Autonics-logo

Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary EncoderIncremental rotary encoder / IP50 / manual setting

Salamat sa pagpili sa among produkto sa Autonics.
Basaha ug sabta og maayo ang instruksiyon nga manwal ug manwal sa dili pa gamiton ang produkto.

Alang sa imong kaluwasan, basaha ug sunda ang ubos nga mga konsiderasyon sa kaluwasan sa dili pa gamiton. Para sa imong kaluwasan, basaha ug sunda ang mga konsiderasyon nga gisulat sa manwal sa instruksiyon, ubang mga manwal, ug sa Autonics website. Ibutang kini nga manwal sa panudlo sa usa ka lugar diin dali nimo kini makit-an. Ang mga detalye, mga sukat, ug uban pa mahimong usbon nga wala’y pahibalo alang sa pagpaayo sa produkto. Ang ubang mga modelo mahimong ihunong nga walay pahibalo.

Sunda ang Autonics website alang sa labing kabag-o nga kasayuran.

Mga Konsiderasyon sa Kaluwasan

  • Pag-obserbar sa tanang 'Safety Considerations' para sa luwas ug saktong operasyon aron malikayan ang mga peligro.
  • Ang simbolo nagpaila sa pag-amping tungod sa espesyal nga mga kahimtang diin ang mga peligro mahimong mahitabo.

Pasidaan
Ang pagkapakyas sa pagsunod sa mga panudlo mahimong moresulta sa grabe nga kadaot o kamatayon.

  1. Kinahanglang ma-install ang mga aparato nga luwas nga mapakyas kung gamiton ang yunit nga adunay makinarya nga mahimong hinungdan sa grabe nga kadaot o daghang pagkawala sa ekonomiya. (eg nuclear power control, medical equipment, barko, sakyanan, railway, aircraft, combustion apparatus, safety equipment, crime/disaster prevention devices, etc.)
  2. Ayaw gamita ang yunit sa usa ka dapit diin ang masunog/makabuto/makadaot nga gas, taas nga humidity, direktang kahayag sa adlaw, masanag nga kainit, vibration, impact o kaasinan mahimong anaa.
    Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa usa ka pagbuto o sunog.
  3. I-install sa usa ka panel sa aparato aron magamit.
    Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa sunog.
  4. Ayaw pagkonektar, pag-ayo, o pagsusi sa yunit samtang konektado sa usa ka tinubdan sa kuryente. Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa sunog.
  5. Susihon ang 'Mga Koneksyon' sa wala pa ang mga kable. Ang pagkapakyas sa pagsunod sa panudlo niini mahimong magresulta sa sunog.
  6. Ayaw idisassemble o usba ang yunit. Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa sunog.

Pagbantay
Ang pagkapakyas sa pagsunod sa mga panudlo mahimong moresulta sa kadaot o kadaot sa produkto.

  1. Gamita ang yunit sulod sa gi-rate nga mga detalye.
    Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa sunog o kadaot sa produkto.
  2. Ayaw imubo ang load.
    Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa sunog.
  3. Ayaw gamita ang yunit duol sa usa ka dapit diin adunay mga kagamitan nga makamugna og kusog nga magnetic force o high-frequency nga kasaba ug kusog nga alkaline, kusog nga acidic anaa. Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga panudlo mahimong moresulta sa kadaot sa produkto.

Pagbantay sa panahon sa Paggamit

  • Sunda ang mga panudlo sa 'Mga Pagbantay sa Panahon sa Paggamit'.
    Kay kon dili, Kini mahimong hinungdan sa wala damha nga mga aksidente.
  • 5 VDC=, 12 – 24 VDC= power supply kinahanglan nga insulated ug limitado voltage/kasamtangan o Class 2, SELV power supply device.
  • Alang sa paggamit sa yunit nga adunay mga ekipo nga makamugna og kasaba (switching regulator, inverter, servo motor, ug uban pa), ibutang ang shield wire ngadto sa FG terminal.
  • Ground ang shield wire ngadto sa FG terminal.
  • Kung nagsuplay og gahum sa SMPS, i-ground ang FG terminal ug ikonektar ang noise-canceling capacitor tali sa 0 V ug FG terminals.
  • Wire sa mubo kutob sa mahimo ug ipahilayo sa taas nga voltage linya o linya sa kuryente, aron malikayan ang inductive noise.
  • Para sa Line driver unit, gamita ang twisted pair wire nga gilakip nga selyo, ug gamita ang receiver para sa RS-422A nga komunikasyon.
  • Susiha ang matang sa wire ug frequency sa pagtubag kung mag-extend og wire tungod sa pagtuis sa waveform o residual voltage increment ug uban pa pinaagi sa pagsukol sa linya o kapasidad tali sa mga linya.
  • Kini nga yunit mahimong gamiton sa mosunod nga mga palibot.
    • Sulod sa balay (sa kahimtang sa palibot nga gimarkahan sa 'Specifications')
    • Altitude max. 2,000 m
    • Degree sa polusyon 2
    • Kategorya sa pag-instalar II

Pagbantay sa panahon sa Pag-instalar

  • I-install ang yunit sa husto nga paagi uban ang palibot sa paggamit, lokasyon, ug gitudlo nga mga detalye.
  • Sa pag-ayo sa produkto gamit ang usa ka wrench, hugti kini ubos sa 0.15 N m.

