Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder

Autonics өнімін таңдағаныңызға рахмет.
Өнімді қолданар алдында нұсқаулықты және нұсқаулықты мұқият оқып шығыңыз және түсініңіз.

Қауіпсіздігіңіз үшін қолданар алдында төмендегі қауіпсіздік ережелерін оқып шығыңыз және орындаңыз. Қауіпсіздігіңіз үшін нұсқаулықта, басқа нұсқаулықтарда және Autonics құралында жазылған ойларды оқып шығыңыз және орындаңыз webсайт. Бұл нұсқаулықты оңай табуға болатын жерде сақтаңыз. Техникалық сипаттамалар, өлшемдер және т.б. өнімді жақсарту үшін ескертусіз өзгертілуі мүмкін. Кейбір үлгілер ескертусіз тоқтатылуы мүмкін.

Autonics-ті орындаңыз webсоңғы ақпарат алу үшін сайт.

Қауіпсіздік ережелері

• Қауіптерді болдырмау үшін қауіпсіз және дұрыс жұмыс істеу үшін барлық «Қауіпсіздік ережелерін» сақтаңыз.
• Таңба қауіп төнуі мүмкін ерекше жағдайларға байланысты сақтықты білдіреді.

Ескерту
Нұсқауларды орындамау ауыр жарақатқа немесе өлімге әкелуі мүмкін.

1. Құрылғыны ауыр жарақатқа немесе елеулі экономикалық шығынға әкелуі мүмкін механизмдермен бірге пайдаланған кезде ақауға қарсы құрылғылар орнатылуы керек. (мысалы, ядролық қуатты басқару, медициналық жабдық, кемелер, көліктер, темір жолдар, ұшақтар, жану аппараттары, қауіпсіздік құралдары, қылмыс/апаттың алдын алу құрылғылары, т.б.) Бұл нұсқаулықты орындамау адам жарақатына, экономикалық шығынға немесе өртке әкелуі мүмкін.
2. Құрылғыны тұтанғыш/жарылғыш/коррозиялық газ, жоғары ылғалдылық, тікелей күн сәулесі, сәулелі жылу, діріл, соққы немесе тұздылық болуы мүмкін жерде пайдаланбаңыз.
   Бұл нұсқаулықты орындамау жарылысқа немесе өртке әкелуі мүмкін.
3. Қолдану үшін құрылғы панеліне орнатыңыз.
   Бұл нұсқаулықты орындамау өртке әкелуі мүмкін.
4. Қуат көзіне жалғанған кезде құрылғыны қоспаңыз, жөндемеңіз немесе тексермеңіз. Бұл нұсқаулықты орындамау өртке әкелуі мүмкін.
5. Сымды бастамас бұрын «Қосылымдарды» тексеріңіз. Осы нұсқаулықты орындамау өртке әкелуі мүмкін.
6. Құрылғыны бөлшектемеңіз немесе өзгертпеңіз. Бұл нұсқаулықты орындамау өртке әкелуі мүмкін.

Абайлаңыз
Нұсқауларды орындамау жарақатқа немесе өнімнің зақымдалуына әкелуі мүмкін.

1. Құрылғыны номиналды сипаттамалар шегінде пайдаланыңыз.
   Бұл нұсқаулықты орындамау өртке немесе өнімге зақым келтіруі мүмкін.
2. Жүктемені қысқартпаңыз.
   Бұл нұсқаулықты орындамау өртке әкелуі мүмкін.
3. Құрылғыны күшті магниттік күш немесе жоғары жиілікті шу тудыратын және күшті сілтілі, күшті қышқыл бар жабдық бар жерде пайдаланбаңыз. Бұл нұсқаулықты орындамау өнімге зақым келтіруі мүмкін.

Қолдану кезіндегі ескертулер

• «Пайдалану кезіндегі ескертулер» бөліміндегі нұсқауларды орындаңыз.
  Әйтпесе, бұл күтпеген апаттарға әкелуі мүмкін.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= қуат көзі оқшауланған және шектеулі көлемде болуы керекtage/ағым немесе 2-сынып, SELV қуат көзінің құрылғысы.
• Құрылғыны шу шығаратын жабдықпен (қосу реттегіші, инвертор, сервомотор және т.б.) пайдалану үшін экран сымын FG терминалына жерге қосыңыз.
• Қорғаныш сымын FG терминалына жерге қосыңыз.
• SMPS арқылы қуат беру кезінде FG терминалын жерге қосыңыз және шуды болдырмайтын конденсаторды 0 В және FG терминалдары арасында қосыңыз.
• Сымды мүмкіндігінше қысқа етіп, жоғары дыбыстан аулақ ұстаңызtagиндуктивті шуды болдырмау үшін e желілері немесе электр желілері.
• Line драйвер бөлігі үшін тығыздағыш бекітілген бұралған жұп сымды және RS-422A байланысы үшін ресиверді пайдаланыңыз.
• Толқын пішінінің немесе қалдық көлемнің бұрмалануына байланысты сымды ұзартқанда сым түрін және жауап беру жиілігін тексеріңізtage өсу т.б. желі кедергісі немесе жолдар арасындағы сыйымдылық.
• Бұл құрылғыны келесі орталарда пайдалануға болады.
  • Үй ішінде («Техникалық сипаттамаларда» белгіленген қоршаған орта жағдайында)
  • Биіктігі макс. 2,000 м
  • Ластану дәрежесі 2
  • Орнату санаты II

Орнату кезіндегі ескертулер

• Құрылғыны пайдалану ортасы, орны және белгіленген техникалық сипаттамаларымен дұрыс орнатыңыз.
• Бұйымды кілтпен бекіткен кезде оны 0.15 Н м-ден төмен қатайтыңыз.

Тапсырыс беру туралы ақпарат

Бұл тек анықтама үшін, нақты өнім барлық комбинацияларды қолдамайды. Көрсетілген үлгіні таңдау үшін Autonics бөлімін орындаңыз webсайт.

1. Ажыратымдылық
   Нөмір: «Техникалық сипаттамалар» бөліміндегі рұқсатты қараңыз
2. Тоқтатқыш орнын басыңыз
   1. Қалыпты «H»
   2. Қалыпты «L»
3. Басқару шығысы
   • T: Тотем полюсінің шығысы
   • V: Тtagе шығу
   • L: Сызық драйверінің шығысы
4. Нәр беруші
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Өнімнің құрамдас бөліктері

• Өнім
• Нұсқаулық

Қосылымдар

• Пайдаланылмаған сымдар оқшауланған болуы керек.
• Кодерлердің металл корпусы мен экрандық кабелі жерге тұйықталған болуы керек (FG).

Тотем полюсі/Тtagе шығу

Pin	Функция	Pin	Функция
1	+V	4	ШЫҚҚАН Б
2	GND	5	–
3	ШЫҚҚАН А	6	–

Сызық драйверінің шығысы

Pin	Функция	Pin	Функция
1	+V	4	ШЫҚҚАН Б
2	GND	5	ШЫҚҚАН А
3	ШЫҚҚАН А	6	ШЫҚҚАН Б

Ішкі контур

• Барлық шығыс фазалары үшін шығыс тізбектері бірдей.

Тотем полюсінің шығысы

Сызық драйверінің шығысы

Тtagе шығу

Шығыс толқын пішіні

• Айналу бағыты білікке қаратуға негізделген және оңға бұрылғанда ол сағат тілімен (CW) болады.
• A және B арасындағы фазалар айырмашылығы: T/4±T/8 (T = 1 цикл А)
• Қалыпты «H» немесе Қалыпты «L» тығынның орнын басыңыз: тұтқа тоқтатылған кезде толқын пішінін көрсетеді.

Тотем полюсі/Тtagе шығу

Сызық драйверінің шығысы

Техникалық сипаттамалар

Үлгі	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Ажыратымдылық	25/100 PPR үлгісі
Басқару шығысы	Тотем полюсінің шығысы	Тtagе шығу	Сызық драйверінің шығысы
Шығу фазасы	А, Б	А, Б	A, B, A, B
Ағынды ток	≤ 30 мА	–	≤ 20 мА
Қалдық томtage	≤ 0.4 В тұрақты ток=	≤ 0.4 В тұрақты ток=	≤ 0.5 В тұрақты ток=
Шығу тогы	≤ 10 мА	≤ 10 мА	≤ -20 мА
Шығу көлеміtage (5 В тұрақты ток=)	≥ (қуат көзі -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 В тұрақты ток=
Шығу көлеміtage (12 – 24 В тұрақты ток=)	≥ (қуат көзі -3.0) VDC=	–	–
Жауап жылдамдығы 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Макс. жауап беру жиілігі.	10 кГц
Макс. рұқсат етілген революция 02)	Қалыпты: ≤ 200 айн/мин, шыңы: ≤ 600 айн/мин
Іске қосу моменті	≤ 0.098 Н м
Біліктің рұқсат етілген жүктемесі	Радиалды: ≤ 2 кгс, күш: ≤ 1 кгс
Бірлік салмағы (қапталған)	≈ 260 г (≈ 330 г)
Бекіту

1. Кабель ұзындығы негізінде: 1 м, мен батып кетемін: 20 мА
2. Максималды қанағаттандыру үшін ажыратымдылықты таңдаңыз. рұқсат етілген айналым ≥ Макс. жауап революциясы [макс. жауап айналымы (айн/мин) = макс. жауап жиілігі/ажырату × 60 сек]

Үлгі	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Нәр беруші	5 В тұрақты ток= ± 5% (толқынды PP: ≤ 5%) / 12 – 24 В тұрақты ток= ± 5% (толқынды PP: ≤ 5%) үлгісі		5 В тұрақты ток= ± 5% (РП толқыны: ≤ 5%)
Ағымдағы тұтыну	≤ 40 мА (жүктемесіз)		≤ 50 мА (жүктемесіз)
Оқшаулауға төзімділік	Барлық терминалдар мен корпус арасында: ≥ 100 MΩ (500 VDC)= меггер)
Диэлектрлік күш	Барлық терминалдар мен корпус арасында: 750 VAC– 50 минут ішінде 60/1 Гц
Діріл	1 мм қос amp10 сағат бойы әрбір X, Y, Z бағытында 55-нан 1 Гц-ке дейінгі жиіліктегі литуд (2 минутқа)
Шок	≲ 50 Г
Қоршаған орта температурасы.	-10 - 70 ℃, сақтау: -25 - 85 ℃ (мұздату немесе конденсация жоқ)
Қоршаған орта	35 - 85% RH, сақтау: 35 - 90% RH (мұздату немесе конденсация жоқ)
Қорғау рейтингі	IP50 (IEC стандарты)
Байланыс	Терминалды блоктың түрі

Өлшемдері

• Бірлік: мм, Егжей-тегжейлі сызбалар үшін Autonics бөлімін орындаңыз webсайт.

Байланыс ақпараты

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Пусан, Корея Республикасы, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Құжаттар / Ресурстар

Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder [pdf] Instruction Manual ENH сериялы қолмен тұтқалы түрдегі айналмалы кодтағыш, ENH сериялы, қосымша қолмен тұтқалы түрдегі айналмалы кодтағыш, қолмен тұтқалы түрдегі айналмалы кодтағыш, тұтқалы түрдегі айналмалы кодтағыш, роторлы кодтағыштың түрі, айналмалы кодтағышы, түрдегі кодер

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы