | 01 | C2 FC |
отговор:
| Адрес на устройството | функция | Брой байтове | Стойност от регистър 0FA3 (4003) |
Контролна сума CRC | |
| 01 | 04 | 02 | 00 | 01 | 78 F0 |
Записване на стойността в регистъра (код 06h)
Функцията е достъпна в режим на излъчване.
Exampле: Записване на регистъра с адрес 1DBDh (7613).
Заявка:
| Адрес на устройството | функция | Регистрационен адрес Здравейте | Регистрационен адрес Lo | Стойност от регистър 1DBD (7613) | Контролна сума CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 АД |
отговор:
| Адрес на устройството | функция | Регистрирайте се адрес Здравей |
Адрес на регистрация Lo |
Стойност от регистър 1DBD (7613) | Контролна сума CRC | |||
| 01 | 06 | 1D | BD | 3F | 80 | 00 | 00 | 85 АД |
Пишете в n-регистри (код 10h)
Функцията е достъпна в режим на излъчване.
Exampле: Напишете 2 регистъра, започвайки от регистъра с 1DBDh (7613) ad-
Заявка:
| устройство адрес |
функция | Регистрирайте се адрес |
Брой на регистри |
Брой байтове | Стойност от регистъра 1DBD (7613) |
Стойност от регистър 1DBE (7614) |
проверка- сума CRC |
||||||||
| Hi | Lo | Hi | Lo | ||||||||||||
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | 08 | 3F | 80 | 00 | 00 | 40 | 00 | 00 | 00 | 03 09 |
отговор:
| Адрес на устройството | функция | Регистрирайте се адрес Здравей |
Регистрирайте се адрес Lo |
Брой на регистрира Здравейте |
Брой на регистрира Lo |
Контролна сума (CRC) |
| 01 | 10 | 1D | BD | 00 | 02 | D7 80 |
Доклад, идентифициращ устройството (код 11h)
Заявка:
| Адрес на устройството | функция | Контролна сума (CRC) |
| 01 | 11 | С0 2С |
отговор:
| Адрес на устройството | функция | Брой байтове | Идентификатор на устройството | Състояние на устройството | Номер на версията на софтуера | Контролна сума |
| 01 | 11 | 06 | 8C | FF | 3F 80 00 00 | A6 F3 |
Адрес на устройството – 01
Функция – функция No: 0x11;
Брой байтове – 0x06
Идентификатор на устройството – 0x8B
Състояние на устройството – 0xFF
Софтуерна версия No – версия, внедрена в модула: 1.00
XXXX – 4-байтова променлива от тип float
Контролна сума – 2 байта при работа в режим RTU
– 1 байт при работа в режим ASCII
5.3. Карта на модулните регистри
Карта на регистъра на модула SM3
| Адрес диапазон | Стойност тип | Описание |
| 4000-4100 | int, float (16 бита) | Стойността се поставя в 16-битови регистри. Регистрите са само за четене. |
| 4200-4300 | int (16 бита) | Стойността се поставя в 16-битови регистри. Съдържанието на регистъра съответства на 32-битовото съдържание на регистъра от областта 7600. Регистрите могат да се четат и записват. |
| 7500-7600 | float (32 бита) | Стойността се поставя в 32-битов регистър. Регистрите са само за четене. |
| 7600-7700 | float (32 бита) | Стойността се поставя в 32-битов регистър. Регистрите могат да се четат и записват. |
5.4. Комплект модулни регистри
Комплект регистри за четене на модул SM3.
| Стойността се поставя в 16-битови регистри | Име | Обхват | Тип регистър | Име на количеството |
| 4000 | Идентификатор | – | вътр | Постоянно идентифициране на устройството (0x8B) |
|
4001 |
Състояние 1 |
вътр |
Status1 е регистърът, описващ текущите състояния на логическите входове | |
| 4002 | Състояние 2 | – | вътр | Status2 е регистърът, описващ текущите параметри на предаване. |
| 4003 | W1 | 0… 1 XNUMX | вътр | Стойност на прочетеното състояние на входа 1 |
| 4004 | W2 | 0… 1 XNUMX | вътр | Стойност на прочетеното състояние на входа 2 |
| 4005 | WMG1_H |
– |
дълго |
Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4006 | WMG1_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. | ||
| 4007 | WMP1_H |
– |
дълго |
Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4008 | WMP1_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. | ||
| 4009 | WMG2_H |
– |
дълго |
Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4010 | WMG2_L | Резултат, получен чрез извършване на операция за деление на главния числител и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. |
| 4011 | WMP2_H |
– |
дълго |
Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4012 | WMP2_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. | ||
| 4013 | WG1_H | 0… 999999 XNUMX | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4014 | WG1_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. | ||
| 4015 | WP1_H | 0… 999999 XNUMX | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4016 | WP1_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 1 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. | ||
| 4017 | WG2_H | 0… 999999 XNUMX | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4018 | WG2_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. | ||
| 4019 | WP2_H | 0… 999999 XNUMX | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – старша дума. |
| 4020 | WP2_L | Резултат, получен чрез извършване на операция деление на главния брояч и стойността на теглото, за вход 2 (регистърът отчита броя на милионите на целия резултат) – долна дума. |
| 4021 | LG1_H | 0… (2 32 – 1) | дълго | Стойност на главния брояч на импулси за вход 1 (по-висока дума) |
| 4022 | LG1_L | Стойност на главния брояч на импулси за вход 1 (долна дума) | ||
| 4023 | LP1_H | 0… (2 32 – 1) | дълго | Стойност на главния брояч на импулси за вход 1 (по-висока дума) |
| 4024 | LP1_L | Стойност на главния брояч на импулси за вход 1 (долна дума) | ||
| 4025 | LG2_H | 0… (2 32 – 1) | дълго | Стойност на главния брояч на импулси за вход 2 (по-висока дума) |
| 4026 | LG2_L | Стойност на главния брояч на импулси за вход 2 (долна дума) | ||
| 4027 | LP2_H | 0… (2 32 – 1) | дълго | Стойност на допълнителния брояч на импулси за вход 2 (по-висока дума) |
| 4028 | LP2_L | Стойност на допълнителния брояч на импулси за вход 2 (долна дума) | ||
| 4029 | Статус3 | – | вътр | Състояние на грешка на устройството |
| 4030 | Нулиране | 0… (2 16 – 1) | вътр | Брояч на броя прекъсвания на захранването на устройството |
Набор от регистри за четене на модула SM3 (адреси 75xx)
| Име | Обхват | Тип регистър | Име на количеството | |
| Стойността i се регистрира | ||||
| 7500 | Идентификатор | – | плавам | Постоянно идентифициране на устройството (0x8B) |
| 7501 | Състояние 1 | – | плавам | Статус 1 е регистърът, описващ текущите състояния на логическия вход |
| 7502 | Състояние 2 | – | плавам | Статус 2 е регистърът, описващ текущите параметри на предаване |
| 7503 | W1 | 0… 1 XNUMX | плавам | Стойност на прочетеното състояние на входа 1 |
| 7504 | W2 | 0… 1 XNUMX | плавам | Стойност на прочетеното състояние на входа 2 |
| 7505 | WG1 | 0… (2 16 – 1) | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция за разделяне на главния брояч и стойността на теглото за вход 1 |
| 7506 | WP1 | – | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция за деление на допълнителния брояч и стойността на теглото за вход 1 |
| 7507 | WG2 | – | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция за разделяне на главния брояч и стойността на теглото за вход 2 |
