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오토닉스 ENH 시리즈 인크리멘탈 수동핸들형 로터리 엔코더인크리멘털 로터리 엔코더 / IP50 / 수동 설정

저희 오토닉스 제품을 선택해 주셔서 감사합니다.
제품을 사용하시기 전에 취급설명서 및 취급설명서를 충분히 읽고 숙지하신 후 사용해 주십시오.

안전을 위해 사용하기 전에 아래의 안전 고려 사항을 읽고 따르십시오. 안전을 위해 사용설명서, 기타 사용설명서, 오토닉스에 기재된 주의사항을 읽고 따르십시오. web대지. 이 사용 설명서를 쉽게 찾을 수 있는 곳에 보관하십시오. 사양, 치수 등은 제품 개선을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다. 일부 모델은 예고 없이 단종될 수 있습니다.

오토닉스를 따라가다 web최신 정보 사이트.

안전 고려 사항

  • 위험을 피하기 위해 안전하고 적절한 작동을 위한 모든 '안전 고려 사항'을 준수하세요.
  • 기호는 위험이 발생할 수 있는 특별한 상황으로 인한 주의를 나타냅니다.

경고
지침을 따르지 않으면 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

  1. 심각한 부상이나 상당한 경제적 손실을 초래할 수 있는 기계와 함께 장치를 사용할 때는 페일 세이프 장치를 설치해야 합니다. (원자력제어, 의료기기, 선박, 차량, 철도, 항공기, 연소기기, 안전장비, 방범/방재기기 등) 지시사항을 위반하여 상해, 재산상의 손실 또는 화재가 발생할 수 있는 경우가 있습니다.
  2. 가연성/폭발성/부식성 가스, 다습한 곳, 직사광선, 복사열, 진동, 충격, 염분이 있는 곳에서 사용하지 마십시오.
    이 지침을 따르지 않으면 폭발 또는 화재가 발생할 수 있습니다.
  3. 사용할 장치 패널에 설치합니다.
    이 지침을 따르지 않으면 화재가 발생할 수 있습니다.
  4. 전원이 연결된 상태에서 기기를 연결, 수리, 점검하지 마십시오. 화재의 위험이 있습니다.
  5. 배선하기 전에 '연결'을 확인하십시오. 이 지침을 따르지 않으면 화재가 발생할 수 있습니다.
  6. 유닛을 분해하거나 개조하지 마십시오. 화재의 위험이 있습니다.

주의
지침을 따르지 않으면 부상이나 제품 손상이 발생할 수 있습니다.

  1. 정격 사양에 맞게 사용하세요.
    이 지침을 따르지 않으면 화재나 제품 손상이 발생할 수 있습니다.
  2. 부하를 단락시키지 마십시오.
    이 지침을 따르지 않으면 화재가 발생할 수 있습니다.
  3. 강한 자기력이나 고주파 노이즈가 발생하는 기기 및 강알칼리성, 강산성이 존재하는 장소 근처에서 사용하지 마십시오. 이 지침을 따르지 않으면 제품이 손상될 수 있습니다.

사용 중 주의사항

  • '사용 중 주의사항'의 지시사항을 따르십시오.
    그렇지 않으면 예상치 못한 사고가 발생할 수 있습니다.
  • 5 VDC=, 12 – 24 VDC= 전원 공급 장치는 절연되고 볼륨이 제한되어야 합니다.tage/current 또는 Class 2, SELV 전원 공급 장치.
  • 노이즈를 발생시키는 장비(스위칭 레귤레이터, 인버터, 서보 모터 등)와 함께 사용하는 경우 실드선을 FG 단자에 접지하십시오.
  • 쉴드선을 FG 단자에 접지하십시오.
  • SMPS로 전원을 인가할 경우 FG 단자를 접지하고 0V 단자와 FG 단자 사이에 노이즈 캔슬링 콘덴서를 연결하십시오.
  • 가능한 한 짧게 배선하고 높은 볼륨을 피하십시오.tag유도 노이즈를 방지하기 위해 e 라인 또는 전원 라인.
  • 라인 드라이버 유닛은 씰이 부착된 트위스트 페어 와이어를 사용하고 RS-422A 통신용 수신기를 사용하십시오.
  • 파형의 왜곡이나 잔류량 때문에 배선을 연장할 때 배선의 종류와 응답 주파수를 확인하십시오.tage 라인 저항 또는 라인 간 용량 등을 증가시킵니다.
  • 본 장치는 다음 환경에서 사용될 수 있습니다.
    • 실내(사양에 명시된 환경 조건)
    • 고도 최대. 2,000m
    • 오염도 2
    • 설치 카테고리 II

설치 시 주의사항

  • 사용환경, 위치, 지정사양에 맞게 올바르게 설치하여 주십시오.
  • 렌치로 제품을 고정할 때 0.15N·m 이하로 조여 주십시오.

