Autonics ENH serija Inkrementalni ručni tip ručke Rotacijski enkoder

Hvala vam što ste odabrali naš Autonics proizvod.
Prije upotrebe proizvoda temeljito pročitajte i razumite upute za uporabu i priručnik.

Radi vaše sigurnosti pročitajte i slijedite dolje navedena sigurnosna razmatranja prije upotrebe. Radi vaše sigurnosti, pročitajte i slijedite razmatranja napisana u priručniku s uputama, drugim priručnicima i Autonic-u website. Čuvajte ovo uputstvo za upotrebu na mestu gde ga možete lako pronaći. Specifikacije, dimenzije itd. podložne su promjenama bez prethodne najave radi poboljšanja proizvoda. Neki modeli mogu biti obustavljeni bez prethodne najave.

Pratite Autonics webstranica za najnovije informacije.

Safety Considerations

• Poštujte sva 'Sigurnosna razmatranja' za siguran i pravilan rad kako biste izbjegli opasnosti.
• Simbol ukazuje na oprez zbog posebnih okolnosti u kojima može doći do opasnosti.

Upozorenje
Nepridržavanje uputstava može dovesti do ozbiljnih ozljeda ili smrti.

1. Sigurnosni uređaji moraju biti instalirani kada se uređaj koristi sa mašinama koje mogu uzrokovati ozbiljne ozljede ili značajan ekonomski gubitak. (npr. kontrola nuklearne energije, medicinska oprema, brodovi, vozila, željeznice, avioni, aparati za sagorijevanje, sigurnosna oprema, uređaji za prevenciju kriminala/katastrofa, itd.) Nepoštivanje ovog uputstva može rezultirati ličnim ozljedama, ekonomskim gubicima ili požarom.
2. Nemojte koristiti jedinicu na mjestu gdje mogu biti prisutni zapaljivi/eksplozivni/korozivni plin, visoka vlažnost, direktna sunčeva svjetlost, zračenje topline, vibracije, udari ili salinitet.
   Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do eksplozije ili požara.
3. Instalirajte na ploču uređaja za korištenje.
   Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do požara.
4. Nemojte spajati, popravljati ili pregledavati jedinicu dok je priključen na izvor napajanja. Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do požara.
5. Prije ožičenja provjerite 'Connections'. Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do požara.
6. Nemojte rastavljati niti modificirati jedinicu. Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do požara.

Oprez
Nepridržavanje uputa može dovesti do ozljeda ili oštećenja proizvoda.

1. Koristite jedinicu u okviru naznačenih specifikacija.
   Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do požara ili oštećenja proizvoda.
2. Nemojte kratko spojiti opterećenje.
   Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do požara.
3. Nemojte koristiti jedinicu u blizini mjesta gdje postoji oprema koja stvara jaku magnetnu silu ili visokofrekventnu buku i postoji jaka alkalna, jaka kiselina. Nepoštivanje ovog uputstva može dovesti do oštećenja proizvoda.

Oprez tokom upotrebe

• Slijedite uputstva u 'Upozorenjima tokom upotrebe'.
  U suprotnom, može izazvati neočekivane nezgode.
• 5 VDC=, 12 – 24 VDC= napajanje treba biti izolovano i ograničeno zapreminomtage/struja ili uređaj za napajanje klase 2, SELV.
• Za korištenje jedinice sa opremom koja stvara buku (preklopni regulator, inverter, servo motor, itd.), uzemljite oklopnu žicu na FG terminal.
• Uzemljite zaštitnu žicu na FG terminal.
• Kada napajate struju sa SMPS, uzemljite FG terminal i povežite kondenzator za poništavanje buke između 0 V i FG terminala.
• Žica je što kraća i držite se dalje od visoke jačinetage vodovi ili dalekovodi, kako bi se spriječila induktivna buka.
• Za jedinicu linijskog drajvera, koristite žicu sa upredenom parom koja je pričvršćena zaptivkom i koristite prijemnik za RS-422A komunikaciju.
• Provjerite vrstu žice i frekvenciju odziva kada produžite žicu zbog izobličenja valnog oblika ili preostale zapreminetage inkrement itd. otporom linije ili kapacitetom između vodova.
• Ova jedinica se može koristiti u sljedećim okruženjima.
  • U zatvorenom prostoru (u uvjetima okruženja ocijenjenim u 'Specifikacijama')
  • Visina max. 2,000 m
  • Stepen zagađenja 2
  • Kategorija instalacije II

Oprez tokom instalacije

• Instalirajte jedinicu ispravno u skladu sa okruženjem upotrebe, lokacijom i naznačenim specifikacijama.
• Prilikom fiksiranja proizvoda ključem, zategnite ga ispod 0.15 N m.

Informacije o naručivanju

Ovo je samo za referencu, stvarni proizvod ne podržava sve kombinacije. Za odabir navedenog modela slijedite Autonics website.

1. Rezolucija
   Broj: Pogledajte rezoluciju u 'Specifikacije'
2. Kliknite na poziciju graničnika
   1. Normalno "H"
   2. Normalno "L"
3. Kontrolni izlaz
   • T: Izlaz totema
   • V: Voltage izlaz
   • L: Izlaz linijskog drajvera
4. Napajanje
   • 5: 5 VDC= ±5%
   • 24: 12 – 24 VDC= ±5%

Komponente proizvoda

• Proizvod
• Uputstvo za upotrebu

Veze

• Neiskorištene žice moraju biti izolirane.
• Metalno kućište i oklopni kabel kodera moraju biti uzemljeni (FG).

Totemski stup/Voltage izlaz

Pin	Funkcija	Pin	Funkcija
1	+V	4	IZLAZ B
2	GND	5	–
3	IZLAZ A	6	–

Izlaz linijskog drajvera

Pin	Funkcija	Pin	Funkcija
1	+V	4	IZLAZ B
2	GND	5	IZLAZ A
3	IZLAZ A	6	IZLAZ B

Inner Circuit

• Izlazna kola su identična za sve izlazne faze.

Izlaz totema

Izlaz linijskog drajvera

Voltage izlaz

Izlazni talasni oblik

• Smjer rotacije se zasniva na okretanju prema osovini, a u smjeru kazaljke na satu (CW) kada se okreće udesno.
• Fazna razlika između A i B: T/4±T/8 (T = 1 ciklus A)
• Položaj zaustavljača klika Normalno “H” ili Normalno “L”: Prikazuje talasni oblik kada je ručka zaustavljena.

Totemski stup/Voltage izlaz

Izlaz linijskog drajvera

Specifikacije

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Rezolucija	25 / 100 PPR model
Kontrolni izlaz	Izlaz totema	Voltage izlaz	Izlaz linijskog drajvera
Izlazna faza	A, B	A, B	A, B, A, B
Dovodna struja	≤ 30 mA	–	≤ 20 mA
Rezidualni voltage	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.4 VDC=	≤ 0.5 VDC=
Izlazna struja	≤ 10 mA	≤ 10 mA	≤ -20 mA
izlaz voltage (5 VDC=)	≥ (napajanje -2.0) VDC=	–	≥ 2.5 VDC=
izlaz voltage (12 – 24 VDC=)	≥ (napajanje -3.0) VDC=	–	–
Brzina odgovora 01)	≤ 1 ㎲	≤ 1 ㎲	≤ 0.2 ㎲
Max. odziv freq.	10 kHz
Max. dozvoljena revolucija 02)	Normalno: ≤ 200 o/min, Peak: ≤ 600 o/min
Početni moment	≤ 0.098 N m
Dozvoljeno opterećenje osovine	Radijalno: ≤ 2 kgf, Potisak: ≤ 1 kgf
Jedinična težina (upakovano)	≈ 260 g (≈ 330 g)
Odobrenje

1. Na osnovu dužine kabla: 1 m, I umivaonika: 20 mA
2. Odaberite rezoluciju koja će zadovoljiti maks. dozvoljeni broj obrtaja ≥ Maks. obrtaja odziva [maks. broj obrtaja odziva (rpm) = max. frekvencija odziva/rezolucija × 60 sekundi]

Model	ENH-□-□-T-□	ENH-□-□-V-□	ENH-□-□-L-5
Napajanje	5 VDC= ± 5% (talasanost PP: ≤ 5%) / 12 – 24 VDC= ± 5% (talasanje PP: ≤ 5%) model		5 VDC= ± 5% (talasanje PP: ≤ 5%)
Trenutna potrošnja	≤ 40 mA (bez opterećenja)		≤ 50 mA (bez opterećenja)
Otpor izolacije	Između svih terminala i kućišta: ≥ 100 MΩ (500 VDC= megger)
Dielektrična čvrstoća	Između svih terminala i kućišta: 750 VAC– 50 / 60 Hz za 1 minut
Vibracije	1 mm duplo ampsvjetlost na frekvenciji 10 do 55 Hz (za 1 minutu) u svakom X, Y, Z smjeru 2 sata
Šok	≲ 50 G
Temperatura okoline.	-10 do 70 ℃, skladištenje: -25 do 85 ℃ (bez smrzavanja ili kondenzacije)
Ambijentalni humi.	35 do 85%RH, skladištenje: 35 do 90%RH (bez smrzavanja ili kondenzacije)
Ocjena zaštite	IP50 (IEC standard)
Veza	Tip stezaljke

Dimenzije

• jedinica: mm, Za detaljne crteže slijedite Autonics website.

Kontakt informacije

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republika Koreja, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com.

Dokumenti / Resursi

Autonics ENH serija Inkrementalni ručni tip ručke Rotacijski enkoder [pdfUputstvo za upotrebu ENH serija Inkrementalni tip ručne ručke Rotacijski enkoder, ENH serija, Inkrementalni tip ručne ručke Rotacijski enkoder, tip ručne ručke Rotacijski enkoder, tip ručke Rotacijski enkoder, Tip rotacijskog enkodera, Rotacijski enkoder, enkoder

Reference

• Uputstvo za upotrebu