Kontrol servo rong negara
AVT 1605
AVT 1605 Two State Servo Controller
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Servo model sing becik kanggo aplikasi liyane saka sing dimaksudaké, kayata nyopir bolt kunci. Ing aplikasi non-standar kuwi, paling alangan "meksa" servo kanggo bisa, amarga iku mbutuhake daya gelombang karo paramèter tartamtu. sirkuit diterangake relieves kita masalah kuwi.
Karakteristik
- Konektor servo standar Hiten
- input kanggo kontrol loro-negara
- loro potentiometers kanggo nemtokake posisi pungkasan saka lengen servo
- wektu rotasi lengen lengkap: 1 detik
- imbuhan Gamelan saka posisi lengen (liwat saben
- indikasi status - LED
- sumber daya 8÷18 V DC
Katrangan sirkuit
Diagram skematis saka controller ditampilake ing Figure 1. Isine mung sawetara unsur. Dioda D1 nglindhungi saka sambungan mbalikke saka sumber voltage, stabilizer US1 menehi 5 V kanggo daya servo, lan liwat Filter tambahan karo unsur R3 lan C3 uga daya US2 mikrokontroler. Resistor R4 nglindhungi input pilihan negara, R5 nglindhungi output pulsa kontrol, R6 meksa kahanan aktif mikrokontroler, lan R7 mbatesi arus LED D2. Potensiometer R1 lan R2 digunakake kanggo nyetel rong voltagnilai e, sing mengko ngontrol paramèter pulsa ing output. Kita nyambungake sumber voltage menyang konektor PWR saka kisaran 8…18 V, nalika menyang konektor SERVO kita nyambungake servo, miturut tandha ing Papan. 0 V utawa 5 V ditrapake kanggo timbal 2 saka konektor SW, kang nempatno servo ing salah siji saka rong posisi. Operasi sirkuit dikontrol dening program sing ana ing memori mikrokontroler, diagram pemblokiran ditampilake ing Gambar 2. TIMER? sirkuit timer iku counter 16-dicokot sing digunakake kanggo generate interrupts saben 20 ms, saéngga netepake periode gelombang output. Gangguan occurs nalika counter overflows. Timer counter digunakake kanggo nemtokake durasi pulsa.
Wiwitane diselarasake kanthi interupsi saka Timer1, lan kebanjiran kasebut ngasilake interupsi kapindho sing mungkasi pulsa lan mungkasi counter. Wektu kanggo ngganggu, lan kanthi mangkono durasi pulsa, ditemtokake kanthi ngganti nilai awal counter, sing sebanding karo asil konversi A / C. Mangkono, ngganti voltage ing kisaran 0…5 V ing input ADC, nyebabake owah-owahan ing durasi pulsa ing sawetara bab 0.5…2.5 ms.
Kajaba iku, negara ing input SW nemtokake potentiometer (R1 utawa R2) sing bakal nemtokake vol.tage ing input saka konverter. Iki ngidini servo bisa dikontrol ing rong negara liwat input SW utawa sawetara lengkap kanthi ngganti posisi potentiometer.
Gambar 1 diagram skematis |
 Fig. 2 Diagram instalasi saka controller |
Majelis lan wiwitan
Piranti kasebut dipasang ing papan sirkuit sing dicithak, diagram perakitan ditampilake ing Gambar 2. Majelis ora mbutuhake katrangan sing luwih akeh, nanging kudu diwenehi perhatian sethithik nalika ngrakit resistor R3…R7. Iki minangka resistor SMD, sing disolder ing sisih liya papan.
Dhaptar unsur
Resistor:
R3: ……………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potensiometer 10÷50 kΩ
Kapasitor:
R4-R7…………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………100 uF / 25V
Semikonduktor:
D1:……………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………..LED
US1:……………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………….PIC12F675
Liyane:
PWR, SERVO: …………………………. emas 1×3 sudut
SW: …………………………….pin emas 1×3 sudut+jumper
ZW: …………………………………………………………………..jumper
Simbol iki tegese aja mbuwang produk sampeyan karo sampah rumah tangga liyane.
Nanging, sampeyan kudu nglindhungi kesehatan manungsa lan lingkungan kanthi nyerahake peralatan sampah menyang titik pengumpulan sing wis ditemtokake kanggo daur ulang peralatan listrik lan elektronik.
AVT SPV nduweni hak kanggo ngganti tanpa kabar sadurunge. Majelis lan sambungan piranti sing ora cocog karo indikasi ing pandhuane, owah-owahan sewenang-wenang komponen lan owah-owahan struktural bisa nyebabake karusakan ing piranti lan nggawe pangguna cilaka. Ing kasus kaya mengkono, pabrikan lan wakil sah ora tanggung jawab kanggo karusakan apa wae sing langsung utawa ora langsung saka panggunaan utawa malfungsi produk.
Kit DIY mung kanggo tujuan pendidikan lan demonstrasi. Padha ora dimaksudaké kanggo nggunakake ing aplikasi komersial. Yen digunakake ing aplikasi kasebut, panuku tanggung jawab kabeh kanggo njamin kepatuhan karo kabeh peraturan.
AVT SPV Sp. z onok.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Warsaw, Poland
kity@avt.pl
Dokumen / Sumber Daya
 |
AVT AVT 1605 Two State Servo Controller [pdf] Pandhuan AVT 1605 Two State Servo Controller, AVT 1605, Two State Servo Controller, State Servo Controller, Servo Controller, Controller |