| 7508 | WP2 | – | плавам | Резултат, получен чрез извършване на операция за деление на допълнителния брояч и стойността на теглото за вход 2 |
| 7509 | LG1 | 0… (2 32 – 1) | плавам | Стойност на главния брояч на импулси за вход 1 |
| 7510 | LP1 | 0… (2 32 – 1) | плавам | Стойност на допълнителния брояч на импулси за вход 1 |
| 7511 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | плавам | Стойност на главния брояч на импулси за вход 2 |
| 7512 | LP2 | 0… (2 32 – 1) | плавам | Стойност на допълнителния брояч на импулси за вход 2 |
| 7513 | Статус3 | плавам | Състояние на грешките на устройството | |
| 7514 | Нулиране | 0… (2 16 – 1) | плавам | Брояч на броя прекъсвания на захранването на устройството |
Описание на регистъра на състоянието 1
Бит-15…2 Не се използва Състояние 0
Бит-1 Състояние на входа IN2
0 – отворено или неактивно състояние,
1 – късо съединение или активно състояние
Бит-0 Състояние на входа IN1
0 – отворено или неактивно състояние,
1 – късо съединение или активно състояние
Описание на регистъра на състоянието 2
Бит-15…6 Не се използва Състояние 0
Бит-5…3 Режим на работа и информационна единица
000 – интерфейсът е изключен
001 – 8N1 – ASCII
010 – 7E1 – ASCII
011 – 7O1 – ASCII
100 – 8N2 – RTU
101 – 8E1 – RTU
110 – 8O1 – RTU
111 – 8N1 – RTU
Bit-2…0 Скорост на предаване
000 – 2400 бита/сек
001 – 4800 бита/сек
010 – 9600 бита/сек
011 – 19200 бита/сек
100 – 38400 бита/сек
Описание на регистъра на състоянието 3
Bit-1…0 Грешка в FRAM паметта – Главен брояч 1
00 – липса на грешка
01 – грешка при запис/четене от паметта 1
10 – грешка при запис/четене от области на паметта 1 и 2
11 – грешка при запис/четене на всички блокове памет (загуба на стойност на брояча)
Bit-5…4 Грешка в FRAM паметта – Допълнителен брояч 1
00 – липса на грешка
01 – грешка при запис/четене от 1-во място на паметта
10 – грешка при запис/четене от 1-во и 2-ро пространство на паметта
11 – грешка при запис/четене на всички блокове памет (загуба на стойността на брояча)
Bit-9…8 Грешка в FRAM паметта – Главен брояч 2
00 – липса на грешка
01 – грешка при запис/четене от 1-во пространство на паметта
10 – грешка при запис/четене от 1-во и 2-ро пространство на паметта 1 и 2
11 – грешка при запис/четене на всички блокове памет (загуба на стойността на брояча)
Bit-13…12 Грешка в FRAM паметта – Допълнителен брояч 2
00 – липса на грешка
01 – грешка при запис/четене от 1-во пространство на паметта
10 – грешка при запис/четене от 1-во и 2-ро пространство на паметта
11 – грешка при запис/четене на всички блокове памет (загуба на стойността на брояча)
Бит-15…6, 3…2, 7…6, 11…10, 15…14 не се използва Състояние 0
Набор от регистри за четене и запис на SM3 модул (адреси 76xx)
Таблица 6
| Стойността на типа float се поставя в 32-битови регистри. | Стойността на типа int се поставя в 16-битови регистри. | Обхват | Име | Име на количеството |
| 7600 | 4200 | – | Идентификатор | Идентификатор (0x8B) |
| 7601 | 4201 | 0… 4 XNUMX | Скорост на предаване | Скорост на предаване на RS интерфейс 0 – 2400 b/s 1 – 4800 b/s 2 – 9600 b/s 3 – 19200 b/s 4 – 38400 b/s |
| 7602 | 4202 | 0… 7 XNUMX | Режим | Режим на работа на RS интерфейса 0 – Интерфейсът е изключен 1 – ASCII 8N1 2 – ASCII 7E1 3 – ASCII 7O1 4 – RTU 8N2 5 – RTU 8E1 ? 6 – RTU 8O1 7 – RTU 8N1 |
| 7603 | 4203 | 0… 247 XNUMX | Адрес | Адрес на устройството в Modbus шината |
| 7604 | 4204 | 0… 1 XNUMX | Кандидатствайте | Приемане на промени за регистри 7601-7603 0 – липса на приемане 1 – приемане на промените |
| 7605 | 4205 | 0… 1 XNUMX | Режим на работа | Режим на работа на устройството: 0 – логически вход 1 – брояч входове |
| 7606 | 4206 | 0… 11 XNUMX | Инструкция | Регистър на инструкциите: 1 – изтриване на спомагателния брояч за вход 1 2 – изтриване на спомагателния брояч за вход 2 3 – изтриване на основния брояч за вход 1 (само с RS-232) 4 – изтриване на основния брояч за вход 2 (само с RS-232) 5 – изтриване на спомагателни броячи 6 – изтриване на главните броячи (само с RS232) 7 – запис на данни по подразбиране в регистрите 7605 – 7613 и 4205 – 4211 (само с RS232) 8 – запис на данни по подразбиране в регистрите 7601 – 7613 и 4201 – 4211 (само с RS232) 9 – нулиране на устройството 10 – изтриване на регистри за състояние на грешка 11 – изтриване на регистри за нулирани номера |
