Περιστροφικός κωδικοποιητής τύπου λαβής Autonics ENH Series Incremental

Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε το προϊόν μας Autonics.
Διαβάστε και κατανοήστε προσεκτικά το εγχειρίδιο οδηγιών και το εγχειρίδιο πριν χρησιμοποιήσετε το προϊόν.

Για την ασφάλειά σας, διαβάστε και ακολουθήστε τα παρακάτω στοιχεία ασφαλείας πριν από τη χρήση. Για την ασφάλειά σας, διαβάστε και ακολουθήστε τις σκέψεις που αναφέρονται στο εγχειρίδιο οδηγιών, σε άλλα εγχειρίδια και στο Autonics webτοποθεσία. Φυλάξτε αυτό το εγχειρίδιο οδηγιών σε μέρος όπου μπορείτε να το βρείτε εύκολα. Οι προδιαγραφές, οι διαστάσεις κ.λπ. υπόκεινται σε αλλαγές χωρίς προειδοποίηση για βελτίωση του προϊόντος. Ορισμένα μοντέλα ενδέχεται να διακοπούν χωρίς προειδοποίηση.

Ακολουθήστε το Autonics webιστοσελίδα για τις πιο πρόσφατες πληροφορίες.

Ζητήματα ασφάλειας

• Τηρείτε όλα τα «Σημεία Ασφαλείας» για ασφαλή και σωστή λειτουργία για την αποφυγή κινδύνων.
• Το σύμβολο υποδεικνύει προσοχή λόγω ειδικών συνθηκών στις οποίες μπορεί να προκύψουν κίνδυνοι.

Προειδοποίηση
Η μη τήρηση των οδηγιών μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρό τραυματισμό ή θάνατο.

1. Κατά τη χρήση της μονάδας με μηχανήματα που μπορεί να προκαλέσουν σοβαρό τραυματισμό ή σημαντική οικονομική ζημία, πρέπει να εγκαθίστανται συσκευές ασφαλείς για αστοχίες. (π.χ. έλεγχος πυρηνικής ενέργειας, ιατρικός εξοπλισμός, πλοία, οχήματα, σιδηρόδρομοι, αεροσκάφη, συσκευές καύσης, εξοπλισμός ασφαλείας, συσκευές πρόληψης εγκλημάτων/καταστροφών, κ.λπ.) Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να οδηγήσει σε τραυματισμό, οικονομική απώλεια ή πυρκαγιά.
2. Μη χρησιμοποιείτε τη μονάδα σε μέρη όπου μπορεί να υπάρχουν εύφλεκτα/εκρηκτικά/διαβρωτικά αέρια, υψηλή υγρασία, άμεσο ηλιακό φως, ακτινοβολούμενη θερμότητα, κραδασμοί, κρούσεις ή αλατότητα.
   Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να οδηγήσει σε έκρηξη ή πυρκαγιά.
3. Εγκαταστήστε σε έναν πίνακα συσκευής για χρήση.
   Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να προκαλέσει πυρκαγιά.
4. Μην συνδέετε, επισκευάζετε ή επιθεωρείτε τη μονάδα ενώ είναι συνδεδεμένη σε πηγή ρεύματος. Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να προκαλέσει πυρκαγιά.
5. Ελέγξτε «Συνδέσεις» πριν από την καλωδίωση. Εάν δεν ακολουθήσετε αυτήν την οδηγία ενδέχεται να προκληθεί πυρκαγιά.
6. Μην αποσυναρμολογείτε ή τροποποιείτε τη μονάδα. Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να προκαλέσει πυρκαγιά.

Προσοχή
Η μη τήρηση των οδηγιών μπορεί να οδηγήσει σε τραυματισμό ή ζημιά στο προϊόν.

1. Χρησιμοποιήστε τη μονάδα σύμφωνα με τις ονομαστικές προδιαγραφές.
   Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να προκαλέσει φωτιά ή ζημιά στο προϊόν.
2. Μην βραχυκυκλώνετε το φορτίο.
   Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να προκαλέσει πυρκαγιά.
3. Μη χρησιμοποιείτε τη μονάδα κοντά σε μέρη όπου υπάρχει εξοπλισμός που παράγει ισχυρή μαγνητική δύναμη ή θόρυβο υψηλής συχνότητας και υπάρχει ισχυρό αλκαλικό, ισχυρό όξινο. Η μη τήρηση αυτής της οδηγίας μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο προϊόν.

