Codificatore Rotary Incremental Manual Handle Type Autonics ENH Series

Grazie per avè sceltu u nostru pruduttu Autonics.
Leghjite è capisce u manuale d'istruzzioni è u manuale bè prima di utilizà u pruduttu.

Per a vostra sicurità, leghjite è seguite e seguenti considerazioni di sicurezza prima di utilizà. Per a vostra sicurità, leghjite è seguite e considerazioni scritte in u manuale d'istruzzioni, altri manuali è l'Autonics websitu. Mantene stu manuale d'istruzzioni in un locu induve pudete truvà facilmente. E specificazioni, dimensioni, etc. sò sottumessi à cambià senza avvisu per migliurà u produttu. Certi mudelli ponu esse discontinuati senza avvisu.

Segui l'Autonics websitu per l'ultime informazioni.

Considerazioni di sicurezza

• Osservate tutte e "Considerazioni di Sicurezza" per un funziunamentu sicuru è propiu per evità periculi.
• U simbulu indica prudenza per via di circustanze particulare in quale ponu accade i periculi.

Attenti
A mancata osservazione di l'istruzzioni pò causà ferite gravi o morte.

1. I dispositi di sicurezza deve esse installati quandu si usa l'unità cù macchinari chì ponu causà ferite gravi o perdite economiche sustanziali. (per esempiu, u cuntrollu di l'energia nucleare, l'equipaggiu medicale, i navi, i veiculi, i ferrovie, l'aviò, l'apparecchi di combustione, l'equipaggiu di sicurezza, i dispositi per a prevenzione di crimini / disastri, etc.) A mancata di seguità sta struzzione pò causà ferite persunale, perdita economica o incendi.
2. Ùn aduprate micca l'unità in un locu induve gas inflammable / esplosivi / corrosivi, alta umidità, luce diretta di u sole, calore radiante, vibrazione, impattu o salinità pò esse presente.
   A mancanza di seguità sta struzzione pò esse risultatu in una splusione o un focu.
3. Installa nantu à un pannellu di u dispositivu per aduprà.
   A mancanza di seguità sta struzzione pò esse u focu.
4. Ùn cunnette micca, riparà o inspeccione l'unità mentre hè cunnessu à una fonte di energia. A mancanza di seguità sta struzzione pò esse u focu.
5. Verificate 'Connessioni' prima di cablà. U mancatu di seguità st'istruzzione pò comportà u focu.
6. Ùn disassemble o mudificà l'unità. A mancanza di seguità sta struzzione pò esse u focu.

Prudenza
A mancanza di seguità l'istruzzioni pò causà ferite o danni à u produttu.

1. Aduprate l'unità in e specificazioni nominali.
   A mancata osservazione di sta struzzione pò esse risultatu in u focu o danni à u produttu.
2. Ùn corta micca a carica.
   A mancanza di seguità sta struzzione pò esse u focu.
3. Ùn aduprate micca l'unità vicinu à un locu induve ci hè un equipamentu chì genera una forte forza magnetica o un rumore d'alta freccia è forte alkaline, forte acidu esiste. A mancata osservazione di sta struzzione pò causà danni à u produttu.

Precauzioni durante l'usu

• Segui l'istruzzioni in "Precauzioni durante l'usu".
  Altrimenti, pò causà accidenti inespettati.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= l'alimentazione elettrica deve esse insulata è limitata voltage/current o Classe 2, dispositivo di alimentazione SELV.
• Per aduprà l'unità cù l'equipaggiu chì genera rumore (regulatore di commutazione, inverter, servomotore, etc.), mette u filu di scudo à a terminale FG.
• Mette a terra u filu di scudo à u terminal FG.
• Quandu furnisce l'energia cù SMPS, mette a terra u terminal FG è cunnette u condensatore di annullamentu di u rumore trà i terminali 0 V è FG.
• Wire u più cortu pussibule è tene luntanu da high voltage linee o linee elettriche, per prevene u rumore induttivu.
• Per l'unità di Driver Line, utilizate u filu di coppia ritorta chì hè attaccatu u sigillu, è utilizate u ricevitore per a cumunicazione RS-422A.
• Verificate u tipu di filu è a frequenza di risposta quandu si estende u filu per via di a distorsione di a forma d'onda o di u volume residualetage increment etc. da linea resistenza o capacità trà e linee.
• Questa unità pò esse usata in i seguenti ambienti.
  • Interni (in cundizioni ambientali classificate in "Specificazioni")
  • Altitudine max. 2,000 m
  • Grau di contaminazione 2
  • Categoria di stallazione II

Precauzioni durante l'installazione

• Installa l'unità currettamente cù l'ambiente d'usu, u locu è e specificazioni designate.
• Quandu si fissa u pruduttu cù una chjave, stringhje sottu à 0.15 N m.

Infurmazioni di ordine

Questu hè solu per riferimentu, u pruduttu propiu ùn sustene micca tutte e cumminazzioni. Per selezziunà u mudellu specificatu, seguitate l'Autonics websitu.

1. Risoluzione
   Numeru: Consultate a risoluzione in "Specificazioni"
2. Cliccate nantu à a pusizione di stopper
   1. "H" normale
   2. "L" normale
3. Cuntrolla a pruduzzioni
   • T: Output totem pole
   • V: Voltage uscita
   • L: Output di u driver di linea
4. Alimentazione elettrica
   • 5: 5 VDC = ± 5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Cumpunenti di u produttu

• Pruduttu
• Manuale d'istruzzioni

Cunnessioni

• I fili inutilizati devenu esse insulati.
• U casu di metallu è u cable di schermu di l'encoder deve esse messi à terra (FG).

Totem pole/Voltage uscita

Pin	Funzione	Pin	Funzione
1	+V	4	FURA B
2	GND	5	–
3	FURA A	6	–

Output di u driver di linea

Pin	Funzione	Pin	Funzione
1	+V	4	FURA B
2	GND	5	FURA A
3	FURA A	6	FURA B

Circuit internu

• I circuiti di output sò identici per tutte e fasi di output.

Output totem pole

Output di u driver di linea

Voltage uscita

Forma d'onda di output

• A direzzione di rotazione hè basatu annantu à affruntà l'arbulu, è hè in senso orariu (CW) quandu si gira à diritta.
• Différence de phase entre A et B : T/4±T/8 (T = 1 cycle de A)
• Clicca la posizione di tappo Normale "H" o Normale "L": mostra la forma d'onda quando la maniglia è fermata.

Totem pole/Voltage uscita

Output di u driver di linea

Specificazioni

Mudellu	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Risoluzione	U mudellu 25 / 100 PPR
Cuntrolla a pruduzzioni	Output totem pole	Voltage uscita	Output di u driver di linea
Fase di output	A, B	A, B	A, B, A, B
Corrente di flussu	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Corrente di uscita	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Risultatu voltage (5 VDC=)	≥ (alimentazione -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Risultatu voltage (12 - 24 VDC=)	≥ (alimentazione -3.0) VDC=	–	–
Velocità di risposta 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Max. frequenza di risposta	10 kHz
Max. rivoluzione permessa 02)	Normale: ≤ 200 rpm, Piccu: ≤ 600 rpm
Coppia di partenza	≤ 0.098 N m
Carica permessa di l'arburu	Radiale: ≤ 2 kgf, Spinta: ≤ 1 kgf
Peso unità (imballate)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Appruvazioni

1. Basatu nantu à a lunghezza di u cable: 1 m, I affondu: 20 mA
2. Sceglite una risoluzione per suddisfà Max. Rivuluzione ammissibile ≥ Max. rivoluzione di risposta [max. rivoluzione di risposta (rpm) = max. frequenza di risposta / risoluzione × 60 sec]

Mudellu	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Alimentazione elettrica	5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) / 12-24 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) mudellu		5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%)
Cunsumu attuale	≤ 40 mA (senza carica)		≤ 50 mA (senza carica)
Resistenza d'insulazione	Trà tutti i terminali è u casu: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Forza dielettrica	Trà tutti i terminali è u casu: 750 VAC– 50 / 60 Hz per 1 minutu
Vibrazioni	1 mm doppia amplitudine à frequenza da 10 à 55 Hz (per 1 minutu) in ogni direzzione X, Y, Z per 2 ore
Scossa	≲ 50 g
Tempiu ambiente.	-10 à 70 ℃, almacenamiento: -25 à 85 ℃ (senza congelazione o condensazione)
Ambiente humi.	35 à 85% RH, almacenamentu: 35 à 90% RH (senza congelazione o condensazione)
Classificazione di prutezzione	IP50 (standard IEC)
Cunnessione	Tipu di bloccu di tirminale

Dimensioni

• Unità: mm, Per i disegni dettagliati, seguite l'Autonics websitu.

Informazioni di cuntattu

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Repubblica di Corea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Documenti / Risorse

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Referenze

• Manuale d'usu