Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder

Tankewol foar it kiezen fan ús Autonics-produkt.
Lês en begryp de ynstruksje hantlieding en hantlieding goed foardat jo it produkt brûke.

Foar jo feiligens, lês en folgje de ûndersteande feiligens oerwagings foardat jo brûke. Foar jo feiligens, lês en folgje de oerwagings skreaun yn 'e ynstruksje hantlieding, oare hantliedingen, en de Autonics website. Hâld dizze ynstruksje hantlieding op in plak wêr't jo it maklik fine kinne. De spesifikaasjes, ôfmjittings, ensfh binne ûnderwerp te feroarjen sûnder notice foar produktferbettering. Guon modellen meie wurde stopset sûnder notice.

Folgje de Autonics webside foar de lêste ynformaasje.

Feiligens oerwagings

• Observearje alle 'Feiligensoerwegingen' foar feilige en juste operaasje om gefaren te foarkommen.
• It symboal jout foarsichtigens oan fanwege spesjale omstannichheden wêryn gefaren kinne foarkomme.

Warskôging
It net folgjen fan ynstruksjes kin liede ta serieuze ferwûnings of dea.

1. Feilfeilige apparaten moatte wurde ynstalleare by it brûken fan de ienheid mei masines dy't serieus ferwûnings of substansjeel ekonomysk ferlies kinne feroarsaakje. (Bygelyks kearnkrêft kontrôle, medyske apparatuer, skippen, vehicles, spoarwegen, fleantugen, ferbaarningsapparatuer, feiligens apparatuer, kriminaliteit / disaster previnsje apparaten, ensfh) Net folgje dizze ynstruksje kin resultearje yn persoanlike blessuere, ekonomyske ferlies of brân.
2. Brûk de ienheid net op in plak dêr't flammable / eksplosive / corrosive gas, hege luchtvochtigheid, direkte sinneljocht, strieljende waarmte, trilling, ynfloed of salinity kin wêze oanwêzich.
   It net folgjen fan dizze ynstruksje kin resultearje yn in eksploazje of brân.
3. Ynstallearje op in apparaatpaniel om te brûken.
   It net folgjen fan dizze ynstruksje kin liede ta brân.
4. Net ferbine, reparearje, of ynspektearje de ienheid wylst ferbûn oan in macht boarne. It net folgjen fan dizze ynstruksje kin liede ta brân.
5. Kontrolearje 'Ferbiningen' foardat jo bedrading meitsje. It net folgjen fan dizze ynstruksje kin resultearje yn brân.
6. Net disassemble of feroarje de ienheid. It net folgjen fan dizze ynstruksje kin liede ta brân.

Foarsichtigens
It net folgjen fan ynstruksjes kin liede ta blessuere of produkt skea.

1. Brûk de ienheid binnen de beoardielde spesifikaasjes.
   It net folgjen fan dizze ynstruksje kin liede ta brân of produkt skea.
2. Net koarte de lading.
   It net folgjen fan dizze ynstruksje kin liede ta brân.
3. Brûk de ienheid net yn 'e buert fan in plak wêr't apparatuer is dy't sterke magnetyske krêft genereart as lûd mei hege frekwinsje en sterke alkaline, sterke soere bestiet. Net folgje dizze ynstruksje kin resultearje yn produkt skea.

Foarsichtigens tidens gebrûk

• Folgje de ynstruksjes yn 'Voorzorgen tijdens gebruik'.
  Oars, It kin feroarsaakje ûnferwachte ûngemakken.
• 5 VDC =, 12 - 24 VDC = Netzteil moat wurde isolearre en beheind voltage / aktuele of Klasse 2, SELV Netzteil apparaat.
• Foar it brûken fan de ienheid mei de apparatuer dy't lûd genereart (skeakeljen fan regulator, inverter, servomotor, ensfh.), Ierde de skylddraad nei de FG-terminal.
• Ground it skyld tried oan de FG terminal.
• By it leverjen fan stroom mei SMPS, grûn de FG-terminal en ferbine de lûd-annulearjende kondensator tusken de 0 V- en FG-terminals.
• Wire sa koart mooglik en hâld fuort fan hege voltage-linen as krêftlinen, om induktyf lûd te foarkommen.
• Foar de Line-bestjoerder-ienheid, brûk de twisted peardraad dy't segel is taheakke, en brûk de ûntfanger foar RS-422A-kommunikaasje.
• Kontrolearje it draadtype en de antwurdfrekwinsje by it útwreidzjen fan 'e draad fanwegen ferfoarming fan' e golffoarm of oerbliuwende volumtage increment ensfh troch line ferset of kapasiteit tusken rigels.
• Dizze ienheid kin brûkt wurde yn de folgjende omjouwings.
  • Binnen (yn 'e omjouwingsbetingst beoardiele yn 'Spesifikaasjes')
  • Hoogte max. 2,000 m
  • Fersmoargingsgraad 2
  • Ynstallaasje kategory II

Foarsichtigens tidens ynstallaasje

• Ynstallearje de ienheid korrekt mei de gebrûksomjouwing, lokaasje en oanwiisde spesifikaasjes.
• By it befestigjen fan it produkt mei in moersleutel, draai it dan ûnder 0.15 Nm.

