Inkrementalni rotacijski kodirnik z ročnim ročajem serije Autonics ENH

Hvala, ker ste izbrali naš izdelek Autonics.
Pred uporabo izdelka natančno preberite in razumejte navodila za uporabo in priročnik.

Zaradi vaše varnosti pred uporabo preberite in upoštevajte spodnje varnostne napotke. Zaradi vaše varnosti preberite in upoštevajte napotke, zapisane v priročniku z navodili, drugih priročnikih in Autonicsu webmesto. Ta navodila za uporabo hranite na mestu, kjer jih boste zlahka našli. Specifikacije, dimenzije itd. se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila zaradi izboljšave izdelka. Nekateri modeli so lahko ukinjeni brez predhodnega obvestila.

Sledite Autoniki webspletno mesto za najnovejše informacije.

Varnostni vidiki

• Upoštevajte vse "varnostne napotke" za varno in pravilno delovanje, da se izognete nevarnostim.
• Simbol opozarja na previdnost zaradi posebnih okoliščin, v katerih lahko pride do nevarnosti.

Opozorilo
Neupoštevanje navodil lahko povzroči resne poškodbe ali smrt.

1. Pri uporabi enote s stroji, ki lahko povzročijo resne poškodbe ali znatno gospodarsko škodo, morajo biti nameščene naprave za varno delovanje. (npr. nadzor jedrske energije, medicinska oprema, ladje, vozila, železnice, letala, naprave za izgorevanje, varnostna oprema, naprave za preprečevanje kriminala/nesreče itd.) Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči telesne poškodbe, gospodarsko izgubo ali požar.
2. Enote ne uporabljajte na mestih, kjer so lahko prisotni vnetljivi/eksplozivni/jedki plini, visoka vlažnost, neposredna sončna svetloba, sevalna toplota, vibracije, udarci ali slanost.
   Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči eksplozijo ali požar.
3. Za uporabo namestite na ploščo naprave.
   Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči požar.
4. Ne povezujte, popravljajte ali pregledujte enote, ko je priključena na vir napajanja. Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči požar.
5. Pred ožičenjem preverite „Povezave“. Neupoštevanje teh navodil lahko povzroči požar.
6. Ne razstavljajte ali spreminjajte enote. Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči požar.

Previdnost
Neupoštevanje navodil lahko povzroči poškodbe ali poškodbe izdelka.

1. Enoto uporabljajte v okviru nazivnih specifikacij.
   Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči požar ali poškodbo izdelka.
2. Ne skrajšujte bremena.
   Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči požar.
3. Enote ne uporabljajte v bližini mesta, kjer je oprema, ki ustvarja močno magnetno silo ali visokofrekvenčni hrup ter obstaja močna alkalnost, močna kislina. Neupoštevanje tega navodila lahko povzroči poškodbo izdelka.

Opozorila med uporabo

• Sledite navodilom v "Previdnosti med uporabo".
  V nasprotnem primeru lahko povzroči nepričakovane nesreče.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= napajalnik mora biti izoliran in omejen voltage/current ali napajalna naprava razreda 2, SELV.
• Za uporabo enote z opremo, ki ustvarja hrup (stikalni regulator, pretvornik, servo motor itd.), ozemljite oklopno žico na terminal FG.
• Ozemljite oklopno žico na terminal FG.
• Pri napajanju s SMPS ozemljite priključek FG in priključite kondenzator za dušenje šuma med priključkoma 0 V in FG.
• Napeljite čim krajšo žico in se izogibajte visoki volumnitage vodi ali električni vodi, da preprečite induktivni šum.
• Za enoto linijskega gonilnika uporabite prepleteni par, ki je pritrjen s tesnilom, in uporabite sprejemnik za komunikacijo RS-422A.
• Preverite vrsto žice in odzivno frekvenco, ko podaljšujete žico zaradi popačenja valovne oblike ali preostale volumnetage inkrement itd. z uporom linije ali zmogljivostjo med linijami.
• Ta enota se lahko uporablja v naslednjih okoljih.
  • V zaprtih prostorih (v okoljskih pogojih, ocenjenih v 'Specifikacijah')
  • Nadmorska višina max. 2,000 m
  • Stopnja onesnaženosti 2
  • Kategorija namestitve II

Previdnost med namestitvijo

• Namestite enoto pravilno glede na okolje uporabe, lokacijo in določene specifikacije.
• Ko pritrjujete izdelek s ključem, ga zategnite pod 0.15 Nm.

Informacije o naročanju

To je samo za referenco, dejanski izdelek ne podpira vseh kombinacij. Za izbiro določenega modela sledite navodilom Autonics webmesto.

1. Resolucija
   Številka: Glejte ločljivost v 'Specifikacije'
2. Kliknite položaj zamaška
   1. Normalno "H"
   2. Normalno "L"
3. Nadzorni izhod
   • T: Izhod za totem
   • V: voltage izhod
   • L: Izhod linijskega gonilnika
4. Napajanje
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Sestavine izdelka

• Izdelek
• Navodila za uporabo

Povezave

• Neuporabljene žice morajo biti izolirane.
• Kovinsko ohišje in kabel z oklopom kodirnikov morata biti ozemljena (FG).

Totem pole/zvtage izhod

Pin	funkcija	Pin	funkcija
1	+V	4	IZHOD B
2	GND	5	–
3	VEN A	6	–

Izhod linijskega gonilnika

Pin	funkcija	Pin	funkcija
1	+V	4	IZHOD B
2	GND	5	VEN A
3	VEN A	6	IZHOD B

Notranji krog

• Izhodna vezja so enaka za vse izhodne faze.

Izhod za totem

Izhod linijskega gonilnika

voltage izhod

Izhodna valovna oblika

• Smer vrtenja je obrnjena proti gredi, pri vrtenju v desno pa je v smeri urinega kazalca (CW).
• Fazna razlika med A in B: T/4±T/8 (T = 1 cikel A)
• Klikni položaj omejevalnika Normalno »H« ali Normalno »L«: Prikazuje valovno obliko, ko je ročaj zaustavljen.

Totem pole/zvtage izhod

Izhod linijskega gonilnika

Specifikacije

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Resolucija	25 / 100 PPR model
Nadzorni izhod	Izhod za totem	voltage izhod	Izhod linijskega gonilnika
Izhodna faza	A, B	A, B	A, B, A, B
Dotočni tok	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Preostala voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Iztočni tok	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Izhodna voltage (5 VDC=)	≥ (napajanje -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Izhodna voltage (12 – 24 VDC=)	≥ (napajanje -3.0) VDC=	–	–
Hitrost odziva 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
maks. frekvenca odziva	10 kHz
maks. dopustna revolucija 02)	Normalno: ≤ 200 vrt./min., največje: ≤ 600 vrt./min.
Začetni navor	≤ 0.098 N m
Dovoljena obremenitev gredi	Radialni: ≤ 2 kgf, potisk: ≤ 1 kgf
Teža enote (pakirano)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Odobritev

1. Glede na dolžino kabla: 1 m, ponor: 20 mA
2. Izberite ločljivost, ki bo ustrezala maks. dopustni vrtljaji ≥ Max. odzivna revolucija [maks. odzivni vrtljaji (rpm) = maks. odzivna frekvenca/ločljivost × 60 s]

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Napajanje	5 VDC= ± 5 % (valovitost PP: ≤ 5 %) / 12 – 24 VDC= ± 5 % (valovitost PP: ≤ 5 %) model		5 VDC= ± 5 % (valovitost PP: ≤ 5%)
Trenutna poraba	≤ 40 mA (brez obremenitve)		≤ 50 mA (brez obremenitve)
Izolacijska upornost	Med vsemi priključki in ohišjem: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Dielektrična trdnost	Med vsemi priključki in ohišjem: 750 VAC– 50/60 Hz za 1 minuto
Vibracije	1 mm dvojno ampsvetloba pri frekvenci 10 do 55 Hz (za 1 minuto) v vsaki smeri X, Y, Z za 2 uri
Šok	≲ 50 G
Temperatura v okolici.	-10 do 70 ℃, shranjevanje: -25 do 85 ℃ (brez zmrzovanja ali kondenzacije)
Ambientalni humi.	35 do 85 % RH, shranjevanje: 35 do 90 % RH (brez zmrzovanja ali kondenzacije)
Stopnja zaščite	IP50 (standard IEC)
Povezava	Vrsta priključnega bloka

Dimenzije

• Enota: mm, Za podrobne risbe sledite Autonicsu webmesto.

Kontaktni podatki

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republika Koreja, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | prodaja@autonics.com.

Dokumenti / Viri

Inkrementalni rotacijski kodirnik z ročnim ročajem serije Autonics ENH [pdf] Navodila za uporabo Serija ENH Rotacijski dajalnik z inkrementalnim ročnim ročajem, serija ENH, Rotacijski dajalnik z inkrementalnim ročnim ročajem, Rotacijski dajalnik z ročnim ročajem, Rotacijski dajalnik z ročajem, Rotacijski dajalnik tipa, Rotacijski dajalnik, Enkoder

Reference

• Uporabniški priročnik