Autonics ENH系列增量式手动手柄式旋转编码器
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使用产品前，请仔细阅读并理解使用说明书和说明书。
为了您的安全，请在使用前阅读并遵循以下安全注意事项。 为了您的安全，请阅读并遵守说明手册、其他手册和 Autonics 中的注意事项 web地点。 将本使用说明书放在容易找到的地方。 为改进产品，规格、尺寸等如有变更，恕不另行通知。 某些型号可能会停产，恕不另行通知。
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安全注意事项
- 请遵守所有“安全注意事项”，以确保安全、正确地操作，避免危险。
- 该符号表示由于可能发生危险的特殊情况而引起的注意。
警告
不遵守说明可能会导致严重伤害或死亡。
- 将本机与可能造成严重伤害或重大经济损失的机械一起使用时，必须安装故障安全装置。 （例如核能控制、医疗设备、船舶、车辆、铁路、飞机、燃烧设备、安全设备、犯罪/灾难预防设备等）不遵守此说明可能会导致人身伤害、经济损失或火灾。
- 请勿在可能存在易燃/易爆/腐蚀性气体、高湿度、阳光直射、辐射热、振动、冲击或盐分的地方使用本机。
不遵守此说明可能会导致爆炸或火灾。 - 安装在设备面板上使用。
不遵守此说明可能会导致火灾。 - 请勿在连接到电源时连接、维修或检查设备。 不遵守此说明可能会导致火灾。
- 接线前检查“连接”。 不遵守此说明可能会导致火灾。
- 请勿拆卸或改装本装置。 不遵守此说明可能会导致火灾。
警告
不遵守说明可能会导致受伤或产品损坏。
- 请在额定规格范围内使用该设备。
不遵守此说明可能会导致火灾或产品损坏。 - 不要短路负载。
不遵守此说明可能会导致火灾。 - 请勿在有产生强磁力或高频噪音的设备以及存在强碱、强酸的地方附近使用本机。 不遵守此说明可能会导致产品损坏。
使用注意事项
- 请遵循“使用注意事项”中的说明。
否则，可能会引起意想不到的事故。 - 5 VDC=, 12 – 24 VDC= 电源应绝缘并限制电压tage/current 或 2 类 SELV 电源设备。
- 与产生噪声的设备（开关稳压器、逆变器、伺服电机等）一起使用时，将屏蔽线接地到 FG 端子。
- 将屏蔽线接地到 FG 端子。
- 使用 SMPS 供电时，将 FG 端子接地，并在 0 V 和 FG 端子之间连接降噪电容器。
- 电线尽可能短，远离高压tage 线或电源线，防止感应噪声。
- Line driver unit使用附带封条的双绞线，使用RS-422A通信用接收器。
- 因波形失真或残留电压而延长线时，请检查线型和响应频率tage 由线路电阻或线路之间的容量增加等。
- 本机可以在下列环境中使用。
- 室内（在“规格”中规定的环境条件下）
- 最高海拔2,000 米
- 污染等级 2
- 安装类别Ⅱ
安装注意事项
- 根据使用环境、场所、指定规格正确安装本机。
- 用扳手固定产品时，请在 0.15N·m 以下拧紧。
订购信息
仅供参考，实际产品不支持所有组合。 要选择指定的型号，请按照 Autonics web地点。 
- 解决
编号：参见“规格”中的分辨率 - 单击止动器位置
- 正常的“H”
- 正常的“L”
- 控制输出
- T: 图腾柱输出
- V: 卷tag输出
- L: 线驱动输出
- 电源
- 5: 5 伏直流 = ±5%
- 24： 12 – 24 伏直流 = ±5%
产品组件
- 产品
- 说明书
連接
- 未使用的电线必须绝缘。
- 编码器的金属外壳和屏蔽电缆必须接地（FG）。
图腾柱/卷tag输出
| 别针 | 功能 | 别针 | 功能 |
| 1 | +V | 4 | 输出 B |
| 2 | 地线 | 5 | – |
| 3 | 输出A | 6 | – |
线驱动输出
| 别针 | 功能 | 别针 | 功能 |
| 1 | +V | 4 | 输出 B |
| 2 | 地线 | 5 | 输出A |
