Encoder rotativo manuale incrementale a maniglia serie Autonics ENH

Grazie per aver scelto il nostro prodotto Autonics.
Leggere e comprendere attentamente il manuale di istruzioni e il manuale prima di utilizzare il prodotto.

Per la vostra sicurezza, leggere e seguire le seguenti considerazioni sulla sicurezza prima dell'uso. Per la tua sicurezza, leggi e segui le considerazioni scritte nel manuale di istruzioni, in altri manuali e nell'Autonics webluogo. Conservare questo manuale di istruzioni in un luogo facilmente reperibile. Le specifiche, le dimensioni, ecc. sono soggette a modifiche senza preavviso per il miglioramento del prodotto. Alcuni modelli potrebbero essere interrotti senza preavviso.

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Considerazioni sulla sicurezza

• Per un funzionamento sicuro e corretto ed evitare pericoli, attenersi a tutte le "Considerazioni sulla sicurezza".
• Il simbolo indica cautela a causa di circostanze speciali in cui possono verificarsi pericoli.

Avvertimento
La mancata osservanza delle istruzioni può causare lesioni gravi o mortali.

1. Quando si utilizza l'unità con macchinari che possono causare lesioni gravi o sostanziali perdite economiche, è necessario installare dispositivi di sicurezza. (ad es. controllo dell'energia nucleare, apparecchiature mediche, navi, veicoli, ferrovie, aeromobili, apparecchi di combustione, apparecchiature di sicurezza, dispositivi di prevenzione di crimini/disastri, ecc.) Il mancato rispetto di queste istruzioni può causare lesioni personali, perdite economiche o incendi.
2. Non utilizzare l'unità in un luogo in cui possono essere presenti gas infiammabili/esplosivi/corrosivi, elevata umidità, luce solare diretta, calore radiante, vibrazioni, urti o salsedine.
   La mancata osservanza di questa istruzione può provocare un'esplosione o un incendio.
3. Installare sul pannello di un dispositivo per utilizzarlo.
   La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.
4. Non collegare, riparare o ispezionare l'unità mentre è collegata a una fonte di alimentazione. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.
5. Controllare 'Connessioni' prima del cablaggio. La mancata osservanza di questa istruzione può provocare un incendio.
6. Non smontare o modificare l'unità. La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.

Attenzione
La mancata osservanza delle istruzioni può causare lesioni o danni al prodotto.

1. Utilizzare l'unità entro le specifiche nominali.
   La mancata osservanza di queste istruzioni può causare incendi o danni al prodotto.
2. Non cortocircuitare il carico.
   La mancata osservanza di questa istruzione può causare incendi.
3. Non utilizzare l'unità in prossimità di un luogo in cui sono presenti apparecchiature che generano una forte forza magnetica o rumore ad alta frequenza e sono presenti forti sostanze alcaline o fortemente acide. Il mancato rispetto di questa istruzione può causare danni al prodotto.

Precauzioni durante l'uso

• Seguire le istruzioni in "Precauzioni durante l'uso".
  In caso contrario, potrebbe causare incidenti imprevisti.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= l'alimentazione deve essere isolata e con voltagDispositivo di alimentazione elettrica SELV di Classe 2 o corrente elettrica.
• Per utilizzare l'unità con apparecchiature che generano rumore (regolatore di commutazione, inverter, servomotore, ecc.), mettere a terra il filo schermato al morsetto FG.
• Collegare a terra il cavo schermato al terminale FG.
• Quando si fornisce alimentazione con SMPS, mettere a terra il terminale FG e collegare il condensatore di eliminazione del rumore tra i terminali 0 V e FG.
• Filo il più corto possibile e tenere lontano da voltage linee o linee elettriche, per evitare disturbi induttivi.
• Per l'unità Line driver, utilizzare il doppino intrecciato a cui è attaccato il sigillo e utilizzare il ricevitore per la comunicazione RS-422A.
• Controllare il tipo di cavo e la frequenza di risposta durante l'estensione del cavo a causa della distorsione della forma d'onda o del volume residuotage incremento ecc. per resistenza di linea o capacità tra le linee.
• Questa unità può essere utilizzata nei seguenti ambienti.
  • Al chiuso (nelle condizioni ambientali indicate in "Specifiche")
  • Altitudine max. 2,000 m
  • Grado di inquinamento 2
  • Categoria di installazione II

Precauzioni durante l'installazione

• Installare l'unità correttamente con l'ambiente di utilizzo, la posizione e le specifiche designate.
• Quando si fissa il prodotto con una chiave, serrarlo a meno di 0.15 N·m.

Informazioni per l'ordinazione

Questo è solo per riferimento, il prodotto reale non supporta tutte le combinazioni. Per selezionare il modello specificato, segui Autonics websito.

1. Risoluzione
   Numero: fare riferimento alla risoluzione in "Specifiche"
2. Fare clic sulla posizione del fermo
   1. Normale "H"
   2. Normale "L"
3. Controllo di uscita
   • T: Uscita totem
   • V: Voltage uscita
   • L: Uscita driver di linea
4. Alimentazione elettrica
   • 5: 5 VCC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VCC= ±5%

Componenti del prodotto

• Prodotto
• Manuale di istruzioni

Connessioni

• I cavi non utilizzati devono essere isolati.
• La custodia metallica e il cavo schermato degli encoder devono essere collegati a terra (FG).

Totem/Voltage uscita

Spillo	Funzione	Spillo	Funzione
1	+V	4	FUORI B
2	Terra	5	–
3	FUORI A	6	–

Uscita driver di linea

Spillo	Funzione	Spillo	Funzione
1	+V	4	FUORI B
2	Terra	5	FUORI A
3	FUORI A	6	FUORI B

Circuito interno

• I circuiti di uscita sono identici per tutte le fasi di uscita.

Uscita totem

Uscita driver di linea

Voltage uscita

Forma d'onda di uscita

• La direzione di rotazione si basa sul fronte dell'albero ed è in senso orario (CW) quando si ruota verso destra.
• Differenza di fase tra A e B: T/4±T/8 (T = 1 ciclo di A)
• Click stopper position Normale “H” o Normale “L”: Mostra la forma d'onda quando la maniglia è ferma.

Totem/Voltage uscita

Uscita driver di linea

Specifiche

Modello	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Risoluzione	Modello 25 / 100 PPR
Controllo di uscita	Uscita totem	Voltage uscita	Uscita driver di linea
Fase di uscita	Un, B	Un, B	A, B, A, B
Corrente di afflusso	≤ 30mA	–	≤ 20mA
Volume residuotage	≤ 0.4 VCC=	≤ 0.4 VCC=	≤ 0.5 VCC=
Corrente di uscita	≤ 10mA	≤ 10mA	≤ -20mA
Volume di uscitatage (5 V c.c=)	≥ (alimentazione -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VCC=
Volume di uscitatage (12 – 24 Vcc=)	≥ (alimentazione -3.0) VDC=	–	–
Velocità di risposta 01)	≤ 1㎲	≤ 1㎲	≤ 0.2㎲
Massimo. frequenza di risposta	10 kHz
Massimo. rivoluzione ammissibile 02)	Normale: ≤ 200 giri/min, Picco: ≤ 600 giri/min
Coppia di spunto	≤ 0.098 Nm
Carico ammissibile sull'albero	Radiale: ≤ 2 kgf, Spinta: ≤ 1 kgf
Peso unitario (imballato)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Approvazione

1. In base alla lunghezza del cavo: 1 m, I sink: 20 mA
2. Seleziona una risoluzione per soddisfare Max. giro consentito ≥ max. giro di risposta [max. giro di risposta (rpm) = max. frequenza di risposta/risoluzione × 60 sec]

Modello	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Alimentazione elettrica	5 VCC= ± 5% (ondulazione PP: ≤ 5%) / 12 – 24 VCC= Modello ± 5% (ondulazione PP: ≤ 5%).		5 VCC= ± 5% (ondulazione PP: ≤ 5%)
Consumo attuale	≤ 40 mA (senza carico)		≤ 50 mA (senza carico)
Resistenza di isolamento	Tra tutti i terminali e la custodia: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Rigidità dielettrica	Tra tutti i terminali e la custodia: 750 VAC– 50/60 Hz per 1 minuto
Vibrazione	1 mm doppio ampaltitudine alla frequenza da 10 a 55 Hz (per 1 minuto) in ogni direzione X, Y, Z per 2 ore
Scossa	≲ 50 gr
Temperatura ambiente.	Da -10 a 70 ℃, conservazione: da -25 a 85 ℃ (senza congelamento o condensa)
Umi ambientali.	Dal 35 all'85% di umidità relativa, conservazione: dal 35 all'90% di umidità relativa (senza congelamento o condensa)
Grado di protezione	IP50 (standard IEC)
Connessione	Tipo di morsettiera

Dimensioni

• Unità: mm, Per i disegni dettagliati, seguire l'Autonica websito.

Informazioni sui contatti

18, Bansong-ro 513 Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Repubblica di Corea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | vendite@autonics.com.

Documenti / Risorse

Encoder rotativo manuale incrementale a maniglia serie Autonics ENH [pdf] Manuale di istruzioni Serie ENH Encoder rotativo manuale incrementale con maniglia, Serie ENH, Encoder rotativo manuale incrementale con maniglia, Encoder rotativo manuale con maniglia, Encoder rotativo con maniglia, Tipo Encoder rotativo, Encoder rotativo, Encoder

Riferimenti

• Manuale d'uso