Sreath Autonics ENH Meudachadh làimhe a’ làimhseachadh Seòrsa Rotary Encoder

Tapadh leibh airson an toradh Autonics againn a thaghadh.
Leugh agus tuig an leabhar-stiùiridh agus an leabhar-làimhe gu mionaideach mus cleachd thu an toradh.

Airson do shàbhailteachd, leugh agus lean na cùisean sàbhailteachd gu h-ìosal mus cleachd thu. Airson do shàbhailteachd, leugh agus lean na beachdachaidhean a tha sgrìobhte anns an leabhar-làimhe stiùiridh, leabhraichean-làimhe eile, agus an Autonics weblàrach. Cùm an leabhran stiùiridh seo ann an àite far am faigh thu e gu furasta. Faodaidh mion-chomharrachadh, tomhasan, msaa atharrachadh gun rabhadh airson leasachadh toraidh. Faodar cuid de mhodalan a stad gun rabhadh.

Lean an Autonics weblàrach airson an fhiosrachadh as ùire.

Beachdachaidhean sàbhailteachd

• Thoir sùil air a h-uile ‘Beachdachadh Sàbhailteachd’ airson obrachadh sàbhailte agus ceart gus cunnartan a sheachnadh.
• Tha an samhla a’ nochdadh rabhadh air sgàth suidheachaidhean sònraichte far am faodadh cunnartan tachairt.

Rabhadh
Mura lean thu an stiùireadh faodaidh e droch leòn no bàs adhbhrachadh.

1. Feumar innealan neo-shàbhailte a chuir a-steach nuair a thathar a’ cleachdadh an aonaid le innealan a dh’ fhaodadh droch leòn no call mòr eaconamach adhbhrachadh. (me smachd cumhachd niuclasach, uidheamachd mheidigeach, soithichean, carbadan, rathaidean-iarainn, itealain, uidheamachd losgaidh, uidheamachd sàbhailteachd, innealan casg eucoir / mòr-thubaist, msaa.) Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh dochann pearsanta, call eaconamach no teine ​​​​adhbharachadh.
2. Na cleachd an aonad ann an àite far am faodadh gas lasanta / spreadhaidh / creimneach, àrd taiseachd, solas dìreach, teas radanta, crathadh, buaidh no salannachd a bhith an làthair.
   Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh spreadhadh no teine ​​​​adhbharachadh.
3. Stàlaich air pannal inneal airson a chleachdadh.
   Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh sin leantainn gu teine.
4. Na ceangail, dèan càradh no sgrùdadh air an aonad fhad ‘s a tha e ceangailte ri stòr cumhachd. Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh sin leantainn gu teine.
5. Thoir sùil air 'Ceanglaichean' mus cuir thu uèir. Mura lean thu an stiùireadh seo faodaidh teine ​​adhbhrachadh.
6. Na cuir às no atharraich an aonad. Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh sin leantainn gu teine.

Rabhadh
Mura lean thu an stiùireadh faodaidh e dochann no milleadh toraidh adhbhrachadh.

1. Cleachd an aonad taobh a-staigh nan sònrachaidhean comharraichte.
   Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh sin leantainn gu teine ​​​​no milleadh toraidh.
2. Na gearr an t-uallach.
   Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh sin leantainn gu teine.
3. Na cleachd an aonad faisg air àite far a bheil uidheamachd a ghineadh feachd làidir magnetach no fuaim àrd-tricead agus alcalin làidir, searbhagach làidir ann. Mura lean thu an stiùireadh seo dh’ fhaodadh sin milleadh toraidh adhbhrachadh.

Rabhadh rè cleachdadh

• Lean an stiùireadh ann an 'Rabhadh rè Cleachdaidh'.
  Rud eile, faodaidh e tubaistean ris nach robh dùil adhbhrachadh.
• 5 VDC =, 12 - 24 VDC = bu chòir solar cumhachd a bhith air a chòmhdach agus air a chuingealachadh voltage / gnàthach no Clas 2, inneal solar cumhachd SELV.
• Airson an aonad a chleachdadh leis an uidheamachd a bhios a’ gineadh fuaim (riaghlaiche suidse, inverter, servo motor, msaa), cuir an uèir sgiath gu ceann-uidhe FG.
• Cuir an uèir sgiath gu ceann-uidhe FG.
• Nuair a bhios tu a’ toirt seachad cumhachd le SMPS, cuir sìos an inneal-crìochnachaidh FG agus ceangail an capacitor stad-fuaim eadar na cinn-uidhe 0 V agus FG.
• Uèir cho goirid ‘s a ghabhas agus cùm air falbh bho ìre àrdtage loidhnichean no loidhnichean cumhachd, gus casg a chuir air fuaim inductive.
• Airson an aonad dràibhear Loidhne, cleachd an uèir paidhir toinnte a tha ròn ceangailte, agus cleachd an cuidhteas airson conaltradh RS-422A.
• Thoir sùil air an t-seòrsa uèir agus tricead freagairt nuair a bhios tu a’ leudachadh uèir air sgàth saobhadh cruth-tonn no voltage àrdachadh msaa a rèir strì loidhne no comas eadar loidhnichean.
• Faodar an aonad seo a chleachdadh anns na h-àrainneachdan a leanas.
  • Taobh a-staigh (ann an suidheachadh na h-àrainneachd air a rangachadh ann an 'Sònrachaidhean')
  • Àirde as àirde. 2,000 m
  • Truailleadh ìre 2 a-nuas
  • Stàladh roinn II

Rabhadh rè an stàladh

• Stàlaich an aonad gu ceart leis an àrainneachd cleachdaidh, àite, agus sònrachaidhean ainmichte.
• Nuair a bhios tu a ’càradh an toraidh le sreang, teann e fo 0.15 N m.

