Autonics ENH serijos pakopinis rankinės rankenos tipo rotacinis kodavimo įrenginys

Dėkojame, kad pasirinkote mūsų Autonics gaminį.
Prieš naudodami gaminį, atidžiai perskaitykite ir supraskite naudojimo vadovą ir vadovą.

Savo saugumui prieš naudodami perskaitykite ir laikykitės toliau pateiktų saugos nurodymų. Savo saugumui perskaitykite ir laikykitės nurodymų, pateiktų naudojimo instrukcijoje, kituose vadovuose ir „Autonics“. websvetainę. Laikykite šią naudojimo instrukciją tokioje vietoje, kur ją lengvai rasite. Gaminio tobulinimo tikslais specifikacijos, matmenys ir tt gali būti keičiami be įspėjimo. Kai kurių modelių gamyba gali būti nutraukta be įspėjimo.

Sekite Autonics webnaujausios informacijos svetainė.

Saugos svarstymai

• Kad išvengtumėte pavojų, laikykitės visų „saugos nurodymų“, kad galėtumėte saugiai ir tinkamai naudoti.
• Simbolis rodo atsargumą dėl ypatingų aplinkybių, kai gali kilti pavojus.

Įspėjimas
Jei nesilaikysite nurodymų, galite rimtai susižaloti arba mirti.

1. Naudojant įrenginį su mašinomis, kurios gali sukelti rimtų sužalojimų arba didelių ekonominių nuostolių, turi būti sumontuoti saugūs įtaisai. (pvz., branduolinės energijos valdymas, medicininė įranga, laivai, transporto priemonės, geležinkeliai, orlaiviai, degimo aparatai, saugos įranga, nusikaltimų / nelaimių prevencijos įrenginiai ir kt.) Nesilaikant šios instrukcijos gali susižaloti, susižaloti ekonominiai nuostoliai arba gali kilti gaisras.
2. Nenaudokite įrenginio ten, kur gali būti degių/sprogių/ėsdinančių dujų, didelės drėgmės, tiesioginių saulės spindulių, spinduliuojančio karščio, vibracijos, smūgio ar druskingumo.
   Nesilaikant šios instrukcijos gali įvykti sprogimas arba gaisras.
3. Norėdami naudoti, įdiekite įrenginio skydelyje.
   Nesilaikant šios instrukcijos gali kilti gaisras.
4. Nejunkite, netaisykite ir netikrinkite įrenginio, kai jis prijungtas prie maitinimo šaltinio. Nesilaikant šios instrukcijos gali kilti gaisras.
5. Prieš prijungdami patikrinkite „Jungtys“. Nesilaikant šios instrukcijos gali kilti gaisras.
6. Neardykite ir nemodifikuokite įrenginio. Nesilaikant šios instrukcijos gali kilti gaisras.

Atsargiai
Jei nesilaikysite instrukcijų, galite susižaloti arba sugadinti gaminį.

1. Naudokite įrenginį pagal vardines specifikacijas.
   Šios instrukcijos nesilaikymas gali sukelti gaisrą arba sugadinti gaminį.
2. Neužtrumpinkite krovinio.
   Nesilaikant šios instrukcijos gali kilti gaisras.
3. Nenaudokite įrenginio šalia vietos, kur yra įranga, kuri sukuria stiprią magnetinę jėgą arba aukšto dažnio triukšmą ir yra stiprių šarminių, stiprių rūgščių. Jei nesilaikysite šios instrukcijos, gaminys gali būti sugadintas.

Perspėjimai naudojimo metu

• Vykdykite nurodymus skyriuje „Perspėjimai naudojant“.
  Priešingu atveju tai gali sukelti netikėtų nelaimingų atsitikimų.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= maitinimo šaltinis turi būti izoliuotas ir ribotastage/srovė arba 2 klasės, SELV maitinimo įtaisas.
• Jei norite naudoti įrenginį su įranga, kuri skleidžia triukšmą (perjungimo reguliatorius, keitiklis, servo variklis ir kt.), įžeminkite ekrano laidą prie FG gnybto.
• Įžeminkite ekrano laidą prie FG gnybto.
• Tiekdami maitinimą naudodami SMPS, įžeminkite FG gnybtą ir prijunkite triukšmą slopinantį kondensatorių tarp 0 V ir FG gnybtų.
• Viela kuo trumpesnė ir laikykite toliau nuo didelio tūriotage linijas arba elektros linijas, kad būtų išvengta indukcinio triukšmo.
• Line tvarkyklės blokui naudokite vytos poros laidą, kuris yra pritvirtintas sandarikliu, ir naudokite imtuvą RS-422A ryšiui.
• Patikrinkite laido tipą ir atsako dažnį, kai pratęsite laidą dėl bangos formos iškraipymo arba likutinio tūriotage padidėjimas ir tt pagal linijos varžą arba pralaidumą tarp linijų.
• Šis įrenginys gali būti naudojamas toliau nurodytose aplinkose.
  • Patalpose (aplinkos būklė, nurodyta „Specifikacijose“)
  • Maksimalus aukštis virš jūros lygio 2,000 m
  • 2 užterštumo laipsnis
  • II montavimo kategorija

Įspėjimai montuojant

• Tinkamai sumontuokite įrenginį, atsižvelgdami į naudojimo aplinką, vietą ir nurodytas specifikacijas.
• Tvirtindami gaminį veržliarakčiu, priveržkite jį 0.15 Nm.

