Autonics ENH系列增量式手動手柄式旋轉編碼器
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使用產品前，請仔細閱讀並理解使用說明書和說明書。
為了您的安全，請在使用前閱讀並遵循以下安全注意事項。 為了您的安全，請閱讀並遵守說明手冊、其他手冊和 Autonics 中的注意事項 web地點。 將本使用說明書放在容易找到的地方。 為改進產品，規格、尺寸等如有變更，恕不另行通知。 某些型號可能會停產，恕不另行通知。
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安全考慮
- 請遵守所有「安全注意事項」以確保安全和正確操作，避免危險。
- 該符號表示由於可能發生危險的特殊情況而引起的注意。
警告
不遵守說明可能會導致嚴重傷害或死亡。
- 將本機與可能造成嚴重傷害或重大經濟損失的機械一起使用時，必須安裝故障安全裝置。 （例如核能控制、醫療設備、船舶、車輛、鐵路、飛機、燃燒設備、安全設備、犯罪/災難預防設備等） 不遵守此說明可能會導致人身傷害、經濟損失或火災。
- 請勿在可能存在易燃/易爆/腐蝕性氣體、高濕度、陽光直射、輻射熱、振動、衝擊或鹽分的地方使用本機。
不遵守此說明可能會導致爆炸或火災。 - 安裝在設備面板上使用。
不遵守此說明可能會導致火災。 - 請勿在連接到電源時連接、維修或檢查設備。 不遵守此說明可能會導致火災。
- 接線前檢查“連接”。 不遵守此說明可能會導致火災。
- 請勿拆卸或改裝本裝置。 不遵守此說明可能會導致火災。
警告
不遵守說明可能會導致人身傷害或產品損壞。
- 在額定規格內使用本裝置。
不遵守本說明可能會導致火災或產品損壞。 - 不要短路負載。
不遵守此說明可能會導致火災。 - 請勿在有產生強磁力或高頻噪音的設備以及存在強鹼、強酸的地方附近使用本機。 不遵守此說明可能會導致產品損壞。
使用注意事項
- 請遵循“使用注意事項”中的說明。
否則，可能會引起意想不到的事故。 - 5 VDC=, 12 – 24 VDC= 電源應絕緣並限制電壓tage/current 或 2 類 SELV 電源設備。
- 與產生噪聲的設備（開關穩壓器、逆變器、伺服電機等）一起使用時，將屏蔽線接地到 FG 端子。
- 將屏蔽線接地到 FG 端子。
- 使用 SMPS 供電時，將 FG 端子接地，並在 0 V 和 FG 端子之間連接降噪電容器。
- 電線盡可能短，遠離高壓tage 線或電源線，防止感應噪聲。
- Line driver unit使用附帶封條的雙絞線，使用RS-422A通信用接收器。
- 因波形失真或殘留電壓而延長線時，請檢查線型和響應頻率tage 由線路電阻或線路之間的容量增加等。
- 本機可在以下環境使用。
- 室內（在“規格”中額定的環境條件下）
- 最高海拔2,000 米
- 污染等級2
- 安裝類別 II
安裝注意事項
- 根據使用環境、場所、指定規格正確安裝本機。
- 用扳手固定產品時，請在 0.15N·m 以下擰緊。
訂購資訊
僅供參考，實際產品不支持所有組合。 要選擇指定的型號，請按照 Autonics web地點。 
- 解決
編號：參見“規格”中的分辨率 - 單擊止動器位置
- 正常的“H”
- 正常的“L”
- 控制輸出
- T: 圖騰柱輸出
- V: 卷tag輸出
- L: 線路驅動器輸出
- 電源
- 5: 5 伏直流 = ±5%
- 24： 12 – 24 伏直流 = ±5%
產品組件
- 產品
- 使用說明書
連接
- 未使用的電線必須絕緣。
- 編碼器的金屬外殼和屏蔽電纜必須接地（FG）。
圖騰柱/卷tag輸出
| 別針 | 功能 | 別針 | 功能 |
| 1 | +V | 4 | 輸出 B |
| 2 | 接地 | 5 | – |
| 3 | 輸出A | 6 | – |
線路驅動器輸出
| 別針 | 功能 | 別針 | 功能 |
| 1 | +V | 4 | 輸出 B |
| 2 | 接地 | 5 | 輸出A |
| 3 | 輸出A | 6 | 輸出 B |
內部電路
- 所有輸出相位的輸出電路都相同。
圖騰柱輸出
線路驅動器輸出
卷tag輸出
輸出波形
- 旋轉方向以面向軸為準，向右旋轉為順時針（CW）。
- A、B相位差：T/4±T/8（T=A的1個週期）
- 單擊擋塊位置 Normal“H”或Normal“L”：顯示手柄停止時的波形。
圖騰柱/卷tag輸出
線路驅動器輸出
規格
| 模型 | ENH-□-□-T-□ | ENH-□-□-V-□ | ENH-□-□-L-5 |
| 解決 | 25 / 100 PPR 模型 | ||
| 控制輸出 | 圖騰柱輸出 | 卷tag輸出 | 線路驅動器輸出 |
| 輸出階段 | 甲、乙 | 甲、乙 | 一個，乙，一個，乙 |
| 流入電流 | ≤30毫安培 | – | ≤20毫安培 |
| 剩餘體積tage | ≤ 0.4 伏直流= | ≤ 0.4 伏直流= | ≤ 0.5 伏直流= |
| 流出電流 | ≤10毫安培 | ≤10毫安培 | ≤ -20 毫安 |
| 輸出量tage (5 伏直流電=) | ≥（電源-2.0）VDC= | – | ≥ 2.5 伏直流= |
| 輸出量tage（12 – 24 伏直流=) | ≥（電源-3.0）VDC= | – | – |
| 反應速度 01） | ≤1㎲ | ≤1㎲ | ≤0.2㎲ |
| 最大限度。 響應頻率 | 10kHz | ||
| 最大限度。 允許轉數 02） | 正常：≤ 200 rpm，峰值：≤ 600 rpm | ||
| 啟動扭力 | ≤ 0.098 牛·米 | ||
| 允許軸負載 | 徑向：≤ 2 kgf，推力：≤ 1 kgf | ||
| 單位重量（包裝） | ≈ 260 克（≈ 330 克） | ||
| 贊同 |  |
|
 |
- 基於電纜長度：1 m，I sink：20 mA
- 選擇一個分辨率以滿足最大。 允許轉數≥最大。 響應革命 [最大。 響應轉數 (rpm) = 最大值響應頻率/分辨率×60秒]
| 模型 | ENH-□-□-T-□ | ENH-□-□-V-□ | ENH-□-□-L-5 |
| 電源 | 5伏直流電= ±5%（紋波PP：≤5%）/
12 – 24 伏特直流電= ±5%（紋波PP：≤5%）型號 |
5伏直流電= ±5%
（紋波PP：≤5%） |
|
| 消耗電流 | ≤ 40 mA（空載） | ≤ 50 mA（空載） | |
| 絕緣電阻 | 所有端子和外殼之間：≥ 100 MΩ (500 VDC= 兆歐表） | ||
| 介電強度 | 所有端子和外殼之間：750 VAC– 50 / 60 赫茲，持續 1 分鐘 | ||
| 振動 | 1毫米雙 amp頻率為 10 至 55 Hz（持續 1 分鐘）在每個 X、Y、Z 方向上持續 2 小時 | ||
| 震驚 | ≲ 50克 | ||
| 環境溫度。 | -10 至 70 ℃，儲存：-25 至 85 ℃（不結冰或結露） | ||
| 環境濕度。 | 35 至 85%RH，儲存：35 至 90%RH（無結冰或冷凝） | ||
| 防護等級 | IP50（IEC標準） | ||
| 聯繫 | 端子台型 | ||
方面
- 單元： mm, 詳細圖紙按照奧托尼克斯 web地點。
聯絡資訊
18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, 釜山, 大韓民國, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.
文件/資源
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