二态伺服控制器
AVT 1605
AVT 1605 两种状态伺服控制器
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
模型伺服系统非常适合非预期应用，例如驱动锁紧螺栓。 在这种非标准应用中，最麻烦的是“强制”伺服工作，因为它需要为具有某些参数的波形供电。 所描述的电路使我们摆脱了这样的问题。
特征
- Hiten标准伺服连接器
- 两种状态控制的输入
- 两个电位器来确定伺服臂的最终位置
- 全臂旋转时间：1秒
- 手臂位置的平滑调整（通过每个
- 状态指示 – LED
- 电源 8÷18V 直流
电路描述
控制器的原理图如图1所示。它只包含几个元件。 D1 二极管可防止电源电压反接tage，US1 稳定器提供 5 V 电压来为伺服系统供电，并且通过带有元件 R3 和 C3 的附加滤波器，它还为 US2 微控制器供电。 R4电阻保护状态选择输入，R5保护控制脉冲输出，R6强制微控制器处于活动状态，R7限制D2 LED的电流。 R1和R2电位器用于设置两个音量tage 值，稍后控制输出脉冲的参数。 我们连接供应量tage 从 8…18 V 范围连接到 PWR 连接器，而根据电路板上的标记，我们连接到伺服连接器。 将 0 V 或 5 V 施加到 SW 连接器的引线 2，这会将伺服系统置于两个位置之一。 该电路的操作由微控制器存储器中包含的程序控制，其框图如图2所示。 定时器电路是一个 16 位计数器，用于每 20 ms 产生一次中断，从而确定输出波形的周期。 当计数器溢出时发生中断。 定时器计数器用于确定脉冲的持续时间。
它的启动由来自 Timer1 的中断同步，并且其溢出生成第二个中断，该中断结束脉冲并停止计数器。 中断时间以及脉冲持续时间是通过改变计数器的初始值来确定的，该初始值与 A/C 转换的结果成正比。 因此，改变体积tage 在 ADC 输入的 0…5 V 范围内，会导致脉冲持续时间在约 0.5…2.5 ms 范围内变化。
此外，SW 输入的状态决定了哪个电位器（R1 或 R2）将确定音量tage 在转换器的输入端。 这允许通过 SW 输入或通过改变电位计的位置在全范围内控制伺服系统的两种状态。
图 1 示意图 |
 图2 控制器安装示意图 |
组装和启动
该器件组装在印刷电路板上，其组装图如图2所示。组装不需要更详细的描述，但是组装电阻器R3…R7时应注意一点。 这些是 SMD 电阻器，焊接在电路板的另一侧。
元素清单
电阻器：
R3：……………………………………………………..47Ω（贴片，1206）
R1、R2：…………………………….电位器10÷50 kΩ
电容器：
R4-R7……………………………………………1kΩ（贴片，1206）
C1-C3……………………………………………………100uF/25V
半导体：
D1：……………………………………………………………………1M4007
D2：……………………………………………………………………..LED
US1：………………………………………………………………………….7805
US2：…………………………………………………………..PIC12F675
其他：
PWR、伺服：…………………………金针 1×3 角度
SW：………………………….金针1×3角+跳线
ZW：……………………………………………………………………..跳线
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AVT AVT 1605 两种状态伺服控制器 [pdf] 指示 AVT 1605 二状态伺服控制器，AVT 1605，二状态伺服控制器，状态伺服控制器，伺服控制器，控制器 |