Impormasyon sa Pag-order

Kini alang lamang sa pakisayran, ang aktwal nga produkto dili mosuporta sa tanang kombinasyon. Alang sa pagpili sa piho nga modelo, sunda ang Autonics website. Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (1)

  1. Resolusyon
    Numero: Tan-awa ang resolusyon sa 'Specifications'
  2. I-klik ang posisyon sa stopper
    1. Normal nga "H"
    2. Normal nga "L"
  3. Pagkontrol sa output
    • T: Totem pole output
    • V: Voltage output
    • L: Output sa drayber sa linya
  4. suplay sa kuryente
    • 5: 5 VDC= ± 5%
    • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Mga sangkap sa produkto

  • produkto
  • Manwal sa pagtudlo

Mga koneksyon

  • Ang wala magamit nga mga alambre kinahanglan nga insulated.
  • Ang metal nga kaso ug taming nga kable sa mga encoder kinahanglan nga grounded (FG).

Totem pole/Voltage output

Pin Kalihokan Pin Kalihokan
1 +V 4 GIKAN B
2 GND 5
3 GIKAN SA A 6

Output sa drayber sa linya

Pin Kalihokan Pin Kalihokan
1 +V 4 GIKAN B
2 GND 5 GIKAN SA A
3 GIKAN SA A 6 GIKAN B

Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (2)

Inner Circuit

  • Ang mga circuit sa output parehas alang sa tanan nga hugna sa output.

Totem pole output

Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (3)

Output sa drayber sa linya

Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (4)

Voltage output

Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (5)

Output Waveform

  • Ang direksyon sa rotation gibase sa pag-atubang sa shaft, ug kini tul-id (CW) kung nagtuyok sa tuo.
  • Ang kalainan sa hugna tali sa A ug B: T/4±T/8 (T = 1 cycle sa A)
  • I-klik ang posisyon sa stopper Normal nga "H" o Normal "L": Kini nagpakita sa waveform kung ang kuptanan gipahunong.

Totem pole/Voltage output

Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (6)

Output sa drayber sa linya

Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (7)

Mga detalye

Modelo ENH-□-□-T-□ ENH-□-□-V-□ ENH-□-□-L-5
Resolusyon 25 / 100 PPR nga modelo
Pagkontrol sa output Totem pole output Voltage output Output sa drayber sa linya
Yugto sa output A, B A, B A, B, A, B
Inflow nga kasamtangan ≤ 30 mA ≤ 20 mA
Nabilin nga voltage ≤ 0.4 VDC= ≤ 0.4 VDC= ≤ 0.5 VDC=
Outflow kasamtangan ≤ 10 mA ≤ 10 mA ≤ -20 mA
Output voltage (5 VDC=) ≥ (supply sa kuryente -2.0) VDC= ≥ 2.5 VDC=
Output voltage (12 – 24 VDC=) ≥ (supply sa kuryente -3.0) VDC=
Kadali sa pagtubag 01) ≤ 1 ㎲ ≤ 1 ㎲ ≤ 0.2 ㎲
Max. tubag freq. 10 kHz
Max. gitugot nga rebolusyon 02) Normal: ≤ 200 rpm, Peak: ≤ 600 rpm
Pagsugod sa torque ≤ 0.098 N m
Gitugotan nga load sa shaft Radial: ≤ 2 kgf, Pagduso: ≤ 1 kgf
Timbang sa yunit (giputos) ≈ 260 g (≈ 330 g)
Pag-uyon Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (9) Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (9) Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (10)
  1. Base sa gitas-on sa cable: 1 m, ako nalunod: 20 mA
  2. Pagpili og resolusyon aron matagbaw ang Max. gitugot nga rebolusyon ≥ Max. rebolusyon sa tubag [max. tubag rebolusyon (rpm) = max. frequency/resolusyon sa tubag × 60 sec]
Modelo ENH-□-□-T-□ ENH-□-□-V-□ ENH-□-□-L-5
suplay sa kuryente 5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) /

12 – 24 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) nga modelo

5 VDC= ± 5%

(ripple PP: ≤ 5%)

Kasamtangang konsumo ≤ 40 mA (walay load) ≤ 50 mA (walay load)
Pagbatok sa insulasyon Tali sa tanan nga mga terminal ug kaso: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Dielectric nga kusog Taliwala sa tanan nga mga terminal ug kaso: 750 VAC 50 / 60 Hz sulod sa 1 ka minuto
Pagkurog 1 mm nga doble amplitude sa frequency 10 ngadto sa 55 Hz (alang sa 1 ka minuto) sa matag X, Y, Z nga direksyon sulod sa 2 ka oras
Kakurat ≲ 50 G
Libut sa temp. -10 ngadto sa 70 ℃, pagtipig: -25 ngadto sa 85 ℃ (walay pagyelo o kondensasyon)
Ambient nga humi. 35 ngadto sa 85% RH, pagtipig: 35 ngadto sa 90% RH (walay pagyelo o kondensasyon)
Rating sa proteksyon IP50 (IEC standard)
Koneksyon Klase sa klase nga block

Mga sukat

  • Yunit: mm, Alang sa detalyado nga mga drowing, sunda ang Autonics website.Autonics-ENH-Series-Incremental-Manual-Handle-Type-Rotary-Encoder-fig- (8)

Impormasyon sa Kontak

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republic of Korea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder [pdf] Manwal sa Instruksyon
ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, ENH Series, Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, Manual Handle Type Rotary Encoder, Handle Type Rotary Encoder, Type Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Ang imong email address dili mamantala. Ang gikinahanglan nga mga natad gimarkahan *