Inkrementální rotační kodér s ruční rukojetí řady Autonics ENH

Děkujeme, že jste si vybrali náš produkt Autonics.
Před použitím produktu si důkladně přečtěte návod k použití a manuál.

Pro vaši bezpečnost si před použitím přečtěte a dodržujte níže uvedená bezpečnostní opatření. Pro vaši bezpečnost si přečtěte a dodržujte pokyny uvedené v návodu k použití, dalších příručkách a Autonics webmísto. Uschovejte tento návod k použití na místě, kde jej snadno najdete. Specifikace, rozměry atd. se mohou změnit bez předchozího upozornění kvůli vylepšení produktu. Některé modely mohou být bez upozornění ukončeny.

Sledujte Autonics webstránky pro nejnovější informace.

Bezpečnostní aspekty

• Dodržujte všechna 'Bezpečnostní opatření' pro bezpečný a správný provoz, abyste se vyhnuli nebezpečí.
• Tento symbol označuje opatrnost kvůli zvláštním okolnostem, za kterých může dojít k nebezpečí.

Varování
Nedodržení pokynů může mít za následek vážné zranění nebo smrt.

1. Při použití jednotky se strojním zařízením, které může způsobit vážné zranění nebo podstatnou ekonomickou ztrátu, musí být nainstalována bezpečnostní zařízení. (např. řízení jaderné energie, lékařské vybavení, lodě, vozidla, železnice, letadla, spalovací zařízení, bezpečnostní zařízení, zařízení pro prevenci kriminality/katastrof atd.) Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob, ekonomickým ztrátám nebo požáru.
2. Nepoužívejte jednotku na místě, kde se mohou vyskytovat hořlavé/výbušné/korozivní plyny, vysoká vlhkost, přímé sluneční záření, sálavé teplo, vibrace, nárazy nebo slanost.
   Nedodržení tohoto pokynu může způsobit výbuch nebo požár.
3. Nainstalujte na panel zařízení k použití.
   Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár.
4. Nepřipojujte, neopravujte ani nekontrolujte jednotku připojenou ke zdroji napájení. Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár.
5. Před zapojením zkontrolujte „Připojení“. Nedodržení těchto pokynů může způsobit požár.
6. Jednotku nerozebírejte ani neupravujte. Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár.

Pozor
Nedodržení pokynů může vést ke zranění nebo poškození produktu.

1. Používejte jednotku v rámci jmenovitých specifikací.
   Nedodržení tohoto pokynu může vést k požáru nebo poškození produktu.
2. Nezkratujte zátěž.
   Nedodržení tohoto pokynu může způsobit požár.
3. Nepoužívejte jednotku v blízkosti místa, kde se nachází zařízení, které generuje silnou magnetickou sílu nebo vysokofrekvenční šum a existuje silná alkalická, silná kyselina. Nedodržení tohoto pokynu může vést k poškození produktu.

Upozornění během používání

• Postupujte podle pokynů v části „Upozornění během používání“.
  V opačném případě může dojít k neočekávaným nehodám.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= napájecí zdroj by měl být izolovaný a omezený objemtage/proud nebo třída 2, napájecí zařízení SELV.
• Pro použití jednotky se zařízením, které generuje hluk (spínací regulátor, invertor, servomotor atd.), uzemněte stínicí vodič ke svorce FG.
• Uzemněte stínící vodič ke svorce FG.
• Při napájení pomocí SMPS uzemněte svorku FG a připojte kondenzátor pro potlačení šumu mezi svorky 0 V a FG.
• Drát co nejkratší a držet dál od vysokého objtage vedení nebo elektrické vedení, aby se zabránilo indukčnímu šumu.
• Pro jednotku Line driver použijte kroucenou dvojlinku, která je připevněna plombou, a použijte přijímač pro komunikaci RS-422A.
• Zkontrolujte typ vodiče a frekvenci odezvy při prodlužování vodiče kvůli zkreslení tvaru vlny nebo zbytkovému objemutage přírůstek atd. odporem vedení nebo kapacitou mezi vedeními.
• Tato jednotka může být použita v následujících prostředích.
  • Uvnitř (ve stavu prostředí hodnoceném ve „Specifikacích“)
  • Nadmořská výška max. 2,000 m
  • Stupeň znečištění 2
  • Kategorie instalace II

Upozornění během instalace

• Nainstalujte jednotku správně s ohledem na prostředí použití, umístění a určené specifikace.
• Při upevňování výrobku klíčem jej utáhněte pod 0.15 N m.

Informace pro objednání

Toto je pouze pro informaci, skutečný produkt nepodporuje všechny kombinace. Pro výběr specifikovaného modelu postupujte podle Autonics webmísto.