Προφυλάξεις κατά τη χρήση

• Ακολουθήστε τις οδηγίες στην ενότητα «Προσοχή κατά τη χρήση».
  Διαφορετικά, μπορεί να προκαλέσει απροσδόκητα ατυχήματα.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= το τροφοδοτικό πρέπει να είναι μονωμένο και περιορισμένης έντασηςtage/current ή Class 2, συσκευή τροφοδοσίας SELV.
• Για τη χρήση της μονάδας με τον εξοπλισμό που παράγει θόρυβο (ρυθμιστής μεταγωγής, μετατροπέας, σερβοκινητήρας, κ.λπ.), γειώστε το προστατευτικό καλώδιο στον ακροδέκτη FG.
• Γειώστε το προστατευτικό καλώδιο στον ακροδέκτη FG.
• Κατά την τροφοδοσία ρεύματος με SMPS, γειώστε τον ακροδέκτη FG και συνδέστε τον πυκνωτή ακύρωσης θορύβου μεταξύ των ακροδεκτών 0 V και FG.
• Σύρετε όσο το δυνατόν πιο κοντά και κρατήστε το μακριά από υψηλή έντασηtagγραμμές e ή ηλεκτροφόρα καλώδια, για την αποφυγή επαγωγικού θορύβου.
• Για τη μονάδα οδηγού γραμμής, χρησιμοποιήστε το καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους που είναι προσαρτημένο σφράγισμα και χρησιμοποιήστε τον δέκτη για επικοινωνία RS-422A.
• Ελέγξτε τον τύπο του καλωδίου και τη συχνότητα απόκρισης κατά την επέκταση του καλωδίου λόγω παραμόρφωσης της κυματομορφής ή υπολειπόμενου όγκουtage αύξηση κ.λπ. με αντίσταση γραμμής ή χωρητικότητα μεταξύ των γραμμών.
• Αυτή η μονάδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί στα ακόλουθα περιβάλλοντα.
  • Σε εσωτερικούς χώρους (στην περιβαλλοντική κατάσταση που βαθμολογείται στις «Προδιαγραφές»)
  • Υψόμετρο μέγ. 2,000 μ
  • Βαθμός ρύπανσης 2
  • Κατηγορία εγκατάστασης II

Προφυλάξεις κατά την εγκατάσταση

• Εγκαταστήστε τη μονάδα σωστά με το περιβάλλον χρήσης, τη θέση και τις καθορισμένες προδιαγραφές.
• Όταν στερεώνετε το προϊόν με κλειδί, σφίξτε το κάτω από 0.15 N m.

Πληροφορίες Παραγγελίας

Αυτό είναι μόνο για αναφορά, το πραγματικό προϊόν δεν υποστηρίζει όλους τους συνδυασμούς. Για να επιλέξετε το καθορισμένο μοντέλο, ακολουθήστε το Autonics webτοποθεσία.

1. Ψήφισμα
   Αριθμός: Ανατρέξτε στην ανάλυση στην ενότητα "Προδιαγραφές"
2. Κάντε κλικ στη θέση αναστολέα
   1. Κανονικό "H"
   2. Κανονικό "L"
3. Έλεγχος εξόδου
   • T: Έξοδος πόλων τοτέμ
   • V: Τομtagε έξοδο
   • L: Έξοδος προγράμματος οδήγησης γραμμής
4. Τροφοδοτικό
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Συστατικά Προϊόντος

• Προϊόν
• Εγχειρίδιο οδηγιών

Συνδέσεις

• Τα αχρησιμοποίητα καλώδια πρέπει να είναι μονωμένα.
• Η μεταλλική θήκη και το καλώδιο θωράκισης των κωδικοποιητών πρέπει να είναι γειωμένα (FG).

Πόλος τοτέμ/Τόμtagε έξοδο

Καρφίτσα	Λειτουργία	Καρφίτσα	Λειτουργία
1	+V	4	ΕΞΩ Β
2	GND	5	–
3	ΑΠΟ Α	6	–

Έξοδος προγράμματος οδήγησης γραμμής

Καρφίτσα	Λειτουργία	Καρφίτσα	Λειτουργία
1	+V	4	ΕΞΩ Β
2	GND	5	ΑΠΟ Α
3	ΑΠΟ Α	6	ΕΞΩ Β

Εσωτερικό κύκλωμα

• Τα κυκλώματα εξόδου είναι πανομοιότυπα για όλες τις φάσεις εξόδου.

Έξοδος πόλων τοτέμ

Έξοδος προγράμματος οδήγησης γραμμής

Τομtagε έξοδο

Κυματομορφή εξόδου

• Η φορά περιστροφής βασίζεται στο στραμμένο προς τον άξονα και είναι δεξιόστροφα (CW) όταν περιστρέφεται προς τα δεξιά.
• Διαφορά φάσης μεταξύ Α και Β: T/4±T/8 (Τ = 1 κύκλος Α)
• Θέση αναστολέα κλικ Κανονικό "H" ή Κανονικό "L": Δείχνει την κυματομορφή όταν η λαβή είναι σταματημένη.

Πόλος τοτέμ/Τόμtagε έξοδο

Έξοδος προγράμματος οδήγησης γραμμής

Προδιαγραφές

Μοντέλο	ΕΝΗ-□-□-Τ-□	ΕΝΗ-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Ψήφισμα	Μοντέλο 25 / 100 PPR
Έλεγχος εξόδου	Έξοδος πόλων τοτέμ	Τομtagε έξοδο	Έξοδος προγράμματος οδήγησης γραμμής
Φάση εξόδου	Α, Β	Α, Β	Α, Β, Α, Β
Ρεύμα εισροής	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Residual voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Ρεύμα εκροής	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Έξοδος τόμοςtage (5 VDC=)	≥ (τροφοδοτικό -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Έξοδος τόμοςtage (12 – 24 VDC=)	≥ (τροφοδοτικό -3.0) VDC=	–	–
Ταχύτητα απόκρισης 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Μέγ. συχνότητα απόκρισης.	10 kHz
Μέγ. επιτρεπόμενη επανάσταση 02)	Κανονική: ≤ 200 rpm, Μέγιστη: ≤ 600 rpm
Ροπή εκκίνησης	≤ 0.098 N m
Επιτρεπόμενο φορτίο άξονα	Radial: ≤ 2 kgf, ώθηση: ≤ 1 kgf
Βάρος μονάδας (συσκευασμένο)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Εγκριση

1. Με βάση το μήκος καλωδίου: 1 m, βύθισμα: 20 mA
2. Επιλέξτε μια ανάλυση για να ικανοποιήσετε το Max. επιτρεπόμενη περιστροφή ≥ Μέγ. επανάσταση απόκρισης [μέγ. περιστροφή απόκρισης (rpm) = μέγ. συχνότητα απόκρισης/ανάλυση × 60 δευτερόλεπτα]

Μοντέλο	ΕΝΗ-□-□-Τ-□	ΕΝΗ-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Τροφοδοτικό	5 VDC= ± 5% (κυματισμός PP: ≤ 5%) / 12 – 24 VDC= Μοντέλο ± 5% (κυματισμός PP: ≤ 5%)		5 VDC= ± 5% (κυματισμός PP: ≤ 5%)
Τρέχουσα κατανάλωση	≤ 40 mA (χωρίς φορτίο)		≤ 50 mA (χωρίς φορτίο)
Αντοχή μόνωσης	Μεταξύ όλων των ακροδεκτών και της θήκης: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Διηλεκτρική αντοχή	Μεταξύ όλων των ακροδεκτών και της θήκης: 750 VAC– 50 / 60 Hz για 1 λεπτό
Δόνηση	1 mm διπλό amplitude σε συχνότητα 10 έως 55 Hz (για 1 λεπτό) σε κάθε κατεύθυνση X, Y, Z για 2 ώρες
Σοκ	≲ 50 G
Θερμοκρασία περιβάλλοντος.	-10 έως 70 ℃, αποθήκευση: -25 έως 85 ℃ (χωρίς κατάψυξη ή συμπύκνωση)
Χούμι περιβάλλοντος.	35 έως 85% RH, αποθήκευση: 35 έως 90% RH (χωρίς κατάψυξη ή συμπύκνωση)
Αξιολόγηση προστασίας	IP50 (πρότυπο IEC)
Σύνδεση	Τύπος τερματικού μπλοκ

Διαστάσεις

• Μονάδα: mm, Για τα λεπτομερή σχέδια, ακολουθήστε το Autonics webτοποθεσία.

Στοιχεία Επικοινωνίας

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Δημοκρατία της Κορέας, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Έγγραφα / Πόροι

Περιστροφικός κωδικοποιητής τύπου λαβής Autonics ENH Series Incremental [pdf] Εγχειρίδιο οδηγιών ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, ENH Series, Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, Manual Handle Type Rotary Encoder, Handle Type Rotary Encoder, Type Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη