Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder

Salamat sa pagpili sa aming produkto ng Autonics.
Basahin at unawaing mabuti ang manwal ng pagtuturo at manwal bago gamitin ang produkto.

Para sa iyong kaligtasan, basahin at sundin ang mga pagsasaalang-alang sa kaligtasan sa ibaba bago gamitin. Para sa iyong kaligtasan, basahin at sundin ang mga pagsasaalang-alang na nakasulat sa manual ng pagtuturo, iba pang mga manwal, at ang Autonics weblugar. Itago ang manwal ng pagtuturo na ito sa isang lugar kung saan madali mo itong mahahanap. Ang mga detalye, sukat, atbp. ay maaaring magbago nang walang abiso para sa pagpapabuti ng produkto. Ang ilang mga modelo ay maaaring ihinto nang walang abiso.

Sundin ang Autonics website para sa pinakabagong impormasyon.

Mga Pagsasaalang-alang sa Kaligtasan

• Sundin ang lahat ng 'Mga Pagsasaalang-alang sa Kaligtasan' para sa ligtas at wastong operasyon upang maiwasan ang mga panganib.
• Ang simbolo ay nagpapahiwatig ng pag-iingat dahil sa mga espesyal na pangyayari kung saan maaaring mangyari ang mga panganib.

Babala
Ang hindi pagsunod sa mga tagubilin ay maaaring magresulta sa malubhang pinsala o kamatayan.

1. Dapat na naka-install ang mga fail-safe na device kapag ginagamit ang unit na may makinarya na maaaring magdulot ng malubhang pinsala o malaking pagkalugi sa ekonomiya. (hal. nuclear power control, medical equipment, barko, sasakyan, railway, aircraft, combustion apparatus, safety equipment, krimen/disaster prevention device, atbp.) Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa personal na pinsala, pagkawala ng ekonomiya o sunog.
2. Huwag gamitin ang unit sa isang lugar kung saan ang nasusunog/paputok/nakakaagnas na gas, mataas na kahalumigmigan, direktang sikat ng araw, nagniningning na init, panginginig ng boses, epekto o kaasinan ay maaaring naroroon.
   Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa pagsabog o sunog.
3. I-install sa isang panel ng device na gagamitin.
   Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa sunog.
4. Huwag ikonekta, kumpunihin, o siyasatin ang unit habang nakakonekta sa pinagmumulan ng kuryente. Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa sunog.
5. Suriin ang 'Mga Koneksyon' bago ang mga kable. Ang kabiguang sundin ang tagubiling ito ay maaaring magresulta sa sunog.
6. Huwag i-disassemble o baguhin ang unit. Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa sunog.

Pag-iingat
Ang hindi pagsunod sa mga tagubilin ay maaaring magresulta sa pinsala o pagkasira ng produkto.

1. Gamitin ang unit sa loob ng na-rate na mga detalye.
   Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa sunog o pagkasira ng produkto.
2. Huwag paikliin ang load.
   Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa sunog.
3. Huwag gamitin ang unit malapit sa isang lugar kung saan mayroong kagamitan na bumubuo ng malakas na magnetic force o high-frequency na ingay at malakas na alkaline, malakas na acidic na umiiral. Ang hindi pagsunod sa tagubiling ito ay maaaring magresulta sa pagkasira ng produkto.

Mga pag-iingat sa panahon ng Paggamit

• Sundin ang mga tagubilin sa 'Mga Pag-iingat sa Panahon ng Paggamit'.
  Kung hindi, maaari itong magdulot ng mga hindi inaasahang aksidente.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= power supply ay dapat na insulated at limitado voltage/kasalukuyan o Class 2, SELV power supply device.
• Para sa paggamit ng unit na may kagamitan na lumilikha ng ingay (switching regulator, inverter, servo motor, atbp.), i-ground ang shield wire sa FG terminal.
• I-ground ang shield wire sa FG terminal.
• Kapag nagsu-supply ng power gamit ang SMPS, i-ground ang FG terminal at ikonekta ang noise-canceling capacitor sa pagitan ng 0 V at FG terminal.
• Mag-wire nang maikli hangga't maaari at lumayo sa mataas na voltage linya o linya ng kuryente, para maiwasan ang inductive noise.
• Para sa Line driver unit, gamitin ang twisted pair wire na nakakabit na seal, at gamitin ang receiver para sa RS-422A na komunikasyon.
• Suriin ang uri ng wire at dalas ng pagtugon kapag nagpapalawak ng wire dahil sa pagbaluktot ng waveform o natitirang voltage increment atbp. sa pamamagitan ng line resistance o kapasidad sa pagitan ng mga linya.
• Maaaring gamitin ang yunit na ito sa mga sumusunod na kapaligiran.
  • Sa loob ng bahay (sa kondisyon ng kapaligiran na na-rate sa 'Mga Pagtutukoy')
  • Altitude max. 2,000 m
  • Degree ng polusyon 2
  • Kategorya ng pag-install II

Mga pag-iingat sa panahon ng Pag-install

• I-install nang tama ang unit gamit ang kapaligiran ng paggamit, lokasyon, at mga itinalagang detalye.
• Kapag inaayos ang produkto gamit ang isang wrench, higpitan ito sa ilalim ng 0.15 N m.

