Codificador rotatiu de tipus manual incremental de la sèrie ENH Autonics

Gràcies per triar el nostre producte Autonics.
Llegeix i entén el manual d'instruccions i el manual a fons abans d'utilitzar el producte.

Per la vostra seguretat, llegiu i seguiu les consideracions de seguretat següents abans d'utilitzar. Per la vostra seguretat, llegiu i seguiu les consideracions escrites al manual d'instruccions, altres manuals i l'Autonics weblloc. Guardeu aquest manual d'instruccions en un lloc on el pugueu trobar fàcilment. Les especificacions, dimensions, etc. estan subjectes a canvis sense previ avís per millorar el producte. Alguns models poden deixar de fabricar-se sense previ avís.

Seguiu els autònics weblloc per obtenir la informació més recent.

Consideracions de seguretat

• Observeu totes les "Consideracions de seguretat" per a un funcionament segur i correcte per evitar perills.
• El símbol indica precaució a causa de circumstàncies especials en què es poden produir perills.

Avís
El no seguir les instruccions pot provocar lesions greus o la mort.

1. S'han d'instal·lar dispositius de seguretat quan s'utilitza la unitat amb maquinària que pugui causar lesions greus o pèrdues econòmiques importants. (per exemple, control de l'energia nuclear, equips mèdics, vaixells, vehicles, ferrocarrils, avions, aparells de combustió, equips de seguretat, dispositius de prevenció de delinqüències/desastres, etc.) El no seguir aquestes instruccions pot provocar danys personals, pèrdues econòmiques o incendi.
2. No utilitzeu la unitat en un lloc on hi pugui haver gas inflamable/explosiu/corrosiu, alta humitat, llum solar directa, calor radiant, vibració, impacte o salinitat.
   El no seguir aquestes instruccions pot provocar una explosió o incendi.
3. Instal·leu-lo al panell del dispositiu per utilitzar-lo.
   El no seguir aquestes instruccions pot provocar un incendi.
4. No connecteu, repareu ni inspeccioneu la unitat mentre està connectada a una font d'alimentació. El no seguir aquestes instruccions pot provocar un incendi.
5. Comproveu "Connexions" abans de connectar-lo. Si no seguiu aquesta instrucció, es pot provocar un incendi.
6. No desmunteu ni modifiqueu la unitat. El no seguir aquestes instruccions pot provocar un incendi.

Precaució
El no seguir les instruccions pot provocar lesions o danys al producte.

1. Utilitzeu la unitat dins de les especificacions nominals.
   El no seguir aquestes instruccions pot provocar un incendi o danys al producte.
2. No curteu la càrrega.
   El no seguir aquestes instruccions pot provocar un incendi.
3. No utilitzeu la unitat a prop d'un lloc on hi hagi equips que generin una forta força magnètica o sorolls d'alta freqüència i hi hagi un fort àcid alcalí i fort. El no seguir aquestes instruccions pot provocar danys al producte.

Precaucions durant l'ús

• Seguiu les instruccions a "Precaucions durant l'ús".
  En cas contrari, pot provocar accidents inesperats.
• La font d'alimentació de 5 VDC=, 12 – 24 VDC= ha d'estar aïllada i limitadatage/current o Classe 2, dispositiu d'alimentació SELV.
• Per utilitzar la unitat amb l'equip que genera soroll (regulador de commutació, inversor, servomotor, etc.), poseu a terra el cable blindat al terminal FG.
• Poseu a terra el cable blindat al terminal FG.
• Quan subministreu energia amb SMPS, poseu a terra el terminal FG i connecteu el condensador de cancel·lació de soroll entre els terminals 0 V i FG.
• Connecteu el més curt possible i allunyeu-vos de l'alt voltaglínies e o línies elèctriques, per evitar el soroll inductiu.
• Per a la unitat de controlador de línia, utilitzeu el cable de parell trenat que s'adjunta al segell i utilitzeu el receptor per a la comunicació RS-422A.
• Comproveu el tipus de cable i la freqüència de resposta quan esteu el cable a causa de la distorsió de la forma d'ona o el volum residualtagincrement, etc. per la resistència de la línia o la capacitat entre línies.
• Aquesta unitat es pot utilitzar en els entorns següents.
  • A l'interior (en les condicions ambientals classificades a "Especificacions")
  • Altitud màx. 2,000 m
  • Grau de contaminació 2
  • Categoria d'instal·lació II

Precaucions durant la instal·lació

• Instal·leu la unitat correctament amb l'entorn d'ús, la ubicació i les especificacions designades.
• En fixar el producte amb una clau anglesa, apretar-lo per sota de 0.15 N m.

Informació de comanda

Això és només per referència, el producte real no admet totes les combinacions. Per seleccionar el model especificat, seguiu l'Autonics weblloc.

1. Resolució
   Número: consulteu la resolució a "Especificacions"
2. Feu clic a la posició del tap
   1. "H" normal
   2. "L" normal
3. Sortida de control
   • T: Sortida de tòtem
   • V: Voltage sortida
   • L: Sortida del controlador de línia
4. Font d'alimentació
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Components del producte

• Producte
• Manual d'instruccions

Connexions

• Els cables no utilitzats han d'estar aïllats.
• La caixa metàl·lica i el cable blindat dels codificadors han d'estar connectats a terra (FG).

Tòtem/Voltage sortida

Pin	Funció	Pin	Funció
1	+V	4	SORTIDA B
2	GND	5	–
3	SORTIDA A	6	–

Sortida del controlador de línia

Pin	Funció	Pin	Funció
1	+V	4	SORTIDA B
2	GND	5	SORTIDA A
3	SORTIDA A	6	SORTIDA B

Circuit interior

• Els circuits de sortida són idèntics per a totes les fases de sortida.

Sortida de tòtem

Sortida del controlador de línia

Voltage sortida

Forma d'ona de sortida

• La direcció de rotació es basa en mirar cap a l'eix i és en sentit horari (CW) quan es gira cap a la dreta.
• Diferència de fase entre A i B: T/4±T/8 (T = 1 cicle de A)
• Posició del tap de clic Normal "H" o Normal "L": mostra la forma d'ona quan el mànec està aturat.

Tòtem/Voltage sortida

Sortida del controlador de línia

Especificacions

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Resolució	Model 25/100 PPR
Sortida de control	Sortida de tòtem	Voltage sortida	Sortida del controlador de línia
Fase de sortida	A, B	A, B	A, B, A, B
Corrent d'entrada	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Vol. residualtage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Corrent de sortida	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Volum de sortidatage (5 VDC=)	≥ (alimentació -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Volum de sortidatage (12 – 24 VDC=)	≥ (alimentació -3.0) VDC=	–	–
Velocitat de resposta 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Màx. freqüència de resposta.	10 kHz
Màx. revolució admissible 02)	Normal: ≤ 200 rpm, pic: ≤ 600 rpm
Parell d'arrencada	≤ 0.098 N·m
Càrrega de l'eix admissible	Radial: ≤ 2 kgf, Empensió: ≤ 1 kgf
Pes unitari (envasat)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Aprovació

1. Basat en la longitud del cable: 1 m, enfonso: 20 mA
2. Seleccioneu una resolució per satisfer Max. revolució permesa ≥ Màx. revolució de resposta [màx. revolució de resposta (rpm) = màx. freqüència de resposta/resolució × 60 segons]

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Font d'alimentació	5 VDC= ± 5% (ondulació PP: ≤ 5%) / 12 – 24 VDC= Model ± 5% (ripple PP: ≤ 5%)		5 VDC= ± 5% (ondulació PP: ≤ 5%)
Consum actual	≤ 40 mA (sense càrrega)		≤ 50 mA (sense càrrega)
Resistència d'aïllament	Entre tots els terminals i la caixa: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Rigidesa dielèctrica	Entre tots els terminals i caixa: 750 VAC– 50/60 Hz durant 1 minut
Vibració	1 mm doble amplitud a la freqüència de 10 a 55 Hz (durant 1 minut) en cada direcció X, Y, Z durant 2 hores
Xoc	≲ 50 g
Temp. Ambient.	-10 a 70 ℃, emmagatzematge: -25 a 85 ℃ (sense congelació ni condensació)
Humi ambiental.	35 a 85% HR, emmagatzematge: 35 a 90% HR (sense congelació ni condensació)
Grau de protecció	IP50 (estàndard IEC)
Connexió	Tipus de bloc de terminals

Dimensions

• Unitat: mm, Per als dibuixos detallats, seguiu les Autòniques weblloc.

Informació de contacte

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, República de Corea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Documents/Recursos

Codificador rotatiu de tipus manual incremental de la sèrie ENH Autonics [pdfManual d'instruccions Codificador rotatiu incremental de mànec manual sèrie ENH, sèrie ENH, codificador rotatiu incremental de mànec manual, codificador rotatiu de mànec manual, codificador rotatiu tipus mànec, codificador rotatiu tipus, codificador rotatiu, codificador

Referències

• Manual d'usuari