| 7607 | 4207 | 0… 3 XNUMX | Активно състояние | Активно състояние за входове на устройството: 0x00 – активно състояние “0” за IN1, активно състояние “0” за IN2 0x01 – активно състояние “1” за IN1, активно състояние “0” за IN2 0x02 – активно състояние “0” за IN1, активно състояние “1” за IN2 0x03 – активно състояние “1” за IN1, активно състояние “1” за IN2 |
| 7608 | 4208 | 1…10000 | Време за активно ниво 1 | Продължителност на високо ниво за 1 импулс за входа 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7609 | 4209 | 1…100000 | Време за неактивно ниво 1 | Продължителност на ниско ниво за 1 импулс за входа 1 – (0.5 – 500 ms) |
| 7610 | 4210 | 1…10000 | Време за активно ниво 2 | Продължителност на високо ниво за 1 импулс за входа 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7611 | 4211 | 1…10000 | Време за неактивно ниво 2 | Продължителност на ниско ниво за 1 импулс за входа 2 – (0.5 – 500 ms) |
| 7612 | 0.005…1000000 | Тегло 1 | Стойност на теглото за вход 1 | |
| 7613 | 0.005…1000000 | Тегло 2 | Стойност на теглото за вход 2 | |
| 7614 | 4212 | – | Код | Код за активиране на промени в регистри 7605 – 7613 (4206 – 4211), код – 112 |
БРОЯЧИ НА ИМПУЛСИ
Всеки от импулсните входове на преобразувателя е оборудван с два независими 32-битови брояча – основен и спомагателен брояч на импулси. Максималното състояние на броячите е 4.294.967.295 2 1 XNUMX (XNUMX?? – XNUMX) импулса.
Увеличаването на броячите с единица следва едновременно в момента на откриване на активно състояние с подходяща продължителност на импулсния вход и състояние, противоположно на активното състояние с подходяща продължителност.
6.1. Основен брояч
Основният брояч може да бъде прочетен чрез връзката за програмиране RJ или интерфейса RS485, но изтрит само чрез връзката за програмиране чрез записване на подходящата стойност в регистъра на инструкциите (виж таблица 6). По време на четенето съдържанието на по-старата и по-младата дума на регистъра на брояча се съхранява и не се променя до края на обмена на рамката с данни. Този механизъм осигурява безопасно четене както на целия 32-битов регистър, така и на неговата 16-битова част.
Появата на препълване на главния брояч не води до спиране на отчитането на импулсите.
Състоянието на брояча се записва в енергонезависимата памет.
Контролната сума CRC, изчислена от съдържанието на брояча, също се записва.
След превключване на захранването преобразувателят възпроизвежда състоянието на брояча от записани данни и проверява CRC сумата. В случай на несъответствие в регистъра на грешките, се задава подходяща маркировка за грешка (виж описанието на Статус 3).
Регистрите на основните броячи са разположени на адреси 4021 -4022 за вход 1 и 4025 – 4026 за вход 2.
6.2. Помощен брояч
Допълнителният брояч изпълнява ролята на потребителски брояч, който може да бъде изтрит по всяко време, както от програмната връзка RJ, така и от приложно ниво чрез RS-485 интерфейс.
Това се извършва чрез запис на подходяща стойност в регистъра на инструкциите (виж таблица 6).
Механизмът на отчитане е подобен на описания, при главния брояч.
Допълнителният брояч се нулира автоматично след препълването му.
Регистрите на помощните броячи са разположени на адреси 4023 – 4024 за вход 1 и 4027 – 4028 за вход 2.
КОНФИГУРАЦИЯ НА ИМПУЛСНИ ВХОДОВЕ
Конфигурирането на параметрите на устройството в регистри 7606 – 7613 (4206 – 4211) е възможно след предварително записване на стойност 112 в регистър 7614 (4212).
Записването на стойност 1 в регистър 7605 (4205) предизвиква активиране на импулсни входове и всички конфигурационни функции, свързани с активния работен режим. За всеки от импулсните входове е възможно да се програмират следните параметри: обtage ниво на входа за активното състояние и минимална продължителност на това състояние и обратното състояние на активното състояние. Освен това е възможно да се присвоят стойности на теглото на импулса към всеки вход.
7.1 Активно състояние
Възможната настройка на активното състояние е късо съединение (високо състояние на входа) или отворен вход (ниско състояние на входа). Настройките за двата входа са в регистри на 7607, 4007 адреси и стойността им има следното значение:
Активни състояния на входовете
Таблица 7.
| Регистрирайте се стойност | Активно състояние за вход 2 | Активно състояние за вход 1 |
| 0 | Ниско състояние | Ниско състояние |
| 1 | Ниско състояние | Високо състояние |
| 2 | Високо състояние | Ниско състояние |
| 3 | Високо състояние | Високо състояние |
Състоянието на импулсните входове, като се има предвид конфигурацията с помощта на регистър 7607 (4007), е достъпно в регистъра за състояние на преобразувателя или в регистри 7503, 7504 или 4003, 4004.
7.2. Продължителност на активното състояние
Определянето на минималната продължителност на активното състояние на входа дава възможност за филтриране на смущенията, които могат да се появят на сигналните линии и преброяване на импулси с подходяща продължителност. Минималната продължителност на активното състояние се задава в диапазона от 0.5 до 500 милисекунди в регистри с адрес 7608 (активно състояние), 7609 (противоположно състояние) за вход 1 и с адрес 7610 (активно състояние), 7611 (противоположно). състояние) за вход 2.
По-късите импулси от зададената в регистрите стойност няма да се отчитат.
Импулсните входове са sampводени на интервали от 0.5 милисекунди.
7.3. Въведете тегло
Потребителят има възможност да определи стойността на импулсното тегло (регистри
7612, 7613). Резултатът се определя по следния начин:
РезултатИзмерване_Y = Стойност на брояча_X/Стойност на теглото_X
ResultMeasurement_Y – Резултат от измерване за съответния вход и избран брояч
CounterValue_X – Стойност на брояча на подходящия вход и избран брояч CounterWeight_X
– Стойност на теглото за съответния вход.
Определената стойност се визуализира достъпна в 16 битови регистри в диапазона 4005-4012, съгласно таблица 4 и в единични регистри от тип float в диапазона 7505 – 7508, съгласно таблица 5. Начинът за определяне на стойностите на главния резултат от брояча за вход 1 чрез четене на регистри в диапазона 4005 – 4012, е представен по-долу.
ResultMeasurement_1 = 1000000* (дълъг)(WMG1_H, WMG1_L) + (плаващ)(WG1_H, WG1_L)
Резултат Измерване_1
– Резултат с отчитане на теглото за вход 1 и главния брояч.
(дълъг)(WMG1_H, WMG1_L) – Горна дума на резултата „ResultMeasurement_1“
Променлива от тип float, съставена от два 16-битови регистъра: WMG1_H и WMG1_L.
(float)(WG1_H, WG1_L) – Долна дума на резултата, „ResultMeasurement_1“
Променлива от тип float, съставена от два 16-битови регистъра: WG1_H и WG1_L.
Останалите резултати за вход 2 и допълнителните броячи се определят подобно на горния примерampле.
7.4. Параметри по подразбиране
Устройството, след извършване на инструкция 7 (вижте таблица № 5), се настройва на параметрите по подразбиране по-долу:
- Режим на работа – 0
- Активирано състояние – 3
- Време за активно ниво 1 – 5 ms
- Време за неактивно ниво 1 – 5 ms
- Време за активно ниво 2 – 5 ms
- Време за неактивно ниво 2 – 5 ms
- Тегло 1 – 1
- Тегло 2 – 1
След извършване на инструкция 8 (вижте таблица № 5), устройството задава допълнителни параметри по подразбиране, както е показано по-долу:
- RS скорост на предаване – 9600 b/s
- RS режим – 8N1
- Адрес – 1
ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ
Логически входове: Източник на сигнал – потенциален сигнал: – логически нива: 0 логически: 0… 3 V
1 логика: 3,5… 24 V
Източник на сигнал – без потенциален сигнал:
– логически нива: 0 логика – отворен вход
1 логика – накъсо вход
съпротивление на късо съединение на контакта без потенциал ≤ 10 kΩ
съпротивление на отваряне на контакт без потенциал ≥ 40 kΩ
Параметри на брояча:
– минимално време на импулса (за високо състояние): 0.5 ms
– минимално време на импулса (за ниско състояние): 0.5 ms
– максимална честота: 800 Hz
Данни за предаване:
а) RS-485 интерфейс: протокол за предаване: MODBUS
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 скорост на предаване
2400, 4800, 9600, 19200, 38400: 57600, 115200 bit/s адрес…………. 1…247
б) RS-232 интерфейс:
протокол за предаване MODBUS RTU 8N1 скорост на предаване 9600 адрес 1
Консумирана мощност на модула≤ 1.5 A
Номинални работни условия:
– доставка обtage: 20…24…40 V ac/dc или или 85…230…253 V ac/dc
– доставка обtage честота - 40…50/60…440 Hz
– температура на околната среда – 0…23…55°C
– относителна влажност - < 95% (недопустима кондензация)
– външно магнитно поле- < 400 A/m
– работна позиция – произволна
Условия за съхранение и работа:
– температура на околната среда – 20…70°C
– относителна влажност < 95 % (недопустима кондензация)
– допустими синусоидални вибрации: 10…150 Hz
- честота:
– денивелация ampвисочина 0.55 мм
Гарантирани степени на защита:
– от предната страна на корпуса: IP 40
– от страната на клемите: IP 40
Габаритни размери: 22.5 х 120 х 100 мм
Тегло: < 0.25 кг
Корпус: пригоден за монтаж на релса
Електромагнитна съвместимост:
– шумоустойчивост EN 61000-6-2
– шумова емисия EN 61000-6-4
Изисквания за безопасност съгл. към en EN 61010-1:
– категория монтаж III
– степен на замърсяване 2
Максимален обем фаза-земяtage:
– за захранващи вериги: 300 V
– за други вериги: 50 V
ПРЕДИ ДА БЪДЕ ОБЯВЕНА ЩЕТА
| СИМПТОМИ | ПРОЦЕДУРА | ЗАБЕЛЕЖКИ |
| 1. Зеленият диод на модула не свети. | Проверете връзката на мрежовия кабел. | |
| 2. Модулът не установява комуникация с главното устройство през RS-232 порта. | Проверете дали кабелът е свързан към съответния контакт в модула. Проверете дали главното устройство е настроено на скорост на предаване 9600, режим 8N1, адрес 1. |
(RS-232 има постоянни параметри на предаване) |
| Липса на сигнализация за предаване на комуникация на RxD и | ||
| TxD диоди. | ||
| 3. Модулът не установява комуникация с главното устройство през порта RS-485. Липса на комуникационно предаване на сигнали на RxD и TxD диоди. |
Проверете дали кабелът е свързан към съответния контакт в модула. Проверете дали главното устройство е настроено на същите параметри на предаване като модула (скорост на предаване, режим, адрес) В случай на необходимост от промяна на параметрите на предаване, когато не може да се установи комуникация през RS-485, трябва да се използва RS-232 порт, който има постоянни параметри на предаване (в случай на допълнителни проблеми вижте точка 2). След като промените параметрите на RS-485 на необходимите, можете да преминете към порта RS-885. |
КОДОВЕ ЗА ПОРЪЧКА
Таблица 6
* Кодовият номер се определя от производителя EXAMPLE НА РЕД
Когато поръчвате, моля, спазвайте последователните кодови номера.
Код: SM3 – 1 00 7 означава:
SM3 – 2-канален модул на двоични входове,
1 – доставка обtage: 85…230…253 Va.c./dc
00 – стандартна версия.
7 – с допълнителен сертификат за проверка на качеството.
LUMEL SA
ул. Słubicka 4, 65-127 Zielona Góra, Полша
тел.: +48 68 45 75 100, факс +48 68 45 75 508
www.lumel.com.pl
Техническа поддръжка:
тел.: (+48 68) 45 75 143, 45 75 141, 45 75 144, 45 75 140
имейл: export@lumel.com.pl
Експортен отдел:
тел.: (+48 68) 45 75 130, 45 75 131, 45 75 132
имейл: export@lumel.com.pl
Калибриране и атестация:
имейл: laboratorium@lumel.com.pl
SM3-09C 29.11.21г
60-006-00-00371
Документи / Ресурси
 |
LUMEL SM3 2-канален модул с логически или броячни входове [pdf] Ръководство за потребителя SM3 2-канален модул с логически входове или броячи, SM3, 2-канален модул с логически входове или броячи, логически входове или броячи |