1. Rezoluce
   Číslo: Viz rozlišení v části „Specifikace“
2. Klikněte na pozici zarážky
   1. Normální "H"
   2. Normální "L"
3. Řídící výstup
   • T: Výstup na totem
   • V: svtage výstup
   • L: Výstup linkového ovladače
4. Napájení
   • 5: 5 V DC= ±5 %
   • 24: 12 – 24 V DC= ±5 %

Komponenty produktu

• Produkt
• Návod k použití

Spojení

• Nepoužité vodiče musí být izolovány.
• Kovové pouzdro a stínící kabel snímačů musí být uzemněny (FG).

Totemová tyč/svtage výstup

Kolík	Funkce	Kolík	Funkce
1	+V	4	VEN B
2	GND	5	–
3	OUT A.	6	–

Výstup linkového ovladače

Kolík	Funkce	Kolík	Funkce
1	+V	4	VEN B
2	GND	5	OUT A.
3	OUT A.	6	VEN B

Vnitřní obvod

• Výstupní obvody jsou stejné pro všechny výstupní fáze.

Výstup na totem

Výstup linkového ovladače

svtage výstup

Výstupní průběh

• Směr otáčení je založen na otočení k hřídeli a při otáčení doprava je ve směru hodinových ručiček (CW).
• Fázový rozdíl mezi A a B: T/4±T/8 (T = 1 cyklus A)
• Poloha klikové zarážky Normální „H“ nebo Normální „L“: Zobrazuje tvar vlny, když je rukojeť zastavena.

Totemová tyč/svtage výstup

Výstup linkového ovladače

Specifikace

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Rezoluce	Model 25/100 PPR
Řídící výstup	Výstup na totem	svtage výstup	Výstup linkového ovladače
Výstupní fáze	A, B	A, B	A, B, A, B
Přítokový proud	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Zbytkový objtage	≤ 0.4 V DC=	≤ 0.4 V DC=	≤ 0.5 V DC=
Výtokový proud	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Výstupní objemtage (5 V DC=)	≥ (napájení -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 V DC=
Výstupní objemtage (12 – 24 V DC=)	≥ (napájení -3.0) VDC=	–	–
Rychlost odezvy 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Max. frekvence odezvy	10 kHz
Max. přípustná revoluce 02)	Normální: ≤ 200 ot./min., Špička: ≤ 600 ot./min.
Startovací moment	≤ 0.098 Nm
Povolené zatížení hřídele	Radiální: ≤ 2 kgf, Tah: ≤ 1 kgf
Hmotnost jednotky (baleno)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Schválení

1. Na základě délky kabelu: 1 m, odběr: 20 mA
2. Vyberte rozlišení, abyste uspokojili Max. přípustné otáčky ≥ Max. odezva revoluce [max. otáčky odezvy (ot/min) = max. frekvence odezvy/rozlišení × 60 s]

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Napájení	5 V DC= ± 5 % (zvlnění PP: ≤ 5 %) / 12 – 24 V DC= ± 5 % (vlnění PP: ≤ 5 %) model		5 V DC= ± 5 % (zvlnění PP: ≤ 5 %)
Aktuální spotřeba	≤ 40 mA (bez zátěže)		≤ 50 mA (bez zátěže)
Izolační odpor	Mezi všemi svorkami a pouzdrem: ≥ 100 MΩ (500 V DC= megger)
Dielektrická pevnost	Mezi všemi svorkami a pouzdrem: 750 VAC– 50 / 60 Hz po dobu 1 minuty
Vibrace	1 mm dvojitý ampšířka při frekvenci 10 až 55 Hz (po dobu 1 minuty) v každém směru X, Y, Z po dobu 2 hodin
Šokovat	≲ 50 G
Okolní teplota.	-10 až 70 ℃, skladování: -25 až 85 ℃ (žádné zamrzání nebo kondenzace)
Okolní humi.	35 až 85 % RH, skladování: 35 až 90 % RH (žádné zamrzání nebo kondenzace)
Stupeň ochrany	IP50 (standard IEC)
Spojení	Typ svorkovnice

Rozměry

• Jednotka: mm, Pro detailní výkresy sledujte Autonics webmísto.

Kontaktní informace

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Pusan, Korejská republika, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Dokumenty / zdroje

Inkrementální rotační kodér s ruční rukojetí řady Autonics ENH [pdfNávod k obsluze Typ přírůstkové ruční rukojeti řady ENH Rotační snímač, řada ENH, přírůstkový typ s ruční rukojetí Rotační kodér, Typ s ruční rukojetí Rotační kodér, Typ s rukojetí Rotační kodér, Typ Rotační kodér, Rotační kodér, kodér

Reference

• Uživatelská příručka