Autonics ENH Series Incremental Manual Jenis Pemegang Pengekod Rotary
Terima kasih kerana memilih produk Autonics kami.
Baca dan fahami manual arahan dan manual dengan teliti sebelum menggunakan produk.
Untuk keselamatan anda, baca dan ikuti pertimbangan keselamatan di bawah sebelum menggunakan. Untuk keselamatan anda, baca dan ikuti pertimbangan yang ditulis dalam manual arahan, manual lain dan Autonics webtapak. Simpan manual arahan ini di tempat yang anda boleh menemuinya dengan mudah. Spesifikasi, dimensi, dsb. tertakluk kepada perubahan tanpa notis untuk penambahbaikan produk. Sesetengah model mungkin dihentikan tanpa notis.
Ikuti Autonics weblaman web untuk maklumat terkini.
Pertimbangan Keselamatan
- Patuhi semua 'Pertimbangan Keselamatan' untuk operasi yang selamat dan betul untuk mengelakkan bahaya.
- Simbol menunjukkan berhati-hati kerana keadaan khas di mana bahaya mungkin berlaku.
Amaran
Kegagalan mematuhi arahan boleh mengakibatkan kecederaan serius atau kematian.
- Peranti selamat gagal mesti dipasang apabila menggunakan unit dengan jentera yang boleh menyebabkan kecederaan serius atau kerugian ekonomi yang besar. (cth kawalan kuasa nuklear, peralatan perubatan, kapal, kenderaan, kereta api, pesawat, peralatan pembakaran, peralatan keselamatan, peranti pencegahan jenayah/bencana, dsb.) Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kecederaan diri, kerugian ekonomi atau kebakaran.
- Jangan gunakan unit di tempat yang terdapat gas mudah terbakar/meletup/menghakis, kelembapan tinggi, cahaya matahari langsung, haba sinaran, getaran, hentaman atau kemasinan.
Kegagalan untuk mengikuti arahan ini boleh mengakibatkan letupan atau kebakaran. - Pasang pada panel peranti untuk digunakan.
Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kebakaran. - Jangan sambungkan, baiki atau periksa unit semasa disambungkan kepada sumber kuasa. Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kebakaran.
- Periksa 'Sambungan' sebelum pendawaian. Kegagalan mengikuti arahan ini boleh mengakibatkan kebakaran.
- Jangan buka atau ubah suai unit. Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kebakaran.
Berhati-hati
Kegagalan mematuhi arahan boleh mengakibatkan kecederaan atau kerosakan produk.
- Gunakan unit dalam spesifikasi yang dinilai.
Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kebakaran atau kerosakan produk. - Jangan pendekkan beban.
Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kebakaran. - Jangan gunakan unit berhampiran tempat yang terdapat peralatan yang menjana daya magnet yang kuat atau bunyi frekuensi tinggi dan alkali kuat, berasid kuat wujud. Kegagalan mematuhi arahan ini boleh mengakibatkan kerosakan produk.
Awas semasa Penggunaan
- Ikut arahan dalam 'Awas semasa Penggunaan'.
Jika tidak, Ia boleh menyebabkan kemalangan yang tidak dijangka. - 5 VDC=, 12 – 24 VDC= bekalan kuasa hendaklah berpenebat dan vol terhadtagperanti bekalan kuasa e/semasa atau Kelas 2, SELV.
- Untuk menggunakan unit dengan peralatan yang menghasilkan bunyi (pengawal selia suis, penyongsang, motor servo, dsb.), tanah wayar perisai ke terminal FG.
- Ground wayar perisai ke terminal FG.
- Apabila membekalkan kuasa dengan SMPS, tanahkan terminal FG dan sambungkan kapasitor pembatalan hingar antara terminal 0 V dan FG.
- Dawai sesingkat mungkin dan jauhkan daripada vol tinggitagtalian e atau talian kuasa, untuk mengelakkan bunyi induktif.
- Untuk unit pemacu Talian, gunakan wayar pasangan terpiuh yang dilekatkan meterai, dan gunakan penerima untuk komunikasi RS-422A.
- Periksa jenis wayar dan kekerapan tindak balas apabila memanjangkan wayar kerana herotan bentuk gelombang atau vol sisatage kenaikan dsb. oleh rintangan garisan atau kapasiti antara garisan.
- Unit ini boleh digunakan dalam persekitaran berikut.
- Dalaman (dalam keadaan persekitaran dinilai dalam 'Spesifikasi')
- Maks. ketinggian 2,000 m
- Tahap pencemaran 2
- Kategori pemasangan II
Awas semasa Pemasangan
- Pasang unit dengan betul dengan persekitaran penggunaan, lokasi dan spesifikasi yang ditetapkan.
- Apabila membetulkan produk dengan sepana, ketatkannya di bawah 0.15 N m.
Maklumat Pesanan
Ini hanya untuk rujukan, produk sebenar tidak menyokong semua kombinasi. Untuk memilih model yang ditentukan, ikut Autonics webtapak.
- Resolusi
Nombor: Rujuk resolusi dalam 'Spesifikasi' - Kedudukan penyumbat klik
- Biasa "H"
- Biasa "L"
- Kawal keluaran
- T: Keluaran tiang totem
- V: Voltagkeluaran e
- L: Output pemacu talian
- Bekalan kuasa
- 5: 5 VDC= ±5%
- 24: 12 – 24 VDC= ±5%
Komponen Produk
- produk
- Manual arahan
Sambungan
- Wayar yang tidak digunakan mesti dilindungi.
- Sarung logam dan kabel perisai pengekod mesti dibumikan (FG).
Tiang totem/Jilidtagkeluaran e
Pin | Fungsi | Pin | Fungsi |
1 | +V | 4 | KELUAR B |
2 | GND | 5 | – |
3 | KELUAR A | 6 | – |
Output pemacu talian
Pin | Fungsi | Pin | Fungsi |
1 | +V | 4 | KELUAR B |
2 | GND | 5 | KELUAR A |
3 | KELUAR A | 6 | KELUAR B |
Litar Dalam
- Litar keluaran adalah sama untuk semua fasa keluaran.
Keluaran tiang totem
Output pemacu talian
Voltagkeluaran e
Bentuk Gelombang Output
- Arah putaran adalah berdasarkan menghadap aci, dan ia mengikut arah jam (CW) apabila berputar ke kanan.
- Perbezaan fasa antara A dan B: T/4±T/8 (T = 1 kitaran A)
- Klik kedudukan penyumbat Normal “H” atau Normal “L”: Ia menunjukkan bentuk gelombang apabila pemegang dihentikan.
Tiang totem/Jilidtagkeluaran e
Output pemacu talian
Spesifikasi
Model | ENH-□-□-T-□ | ENH-□-□-V-□ | ENH-□-□-L-5 |
Resolusi | 25 / 100 model PPR | ||
Kawal keluaran | Keluaran tiang totem | Voltagkeluaran e | Output pemacu talian |
Fasa keluaran | A, B | A, B | A, B, A, B |
Arus masuk | ≤ 30 mA | – | ≤ 20 mA |
Baki voltage | ≤ 0.4 VDC= | ≤ 0.4 VDC= | ≤ 0.5 VDC= |
Arus keluar | ≤ 10 mA | ≤ 10 mA | ≤ -20 mA |
Keluaran voltage (5 VDC=) | ≥ (bekalan kuasa -2.0) VDC= | – | ≥ 2.5 VDC= |
Keluaran voltage (12 – 24 VDC=) | ≥ (bekalan kuasa -3.0) VDC= | – | – |
Kelajuan tindak balas 01) | ≤ 1 ㎲ | ≤ 1 ㎲ | ≤ 0.2 ㎲ |
Maks. kekerapan tindak balas | 10 kHz | ||
Maks. revolusi yang dibenarkan 02) | Normal: ≤ 200 rpm, Puncak: ≤ 600 rpm | ||
Memulakan tork | ≤ 0.098 N m | ||
Beban aci yang dibenarkan | Jejari: ≤ 2 kgf, Teras: ≤ 1 kgf | ||
Berat unit (berbungkus) | ≈ 260 g (≈ 330 g) | ||
Kelulusan | ![]() |
![]() |
![]() |
- Berdasarkan panjang kabel: 1 m, saya tenggelam: 20 mA
- Pilih resolusi untuk memenuhi Maks. revolusi yang dibenarkan ≥ Maks. revolusi tindak balas [maks. revolusi tindak balas (rpm) = maks. kekerapan/peleraian tindak balas × 60 saat]
Model | ENH-□-□-T-□ | ENH-□-□-V-□ | ENH-□-□-L-5 |
Bekalan kuasa | 5 VDC= ± 5% (PP riak: ≤ 5%) /
12 – 24 VDC= ± 5% (riak PP: ≤ 5%) model |
5 VDC= ± 5%
(riak PP: ≤ 5%) |
|
Penggunaan semasa | ≤ 40 mA (tiada beban) | ≤ 50 mA (tiada beban) | |
Rintangan penebat | Antara semua terminal dan kotak: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger) | ||
Kekuatan dielektrik | Antara semua terminal dan kotak: 750 VAC– 50 / 60 Hz selama 1 minit | ||
Getaran | 1 mm dua kali ganda amplitud pada frekuensi 10 hingga 55 Hz (selama 1 minit) dalam setiap arah X, Y, Z selama 2 jam | ||
Terkejut | ≲ 50 G | ||
Suhu persekitaran. | -10 hingga 70 ℃, penyimpanan: -25 hingga 85 ℃ (tiada pembekuan atau pemeluwapan) | ||
Humi ambien. | 35 hingga 85% RH, penyimpanan: 35 hingga 90% RH (tiada pembekuan atau pemeluwapan) | ||
Penilaian perlindungan | IP50 (standard IEC) | ||
Sambungan | Jenis blok terminal |
Dimensi
- Unit: mm, Untuk lukisan terperinci, ikut Autonics webtapak.
Maklumat Hubungan
18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republik Korea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.
Dokumen / Sumber
![]() |
Autonics ENH Series Incremental Manual Jenis Pemegang Pengekod Rotary [pdf] Manual Arahan Pengekod Putar Jenis Pemegang Manual Penambahan Siri ENH, Siri ENH, Pengekod Putar Jenis Pemegang Manual Tambahan, Pengekod Putar Jenis Pemegang Manual, Pengekod Putar Jenis Pemegang, Pengekod Putar Jenis, Pengekod Putar, Pengekod |