Autonics ENH Series Incremental Manual Тип на рачка Ротационен енкодер

Ви благодариме што го избравте нашиот производ Autonics.
Прочитајте го и разберете го упатството за употреба и прирачникот темелно пред да го користите производот.

За ваша безбедност, прочитајте ги и следете ги следните безбедносни размислувања пред да ги користите. За ваша безбедност, прочитајте ги и следете ги размислувањата напишани во упатството за употреба, другите прирачници и Autonics webсајт. Чувајте го ова упатство на место каде што можете лесно да го најдете. Спецификациите, димензиите итн. се предмет на промена без најава за подобрување на производот. Некои модели може да бидат прекинати без претходна најава.

Следете го Autonics webсајт за најновите информации.

Безбедносни размислувања

• Внимавајте на сите „Безбедносни размислувања“ за безбедно и правилно работење за да избегнете опасности.
• Симболот означува претпазливост поради посебни околности во кои може да се појават опасности.

Предупредување
Непочитувањето на упатствата може да резултира со сериозни повреди или смрт.

1. Мора да се инсталираат уреди што не се безбедни кога го користите уредот со машини што може да предизвикаат сериозни повреди или значителна економска загуба. (на пр. контрола на нуклеарната енергија, медицинска опрема, бродови, возила, железници, авиони, апарати за согорување, безбедносна опрема, уреди за спречување на криминал/катастрофи, итн.) Доколку не се следи ова упатство може да дојде до лична повреда, економска загуба или пожар.
2. Не користете го уредот на места каде што може да има запалив/експлозивен/корозивен гас, висока влажност, директна сончева светлина, зрачна топлина, вибрации, удари или соленост.
   Доколку не се следи ова упатство може да дојде до експлозија или пожар.
3. Инсталирајте на табла на уред за користење.
   Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар.
4. Не поврзувајте, поправајте или проверувајте го уредот додека е поврзан со извор на енергија. Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар.
5. Проверете ги „Врските“ пред да направите жици. Непочитувањето на оваа инструкција може да доведе до пожар.
6. Не расклопувајте или менувајте ја единицата. Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар.

Внимание
Неуспехот да се следат упатствата може да резултира со повреда или оштетување на производот.

1. Користете ја единицата во рамките на номиналните спецификации.
   Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или оштетување на производот.
2. Не го скратувајте товарот.
   Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар.
3. Не користете го уредот во близина на место каде што има опрема што генерира силна магнетна сила или бучава со висока фреквенција и постои силна алкална, силна киселост. Доколку не се следи ова упатство може да дојде до оштетување на производот.

Внимание при употреба

• Следете ги упатствата во „Внимание при употреба“.
  Во спротивно, може да предизвика неочекувани незгоди.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= напојувањето треба да биде изолирано и ограничена јачинаtagе/струја или Класа 2, уред за напојување SELV.
• За користење на единицата со опремата што создава бучава (регулатор на префрлување, инвертер, серво мотор итн.), заземјете ја заштитната жица на терминалот FG.
• Заземјете ја заштитната жица на терминалот FG.
• Кога напојувате напојување со SMPS, заземјете го терминалот FG и поврзете го кондензаторот за поништување на бучавата помеѓу приклучоците 0 V и FG.
• Жица што е можно пократка и држете се подалеку од висока јачинаtage линии или далноводи, за да се спречи индуктивниот шум.
• За единицата за двигател на линијата, користете ја жица со изопачено пар што е прикачена заптивка и користете го ресиверот за комуникација RS-422A.
• Проверете го типот на жицата и фреквенцијата на одговор кога ја продолжувате жицата поради нарушување на брановиот облик или преостаната јачинаtagд зголемување итн. со отпорност на линија или капацитет помеѓу линиите.
• Овој уред може да се користи во следните средини.
  • Во затворен простор (во окружната состојба оценета во „Спецификации“)
  • Висина макс. 2,000 м
  • Степен на загадување 2
  • Категорија на инсталација II

Внимание за време на инсталацијата

• Инсталирајте го уредот правилно со околината за користење, локацијата и назначените спецификации.
• Кога го фиксирате производот со клуч, затегнете го под 0.15 N m.

Информации за нарачка

Ова е само за референца, вистинскиот производ не ги поддржува сите комбинации. За да го изберете наведениот модел, следете ја Autonics webсајт.

1. Резолуција
   Број: погледнете ја резолуцијата во „Спецификации“
2. Кликнете на позицијата на затка
   1. Нормално „H“
   2. Нормално „L“
3. Контрола на излезот
   • T: Излез на тотемски пол
   • V: Voltage излез
   • L: Излез на двигател на линија
4. Напојување
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Компоненти на производот

• Производ
• Упатство за употреба

Врски

• Неискористените жици мора да бидат изолирани.
• Металното куќиште и заштитниот кабел на енкодерите мора да бидат заземјени (FG).

Тотемски столб / Voltage излез

Пин	Функција	Пин	Функција
1	+V	4	ИЗЛЕЗ Б
2	ГНД	5	–
3	ИЗЛЕЗ А	6	–

Излез на двигател на линија

Пин	Функција	Пин	Функција
1	+V	4	ИЗЛЕЗ Б
2	ГНД	5	ИЗЛЕЗ А
3	ИЗЛЕЗ А	6	ИЗЛЕЗ Б

Внатрешно коло

• Излезните кола се идентични за сите излезни фази.

Излез на тотемски пол

Излез на двигател на линија

Voltage излез

Излезна бранова форма

• Насоката на ротација се заснова на свртување кон вратилото и е во насока на стрелките на часовникот (CW) кога се ротира надесно.
• Фазна разлика помеѓу A и B: T/4±T/8 (T = 1 циклус на A)
• Кликнете на позицијата на запирачот Нормално „H“ или Нормално „L“: ја покажува формата на бранот кога рачката е запрена.

Тотемски столб / Voltage излез

Излез на двигател на линија

Спецификации

Модел	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Резолуција	25 / 100 PPR модел
Контрола на излезот	Излез на тотемски пол	Voltage излез	Излез на двигател на линија
Излезна фаза	А, Б	А, Б	А, Б, А, Б
Струја на прилив	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Резидуален волtage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Излезна струја	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Излез волtage (5 VDC=)	≥ (напојување -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Излез волtage (12 – 24 VDC=)	≥ (напојување -3.0) VDC=	–	–
Брзина на одговор 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Макс. фреквенција на одговор.	10 kHz
Макс. дозволена револуција 02)	Нормално: ≤ 200 вртежи во минута, Врв: ≤ 600 вртежи во минута
Почетен вртежен момент	≤ 0.098 N m
Дозволено оптоварување на вратилото	Радијална: ≤ 2 kgf, потисок: ≤ 1 kgf
Единица тежина (спакувана)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Одобрување

1. Врз основа на должината на кабелот: 1 m, тонам: 20 mA
2. Изберете резолуција за да го задоволите Макс. дозволена револуција ≥ Макс. револуција на одговор [макс. револуција на одговор (вртежи во минута) = макс. фреквенција/резолуција на одговор × 60 секунди]

Модел	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Напојување	5 VDC= ± 5% (бран PP: ≤ 5%) / 12 - 24 VDC= ± 5% (бран PP: ≤ 5%) модел		5 VDC= ± 5% (бран ПП: ≤ 5%)
Тековна потрошувачка	≤ 40 mA (без оптоварување)		≤ 50 mA (без оптоварување)
Отпорност на изолација	Помеѓу сите терминали и куќиштето: ≥ 100 MΩ (500 VDC= мегер)
Диелектрична јачина	Помеѓу сите терминали и куќиште: 750 VAC– 50/60 Hz за 1 минута
Вибрации	1 мм двојно ampлитуда на фреквенција од 10 до 55 Hz (за 1 минута) во секоја насока X, Y, Z за 2 часа
Шок	≲ 50 г
Температура на околината.	-10 до 70 ℃, складирање: -25 до 85 ℃ (без замрзнување или кондензација)
Амбиентална хуми.	35 до 85% RH, складирање: 35 до 90% RH (без замрзнување или кондензација)
Оценка за заштита	IP50 (стандард IEC)
Поврзување	Тип на терминален блок

Димензии

• Единица: mm, За деталните цртежи, следете ги Autonics webсајт.

Информации за контакт

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Република Кореја, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Документи / ресурси

Autonics ENH Series Incremental Manual Тип на рачка Ротационен енкодер [pdf] Упатство за употреба Ротационен енкодер за тип на рачка од серијата ENH, серијата ENH, ротационен енкодер за тип на рачна поединечна рачка, ротационен енкодер од типот на рачка, ротационен енкодер од типот на рачка, ротационен енкодер за тип, ротационен енкодер, енкодер

Референци

• Упатство за употреба