Užsakymo informacija

Tai tik nuoroda, tikrasis produktas nepalaiko visų derinių. Norėdami pasirinkti nurodytą modelį, vadovaukitės Autonika websvetainę.

1. Rezoliucija
   Numeris: žr. rezoliuciją skiltyje „Techniniai duomenys“
2. Spustelėkite kamščio padėtį
   1. Įprasta "H"
   2. Įprasta "L"
3. Valdymo išvestis
   • T: Totemo stulpo išvestis
   • V: ttage išvestis
   • L: Linijos tvarkyklės išvestis
4. Maitinimas
   • 5: 5 VDC = ±5 %
   • 24: 12–24 VDC= ±5 %

Produkto komponentai

• Produktas
• Naudojimo instrukcija

Jungtys

• Nenaudojami laidai turi būti izoliuoti.
• Kodavimo įrenginių metalinis korpusas ir ekraninis kabelis turi būti įžeminti (FG).

Totemo stulpas / ttage išvestis

Smeigtukas	Funkcija	Smeigtukas	Funkcija
1	+V	4	IŠ B
2	GND	5	–
3	IŠ A	6	–

Linijos tvarkyklės išvestis

Smeigtukas	Funkcija	Smeigtukas	Funkcija
1	+V	4	IŠ B
2	GND	5	IŠ A
3	IŠ A	6	IŠ B

Vidinė grandinė

• Išvesties grandinės yra vienodos visoms išėjimo fazėms.

Totemo stulpo išvestis

Linijos tvarkyklės išvestis

ttage išvestis

Išvesties bangos forma

• Sukimosi kryptis pagrįsta atsukimu į veleną, o sukant į dešinę – pagal laikrodžio rodyklę (CW).
• Fazių skirtumas tarp A ir B: T/4±T/8 (T = 1 A ciklas)
• Spustelėjimo kamščio padėtis Normali „H“ arba normali „L“: rodo bangos formą, kai rankena sustabdoma.

Totemo stulpas / ttage išvestis

Linijos tvarkyklės išvestis

Specifikacijos

Modelis	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Rezoliucija	25/100 PPR modelis
Valdymo išvestis	Totemo stulpo išvestis	ttage išvestis	Linijos tvarkyklės išvestis
Išvesties fazė	A, B	A, B	A, B, A, B
Įtekėjimo srovė	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Likutis ttage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Ištekėjimo srovė	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Išėjimo tūristage (5 VDC=)	≥ (maitinimas -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 V nuolatinė įtampa=
Išėjimo tūristage (12–24 VDC=)	≥ (maitinimas -3.0) VDC=	–	–
Reagavimo greitis 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Maks. atsako dažnis.	10 kHz
Maks. leistina revoliucija 02)	Normalus: ≤ 200 aps./min., Didžiausias: ≤ 600 aps./min.
Pradinis sukimo momentas	≤ 0.098 N m
Leidžiama veleno apkrova	Radialinis: ≤ 2 kgf, trauka: ≤ 1 kgf
Vieneto svoris (supakuotas)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Patvirtinimas

1. Remiantis kabelio ilgiu: 1 m, kriaukle: 20 mA
2. Pasirinkite skiriamąją gebą, kad atitiktų maks. leistinas apsisukimas ≥ Maks. atsako revoliucija [maks. atsako apsisukimas (rpm) = maks. atsako dažnis / skiriamoji geba × 60 sek]

Modelis	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Maitinimas	5 VDC= ± 5 % (pulsacijos PP: ≤ 5 %) / 12 – 24 V nuolatinė įtampa= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) modelis		5 VDC= ± 5 % (Riple PP: ≤ 5 %)
Dabartinis suvartojimas	≤ 40 mA (be apkrovos)		≤ 50 mA (be apkrovos)
Izoliacijos atsparumas	Tarp visų gnybtų ir korpuso: ≥ 100 MΩ (500 VDC= meggeris)
Dielektrinis stiprumas	Tarp visų gnybtų ir korpuso: 750 VAC– 50/60 Hz 1 minutę
Vibracija	1 mm dvigubas ampšviesa 10–55 Hz dažniu (1 minutę) kiekviena X, Y, Z kryptimi 2 valandas
Šokas	≲ 50 G
Aplinkos temp.	-10–70 ℃, laikymas: -25–85 ℃ (be užšalimo ar kondensacijos)
Aplinkos humi.	Nuo 35 iki 85 % RH, saugojimas: nuo 35 iki 90 % RH (be užšalimo ar kondensacijos)
Apsaugos įvertinimas	IP50 (IEC standartas)
Ryšys	Gnybtų bloko tipas

Matmenys

• Vienetas: mm, Norėdami gauti išsamius brėžinius, vadovaukitės „Autonika“. websvetainę.

Kontaktinė informacija

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busanas, Korėjos Respublika, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Dokumentai / Ištekliai

Autonics ENH serijos pakopinis rankinės rankenos tipo rotacinis kodavimo įrenginys [pdfNaudojimo instrukcija ENH serijos prieauginio rankenos tipo sukamasis kodavimo įrenginys, ENH serija, prieauginio rankinio tipo rankenos tipo sukamasis kodavimo įrenginys, rankinės rankenos tipo sukamasis kodavimo įrenginys, rankenos tipo sukamasis kodavimo įrenginys, tipo sukamasis kodavimo įrenginys, sukamasis kodavimo įrenginys, kodavimo įrenginys

Nuorodos

• Vartotojo vadovas