Codificador rotativo manual incremental serie Autonics ENH

Grazas por escoller o noso produto Autonics.
Lea e comprenda atentamente o manual de instrucións e o manual antes de usar o produto.

Para a súa seguridade, lea e siga as seguintes consideracións de seguridade antes de usala. Pola súa seguridade, lea e siga as consideracións escritas no manual de instrucións, outros manuais e os Autonics websitio. Garda este manual de instrucións nun lugar onde poidas atopalo facilmente. As especificacións, dimensións, etc. están suxeitas a cambios sen previo aviso para mellorar o produto. Algúns modelos poden descontinuarse sen previo aviso.

Segue os autónomos websitio web para obter a información máis recente.

Consideracións de seguridade

• Observe todas as "Consideracións de seguridade" para un funcionamento seguro e axeitado para evitar riscos.
• O símbolo indica precaución debido a circunstancias especiais nas que se poden producir perigos.

Aviso
O incumprimento das instrucións pode provocar lesións graves ou a morte.

1. Deben instalarse dispositivos de seguridade cando se utilice a unidade con maquinaria que poida causar lesións graves ou perdas económicas importantes. (por exemplo, control de enerxía nuclear, equipos médicos, buques, vehículos, ferrocarrís, aeronaves, aparellos de combustión, equipos de seguridade, dispositivos de prevención de crimes/desastres, etc.) O incumprimento desta instrución pode producir danos persoais, perdas económicas ou incendios.
2. Non use a unidade nun lugar onde poidan estar presentes gases inflamables/explosivos/corrosivos, alta humidade, luz solar directa, calor radiante, vibracións, impactos ou salinidade.
   O incumprimento desta instrución pode producir unha explosión ou incendio.
3. Instala nun panel do dispositivo para usar.
   O incumprimento desta instrución pode provocar un incendio.
4. Non conecte, repare nin inspeccione a unidade mentres está conectada a unha fonte de alimentación. O incumprimento desta instrución pode provocar un incendio.
5. Comprobe "Conexións" antes de cablear. O incumprimento desta instrución pode provocar un incendio.
6. Non desmonte nin modifique a unidade. O incumprimento desta instrución pode provocar un incendio.

Precaución
O incumprimento das instrucións pode producir danos ou danos ao produto.

1. Use a unidade dentro das especificacións nominales.
   O incumprimento desta instrución pode provocar un incendio ou danos ao produto.
2. Non acorte a carga.
   O incumprimento desta instrución pode provocar un incendio.
3. Non use a unidade preto dun lugar onde haxa equipos que xeren forte forza magnética ou ruído de alta frecuencia e exista un forte ácido alcalino e forte. O incumprimento desta instrución pode producir danos no produto.

Precaucións durante o uso

• Siga as instrucións en "Precaucións durante o uso".
  En caso contrario, pode causar accidentes inesperados.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= a fonte de alimentación debe estar illada e limitadatage/current ou Clase 2, dispositivo de alimentación SELV.
• Para utilizar a unidade co equipamento que xere ruído (regulador de conmutación, inversor, servomotor, etc.), pon a terra o cable apantallado ao terminal FG.
• Conecte a terra o cable blindado ao terminal FG.
• Ao proporcionar enerxía con SMPS, conecte a terra o terminal FG e conecte o capacitor de cancelación de ruído entre os terminais 0 V e FG.
• Conecte o fío o máis curto posible e mantéñase lonxe do alto voltage liñas ou liñas eléctricas, para evitar ruídos indutivos.
• Para a unidade de controlador de liña, use o fío de par trenzado que está conectado ao selo e use o receptor para a comunicación RS-422A.
• Comprobe o tipo de fío e a frecuencia de resposta ao estender o fío debido á distorsión da forma de onda ou ao volume residualtage incremento etc. pola resistencia de liña ou capacidade entre liñas.
• Esta unidade pódese utilizar nos seguintes ambientes.
  • Interior (en condicións ambientais clasificadas en "Especificacións")
  • Altitude máx. 2,000 m
  • Grao de contaminación 2
  • Categoría de instalación II

Precaucións durante a instalación

• Instale a unidade correctamente co ambiente de uso, a localización e as especificacións designadas.
• Ao fixar o produto cunha chave inglesa, presione a menos de 0.15 N m.

Información de pedido

Isto é só para referencia, o produto real non admite todas as combinacións. Para seleccionar o modelo especificado, siga o Autonics websitio.

1. Resolución
   Número: consulte a resolución en "Especificacións"
2. Prema na posición do tapón
   1. "H" normal
   2. "L" normal
3. Saída de control
   • T: Saída de tótem
   • V: Voltage saída
   • L: Saída do controlador de liña
4. Fonte de alimentación
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5 %

Compoñentes do produto

• Produto
• Manual de instrucións

Conexións

• Os cables non utilizados deben estar illados.
• A caixa metálica e o cable apantallado dos codificadores deben estar conectados a terra (FG).

Tótem/Voltage saída

Pin	Función	Pin	Función
1	+V	4	SAÍDA B
2	GND	5	–
3	SAÍDA A	6	–

Saída do controlador de liña

Pin	Función	Pin	Función
1	+V	4	SAÍDA B
2	GND	5	SAÍDA A
3	SAÍDA A	6	SAÍDA B

Circuíto interior

• Os circuítos de saída son idénticos para todas as fases de saída.

Saída de tótem

Saída do controlador de liña

Voltage saída

Forma de onda de saída

• A dirección de rotación baséase en mirar cara ao eixe e é no sentido horario (CW) cando se xira cara á dereita.
• Diferenza de fase entre A e B: T/4±T/8 (T = 1 ciclo de A)
• Posición do tope de clic Normal "H" ou Normal "L": mostra a forma de onda cando o mango está parado.

Tótem/Voltage saída

Saída do controlador de liña

Especificacións

Modelo	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Resolución	Modelo 25/100 PPR
Saída de control	Saída de tótem	Voltage saída	Saída do controlador de liña
Fase de saída	A, B	A, B	A, B, A, B
Corrente de entrada	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Vol. residualtage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Corrente de saída	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Vol. De saídatage (5 VDC=)	≥ (fonte de alimentación -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VCC=
Vol. De saídatage (12-24 VDC=)	≥ (fonte de alimentación -3.0) VDC=	–	–
Velocidade de resposta 01)	≤ 1㎲	≤ 1㎲	≤ 0.2㎲
Máx. frecuencia de resposta	10 kHz
Máx. revolución permitida 02)	Normal: ≤ 200 rpm, Pico: ≤ 600 rpm
Par de arranque	≤ 0.098 N·m
Carga admisible do eixe	Radial: ≤ 2 kgf, Empuje: ≤ 1 kgf
Peso unitario (embalado)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Aprobación

1. En función da lonxitude do cable: 1 m, afundimento: 20 mA
2. Seleccione unha resolución para satisfacer Max. revolución admisible ≥ Max. revolución de resposta [máx. revolución de resposta (rpm) = máx. frecuencia de resposta/resolución × 60 seg]

Modelo	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Fonte de alimentación	5 VDC= ± 5 % ( ondulación PP: ≤ 5 %) / 12-24 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) modelo		5 VDC= ± 5 % (Ripple PP: ≤ 5%)
Consumo actual	≤ 40 mA (sen carga)		≤ 50 mA (sen carga)
Resistencia de illamento	Entre todos os terminais e a carcasa: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Rixidez dieléctrica	Entre todos os terminais e caixa: 750 VAC– 50/60 Hz durante 1 minuto
Vibración	1 mm dobre amplitud a frecuencia de 10 a 55 Hz (durante 1 minuto) en cada dirección X, Y, Z durante 2 horas
Choque	≲ 50 g
Temp. Ambiente	-10 a 70 ℃, almacenamento: -25 a 85 ℃ (sen conxelación nin condensación)
Humi ambiente.	35 a 85% RH, almacenamento: 35 a 90% RH (sen conxelación nin condensación)
Clasificación de protección	IP50 (estándar IEC)
Conexión	Tipo de bloque de terminais

Dimensións

• Unidade: mm, Para os debuxos detallados, siga o Autonics websitio.

Información de contacto

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, República de Corea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Documentos/Recursos

Codificador rotativo manual incremental serie Autonics ENH [pdfManual de instrucións Codificador rotativo incremental tipo mango manual serie ENH, serie ENH, codificador rotativo tipo mango manual incremental, codificador rotativo tipo mango manual, codificador rotativo tipo asa, codificador rotativo tipo, codificador rotativo, codificador

Referencias

• Manual de usuario