Fiosrachadh òrdachadh

Chan eil seo ach airson iomradh, chan eil an fhìor toradh a’ toirt taic do gach cothlamadh. Airson am modail ainmichte a thaghadh, lean an Autonics weblàrach.

1. Fuasgladh
   Àireamh: Thoir sùil air an rùn ann an 'Sònrachaidhean'
2. Cliog air suidheachadh stad
   1. àbhaisteach "H"
   2. àbhaisteach "L"
3. Toradh smachd
   • T: Toradh pòla Totem
   • V: Voltage toradh
   • L: Toradh loidhne driver
4. Solar cumhachd
   • 5: 5 VDC = ±5%
   • 24: 12 - 24 VDC = ± 5%

Co-phàirtean toraidh

• Bathar
• Leabhar-làimhe stiùiridh

Ceanglaichean

• Feumaidh uèirichean gun chleachdadh a bhith air an insaladh.
• Feumaidh cùis meatailt agus càball sgiath nan encoders a bhith stèidhichte (FG).

pòla Totem/Voltage toradh

Pinn	Gnìomh	Pinn	Gnìomh
1	+V	4	A-MHÀIN B.
2	GND	5	–
3	A-MHÀIN A.	6	–

Toradh loidhne driver

Pinn	Gnìomh	Pinn	Gnìomh
1	+V	4	A-MHÀIN B.
2	GND	5	A-MHÀIN A.
3	A-MHÀIN A.	6	A-MHÀIN B.

Cearcall a-staigh

• Tha cuairtean toraidh co-ionann airson gach ìre toraidh.

Toradh pòla Totem

Toradh loidhne driver

Voltage toradh

Cruth tonn toraidh

• Tha an stiùireadh cuairteachaidh stèidhichte air aghaidh a’ chas, agus tha e deiseal (CW) nuair a thionndaidheas e air an taobh cheart.
• Eadar-dhealachadh ìre eadar A agus B: T / 4±T/8 (T = 1 cearcall de A)
• Cliog air suidheachadh stad Normal “H” no Normal “L”: Tha e a’ sealltainn cruth na tonn nuair a thèid an làmh a stad.

pòla Totem/Voltage toradh

Toradh loidhne driver

Sònrachaidhean

Modail	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Fuasgladh	Modail 25/100 PPR
Toradh smachd	Toradh pòla Totem	Voltage toradh	Toradh loidhne driver
Ìre toraidh	A, B	A, B	A, B, A, B
Sruth a-steach	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Resideal voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Sruth às-sruth	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Toradh voltage (5 VDC=)	≥ (solar cumhachd -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Toradh voltage (12 - 24 VDC=)	≥ (solar cumhachd -3.0) VDC=	–	–
Astar freagairt 01)	≤ 1㎲	≤ 1㎲	≤ 0.2㎲
Max. freq freq.	10 kHz
Max. tionndadh ceadaichte 02)	Normal: ≤ 200 rpm, Stùc: ≤ 600 rpm
A 'tòiseachadh torque	≤ 0.098 N m
Luchdaich a-nuas ceadaichte	Radial: ≤ 2 kgf, Thrust: ≤ 1 kgf
Cuideam aonad (pacaichte)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Aontachadh

1. Stèidhichte air fad càball: 1 m, tha mi a 'dol fodha: 20 mA
2. Tagh rùn gus Max a shàsachadh. tionndadh ceadaichte ≥ Max. tionndadh freagairt [max. tionndadh freagairt (rpm) = max. tricead freagairt / rùn × 60 diog]

Modail	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Solar cumhachd	5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) / 12-24 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) modail		5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%)
Caitheamh làithreach	≤ 40 mA (gun luchd)		≤ 50 mA (gun luchd)
Frith-aghaidh insulation	Eadar a h-uile ceann-uidhe agus cùis: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Neart dielectric	Eadar a h-uile ceann-uidhe agus cùis: 750 VAC– 50 / 60 Hz airson 1 mionaid
Crith	1 mm dùbailte amplitude aig tricead 10 gu 55 Hz (airson 1 mhionaid) anns gach stiùireadh X, Y, Z airson 2 uair
clisgeadh	≲ 50 g
Temp ambient.	-10 gu 70 ℃, stòradh: -25 gu 85 ℃ (gun reothadh no dùmhlachd)
Humi àrainneachdail.	35 gu 85% RH, stòradh: 35 gu 90% RH (gun reothadh no dùmhlachd)
Ìre dìon	IP50 (inbhe IEC)
Ceangal	Seòrsa bloc crìochnachaidh

Meudan

• Aonad: mm, Airson na dealbhan mionaideach, lean na Autonics weblàrach.

Fiosrachadh conaltraidh

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Poblachd na Coirèa, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | reic@autonics.com.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Sreath Autonics ENH Meudachadh làimhe a’ làimhseachadh Seòrsa Rotary Encoder [pdfLeabhar-stiùiridh Sreath ENH Meudachadh Inneal-làimhseachaidh Seòrsa Rotary Encoder, Sreath ENH, Làimhseachadh làimhe Meudaichte Seòrsa Rotary Encoder, Làimhseachadh làimhe Seòrsa Rotary Encoder, Làimhseachadh Seòrsa Rotary Encoder, Seòrsa Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche