Autonics ENH seeria inkrementaalne käsitsi käepideme tüüpi pöördkooder

Täname, et valisite meie Autonics toote.
Enne toote kasutamist lugege kasutusjuhend ja juhend põhjalikult läbi ja mõistke neid.

Oma ohutuse tagamiseks lugege enne kasutamist läbi alltoodud ohutusnõuded ja järgige neid. Oma turvalisuse huvides lugege läbi ja järgige kasutusjuhendis, teistes juhendites ja Autonicsis kirjutatud kaalutlusi websaidile. Hoidke seda kasutusjuhendit kohas, kust leiate selle hõlpsalt. Tehnilisi andmeid, mõõtmeid jne võidakse toote täiustamise eesmärgil ette teatamata muuta. Mõne mudeli tootmine võidakse ette teatamata katkestada.

Järgige Autonicsit webuusima teabe sait.

Ohutuskaalutlused

• Ohutuse vältimiseks järgige kõiki "Ohutuskaalutlusi", et tagada ohutu ja õige töö.
• Sümbol tähistab ettevaatust eriliste asjaolude tõttu, mille korral võivad tekkida ohud.

Hoiatus
Juhiste eiramine võib põhjustada tõsiseid vigastusi või surma.

1. Seadme kasutamisel koos masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju, tuleb paigaldada tõrkekindlad seadmed. (nt tuumaenergia juhtimine, meditsiiniseadmed, laevad, sõidukid, raudteed, lennukid, põlemisseadmed, ohutusseadmed, kuritegevuse/katastroofi ennetamise seadmed jne) Selle juhise eiramine võib põhjustada kehavigastusi, majanduslikku kahju või tulekahju.
2. Ärge kasutage seadet kohas, kus võib esineda tuleohtlikku/plahvatusohtlikku/söövitavat gaasi, kõrget niiskust, otsest päikesevalgust, kiirgavat kuumust, vibratsiooni, lööke või soolsust.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada plahvatuse või tulekahju.
3. Paigaldage kasutamiseks seadme paneelile.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
4. Ärge ühendage, parandage ega kontrollige seadet, kui see on ühendatud toiteallikaga. Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
5. Enne juhtmete paigaldamist kontrollige jaotist Ühendused. Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
6. Ärge võtke seadet lahti ega muutke seda. Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.

Ettevaatust
Juhiste eiramine võib põhjustada vigastusi või toote kahjustamist.

1. Kasutage seadet tehniliste andmete kohaselt.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või toote kahjustamise.
2. Ärge lühistage koormust.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
3. Ärge kasutage seadet kohtade läheduses, kus on seadmeid, mis tekitavad tugevat magnetjõudu või kõrgsageduslikku müra ning tugevat aluselist, tugevat happelist hapet. Selle juhise eiramine võib põhjustada toote kahjustamist.

Ettevaatusabinõud kasutamise ajal

• Järgige juhiseid jaotises „Ettevaatusabinõud kasutamise ajal”.
  Vastasel juhul võib see põhjustada ootamatuid õnnetusi.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= toiteallikas peab olema isoleeritud ja piiratud mahugatage/vool või klass 2, SELV toiteseade.
• Seadme kasutamiseks koos müra tekitavate seadmetega (lülitusregulaator, inverter, servomootor jne), maandage varjestusjuhe FG-klemmiga.
• Maandage varjestusjuhe FG-klemmi külge.
• SMPS-i toite andmisel maandage FG-klemm ja ühendage mürasummutav kondensaator 0 V ja FG klemmide vahele.
• Juhtme võimalikult lühike ja hoidke kõrge volüümi eest eemaltage liinid või elektriliinid, et vältida induktiivset müra.
• Line draiveriüksuse jaoks kasutage keerdpaartraati, mis on kinnitatud tihendiga, ja kasutage RS-422A side jaoks vastuvõtjat.
• Kontrollige juhtme tüüpi ja reaktsioonisagedust juhtme pikendamisel lainekuju moonutamise või jääkmahu tõttutage juurdekasv jne liini takistuse või liinidevahelise läbilaskevõime järgi.
• Seda seadet saab kasutada järgmistes keskkondades.
  • Siseruumides (tehnilistes tingimustes hinnatud keskkonnaseisundis)
  • Kõrgus max. 2,000 m
  • Reostusaste 2
  • II paigalduskategooria

Ettevaatusabinõud paigaldamise ajal

• Paigaldage seade õigesti vastavalt kasutuskeskkonnale, asukohale ja määratud spetsifikatsioonidele.
• Toote mutrivõtmega kinnitamisel pingutage seda alla 0.15 N m.

Tellimisinfo

See on ainult viide, tegelik toode ei toeta kõiki kombinatsioone. Määratud mudeli valimiseks järgige Autonics websaidile.

1. Resolutsioon
   Number: vaadake eraldusvõimet jaotises Tehnilised andmed
2. Klõpsake korgi asendit
   1. Tavaline "H"
   2. Tavaline "L"
3. Juhtimisväljund
   • T: Totemiposti väljund
   • V: Voltage väljund
   • L: Rea draiveri väljund
4. Toiteallikas
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12–24 VDC= ±5%

Toote komponendid

• Toode
• Kasutusjuhend

Ühendused

• Kasutamata juhtmed peavad olema isoleeritud.
• Koodrite metallkorpus ja varjestuskaabel peavad olema maandatud (FG).

Totemipulk/Voltage väljund

Pin	Funktsioon	Pin	Funktsioon
1	+V	4	VÄLJAS B.
2	GND	5	–
3	VÄLJA A.	6	–

Rea draiveri väljund

Pin	Funktsioon	Pin	Funktsioon
1	+V	4	VÄLJAS B.
2	GND	5	VÄLJA A.
3	VÄLJA A.	6	VÄLJAS B.

Sisemine vooluring

• Väljundahelad on kõigi väljundfaaside jaoks identsed.

Totemiposti väljund

Rea draiveri väljund

Voltage väljund

Väljundlainekuju

• Pöörlemissuund põhineb võlli poole suunamisel ja paremale pööramisel on see päripäeva (CW).
• A ja B faaside erinevus: T/4±T/8 (T = A 1 tsükkel)
• Kliki stopperi asend Tavaline "H" või tavaline "L": see näitab lainekuju, kui käepide on peatatud.

Totemipulk/Voltage väljund

Rea draiveri väljund

Tehnilised andmed

Mudel	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Resolutsioon	25/100 PPR mudel
Juhtimisväljund	Totemiposti väljund	Voltage väljund	Rea draiveri väljund
Väljundfaas	A, B	A, B	A, B, A, B
Sissevooluvool	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Jääkvoltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Väljavooluvool	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Väljund voltage (5 V alalisvoolu=)	≥ (toide -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 V alalisvoolu=
Väljund voltage (12–24 VDC=)	≥ (toide -3.0) VDC=	–	–
Reageerimiskiirus 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Max reageerimissagedus	10 kHz
Max lubatud revolutsioon 02)	Tavaline: ≤ 200 p/min, tipp: ≤ 600 p/min
Käivitusmoment	≤ 0.098 N m
Lubatud võlli koormus	Radiaalne: ≤ 2 kgf, tõukejõud: ≤ 1 kgf
Ühiku kaal (pakendatud)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Heakskiit

1. Põhineb kaabli pikkusel: 1 m, valamu: 20 mA
2. Valige eraldusvõime, mis rahuldab max. lubatud pööre ≥ Maks. vastuse pööre [max. reaktsiooni pööre (rpm) = max. reaktsioonisagedus/eraldusvõime × 60 sek]

Mudel	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Toiteallikas	5 VDC= ± 5% (laine PP: ≤ 5%) / 12–24 V alalisvoolu= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) mudel		5 VDC= ± 5% (laine PP: ≤ 5%)
Praegune tarbimine	≤ 40 mA (ilma koormuseta)		≤ 50 mA (ilma koormuseta)
Isolatsioonitakistus	Kõikide klemmide ja korpuse vahel: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Dielektriline tugevus	Kõikide klemmide ja korpuse vahel: 750 VAC– 50/60 Hz 1 minuti jooksul
Vibratsioon	1 mm kahekordne ampvalgustus sagedusel 10 kuni 55 Hz (1 minut) igas X, Y ja Z suunas 2 tundi
Šokk	≲ 50 G
Ümbritseva õhu temp.	-10 kuni 70 ℃, ladustamine: -25 kuni 85 ℃ (ei külmuta ega kondenseeru)
Ümbritsev humi.	35–85% suhteline õhuniiskus, säilitamine: 35–90% suhteline õhuniiskus (ei külmuta ega kondenseeru)
Kaitse reiting	IP50 (IEC standard)
Ühendus	Klemmiploki tüüp

Mõõtmed

• Ühik: mm, Üksikasjalike jooniste jaoks järgige jaotist Autonics websaidile.

Kontaktandmed

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Korea Vabariik, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Dokumendid / Ressursid

Autonics ENH seeria inkrementaalne käsitsi käepideme tüüpi pöördkooder [pdfKasutusjuhend ENH-seeria astmeline käsitsi käepideme tüüpi pöördkooder, ENH-seeria, käsikäepideme tüüp-pöördkooder, käsitsi käepideme tüüpi pöördkooder, käepideme tüüpi pöördkooder, pöördkoodri tüüp, pöördkooder, kodeerija

Viited

• Kasutusjuhend