Impormasyon sa Pag-order

Ito ay para lamang sa sanggunian, ang aktwal na produkto ay hindi sumusuporta sa lahat ng mga kumbinasyon. Para sa pagpili ng tinukoy na modelo, sundin ang Autonics website.

1. Resolusyon
   Numero: Sumangguni sa resolusyon sa 'Mga Pagtutukoy'
2. I-click ang posisyon ng stopper
   1. Normal na "H"
   2. Karaniwang "L"
3. Kontrolin ang output
   • T: Totem pole output
   • V: Voltage output
   • L: Output ng driver ng linya
4. Power supply
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Mga Bahagi ng Produkto

• produkto
• Manwal ng pagtuturo

Mga koneksyon

• Ang hindi nagamit na mga wire ay dapat na insulated.
• Ang metal case at shield cable ng mga encoder ay dapat na grounded (FG).

Totem pole/Voltage output

Pin	Function	Pin	Function
1	+V	4	LABAS B
2	GND	5	–
3	LABAS A	6	–

Output ng driver ng linya

Pin	Function	Pin	Function
1	+V	4	LABAS B
2	GND	5	LABAS A
3	LABAS A	6	LABAS B

Inner Circuit

• Ang mga circuit ng output ay magkapareho para sa lahat ng yugto ng output.

Totem pole output

Output ng driver ng linya

Voltage output

Output Waveform

• Ang direksyon ng pag-ikot ay nakabatay sa pagharap sa baras, at ito ay clockwise (CW) kapag umiikot sa kanan.
• Pagkakaiba ng phase sa pagitan ng A at B: T/4±T/8 (T = 1 cycle ng A)
• I-click ang posisyon ng stopper Normal "H" o Normal "L": Ipinapakita nito ang waveform kapag huminto ang handle.

Totem pole/Voltage output

Output ng driver ng linya

Mga pagtutukoy

Modelo	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Resolusyon	25 / 100 PPR na modelo
Kontrolin ang output	Totem pole output	Voltage output	Output ng driver ng linya
Bahagi ng output	A, B	A, B	A, B, A, B
Agos ng pag-agos	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Ang natitirang voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Outflow kasalukuyang	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Output voltage (5 VDC=)	≥ (supply ng kuryente -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Output voltage (12 – 24 VDC=)	≥ (supply ng kuryente -3.0) VDC=	–	–
Bilis ng pagtugon 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Max. tugon freq.	10 kHz
Max. pinahihintulutang rebolusyon 02)	Normal: ≤ 200 rpm, Peak: ≤ 600 rpm
Pagsisimula ng metalikang kuwintas	≤ 0.098 N m
Pinapayagan ang pag-load ng baras	Radial: ≤ 2 kgf, Thrust: ≤ 1 kgf
Timbang ng yunit (naka-package)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Pag-apruba

1. Batay sa haba ng cable: 1 m, lumubog ako: 20 mA
2. Pumili ng isang resolution upang masiyahan ang Max. pinahihintulutang rebolusyon ≥ Max. rebolusyon ng tugon [max. rebolusyon ng tugon (rpm) = max. dalas ng tugon/resolution × 60 seg]

Modelo	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Power supply	5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) / 12 – 24 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%) na modelo		5 VDC= ± 5% (ripple PP: ≤ 5%)
Kasalukuyang pagkonsumo	≤ 40 mA (walang load)		≤ 50 mA (walang load)
Paglaban sa pagkakabukod	Sa pagitan ng lahat ng terminal at case: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Lakas ng dielectric	Sa pagitan ng lahat ng terminal at case: 750 VAC– 50 / 60 Hz sa loob ng 1 minuto
Panginginig ng boses	1 mm doble amplitude sa dalas na 10 hanggang 55 Hz (para sa 1 minuto) sa bawat X, Y, Z na direksyon sa loob ng 2 oras
Shock	≲ 50 G
Ambient temp.	-10 hanggang 70 ℃, imbakan: -25 hanggang 85 ℃ (walang pagyeyelo o condensation)
Ambient humi.	35 hanggang 85%RH, imbakan: 35 hanggang 90%RH (walang pagyeyelo o condensation)
Rating ng proteksyon	IP50 (pamantayan ng IEC)
Koneksyon	Uri ng block ng terminal

Mga sukat

• Yunit: mm, Para sa mga detalyadong guhit, sundin ang Autonics website.

Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republic of Korea, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder [pdf] Manwal ng Pagtuturo ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, ENH Series, Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, Manual Handle Type Rotary Encoder, Handle Type Rotary Encoder, Type Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Mga sanggunian

• User Manual