주문 정보

이것은 참고용일 뿐이며 실제 제품은 모든 조합을 지원하지 않습니다. 지정된 모델을 선택하기 위해 Autonics를 따르십시오. web대지. Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (1)

  1. 해결
    번호: '사양'의 해상도 참조
  2. 클릭 스토퍼 위치
    1. 일반 "H"
    2. 일반 "L"
  3. 제어 출력
    • T: 토템 폴 출력
    • V: 권tag전자 출력
    • L: 라인 드라이버 출력
  4. 전원 공급
    • 5: 5VDC= ±5%
    • 24: 12 – 24VDC= ±5%

제품 구성 요소

  • 제품
  • 사용 설명서

사이

  • 사용하지 않는 전선은 절연해야 합니다.
  • 엔코더의 금속 케이스와 쉴드 케이블은 반드시 접지(FG)해야 합니다.

토템폴/권tag전자 출력

기능 기능
1 +V 4 아웃 B
2 접지 5
3 아웃 A 6

라인 드라이버 출력

기능 기능
1 +V 4 아웃 B
2 접지 5 아웃 A
3 아웃 A 6 아웃 B

Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (2)

내부 회로

  • 출력 회로는 모든 출력 위상에 대해 동일합니다.

토템 폴 출력

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라인 드라이버 출력

Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (4)

권tag전자 출력

Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (5)

출력파형

  • 회전 방향은 Shaft를 향하는 방향을 기준으로 하며, 오른쪽으로 회전 시 시계 방향(CW)입니다.
  • A와 B의 위상차: T/4±T/8(T = A의 1주기)
  • 클릭 스토퍼 위치 일반 “H” 또는 일반 “L”: 핸들이 정지되었을 때의 파형을 보여줍니다.

토템폴/권tag전자 출력

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라인 드라이버 출력

Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (7)

명세서

모델 ENH-□-□-T-□ ENH-□-□-V-□ ENH-□-□-L-5
해결 25/100PPR 모델
제어 출력 토템 폴 출력 권tag전자 출력 라인 드라이버 출력
출력 단계 아, 비 아, 비 에이, 비, 에이, 비
유입 전류 ≤ 30mA ≤ 20mA
잔량tage ≤ 0.4VDC= ≤ 0.4VDC= ≤ 0.5VDC=
유출 전류 ≤ 10mA ≤ 10mA ≤ -20mA
출력 볼륨tage(5VDC=) ≥ (전원 공급 장치 -2.0) VDC= ≥ 2.5VDC=
출력 볼륨tage(12~24VDC=) ≥ (전원 공급 장치 -3.0) VDC=
응답속도 01) ≤ 1㎲ ≤ 1㎲ ≤ 0.2㎲
최대 응답 주파수 10kHz
최대 허용 회전 02) 정상: ≤ 200rpm, 피크: ≤ 600rpm
시동 토크 ≤ 0.098N·m
허용축하중 방사형: ≤ 2kgf, 추력: ≤ 1kgf
단위 중량(포장) ≈ 260g(≈ 330g)
승인 Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (9) Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (9) Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (10)
  1. 케이블 길이 기준: 1m, I 싱크: 20mA
  2. Max를 만족하는 해상도를 선택하세요. 허용 회전수 ≥ Max. 응답 회전수 [max. 응답 회전수(rpm) = 최대. 응답 주파수/분해능 × 60초]
모델 ENH-□-□-T-□ ENH-□-□-V-□ ENH-□-□-L-5
전원 공급 5VDC= ± 5%(리플 PP: ≤ 5%) /

12~24VDC= ± 5%(리플 PP: ≤ 5%) 모델

5VDC= ± 5%

(리플 PP: ≤ 5%)

현재 소비량 ≤ 40mA(무부하) ≤ 50mA(무부하)
절연 저항 모든 단자와 케이스 사이: ≥ 100MΩ(500VDC= 절연 저항계)
유전 강도 모든 단자와 케이스 간: AC750V 50분간 60/1Hz
진동 1mm 더블 amp주파수 10~55Hz(1분간) X, Y, Z 각 방향 2시간
충격 ≲ 50G
주변 온도 -10 ~ 70 ℃, 보존 시 : -25 ~ 85 ℃ (동결, 결로가 없을 것)
주변 습도. 35~85%RH, 보존 시: 35~90%RH(동결, 결로 없을 것)
보호 등급 IP50 (IEC 표준)
연결 단자대 유형

치수

  • 단위: mm, 상세 도면은 Autonics를 참조하십시오. web대지.Autonics-ENH-시리즈-증분-수동-핸들-유형-로터리-엔코더-그림- (8)

연락처 정보

18 부산광역시 해운대구 반송로513번길 48002
www.autonics.com | 82-2-2048 | sales@autonics.com.

문서 / 리소스

오토닉스 ENH 시리즈 인크리멘탈 수동핸들형 로터리 엔코더 [PDF 파일] 사용설명서
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참고문헌

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