Bestelle ynformaasje

Dit is allinich foar referinsje, it eigentlike produkt stipet net alle kombinaasjes. Foar it selektearjen fan it oantsjutte model folgje de Autonics website.

1. Resolúsje
   Nûmer: ferwize nei de resolúsje yn 'Spesifikaasjes'
2. Klik stopper posysje
   1. Normaal "H"
   2. Normaal "L"
3. Control útfier
   • T: Totempol útfier
   • V: Voltage útfier
   • L: Line driver útfier
4. Streamtafier
   • 5: 5 VDC = ± 5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ± 5%

Produkt Components

• Produkt
• Ynstruksje hânboek

Ferbinings

• Net brûkte triedden moatte wurde isolearre.
• De metalen kast en skyldkabel fan encoders moatte wurde grûn (FG).

Totempaal / Voltage útfier

Pin	Funksje	Pin	Funksje
1	+V	4	ÚT B.
2	GND	5	–
3	ÚT A.	6	–

Line driver útfier

Pin	Funksje	Pin	Funksje
1	+V	4	ÚT B.
2	GND	5	ÚT A.
3	ÚT A.	6	ÚT B.

Binnen Circuit

• Utfier circuits binne identyk foar alle útfier faze.

Totempol útfier

Line driver útfier

Voltage útfier

Output Waveform

• De rotaasje rjochting is basearre op facing de skacht, en it is klok mei de klok (CW) doe't draait nei rjochts.
• Faseferskil tusken A en B: T/4±T/8 (T = 1 syklus fan A)
• Klik stopper posysje Normaal "H" of Normaal "L": It toant de golffoarm as de handgreep wurdt stoppe.

Totempaal / Voltage útfier

Line driver útfier

Spesifikaasjes

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Resolúsje	25/100 PPR model
Control útfier	Totempol útfier	Voltage útfier	Line driver útfier
Utfier faze	A, B	A, B	A, B, A, B
Instream stroom	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Residual voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Outflow stroom	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
Utfier voltage (5 VDC=)	≥ (stromforsyning -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
Utfier voltage (12 – 24 VDC=)	≥ (stromforsyning -3.0) VDC=	–	–
Response snelheid 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Max. antwurd freq.	10 kHz
Max. tastiene revolúsje 02)	Normaal: ≤ 200 rpm, pyk: ≤ 600 rpm
Startkoppel	≤ 0.098 N m
Tastiene shaft load	Radiaal: ≤ 2 kgf, Thrust: ≤ 1 kgf
Gewicht ienheid (ferpakt)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Goedkarring

1. Basearre op kabel lingte: 1 m, I sink: 20 mA
2. Selektearje in resolúsje om te foldwaan oan Max. tastiene revolúsje ≥ Max. reaksje revolúsje [max. responsomwenteling (rpm) = max. antwurdfrekwinsje/resolúsje × 60 sek]

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Streamtafier	5 vdc= ± 5% (rimpel PP: ≤ 5%) / 12 - 24 VDC= ± 5% (rimpel PP: ≤ 5%) model		5 vdc= ± 5% (rimpel PP: ≤ 5%)
Aktuele konsumpsje	≤ 40 mA (gjin lading)		≤ 50 mA (gjin lading)
Isolaasje ferset	Tusken alle terminals en kast: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Dielektryske sterkte	Tusken alle terminals en koffer: 750 VAC– 50/60 Hz foar 1 minút
Vibraasje	1 mm dûbele amplitude op frekwinsje 10 oant 55 Hz (foar 1 minút) yn elke X, Y, Z rjochting foar 2 oeren
Skok	≲ 50 g
Omjouwingstemperatuer.	-10 oant 70 ℃, opslach: -25 oant 85 ℃ (gjin befriezen of kondensaasje)
Ambient humi.	35 oant 85% RH, opslach: 35 oant 90% RH (gjin freezing of kondensaasje)
Beskerming wurdearring	IP50 (IEC standert)
Ferbining	Terminalbloktype

Ofmjittings

• Ienheid: mm, Foar de detaillearre tekeningen, folgje de Autonics website.

Kontakt ynformaasje

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republyk Korea, 48002
www.autotics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Dokuminten / Resources

Autonics ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder [pdf] Ynstruksjehânlieding ENH Series Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, ENH Series, Incremental Manual Handle Type Rotary Encoder, Manual Handle Type Rotary Encoder, Handle Type Rotary Encoder, Type Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Referinsjes

• User Manual