| 3 | 输出A | 6 | 输出 B |
内部电路
- 所有输出相位的输出电路都相同。
图腾柱输出
线驱动输出
卷tag输出
输出波形
- 旋转方向以面向轴为准，向右旋转为顺时针（CW）。
- A、B相位差：T/4±T/8（T=A的1个周期）
- 单击挡块位置 Normal“H”或Normal“L”：显示手柄停止时的波形。
图腾柱/卷tag输出
线驱动输出
规格
| 模型 | ENH-□-□-T-□ | ENH-□-□-V-□ | ENH-□-□-L-5 |
| 解决 | 25 / 100 PPR 型号 | ||
| 控制输出 | 图腾柱输出 | 卷tag输出 | 线驱动输出 |
| 输出阶段 | A、B | A、B | 一个，乙，一个，乙 |
| 流入电流 | ≤ 30 毫安 | – | ≤ 20 毫安 |
| 剩余体积tage | ≤ 0.4 伏直流= | ≤ 0.4 伏直流= | ≤ 0.5 伏直流= |
| 流出电流 | ≤ 10 毫安 | ≤ 10 毫安 | ≤ -20 毫安 |
| 输出量tage (5 伏直流电=) | ≥（电源-2.0）VDC= | – | ≥ 2.5 伏直流= |
| 输出量tage (12 – 24 伏直流电=) | ≥（电源-3.0）VDC= | – | – |
| 响应速度 01） | ≤1㎲ | ≤1㎲ | ≤0.2㎲ |
| 最大限度。 响应频率 | 10 千赫 | ||
| 最大限度。 允许转数 02） | 正常：≤ 200 rpm，峰值：≤ 600 rpm | ||
| 启动扭矩 | ≤ 0.098 牛·米 | ||
| 允许轴负载 | 径向：≤ 2 kgf，推力：≤ 1 kgf | ||
| 单位重量（包装） | ≈ 260 克（≈ 330 克） | ||
| 赞同 |  |
|
 |
- 基于电缆长度：1 m，I sink：20 mA
- 选择一个分辨率以满足最大。 允许转数≥最大。 响应革命 [最大。 响应转数 (rpm) = 最大值响应频率/分辨率×60秒]
| 模型 | ENH-□-□-T-□ | ENH-□-□-V-□ | ENH-□-□-L-5 |
| 电源 | 5 伏直流电= ±5%（纹波PP：≤5%）/
12 – 24 伏直流电= ±5%（纹波PP：≤5%）型号 |
5 伏直流电= ± 5%
（纹波PP：≤5%） |
|
| 当前消耗 | ≤ 40 mA（空载） | ≤ 50 mA（空载） | |
| 绝缘电阻 | 所有端子和外壳之间：≥ 100 MΩ (500 VDC= 兆欧表） | ||
| 介电强度 | 所有端子和外壳之间：750 VAC– 50 / 60 赫兹，持续 1 分钟 | ||
| 振动 | 1 毫米双 amp频率为 10 至 55 Hz（持续 1 分钟）在每个 X、Y、Z 方向上持续 2 小时 | ||
| 震惊 | ≲ 50克 | ||
| 环境温度。 | -10 至 70 ℃，储存：-25 至 85 ℃（不结冰或结露） | ||
| 环境湿度。 | 35 至 85%RH，储存：35 至 90%RH（无结冰或冷凝） | ||
| 防护等级 | IP50（IEC标准） | ||
| 联系 | 端子台型 | ||
方面
- 单元： mm, 详细图纸按照奥托尼克斯 web地点。
联系信息
18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, 釜山, 大韩民国, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.
文件/资源
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Autonics ENH系列增量式手动手柄式旋转编码器 [pdf] 使用说明书 ENH系列增量式手动手柄式旋转编码器,ENH系列,增量式手动手柄式旋转编码器,手动手柄式旋转编码器,手柄式旋转编码器,式旋转编码器,旋转编码器,编码器 |
